CN105589059A - 用于控制车辆雷达电源的装置和方法 - Google Patents

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CN105589059A CN201510725137.8A CN201510725137A CN105589059A CN 105589059 A CN105589059 A CN 105589059A CN 201510725137 A CN201510725137 A CN 201510725137A CN 105589059 A CN105589059 A CN 105589059A
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Abstract

本发明提出一种将电源模块生产的转换频率分量转换至FMCW雷达所使用的频域中最可能被忽略的奈奎斯特(Nyquist)频率的奇数倍的车辆的电源控制装置和方法，从而防止由于FMCW中的转换频率造成的错误检测。本发明提供了一种车辆雷达的电源控制装置，包括：第一频率信号生成单元，其生成具有预定振幅的第一频率信号；第二频率信号获取单元，其转换第一频率信号以获取第二频率信号；和电源控制单元，其基于所述第二频率信号控制电源操作车辆雷达。

Description

用于控制车辆雷达电源的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年11月12日提交到韩国知识产权局的申请号为10-2014-0157154韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及用于控制施加到雷达***的电源的设备和方法，更具体地涉及用于控制施加到车辆雷达***的电源的设备和方法。
背景技术
根据相关技术，由于在车辆雷达***中所使用的频域的带宽并不是很宽，因此在供电模块中生成的转换频率的分量不会产生问题。
然而，近年来，随着可用带宽的逐渐增加，转换频率被包含在调频连续波(FMCW)雷达中所使用的频域中，这可能会产生问题。
为了解决上述问题，专利号为US7079073的美国专利公开了将FMCW雷达的供电装置的转换频率分量变换成可分配的频带以将转换频率分量移至存在有数据的频域的外部的方法，从而避免噪声。
然而，上述方法存在以下问题：
第一，为了改变转换频率，需要包括时钟发生器和作为硬件的频率设定器的转换信号输出模块。由于还需要混频器和输出各种频率的本机振荡器(localoscillator，LO)，产生了例如硬件尺寸增大、材料成本增加和复杂性增大的不利影响。
第二，当奈奎斯特(Nyquist)频率的最大值和差频(beatfrequency)的最大值彼此相等时，转换频率无条件地只转换为fN。然而，在这种情况下，仅使用了转换信号输出模块的功能的一部分，这样其他部分可能就浪费了。在实际***中，在许多情况下Nyquist频率的最大值和差频的最大值是彼此相等，并且分配频带的带度较窄。
第三，使用混叠频带的方法比使用最低特定频带的方法更容易受电磁兼容性(EMC)的影响。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种将供电模块中生成的转换频率分量移至奇数倍的Nyquist频率的车辆雷达的电源控制装置和方法，从而防止由于FMCW雷达中的转换频率造成的错误检测，所述奇数倍的Nyquist频率在FMCW雷达所使用的频域中是最没有问题的。
然而，本发明的目的并不限于以上的描述，没有在上文提到的其他目的将在以下描述的阅读中变得对于本领域技术人员更加显而易见。
本发明的示例性实施例提供车辆雷达的电源控制装置，包括：第一频率信号生成单元，其生成具有预定振幅的第一频率信号；第二频率信号获取单元，其转换第一频率信号的频率值以获取第二频率信号；和电源控制单元，其基于所述第二频率信号控制电源操作车辆雷达。
所述第一频率信号生成单元可配置车辆雷达，并可以设置在处理车辆雷达中所生成的频率信号的信号处理器中，或与车辆雷达分开设置。
所述第一频率信号生成单元可以是用于对配置车辆雷达的模拟数字转换器进行采样的时钟源。
所述第二频率信号获取单元可以除以或乘以频率从而转换第一频率信号的频率值以生成采样频率并获取第二频率信号。
所述第二频率信号获取单元可以奇数倍除以第一频率信号的频率值或以奇数倍乘以该频率值以生成采样频率。
所述第二频率信号获取单元可以由该采样频率生成Nyquist频率。
所述第二频率信号获取单元可以检测采样频率中的具有最大值和最小值之间的中间值的中间频率，并基于具有所述中间频率中的最小值的频率获取第二频率信号。
进一步的，本发明的另一个示例性实施例提供车辆雷达的电源控制方法，包括：生成具有预定振幅的第一频率信号；转换第一频率信号的频率值以获取第二频率信号；以及基于第二频率信号控制电源以操作车辆雷达。
生成具有预定振幅的第一频率信号可以包括使用时钟源生成第一频率信号，该时钟源用于对配置车辆雷达的模拟数字转换器进行采样。
转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号可以包括除以或者乘以频率从而转换第一频率信号的频率值以生成采样频率并获取第二频率信号。
转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号可以包括以奇数倍除以第一频率信号的频率值，或以奇数倍乘以该频率值以生成采样频率。
转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号可以包括由该采样频率生成Nyquist频率。
转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号可以包括检测采样频率中的具有最大值和最小值之间的中间值的中间频率，并基于具有所述中间频率中的最小值的频率获取第二频率信号。
根据示例性实施例，通过将供电模块中生成的转换频率分量转变至奇数倍的Nyquist频率可以获得以下效果，所述奇数倍的Nyquist频率是在FMCW雷达所使用的频域中是最没有问题的。
首先，在FMCW雷达中不会产生由于转换频率而造成的错误检测，以便可以提高检测性能。
第二，相关技术的方法进一步需要用于生成额外频率的元件和用于选择所述频率的模块，但在本发明中，无需提供用于生成频率的元件，这有助于减少零件的数量。
第三，当使用一个雷达执行各种功能时，产品的转换频率按照各自的功能可能会改变。然而，本发明自动改变供电模块的转换频率，从而通过批量生产可以降低生产成本。
附图说明
图1为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的概念图；
图2为示出了根据本发明的另一示例性实施例的雷达***的概念图；
图3为示出了在根据本发明的示例性实施例的FMCW雷达中使用的频域的频域视图；
图4为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的第一操作方法的流程图；
图5为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的第二操作方法的流程图；
图6为示出了根据本发明的示例性实施例的配置雷达***的电源控制***的内部配置的概念图；
图7为根据本发明的示例性实施例的示出了供电模块的转换频率所处于的频域的第一频域视图；
图8为根据本发明的示例性实施例的示出了供电模块的转换频率所处于的频域的第二频域视图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，即使部件是在不同的附图中介绍的，也应当理解，遍及附图的几幅图的相似的附图标记表示本发明的相同或等同的部件。此外，当断定本发明的说明书中相关的已知配置或功能的具体描述不会使本发明的要点含糊时，将省略详细的描述。另外，以下将描述本发明的示例性实施例。然而，应当理解的是，本发明的技术精神并不局限于具体实施例，本领域技术人员可以以多种方式进行修改或改进。
本发明涉及一种用于减小调频连续波(frequencymodulatedcontinuouswave,FMCW)雷达***的错误检测的概率的方法和设备，所述FMCW雷达***包括在转换频率(switchingfrequency)上运行的供电模块(powersupplymodule)。
目前，FMCW雷达用作各种智能车辆技术例如智能泊车辅助***(SPAS)、车道保持辅助***(LKAS)或智能巡航控制(SCC)***的必要元件，并且不断地被研究和开发。
这种FMCW雷达根据使用的频域检测从近距离目标到远距离目标，以获得并提供用于调整车辆速度的信息，并且其距离和适用性可以进一步扩大。
为了检测待检测物体的精确位置，FMCW雷达使用从RF模块发送到信号处理模块的具有预定带宽的频域上的信息。在相关技术中，由于使用的频域的带宽并不是很宽，因此可以忽略供电模块中生成的转换频率的一个分量。然而，近年来，随着带宽的逐渐增加，转换频率被包含在FMCW雷达中所使用的频域中。当转换频率分量干扰了FMCW雷达中所使用的频域时，错误检测概率增大并产生对于实际上不存在的目标的错误警告而威胁乘客的安全。
因此，本发明提出一种将转换频率分量转换至FMCW雷达所使用的频域中最可能被忽略的Nyquist频率的奇数倍的方法和装置，从而防止由于FMCW中的转换频率造成的错误检测。
本发明的优点在于，FMCW雷达最大限度地利用了采样频率，并且使用了已经存在的ADC时钟信号而无需使用额外的源用于生成对频率除或乘的频率，以便降低额外成本。
此外，多个元件的时钟源被一体化，以减少由于EMC和去同步化而额外产生的劣化。
下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
图1为示出了根据本发明第一示例性实施例的雷达***的概念图。
图1为根据本发明第一示例性实施例的雷达***图，示出了使用基本配置111至142和153、ADC时钟源151和频率转换模块152的结构。
如图1所示，根据本发明第一示例性实施例的雷达***100包括M个发射天线111、N个接收天线131、M个放大器121、RF频率生成模块120、混频器132、滤波器133、可编程增益放大器(PGA)134、模拟数字转换器(ADC)141、信号处理器142、ADC时钟源151、频率转换模块152和供电模块153。
M个发射天线111发送高频波段电磁波以检测周围物体。
N个接收天线131接收从目标反射回来的反射波。
M个放大器112放大被发送到发射天线111的信号。
RF频率生成模块120生成参考频率，以便向放大器112、混频器132和信号处理器142提供参考频率。
RF频率生成模块120包括压控振荡器(VCO)121、锁相环(PLL)和线性调频信号发生器122。PLL和线性调频信号发生器122表示其中PLL与线性调频信号发生器耦合的配置。
线性调频信号发生器确定通过发射天线传输的FMCW雷达的波形，并且所述波形在生成参考频率的VCO121中生成。
PLL锁定参考频率的相位，以允许VCO121稳定地生成频率。
混频器132提取差频信号，该差频信号包含了利用反射波和参考频率之间的差由雷达检测的区域内的目标的信息的。此处，反射波和电磁波为雷达的发射和接收波段(高频段)，且差频信号包含基带频率的信息。
滤波器133通过对差频信号进行滤波来去除差频信号中的噪声。
PGA134将差频信号放大成根据预定设置的放大增益。
ADC141将通过将差频信号的振幅转换成数字信号而获取的振幅数据发送至信号处理器142。
ADC时钟源151是对ADC141进行采样所需的参考时钟。
供电模块153对雷达***100的信号处理器141和RF频率生成模块120供电。
频率转换模块152接收ADC时钟源151的单一频率信号，并将该单一频率分量信号与仅具有一个单一频率分量为Nyquist频率奇数倍的信号相除或相乘，然后供电模块153运行基于相除得到的信号或相乘得到的信号的转换频率。由频率转换模块152改变的供电模块153的转换频率的频率分量位于不作为差频信号的噪声或可能引起最小的不利影响的频率处，从而消除或最小化由于转换信号造成的对FMCW雷达***的性能的不利影响。
图2为示出了根据本发明的另一示例性实施例的雷达***的概念图。
与图1相似，图2是根据本发明的第二示例性实施例的雷达***的图，示出了使用基本配置111至142和153、ADC时钟源201和频率转换模块152的结构。
如图2所示，根据本发明的第二示例性实施例的雷达***200包括M个发射天线111、N个接收天线131、M个放大器112、RF频率生成模块120、混频器132、滤波器133、可编程增益放大器(PGA)134、模拟数字转换器141、信号处理器142、ADC时钟源201、频率转换模块152和供电模块153。
根据本发明第二示例性实施例的雷达***200与根据本发明第一示例性实施例的雷达***100之间的区别在于，在根据第二示例性实施例的雷达***200中，ADC时钟源201设置在信号处理器142中。
其他元件的功能与参照图1所描述的功能相同。
ADC时钟源(或ADC时钟输出)201被用作ADC采样频率的参考时钟。ADC时钟源201位于信号处理器142中，并且还将具有单一频率分量的时钟信号发送到频率转换模块152。
同时，按照根据本发明示例性实施例所述的FMCW雷达中的ADC141所使用的采样频率的Nyquist频率的方程如下：
fNyquist＝1/2×fsampling
在方程中，fNyquist是指Nyquist频率，且fsampling是指ADC141的采样频率。
根据Nyquis定理，Nyquist频率为FMCW雷达可用的最大频域中的采样频率的一半。
图3为示出了在根据本发明的示例性实施例的FMCW雷达中使用的频域的频域视图。
图3为示出了根据本发明的示例性实施例的FMCW雷达的差频信号所使用的频域的频域图。
在图3中，x轴是频率，y轴是振幅域。fbeat_max是指差频信号所使用的频率范围的最大值，fsampling是指ADC的采样频率。fNyquist是指按照该采样频率的Nyquist频率，混叠频带是指可能影响差频信号的频域。
当FMCW中所使用的频域310和FMCW雷达中可用的频域320如图3所示时，FMCW雷达的差频信号所使用的最高频率是fbeat_max，且其应当为fbeat_max＝fNyquist。根据fbeat_max生成了混叠频带330和340，该混叠频带330和340是禁止域。混叠频带330和340的宽度是2×fbeat_max，且中心轴是fsampling的整数倍。当除差频信号以外的信号存在于混叠频带330和340的域中时，所述信号作为可能会导致FMCW雷达的错误检测的差频信号上的噪声。
图4为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的第一操作方法的流程图。
图4是对根据本发明的示例性实施例的频率转换模块152中的ADC的参考时钟信号进行处理从而确定优化的转换频率的的方法的流程图。以下，将利用图1中的配置对图4进行描述，而图2中的配置也可以适用。
首先，在步骤S410中，ADC时钟源151生成ADC的参考时钟。
接下来，在步骤S420中，频率转换模块152接收ADC的参考时钟。
接下来，在步骤S430中，频率转换模块152确定转换信号的优化转换频率。
接下来，频率转换模块152将优化转换频率发送到供电模块153。
接下来，在步骤S450中，供电模块153使用优化转换频率产生电能。
接下来，供电模块153向雷达***100的各个元件供应所产生的电能。
图5为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的第二操作方法的流程图。
图5是根据本发明的示例性实施例的、ADC141的参考时钟信号输入至频率转换模块152的输入端以将转换频率设置为Nyquist频率的奇数倍的流程图。以下，将利用图1的配置对图4进行描述，而图2中的配置也可以适用。
在步骤S510中，频率转换模块152接收具有单一频率分量的ADC的参考时钟。
接下来，在步骤S520中，频率转换模块152在Nyquist频率fNyquist处开始，所述Nyquist频率fNyquist是采样频率的一半。
接下来，在步骤S530中，频率转换模块152计算奇数倍的fNyquist作为foptimized。
接下来，在步骤S540中，频率转换模块152比较foptimized和fswitching,max。fswitching,min和fswitching,max是预先确定的。fswitching,min是指供电模块153中可用的转换频率的最小值，且fswitching,max是指供电模块153中可用的转换频率的最大值。
当确定foptimized大于fswitching,max时，在步骤S550中，频率转换模块152递增k值以重复步骤S530。
相反，当确定foptimized等于或小于fswitching,max时，在步骤S540中，频率转换模块152比较foptimized和fswitching,max。
当确定foptimized等于或大于fswitching,max时，在步骤S570中，频率转换模块152将foptimized确定为转换频率。
相反，当确定foptimized小于fswitching,max时，频率转换模块152再次执行步骤S550。
同时，频率转换模块152反复地执行几次步骤S520至步骤S570同时改变k值，从而确定奇数倍的fNyquist中大于fswitching,min并小于fswtiching,max的组合中的最小频率作为转换频率。
在此期间，下列方程涉及计算转换频率的方法，可通过改变由频率转换模块152输入的ADC时钟信号来实施。
fswitching＝fsampling/2×(2k-1)＝fNyquist×(2k-1)
转换频率fswitching被确定为采样频率fsampling的一半的奇数倍或Nyquist频率的奇数倍。k是自然数，并且当k＝1时可以获取最简单的电路配置。
图6为示出了根据本发明的示例性实施例的雷达***的电源控制***的内部结构的概念图。
图6是频率转换模块152的框图，其中ADC的参考时钟信号被输入到频率转换模块152的输入端，从而将转换频率转化为奇数倍的Nyquist频率。
在生成ADC参考时钟的模块ADC时钟源151或201中，只具有单一频率分量fsampling的周期信号被发送到ADC141和频率转换模块152。CLKADC(t)是指ADC参考时钟信号。
频率转换模块152将ADC参考时钟信号转换为优化的信号并将转换的信号发送到供电模块153，所述优化的信号仅具有Nyquist频率的一个奇数倍频率作为频率分量，所述Nyquist频率是fsampling的一半。CLKswitching(t)表示周期信号，只具有由频率转换模块152优化的转换频率作为单一频率分量。
供电模块153使用从频率转换模块152接收的信号生成优化的转换频率的电能，从而对雷达***供电。
图7为根据本发明的示例性实施例的示出了供电模块的转换频率所处于的频域的第一频域视图。
所述转换频率是通过将输入到频率转换模块152的ADC时钟信号的频率除以二之后再乘以奇数倍而获取的频率。附图标记710是指在FMCW雷达中使用的频域，附图标记720是指FMCW雷达中可用的频域，附图标记730是指根据本发明的可用的转换频率。
在图7中，因为不是所有可用的频域都在FMCW雷达中使用，所述转换频率位于fNyquist，这不会引起在FMCW雷达中的错误检测。因此，提高了FMCW雷达的检测精度，并且即使在产生了由于转换频率的频率震荡造成的现象时，这种现象也不会影响检测性能。
图8为根据本发明的示例性实施例的示出了供电模块的转换频率所处于的频域的第二频域视图。
图8是根据本发明的示例性实施例的、当所有可用的频域都在FMCW雷达中提供的采样频率处被使用时供电模块152的转换频率所处于的频域的频域图。
这种情况表示在FMCW雷达中转换频率使用到fNyquist的频域的时候。在这种情况下，可以不将转换频率的位置820设置为与FMCW雷达中所使用的域相距较远。附图标记810表示在FMCW雷达中使用的频率，附图标记830和840表示混叠频带1和混叠频带2。
在本发明示例性实施例中，频率转换模块153指定最不影响雷达的检测性能的fNyquist作为转换频率，以使得转换频率引起的错误检测的概率可以是最低的。
以上已经参照图1至8对本发明的示例性实施例进行了描述。以下，将再次描述相关技术和本发明之间的区别。
首先，存在有数据的频域中不存在转换频率，从而降低了雷达传感器的错误检测率。
此外，多个高角度(垂直方向)对齐是可能的。
此外，使用多个修正目标以便比较接收的垂直角度的信号，所述信号以不同的角度输入来计算要修正的角度，因此可以允许高可靠性的预测。
第二，与相关技术不同，只使用了一个将输入频率除以或转换了(fsampling/2)×(2k-1)(k为自然数)的IC划分或转换。
被输入到除法器的频率分量作为输入，是必然用于雷达传感器的信号，本发明中使用了输入到ADC中的具有单一频率分量的信号作为ADC的采样频率。因此，在更广泛的范围内生成频率的额外的模块不是必要的，只有将频率除以2然后再将频率乘至奇数倍的模块是必要的。
进一步，必要的H/W结构被简化，以降低生产成本，减小雷达的尺寸，并降低复杂度。
第三，当fbeat_max＝fNyquist时产生优化，并且所有的Nyquist频域都用于执行雷达信号的处理，以便将频域中的数据损失最小化。
在相关技术中，当fbeat_max＝fNyquist时，更加复杂和昂贵的时钟振荡器是必要的。然而，在本发明中，不管fbeat_max的范围，将频率除以2的一个IC或将频率乘至奇数倍的一个IC是足够的。
进一步，当转换频率是振荡的，在相关的技术中，频率的位置不是固定的，使得可能会发生错误检测。然而，在本发明中，转换频率始终位于fNyquist，使得可以牢靠地确保错误检测的低概率。
第四，用于雷达传感器的时钟信号也被用作电源的转换频率。
在雷达传感器中，所有的IC通过单时钟信号运行，以便可以提高EMC和***的稳定性。
第五，本发明可用于应用到FMCW雷达传感器并提高性能，在整个***中的错误操作概率通过时钟的同步而被降低。
因此，本发明提出一种将在电源模块中生成的转换频率分量转换至FMCW雷达所使用的频域中最可能被忽略的Nyquist频率的奇数倍的方法和装置，从而防止由于FMCW的转换频率的错误检测。
在相关技术中，因为所使用的频域的带宽并不是很宽，因此可以忽略供电模块中生成的转换频率的分量。然而，近年来，随着带宽的逐渐增大，转换频率被包括在FMCW雷达所使用的频域中。
根据本发明，FMCW雷达最大限度地使用采样频率，因此没有浪费。此外，为了大批量生产的目的，已经提供的ADC时钟信号被用来除以或乘以频率而无需提供额外的源来生成频率，以便可以减少额外的成本。进一步，多个元件的时钟源被一体化，以减少由于EMC和去同步化而额外产生的劣化。
最后，在采样频率不断改变的***中，所述方法可以有助于提高性能，使得当采样频率改变为在一个雷达中检测不同距离时，该方法是必要的。
以上已经参照图1至8对本发明的示例性实施例进行了描述。下面，将对可以从示例性实施例中推导的本发明的示例性实施例进行如下描述。
根据本发明的示例性实施例的车辆雷达的电源控制装置包括第一频率信号生成单元、第二频率信号获取单元、电源控制单元、电源和主控单元。
电源向车辆雷达的电源控制装置的各个部件供电。主控单元控制车辆雷达的电源控制装置的各个部件的整体运作。当考虑到车辆中设置有车辆雷达的电源控制装置时，电源和主控单元可以通过车辆电池和MCU(或ECU)实现，使得在示例性实施例中可以不提供电源和主控单元。
第一频率信号生成单元生成具有预定振幅的第一频率信号。第一频率信号生成单元概念上对应于图1和2中的ADC时钟源151和201。
第一频率信号生成单元配置车辆雷达，并可以设置在处理车辆雷达中所生成的频率信号的信号处理器中。进一步的，第一频率信号生成单元可与车辆雷达分开设置。
第一频率信号生成单元可实现为用于对配置车辆雷达的模拟数字转换器进行采样的时钟源。
第二频率信号获取单元改变第一频率信号的频率值，以获取第二频率信号。第二频率信号获取单元概念上对应于图1的频率转换模块152。
第二频率信号获取单元除以或乘以频率，从而转换第一频率信号的频率值以生成采样频率并获取第二频率信号。
所述第二频率信号获取单元以奇数倍除以第一频率信号的频率或以奇数倍乘以所述频率以生成采样频率。
第二频率信号获取单元可以按照该采样频率生成Nyquist频率。
第二频率信号获取单元可以检测采样频率中的具有最大值和最小值之间的中间值的中间频率，并基于具有所述中间频率中的最小值的频率获取第二频率信号。
基于第二频率信号，电源控制单元控制电源操作车辆雷达。所述电源控制单元概念上对应图1的供电模块153。
接下来，将描述车辆雷达的电源控制装置的操作方法。
首先，第一频率信号生成单元生成具有预定振幅的第一频率信号。
接下来，第二频率信号获取单元转换第一频率信号的频率值，以获取第二频率信号。
接下来，基于第二频率信号，电源控制单元控制电源来操作车辆雷达。
尽管上文已描述了本发明的示例性实施例的所有部件结合成一个部件或结合起来操作，但本发明并不限于示例性实施例。换言之，在本发明的范围内一个或多个部件可有选择性地结合起来操作。进一步的，所有部件可以实现为一个独立的硬件，但部分或所有的部件有选择性地结合起来实现为计算机程序，所述计算机程序包括程序模块，所述程序模块执行结合在一个或多个硬件中的部分或所有功能。进一步的，这种计算机程序可以存储在计算机可读介质如USB内存、CD光盘或闪存中，从而被计算机读取并执行以实现本发明的示例性实施例。计算机程序的记录介质可包括磁记录介质、光记录介质或载波介质。
在以上描述中如果没有相反定义，本文中使用的所有术语——包括技术或科学术语——具有与本领域普通技术人员通常所能理解的那些术语相同的含义。如果所述术语没有在本发明中明确地定义，字典中定义的常用术语可以理解为等同于相关技术的上下文的意思但不应理解为具有理想的或过分形式化的意思。
以上描述仅为了说明的目的，本发明的本质特征的范围内的各种变化、修改和替换对本领域技术人员而言变得显而易见。因此，由上述描述明显可知，本发明中公开的示例性实施例和附图不限制本发明的技术精神，并且技术精神的范围不受示例性实施例和附图的限制。本发明的保护范围应基于以下所附权利要求来理解，并且应当理解包括在相应范围内的所有技术精神都被包括在本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种车辆雷达的电源控制装置，包括：
第一频率信号生成单元，其生成具有预定振幅的第一频率信号；
第二频率信号获取单元，其转换第一频率信号的频率值以获取第二频率信号；和
电源控制单元，其基于所述第二频率信号控制电源操作车辆雷达。
2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中所述第一频率信号生成单元配置所述车辆雷达，并设置在处理所述车辆雷达中所生成的频率信号的信号处理器中，或与所述车辆雷达分开设置。
3.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中所述第一频率信号生成单元是用于对配置所述车辆雷达的模拟数字转换器进行采样的时钟源。
4.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中所述第二频率信号获取单元除以或乘以频率从而转换所述第一频率信号的频率值以生成采样频率并获取所述第二频率信号。
5.根据权利要求4所述的电源控制装置，其中所述第二频率信号获取单元以奇数倍除以所述第一频率信号的频率值或以奇数倍乘以所述第一频率信号的频率值以生成所述采样频率。
6.根据权利要求4所述的电源控制装置，其中所述第二频率信号获取单元由所述采样频率生成奈奎斯特(Nyquist)频率。
7.根据权利要求4所述的电源控制装置，其中所述第二频率信号获取单元检测采样频率中的具有最大值和最小值之间的中间值的中间频率，并基于具有所述中间频率中的最小值的频率获取所述第二频率信号。
8.一种车辆雷达的电源控制方法，包括:
生成具有预定振幅的第一频率信号；
转换所述第一频率信号的频率值以获取第二频率信号；和
基于所述第二频率信号控制电源以操作车辆雷达。
9.根据权利要求8所述的电源控制方法，其中生成所述具有预定振幅的第一频率信号包括使用时钟源生成所述第一频率信号，所述时钟源用于对配置所述车辆雷达的模拟数字转换器进行采样。
10.根据权利要求8所述的电源控制方法，其中转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号包括除以或者乘以频率从而转换所示第一频率信号的频率值，以生成采样频率并获取第二频率信号。
11.根据权利要求10所述的电源控制方法，其中转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号包括以奇数倍除以所述第一频率信号的频率值，或以奇数倍乘以所述频率值以生成所述采样频率。
12.根据权利要求10所述的电源控制方法，其中转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号包括由所述采样频率生成奈奎斯特频率。
13.根据权利要求10所述的电源控制方法，其中转换所述第一频率信号的频率值以获取所述第二频率信号包括检测采样频率中的具有最大值和最小值之间的中间值的中间频率，并基于具有所述中间频率中的最小值的频率获取所述第二频率信号。
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