CN105578163A - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，所述信息处理方法包括：在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。本发明提供的上述方法，解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题。

Description

一种信息处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种信息处理方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能手机、平板电脑等智能电子设备在人们的日常生活中不断普及。为了满足人们的投影需求，许多智能电子设备具有投影模组以供用户投影使用。在实现投影功能时，在现有技术中，当电子设备投射投影内容之投影区域时，往往会出现图像失真的情况，比如：当投影一个矩形的图像时，投影至投射区域后的投影图像呈梯形。由此可见，现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题。

本发明实施例一方面提供了一种信息处理方法，包括：

在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

可选的，所述判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正，具体包括：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正，具体包括：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述确定所述像素点对应的投射角度校正量，具体包括：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

可选的，所述按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，具体包括：

将反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

本发明实施例另一方面提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正；

投影镜头，与所述处理器相连接，接收所述处理器的校正指令。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

控制所述电子设备的反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得所述电子设备的激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

本发明实施例另一方面提供一种电子设备，包括：

第一判断单元，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

第一确定单元，用于如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

第一投射单元，用于基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、由于在本申请实施例中的技术方案中，采用了在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正的技术手段。这样，电子设备在通过激光投影的方式按较高的频率将待投影图像中的像素依次投射至投影区域时，对每一个像素均需要进行投射角度的校正，进而使得投影到投影区域的投影画面不会失真，所以，能有效解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题，实现了确保投影画面的真实，提高用户的应用体验的技术效果。

2、由于在本申请实施例中的技术方案中，采用了获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正的技术手段。这样，电子设备在对投射每个像素时，需要确定是不是处于投影画面失真的状态，进而，在确定处于投影画面失真的状态时，才会对投射的每个像素对应的投射角度进行校正，使得投影画面能够真实还原，所以，实现了确保投影画面的真实，提高用户应用体验的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术方案中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例一中信息处理方法的流程图；

图2为本申请实施例一中通过激光投影装置投影待投影图像失真时示意图；

图3为本申请实施例二中一种电子设备的结构图；

图4为本申请实施例三中一种电子设备的结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明实施例提供一种信息处理方法，总体思路如下：

在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

由于在本申请实施例中的技术方案中，采用了在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正的技术手段。这样，电子设备在通过激光投影的方式按较高的频率将待投影图像中的像素依次投射至投影区域时，对每一个像素均需要进行投射角度的校正，进而使得投影到投影区域的投影画面不会失真，所以，能有效解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题，实现了确保投影画面的真实，提高用户的应用体验的技术效果。

下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

实施例一

在具体实施过程中，该信息处理方法可应用于一电子设备中，所述电子设备可以是设置有激光投影装置的手机、平板电脑、投影仪等电子设备，当然，还可以是其它的电子设备，在此，就不一一举例了。电子设备能够通过激光投影的方式将待投影图像中的每个像素点依次投影至投影区域，形成投影画面。由于激光投影扫描像素点的频率较高，使得人眼看投影区域的投影画面的视觉效果为一幅完整的投影画面。

请参考图1，本发明实施例提供一种信息处理方法，包括：

S101：在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

S102：如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

S103：基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

具体的，在本实施例中，电子设备中具有激光投影装置，该激光投影装置包括激光发射器和反射单元，该激光投影装置的投影原理是：激光发射器中的激光管产生的单色激光束穿过特制的晶体或光导加以调制后成为红色、绿色和蓝色三种基色，然后混合红绿蓝三色激光，进而，按照待投影图像中的像素组成的顺序，对于该三种基色的亮度和扫描信息进行控制，再通过合成装置投射到屏幕上实现投影。

由于在现有技术中，激光投影装置在投射待投影图像中像素时，每相邻两个像素的投射角度是固定的，这样，会造成投影画面出现梯形失真。在本实施例中，在投射待投影图像中的每一个像素点时，需要确定是否需要针对投射该像素点的投射角度进行校正，进而在确定需要对该像素点的投射角度进行校正时，确定该像素点的投射角度校正量，根据该投射角度校正量重新确定投射该像素点的投射角度，按重新确定的投射角度进行投射。

通过这样的方式，电子设备在通过激光投影的方式按较高的频率将待投影图像中的像素依次投射至投影区域时，针对每个像素点都会进行投影角度的校正，进而使得投影到投影区域的投影画面不会失真，所以，能有效解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题，实现了确保投影画面的真实，提高用户的应用体验的技术效果。

进一步，在本实施例中，步骤S101：在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正，具体可通过如下步骤实现：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

其中，所述基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正，具体包括：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

具体的，在本实施例中，检测激光投影装置的投影镜头所在平面与投射区域所在平面间的夹角，如果该夹角小于或等于预设角度时，表明电子设备处于平投状态，电子设备投射到投影区域的投影画面不会出现失真，或者失真的量较小，用户不会察觉，此时，电子设备可以按固定的投射角度来投射待投影图像中的每一个像素，即：投影相邻的两个像素点间的投射角度为固定的角度。如果该夹角大于预设角度时，表明电子设备处于斜投状态，电子设备投射到投影区域的投影画面会出现严重的失真，如示意图2所示，待投影图像为一矩形的图像201，而当电子设备处于斜投状态时，投射到投影区的投影画面为一梯形的图像202，出现了严重的失真。此时，需要对投射的每个像素点的投射角度进行校正，确保投射到的投影区域的投影画面能够还原待投影图像的形状，确保了投影效果。

在具体实施过程中，预设角度可根据实际情况设定为1度、3度、5度等角度，当然，还可以设置为其它角度。在激光投影装置的投影镜头所在平面与投射区域所在平面间的夹角小于或等于该预设角度时，通过激光投影装置投射出的投影画面的失真量较小，不易被用户察觉。在激光投影装置的投影镜头所在平面与投射区域所在平面间的夹角大于该预设角度时，通过激光投影装置投射出的投影画面的失真量较大，需要对每个像素的投射角度进行校正。通过这样的方式，电子设备在对投射每个像素时，需要确定是不是处于投影画面失真的状态，进而，在确定处于投影画面失真的状态时，才会对投射的每个像素对应的投射角度进行校正，使得投影画面能够真实还原，所以，实现了确保投影画面的真实，提高用户应用体验的技术效果。

进一步，在本实施例中，步骤S102：确定所述像素点对应的投射角度校正量，在具体实施过程中具体包括如下步骤：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

具体的，在本实施例中，激光投影的方式是将待投影图像的像素点以较高的频率一个一个依次投射到投影区域去，进而形成投影画面。激光投影时，对于同一行相邻的两个像素点间的投射角度的间隔为一固定角度，比如：在投射第一行第一个像素点的投射角度为A度；投射第一行第二个像素点的投射角度为A+5度；投射第一行第三个像素点的投射角度为A+10度。由此可见，每相邻的两个像素点间投射角度的间隔是固定的。进而，如果投射区域所在平面与投影镜头所在平面存在较大的夹角时，如果仍然按照固定的角度间隔来投射像素点时，就会出现梯形失真。电子设备在投射某一像素点时，需要确定一个基准像素点，所述基准像素点可以是与该像素点在同一列的已经校正准确的像素点，比如：在校正第二行第一列的像素点时，以第一行第一列的像素点为基准像素点，在校正第三行第一列的像素点时，可以以第一行第一列的像素点为基准像素点，也可以以第二行第一列的已经校正后的像素点为基准像素点。在具体实施过程中，确定的基准像素点可根据实际需要进行设定，在此，本申请不作限制。

在确定基准像素点后，电子设备计算获得以初始投射角度投射该像素点时，该像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；以及获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；进而基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

比如：在投射第二行第一列的像素点时，确定第一行第一列的像素点为基准像素点，获得基准像素点的坐标为左下角第一行第一列像素坐标(x11，y11)，它的横坐标x11＝d11*tan(a11)，y11＝d11*tan(b11)，其中，d11为激光投射第一行像素的垂直距离，a11为投射该像素点时水平方向的投射角度，b11投射该像素点时垂直于水平方向的投射角度。假设按初始角度投射时，当投影镜头所在平面与投射区域所在平面存在倾斜的夹角β时，即当投影画面有倾斜角度β时，投影画面有梯形畸变，以第一行第一列为基准坐标不变，投射第二行第一列的像素点的垂直距离变化为d21’＝d21*tan(β+b21)，b21平投第二行第一列的像素点时的初始的垂直于水平方向的投射角度，β+b21为影画面有倾斜角度β时投射第二行第一列的像素点时垂直于水平方向的投射角度，d21为平投第二行第一列的像素点时激光投射第二行像素的垂直距离。第二行第一列的像素点的横坐标x21’＝d21’*tan(a21)，a21平投第二行第一列的像素点时的初始的水平方向的投射角度，而按基准像素点确定的横坐标是x21＝d21*tan(a21)，x21’>x21，所以呈现梯形。

进而，按初始角度投射时相对于基准像素点的位置变化量为x21’-x21＝[tan(β+b21)-1]*d21*tan(a21)>0。为了进行梯形校正，需要重新确定投射角度由a21变为a21’，使得按重新确定的角度投射时第二行第一列的像素点的横坐标x21”＝d21’*tan(a21’)，需要保证x21”＝x21，重新确定投影角度后的横坐标变化量x21”-x21＝0。进而，可以通过计算重新确定的投射角度a21’＝arctan[tan(a21)/tan(β+b21)]，即把x方向第二排校正到和第一行平齐了，进而，确定的投射角度校正量为a21-a21’，即为a21-arctan[tan(a21)/tan(β+b21)]。通过这样的方式，可以将投射的每个像素点进行投射角度的校正，使得投射画面不会出现梯形失真，确保了投影效果。

进一步，在本实施例中，步骤S103：按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，在具体实施过程中可包括如下步骤：

将反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

具体的，在本实施例中，电子设备中的激光投影装置包括激光发射器和反射单元，激光发射器中的激光管产生的单色激光束穿过特制的晶体或光导加以调制后成为红色、绿色和蓝色三种基色，激光发射器输出红绿蓝三原色构成的合色激光，电子设备的控制器按照输入的待投影图像对所述红绿蓝三原色的亮度和扫描信息进行调节控制，并使反射单元按各个像素点对应的投射角度改变反射角度，从而使所述激光发射器输出的混合色激光能扫描到每一个像素点，并同时对扫描到每个像素点的图像反射至投影区域。反射单元可以为微型机电***(MEMS)反射器。电子设备在重新确定投射角度时，发送一个控制信号至MEMS反射器，MEMS反射器响应该指令后控制MEMS反射器的反射角度为电子设备重新确定投射角度，进而像素对应的激光经MEMS反射器后以重新确定的投射角度投射至投射区域。

在本实施例中的反射单元设置为MEMS反射器，微机电***(MEMS)是指尺寸在几厘米以下乃至更小的小型装置，是一个独立的智能***，它主要由传感器、执行器和微能源三大部分组成。微型机电***(MEMS)是可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或***。MEMS的特点是：MEMS器件体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短；MEMS器件的机械电器性能优良；可实现批量生产，大大降低生产成本；还可以把不同功能、不同敏感方向或致动方向的多个传感器或执行器集成于一体，或形成微传感器阵列、微执行器阵列，甚至把多种功能的器件集成在一起，形成复杂的微***，微传感器、微执行器和微电子器件的集成可制造出可靠性、稳定性很高的MEMS。当然，在具体实施过程中，反射单元还可以选用其它类型的反射器，在此，本申请不作限制。

实施例二

请参考图3，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器301，所述至少一个处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正；

投影镜头302，与所述处理器相连接，接收所述处理器的校正指令。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

可选的，所述至少一个处理器还用于：

控制所述电子设备的反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得所述电子设备的激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

实施例三

请参考图4，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

第一判断单元401，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

第一确定单元402，用于如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

第一投射单元403，用于基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

可选的，所述第一判断单元具体包括：

第一获取模块，用于获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

第一判断模块，用于基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述第一判断模块具体包括：

第一判断子模块，用于判断所述夹角是否大于预设角度；

第一确定子模块，用于如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述第一确定单元具体包括：

第二获取模块，用于获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

第三获取模块，用于获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

第一确定模块，用于基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

可选的，所述第一投射单元具体包括：

第一调整模块，用于将反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：

1、由于在本申请实施例中的技术方案中，采用了在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正的技术手段。这样，电子设备在通过激光投影的方式按较高的频率将待投影图像中的像素依次投射至投影区域时，对每一个像素均需要进行投射角度的校正，进而使得投影到投影区域的投影画面不会失真，所以，能有效解决现有技术中的电子设备在投影待投影图像时容易产生图像失真的技术问题，实现了确保投影画面的真实，提高用户的应用体验的技术效果。

2、由于在本申请实施例中的技术方案中，采用了获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正的技术手段。这样，电子设备在对投射每个像素时，需要确定是不是处于投影画面失真的状态，进而，在确定处于投影画面失真的状态时，才会对投射的每个像素对应的投射角度进行校正，使得投影画面能够真实还原，所以，实现了确保投影画面的真实，提高用户应用体验的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：确定所述像素点对应的投射角度校正量对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：

将反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种信息处理方法，包括：

在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正，具体包括：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正，具体包括：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述像素点对应的投射角度校正量，具体包括：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，具体包括：

将反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

6.一种电子设备，包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正；

投影镜头，与所述处理器相连接，接收所述处理器的校正指令。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于：

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述夹角，判断是否需要对所述像素点的投射角度进行校正。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于：

判断所述夹角是否大于预设角度；

如果所述夹角大于所述预设角度，确定需要对所述像素点的投射角度进行校正。

9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于：

获得以初始投射角度投射所述像素点时，所述像素点在所述投影区域相对于基准像素点的位置变化量；

获得投影镜头所在平面与所述投射区域所在平面间的夹角；

基于所述位置变化量与所述夹角确定所述投射角度校正量。

10.如权利要求6-9中任一权利要求所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于：

控制所述电子设备的反射单元的反射角度调整为所述重新确定的投射角度，以使得所述电子设备的激光发射器发射的与所述像素对应的激光经所述反射单元后以所述重新确定的投射角度投射至所述投射区域；其中，所述反射单元用于以不同的投射角度投射所述激光发射器发出的激光至所述投射区域以形成投影画面。

11.一种电子设备，包括：

第一判断单元，用于在通过激光投影依次投射待投影图像中的每一个像素点时，判断是否需要对该像素点的投射角度进行校正；

第一确定单元，用于如果是，确定所述像素点对应的投射角度校正量；

第一投射单元，用于基于所述投射角度校正量，重新确定所述像素点的投射角度，并按重新确定的投射角度投射所述像素点至投影区域，以使得针对所述待投影图像中的每一个像素点进行投射角度的校正。