CN105588223A - 一种室外机、除霜控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种室外机、除霜控制***及方法，涉及空调***，能够及时有效的对室外机进行除霜控制并迅速退出，保证室外机的使用效果。该室外机包括：换热单元、四通阀、第二截止阀、高压压力传感器和处理器；其中，高压压力传感器与四通阀的第二端连接；换热单元的第一端与四通阀的第三端连接，第二端与第二截止阀的一端连接；换热单元包括至少两个换热模块，每个换热模块包括换热器组件、电子膨胀阀和除霜温度传感器；换热器组件的第一端与四通阀的第三端连接；电子膨胀阀的第一端与换热组件的第二端连接，第二端与第二截止阀的一端连接；除霜温度传感器放置于换热器组件的其中一个支路。

Description

一种室外机、除霜控制***及方法

技术领域

本发明涉及空调***，尤其涉及一种室外机、除霜控制***及方法。

背景技术

由于大容量空调既能满足各种工程安装灵活多变的不同需求，又能有效的降低施工成本，因此，市场对实际输出能力较大的大容量空调的需求日益突显。

各空调厂家在设计大容量室外机时，会经常遇到工厂设备加工能力有限，无法一次性加工出大容量室外机所需规格的换热器的问题。目前，各空调厂家采用多个中、小型换热器并联组合的方式，形成大容量室外机所需规格的换热器，这样，能够弥补设备加工能力不足的问题、且节省设备改造与升级所需的大量资金投入。

但是，由于室外机安装条件(如安装位置通风条件或各个中、小型换热器周围局部环境温度)的影响，使得冷媒在各个中、小型换热器中的流量不同，导致各个中、小型换热器的结霜情况不同。

现有技术中，无论多个中、小型换热器的组合方式是对称并联组合，还是非对称并联组合，各空调厂家在设计除霜控制时，均未考虑冷媒在各个中、小型换热器中的流量不同导致各个中、小型换热器的结霜情况不同的因素。这样，实际使用过程中，可能出现因除霜设定条件过高导致室外机不能及时进入除霜状态，且处于除霜状态的周期较长；或除霜设定条件过低，导致室外机频繁进入除霜状态，影响室外机的使用效果。此时，如何及时有效的对室外机进行除霜控制并迅速退出,是业界企待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种室外机、除霜控制***及方法，能够及时有效的对室外机进行除霜控制并迅速退出，保证室外机的使用效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种室外机，包括换热单元、四通阀、第二截止阀、高压压力传感器和处理器；其中，

所述高压压力传感器与所述四通阀的第二端连接；

所述换热单元的第一端与所述四通阀的第三端连接，第二端与所述第二截止阀的一端连接；

所述换热单元包括至少两个换热模块，每个换热模块包括换热器组件、电子膨胀阀和除霜温度传感器；

所述换热器组件的第一端与四通阀的第三端连接；

所述电子膨胀阀的第一端与所述换热组件的第二端连接，第二端与第二截止阀的一端连接；

所述除霜温度传感器放置于所述换热器组件的其中一个支路；

所述处理器，用于所述室外机进入第N次制热模式时，计时清零并开始计时；用于获取所述高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1；用于在所述Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，记录制热时间t1，其中，所述第一数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值；用于计时清零并重新开始计时；用于在第二数值大于或等于第三预设阈值时，控制所述室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，所述第二数值为所述至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值；用于根据所述t1和所述t2，计算偏流时间占比R；用于根据所述R，控制每个电子膨胀阀的开度；用于在所述Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制所述室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，所述第三数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

可选的，所述室外机还包括第一截止阀和压缩机组；其中，

所述第一截止阀的另一端与所述四通阀的第一端连接；

所述压缩机组的出接口与所述四通阀的第二端连接，入接口与所述四通阀的第四端连接；

所述压缩机组包括至少一个压缩机，每个压缩机的出接口与所述四通阀的第二端连接，且每个压缩机的入接口与所述四通阀的第四端连接。

本发明实施例提供一种除霜控制***，包括如前述所述的室外机和至少一个室内机，所述室外机与所述至少一个室内机中的每个室内机均连接，所述第二截止阀的另一端与每个室内机的入接口连接，所述第一截止阀的一端与每个室内机的出接口连接。

本发明实施例提供一种除霜控制方法，应用于如前述所述的室外机，所述方法包括：

所述室外机进入第N次制热模式时，所述处理器中的计时清零并开始计时；

所述处理器获取所述高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1；

在所述Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，所述处理器记录制热时间t1，其中，所述第一数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值；

所述处理器中的计时清零并重新开始计时；

在第二数值大于或等于第三预设阈值时，所述处理器控制所述室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，所述第二数值为所述至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值；

所述处理器根据所述t1和所述t2，计算偏流时间占比R；

所述处理器根据所述R，控制每个电子膨胀阀的开度；

在所述Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制所述室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，所述第三数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

可选的，所述根据所述R控制所述除霜控制***中每个电子膨胀阀的开度，包括：

若所述R大于或等于第六预设阈值，则所述处理器控制每个电子膨胀阀的开度相同。

可选的，所述根据所述R控制所述除霜控制***中每个电子膨胀阀的开度，包括：

若所述R小于所述第六预设阈值，则所述处理器控制所述除霜控制***中第m个电子膨胀阀的开度为第四数值C，第n个电子膨胀阀的开度为第五数值M，其中，M＝D×Y×C,Y为第m个除霜温度传感器检测的温度与第n个除霜温度传感器检测的温度的比值的绝对值，D为预设加权系数，m≥1，n≥2，且m≠n。

本发明实施例提供一种室外机、除霜控制***及方法，室外机包括换热单元、四通阀、第二截止阀、高压压力传感器和处理器。其中，高压压力传感器与四通阀的第二端连接，换热单元的第一端与四通阀的第三端连接，第二端与第二截止阀的一端连接，换热单元包括至少两个换热模块，每个换热模块包括换热器组件、电子膨胀阀和除霜温度传感器，换热器组件的第一端与四通阀的第三端连接，电子膨胀阀的第一端与换热组件的第二端连接，第二端与第二截止阀的一端连接，除霜温度传感器放置于换热器组件的其中一个支路，处理器用于室外机进入第N次制热模式时，计时清零并开始计时，以及用于获取高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1，以及用于在Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，记录制热时间t1，其中，第一数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值，以及用于计时清零并重新开始计时；用于在第二数值大于或等于第三预设阈值时，控制室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，第二数值为至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值，以及用于根据t1和t2，计算偏流时间占比R，以及用于根据R，控制每个电子膨胀阀的开度，以及用于在Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制室外机退出除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，第三数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

通过该方案，因为每个换热器组件都单独匹配了电子膨胀阀，因此，处理器能够通过控制每个电子膨胀阀实现对不同换热器组件的冷媒流量调节。处理器通过判断每个换热器的结霜情况及换热器间的结霜偏差情况，一旦出现换热器组件结霜不均情况，在室外机进入除霜后，处理器通过调整每个换热器对应的电子膨胀阀开度，合理分配与调节每个换热器组件的冷媒流量，及时有效的对室外机进行除霜控制，实现了除霜过程中冷媒流量按设定条件向结霜较严重的换热器一侧偏移，有效缩短除霜控制***的除霜运行时间，保证了室外机的制热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的室外机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的除霜控制***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的除霜控制方法的流程示意图一；

图4为本发明实施例提供的除霜控制方法的流程示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

实施例一

本发明实施例提供一种室外机，如图1所示，包括四通阀4、换热单元6、第二截止阀7和高压压力传感器8。

具体的，高压压力传感器8与四通阀4的第二端连接。

具体的，换热单元6的第一端与四通阀4的第三端连接，第二端与第二截止阀7的一端连接。

具体的，换热单元6包括至少两个换热模块，每个换热模块包括换热器组件9、电子膨胀阀10和除霜温度传感器11。

具体的，换热器组件9的第一端与四通阀4的第三端连接。

具体的，电子膨胀阀10的第一端与换热组件9的第二端连接，第二端与第二截止阀7的一端连接。

具体的，除霜温度传感器11放置于换热器组件9的其中一个支路。

具体的，处理器，用于室外机进入第N次制热模式时，计时清零并开始计时；用于获取高压压力传感器8的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器11检测的温度，其中，N≥1；用于在Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，记录制热时间t1，其中，第一数值为至少两个除霜温度传感器11检测的温度的平均值；用于计时清零并重新开始计时；用于在第二数值大于或等于第三预设阈值时，控制室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，第二数值为至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器11检测的温度的差值的绝对值；用于根据t1和t2，计算偏流时间占比R；用于根据R，控制每个电子膨胀阀10的开度；用于在Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制室外机退出除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，第三数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

进一步地，如图1所示，本发明实施例提供的室外机还包括第一截止阀3和压缩机组5。

具体的，第一截止阀3的另一端与四通阀4的第一端连接。

具体的，压缩机组5的出接口与四通阀4的第二端连接，入接口与四通阀4的第四端连接。

进一步地，压缩机组5包括至少一个压缩机，每个压缩机的出接口与四通阀的第二端连接，且每个压缩机的入接口与四通阀的第四端连接。

本发明实施例提供一种室外机，该室外机中的每个换热器组件都单独匹配了电子膨胀阀，因此，处理器能够通过控制每个电子膨胀阀实现对不同换热器组件的冷媒流量调节。处理器通过判断每个换热器的结霜情况及换热器间的结霜偏差情况，一旦出现换热器组件结霜不均情况，在室外机进入除霜后，处理器通过调整每个换热器对应的电子膨胀阀开度，合理分配与调节每个换热器组件的冷媒流量，及时有效的对室外机进行除霜控制，实现了除霜过程中冷媒流量按设定条件向结霜较严重的换热器一侧偏移，有效缩短除霜控制***的除霜运行时间，保证了室外机的制热效果。

实施例二

本发明实施例提供一种除霜控制***，如图2所示，包括如实施利一所述的室外机2和至少一个室内机1。

其中，室外机2与至少一个室内机中的每个室内机1均连接。

具体的，第二截止阀7的另一端与每个室内机的入接口连接，第一截止阀3的一端与每个室内机的出接口连接。

优选的，本发明实施例中的除霜控制***为空调***。

本发明实施例提供一种除霜控制***，该除霜控制***包含前述所述的室外机和至少一个室内机，室外机与至少一个室内机中的每个室内机均连接。由于该室外机中的每个换热器组件都单独匹配了电子膨胀阀，因此，处理器能够通过控制每个电子膨胀阀实现对不同换热器组件的冷媒流量调节。处理器通过判断每个换热器的结霜情况及换热器间的结霜偏差情况，一旦出现换热器组件结霜不均情况，在室外机进入除霜后，处理器通过调整每个换热器对应的电子膨胀阀开度，合理分配与调节每个换热器组件的冷媒流量，及时有效的对室外机进行除霜控制，实现了除霜过程中冷媒流量按设定条件向结霜较严重的换热器一侧偏移，有效缩短除霜控制***的除霜运行时间，保证了室外机的制热效果。

实施例三

本发明实施例提供一种除霜控制方法，应用于实施例一所描述的室外机，如图3所示，该方法包括：

S101、室外机进入第N次制热模式时，处理器中的计时清零并开始计时。

其中，本发明实施例中的处理器中的计时清零并开始计时的执行主题可以是处理器中的计时模块，本发明实施例对此不作具体限定。

S102、处理器获取高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1。

高压压力传感器的测量值能够实时反映除霜控制***的运行压力，高压压力传感器的测量值能够直接反映该***的制热效果。高压压力传感器的测量值越大，***的制热效果越好。

本发明实施例中的除霜温度传感器放置于换热器组件的其中一个支路，因此，本发明实施例中除霜温度传感器的检测的温度能够实时反映换热组件的结霜程度。

S103、在Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，处理器记录制热时间t1。

其中，第一数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值。

具体的，室外机进入第N次制热模式后，能够在一段时间内保证良好的制热效果。在该时间段内，高压压力传感器的检测值不会大于第一预设阈值，且所有除霜温度传感器检测的温度的平均值大于或等于第二预设阈值。

为了能够准确计算***出现偏流的时间占比，需要记录该***正常制热运行的时间。

具体的，在Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，处理器记录制热时间t1。

S104、处理器中的计时清零并重新开始计时。

室外机进入第N次制热模式后，高压压力传感器的检测值会越来越大，每个除霜温度传感器监测的温度会越来越低，在Pd小于或等于第一预设阈值，第一数值小于或等于第二预设阈值之后，室外机中各个换热器组件会逐渐出现偏流。因此，在记录各个换热器组件会逐渐出现偏流所需要运行的时间时，需要将处理器的计时清零，并重新开始计时。

S105、在第二数值大于或等于第三预设阈值时，处理器控制室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2。

其中，第二数值为至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值。

可以理解的是，若第二数值为第一除霜温度传感器检测的温度和第二除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值，则第二数值越大，说明第一除霜温度传感器检测的温度和第二除霜温度传感器检测的温度的偏差越大。也就是说，第二数值越大，第一换热器组件和第二换热器组件的结霜程度偏差越大，其中，第一除霜温度传感器放置于第一换热器组件的其中一个支路，第二除霜温度传感器放置于第二换热器组件的其中一个支路。

因此，第二数值的大小能够反映出除霜控制***中各个换热器组件之间的结霜程度的偏差情况。

处理器根据第二数值的大小，来确定室外机是否进入除霜状态。具体的，处理器在第二数值大于或等于第一预设阈值时，控制室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2。

可以理解的是，该运行时间t2能够反映各个换热器组件之间的结霜程度出现偏差的时间。

其中，除霜状态为除霜控制***的室外机中的四通阀换向，室内机组暂停运行，室外机进入制冷模式的状态。

S106、处理器根据t1和t2，计算偏流时间占比R。

从上面说明可以看出，t1表示室外机进入第N次制热模式后，正常制热的时间，t2表示室外机进入第N次制热模式后，各个换热器组件之间出现偏流的时间，因此，根据t1和t2，处理器可以计算出偏流时间占比R。

具体的，处理器可以采用以下公式计算偏流时间占比R：

R＝t2/(t1+t2)

S107、处理器根据R控制每个电子膨胀阀的开度。

本发明实施例中的R代表***中各个换热器组件之间出现偏流的时间占***第N次制热运行时间的比值，容易理解的是，R的数值越大，说明各个换热器组件之间出现偏流的时间越长，则各个换热器组件之间的偏流程度越小。

具体的，R大于或等于第六预设阈值时，处理器控制每个电子膨胀阀的开度相同。

R小于第六预设阈值时，处理器控制第m个电子膨胀阀的开度为第四数值C，第n个电子膨胀阀的开度为第五数值M，其中，M＝D×Y×C,Y为第m个除霜温度传感器检测的温度与第n个除霜温度传感器检测的温度的比值的绝对值，D为预设加权系数，m≥1，n≥2，且m≠n。

示例性的，室外机中包含有两个除霜温度传感器(除霜温度传感器1和除霜温度传感器2)，电子膨胀阀1与除霜温度传感器1对应，电子膨胀阀2与除霜温度传感器2对应，除霜温度传感器1检测的温度为TE1，除霜温度传感器2检测的温度为TE2。

若处理器计算出的R小于第六预设阈值，则处理器设置电子膨胀阀1的开度为C，电子膨胀阀1的开度为M，其中，M＝D×|TE2/TE1|×C，D为预设加权系数。

S108、在Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，处理器控制室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式。

其中，第三数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

可以理解的是，除霜温度传感器在进入除霜状态后，各个换热器组件的结霜情况会减少，同时，各个除霜温度传感器检测的温度会越来越高。在所有除霜温度传感器监测的温度的最小值大于或等于第五预设阈值，且Pd大于或等于第四预设阈值时，室外机可进入第N+1次制热模式。

从上可知，该处理器通过监测高压压力传感器的检测值和各个除霜温度传感器监测的温度，可准确有效的把握进入室外机除霜状态的时机，避免因除霜设定条件过高导致室外机迟迟不能进入除霜状态，影响制热效果；或除霜设定条件过低，导致室外机频繁进入除霜状态。

本发明实施例提供一种除霜控制方法，该除霜控制***中的每个换热器组件都单独匹配了电子膨胀阀，因此，除霜控制***能够通过控制每个电子膨胀阀实现对不同换热器组件的冷媒流量调节。除霜控制***通过判断每个换热器的结霜情况及换热器间的结霜偏差情况，一旦出现换热器组件结霜不均情况，在除霜控制***进入除霜后，除霜控制***通过调整每个换热器对应的电子膨胀阀开度，合理分配与调节每个换热器组件的冷媒流量，及时有效的对室外机进行除霜控制，实现了除霜过程中冷媒流量按设定条件向结霜较严重的换热器一侧偏移，有效缩短除霜控制***的除霜运行时间，保证了室外机的制热效果。

实施例三

本发明实施例提供一种除霜控制方法，应用于实施例一所描述的室外机，如图4所示，该方法包括：

S201、室外机进入第N次制热模式。

S202、处理器中的计时清零并开始计时。

S203、处理器获取高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1。

高压压力传感器的测量值能够实时反映除霜控制***的运行压力，高压压力传感器的测量值能够直接反映该***的制热效果。高压压力传感器的测量值越大，***的制热效果越好。

本发明实施例中的除霜温度传感器放置于换热器组件的其中一个支路，因此，本发明实施例中除霜温度传感器的检测的温度能够实时反映换热组件的结霜程度。

S204、处理器判断Pd是否小于或等于第一预设阈值，且第一数值是否小于或等于第二预设阈值。

其中，第一数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值。

示例性的，室外机中包含有三个除霜温度传感器(除霜温度传感器1、除霜温度传感器2和除霜温度传感器3)，除霜温度传感器1检测的温度为TE1，除霜温度传感器2检测的温度为TE2，除霜温度传感器3检测的温度为TE3，则第一数值为(TE1+TE2+TE3)/3。

Pd大于第一预设阈值，或者第一数值大于第二预设阈值，处理器则继续判断Pd是否小于或等于第一预设阈值，且第一数值是否小于或等于第二预设阈值。

S205、在Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，处理器记录制热时间t1。

S206、处理器中的计时清零并重新开始计时。

室外机进入第N次制热模式后，高压压力传感器的检测值会越来越大，每个除霜温度传感器监测的温度会越来越低，在Pd小于或等于第一预设阈值，第一数值小于或等于第二预设阈值之后，室外机中的各个换热器组件会逐渐出现偏流。因此，在记录各个换热器组件会逐渐出现偏流所需要运行的时间时，需要将处理器中的计时清零，并重新开始计时。

S207、处理器判断第二数值是否大于或等于第三预设阈值。

其中，第二数值为至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值。

若第二数值小于第三预设阈值，处理器则继续判断第二数值是否大于或等于第三预设阈值。

S208、在第二数值大于或等于第三预设阈值时，处理器控制室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2。

其中，除霜状态为除霜控制***中室外机的四通阀换向，室内机组暂停运行，室外机进入制冷模式的状态。

S209、处理器根据t1和t2，计算偏流时间占比R。

具体的，t1表示室外机进入第N次制热模式后，正常制热的时间，t2表示室外机进入第N次制热模式后，各个换热器组件之间出现偏流的时间，因此，根据t1和t2，处理器可以计算出偏流时间占比R。

具体的，处理器可以采用以下公式计算偏流时间占比R：

R＝t2/(t1+t2)

S210、处理器判断R是否大于或等于第六预设阈值。

S211、若R大于或等于第六预设阈值，处理器则控制每个电子膨胀阀的开度相同。

S212、若R小于第六预设阈值，处理器则控制第m个电子膨胀阀的开度为第四数值C，第n个电子膨胀阀的开度为第五数值M。

其中，M＝D×Y×C,Y为第m个除霜温度传感器检测的温度与第n个除霜温度传感器检测的温度的比值的绝对值，D为预设加权系数，m≥1，n≥2，且m≠n。

示例性的，室外机中包含有两个除霜温度传感器(除霜温度传感器1和除霜温度传感器2)，电子膨胀阀1与除霜温度传感器1对应，电子膨胀阀2与除霜温度传感器2对应，除霜温度传感器1检测的温度为TE1，除霜温度传感器2检测的温度为TE2。

若处理器计算出的R小于第六预设阈值，则处理器设置电子膨胀阀1的开度为C，电子膨胀阀1的开度为M，其中，M＝D×|TE2/TE1|×C，D为预设加权系数。

S213、处理器判断Pd是否大于或等于第四预设阈值，且第三数值是否大于或等于第五预设阈值。

其中，第三数值为至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

若Pd小于第四预设阈值，或第三数值小于第五预设阈值，处理器则继续判断Pd是否大于或等于第四预设阈值，且第三数值是否大于或等于第五预设阈值。

S214、若Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值，处理器则控制室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式。

可以理解的是，室外机在进入除霜状态后，各个换热器组件的结霜情况会减少，同时，各个除霜温度传感器检测的温度会越来越高。在所有除霜温度传感器监测的温度的最小值大于或等于第五预设阈值，且Pd大于或等于第四预设阈值时，室外机可进入第N+1次制热模式。

从上可知，该处理器通过监测高压压力传感器的检测值和各个除霜温度传感器监测的温度，可准确有效的把握室外机进入除霜状态的时机，避免因除霜设定条件过高导致室外机迟迟不能进入除霜状态，影响制热效果；或除霜设定条件过低，导致室外机频繁进入除霜状态。

本发明实施例提供一种除霜控制方法，该除霜控制***中的每个换热器组件都单独匹配了电子膨胀阀，因此，除霜控制***能够通过控制每个电子膨胀阀实现对不同换热器组件的冷媒流量调节。除霜控制***通过判断每个换热器的结霜情况及换热器间的结霜偏差情况，一旦出现换热器组件结霜不均情况，在除霜控制***进入除霜后，除霜控制***通过调整每个换热器对应的电子膨胀阀开度，合理分配与调节每个换热器组件的冷媒流量，及时有效的对室外机进行除霜控制，实现了除霜过程中冷媒流量按设定条件向结霜较严重的换热器一侧偏移，有效缩短除霜控制***的除霜运行时间，保证了室外机的制热效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种室外机，其特征在于，包括换热单元、四通阀、第二截止阀、高压压力传感器和处理器；其中，

所述高压压力传感器与所述四通阀的第二端连接；

所述换热单元的第一端与所述四通阀的第三端连接，第二端与所述第二截止阀的一端连接；

所述换热单元包括至少两个换热模块，每个换热模块包括换热器组件、电子膨胀阀和除霜温度传感器；

所述换热器组件的第一端与四通阀的第三端连接；

所述电子膨胀阀的第一端与所述换热组件的第二端连接，第二端与第二截止阀的一端连接；

所述除霜温度传感器放置于所述换热器组件的其中一个支路；

所述处理器，用于所述室外机进入第N次制热模式时，计时清零并开始计时；用于获取所述高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1；用于在所述Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，记录制热时间t1，其中，所述第一数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值；用于计时清零并重新开始计时；用于在第二数值大于或等于第三预设阈值时，控制所述室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，所述第二数值为所述至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值；用于根据所述t1和所述t2，计算偏流时间占比R；用于根据所述R，控制每个电子膨胀阀的开度；用于在所述Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制所述室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，所述第三数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

2.根据权利要求1所述的室外机，其特征在于，所述室外机还包括第一截止阀和压缩机组；其中，

所述第一截止阀的另一端与所述四通阀的第一端连接；

所述压缩机组的出接口与所述四通阀的第二端连接，入接口与所述四通阀的第四端连接；

所述压缩机组包括至少一个压缩机，每个压缩机的出接口与所述四通阀的第二端连接，且每个压缩机的入接口与所述四通阀的第四端连接。

3.一种除霜控制***，其特征在于，包括如权力要求1或2所述的室外机和至少一个室内机，所述室外机与所述至少一个室内机中的每个室内机均连接，所述第二截止阀的另一端与每个室内机的入接口连接，所述第一截止阀的一端与每个室内机的出接口连接。

4.一种除霜控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的室外机，所述方法包括：

所述室外机进入第N次制热模式时，所述处理器中的计时清零并开始计时；

所述处理器获取所述高压压力传感器的测量值Pd和至少两个除霜温度传感器中每个除霜温度传感器检测的温度，其中，N≥1；

在所述Pd小于或等于第一预设阈值，且第一数值小于或等于第二预设阈值时，所述处理器记录制热时间t1，其中，所述第一数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的平均值；

所述处理器中的计时清零并重新开始计时；

在第二数值大于或等于第三预设阈值时，所述处理器控制所述室外机进入除霜状态，并记录运行时间t2，其中，所述第二数值为所述至少两个除霜温度传感器中任意两个除霜温度传感器检测的温度的差值的绝对值；

所述处理器根据所述t1和所述t2，计算偏流时间占比R；

所述处理器根据所述R，控制每个电子膨胀阀的开度；

在所述Pd大于或等于第四预设阈值，且第三数值大于或等于第五预设阈值时，控制所述室外机退出所述除霜状态，并进入第N+1次制热模式，其中，所述第三数值为所述至少两个除霜温度传感器检测的温度的最小值。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述R控制所述除霜控制***中每个电子膨胀阀的开度，包括：

若所述R大于或等于第六预设阈值，则所述处理器控制每个电子膨胀阀的开度相同。

6.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述R控制所述除霜控制***中每个电子膨胀阀的开度，包括：

若所述R小于所述第六预设阈值，则所述处理器控制所述除霜控制***中第m个电子膨胀阀的开度为第四数值C，第n个电子膨胀阀的开度为第五数值M，其中，M＝D×Y×C,Y为第m个除霜温度传感器检测的温度与第n个除霜温度传感器检测的温度的比值的绝对值，D为预设加权系数，m≥1，n≥2，且m≠n。