CN105575049A - 一种预警方法、装置及终端 - Google Patents
一种预警方法、装置及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种预警方法、装置及终端，其中的方法可包括：通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。采用本发明可以通过三维建模***智能地监控活动目标的活动情况，当判断出活动目标有跌落危险时可以进行及时预警。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种预警方法、装置及终端。
背景技术
根据国际疾病分类法(ICD10)，跌落伤划归为意外伤害，是指由于重力的作用，人体突然跌倒或坠落，撞击在同一或较低的水平面而导致的伤害。而婴幼儿跌落伤的高发生率无时无刻不给我们敲响警钟——全球儿童安全组织调查显示，在中国，意外跌落是城市儿童意外伤害首要原因，36％的意外伤害是由意外跌落引起的。意外跌落是0～14岁城市儿童因意外伤害而死亡的第三大原因，是非致死性伤害的首要原因。目前，当家中有不能自理的婴幼儿或老年人休息时，经常会因为看护不周全导致婴幼儿或老年人跌落等意外情况发生，最终可能会造成不堪设想的后果。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种预警方法、装置及终端，通过三维建模***智能地监控并预测出活动目标是否有跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生。
第一方面，本发明实施例提供了一种预警方法，可包括：
通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；
根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内之前，还包括：
根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，包括：
根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；
当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息，包括：
当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；
根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；
若是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述发出预警信息，包括：以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种预警装置，可包括：
获取模块，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；
判断模块，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
预警模块，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：
判定模块，用于根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述判断模块，包括：
第一判断单元，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；
第二判断单元，用于当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述预警模块，包括：
获取单元，用于当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；
判断单元，用于根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；
预警单元，用于若判断结果为是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述预警模块，具体用于：
若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种预警终端，可包括：输入装置、输出装置、存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序代码执行如下步骤：
通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种预警方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的另一种预警方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中的又一种预警方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中的又一种预警方法的流程示意图；
图5、图6是本发明实施例中预警方法的一个具体应用场景示意图；
图7是本发明实施例中的一种预警装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中的另一种预警装置的结构示意图；
图9是本发明实施例中的又一种预警装置的结构示意图；
图10是本发明实施例中的又一种预警装置的结构示意图；
图11是本发明实施例中的一种预警终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解的是，本文中虽然使用术语第一、第二等描述方法或单元，但是这些方法或单元应该不受这些术语的限制，这些术语仅被用于彼此区分。还应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、和“the”)旨在也包括复数形式。还应该理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
还需要说明的是，本发明实施例中的终端包括但不限于具有通信功能的智能手机、平板电脑、媒体播放器、智能电视、智能手环、智能穿戴设备、MP3播放器(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)膝上型便携计算机和台式计算机等用户设备。
图1是本发明实施例中的一种预警方法的流程示意图，下面将结合附图1对本发明实施例中的一种预警方法进行详细介绍，如图1所示，本实施例中的一种预警方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
步骤S101：通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据。
具体地，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，监控空间可包括家庭室内环境，例如卧室、客房、客厅等，监控空间中的三维模型可包括各类家具，如床、沙发、桌子和衣柜等。所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域，例如床、沙发等具有一定高度且可能导致婴儿跌落的区域，在本发明中均属于危险区域。其中活动目标包括婴儿、老人或动物等不能自理的活动目标。需要说明的是，监控空间中包括的活动目标可根据三维建模***中实时获取的三维模型数据以及活动目标预设的特征因子判断出活动目标以及其具***置，也可以结合摄像头或者红外传感设备对活动目标进行检测和判断；而监控空间中包括的危险区域则可根据三维模型数据中的高度数据，即高度超过一定预设阈值判断为危险区域。
步骤S102：根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
具体地，通过步骤S101中实时获取的监控空间的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内。例如当婴儿在卧室的床上睡觉时，通过实时获取的三维模型数据，判断婴儿对应的模型数据是否处于床或沙发等的边缘区域范围内，该边缘区域可以是根据获取的床或沙发的三维模型数据按照预设比例实时计算出来的，也可以是用户根据需求手动设置的，边缘区域范围的具体计算方式本发明不做限定。
步骤S103：若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，若步骤S102中的判断结果为是，即判定为活动目标处于有跌落危险的状态，则需及时发出预警信息。例如，当判断出婴儿处于床的边缘区域时，则判定为婴儿有跌落危险，及时发出预警信息。发出预警信息的方式可以是以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息，也可以发送给相关的看护人员或者智能机器人等进行处理。优选地，当活动目标有部分身体进入了危险区域的边缘区域范围内时，或者当活动目标整个身体全部处在危险区域的边缘区域范围内时，均可判断为该活动目标处于边缘区域范围内，需要及时发出预警信息。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图2是本发明实施例中的另一种预警方法的流程示意图，下面将结合附图2对本发明实施例中的另一种预警方法进行详细介绍，如图2所示，本发明实施例中的另一种预警方法可以包括以下步骤S201-步骤S204。
步骤S201：通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S202：根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
具体地，根据步骤S201中实时获取的监控控件中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标，例如人物的特征因子可以是人物的五官特征，肢体特征及具体五官或肢体的分布特征等，通过这些人物特有的特征因子可以判断出监控空间中的活动目标，判定活动目标的方法本发明不做具体限定。
步骤S203：根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S204：若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S103，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图3是本发明实施例中的又一种预警方法的流程示意图，下面将结合附图3对本发明实施例中的又一种预警方法进行详细介绍，如图3所示，本发明实施例中的又一种预警方法可以包括以下步骤S301-步骤S304。
步骤S301：通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据。
具体地，可以对应参考图2实施例中的方法步骤S201，在此不再赘述。
步骤S302：根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度。
具体地，根据步骤S301中实时获取的三维模型数据，判断活动目标的移动速度。例如在预设的时间间隔内，通过对比实时获取的三维模型数据，计算活动目标的位移数据，根据该预设时间间隔，可以计算得到活动目标的移动速度。可以理解的是预设时间间隔可根据实际的用户需求进行时间长短的调整，本发明不做具体限定。
步骤S303：当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
具体地，当步骤S302中计算出的活动目标的移动速度超过预设阈值时，则触发根据实时获取的三维模型数据，继续判断活动目标当前是否处于危险区域的预设边缘范围内。例如当检测到床上的婴儿移动时，判断婴儿的移动速度，若速度较大超过一定值，则判断为该婴儿有跌落可能，此时需进一步判断婴儿是否处于床的边缘区域范围内，若处于床的边缘区域范围内同时又有较快移动速度，则判定该婴儿有跌落危险。
步骤S304：若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，可以对应参考图2实施例中的方法步骤S203，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图4是本发明实施例中的又一种预警方法的流程示意图，下面将结合附图4对本发明实施例中的又一种预警方法进行详细介绍，如图4所示，本发明实施例中的又一种预警方法可以包括以下步骤S401-步骤S405。
步骤S401：通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S402：根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S403：当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据。
具体地，当根据步骤S402中判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取活动目标的移动方向数据。即只要活动目标进入到危险区域的预设边缘区域范围内时，立即触发根据实时获取的三维模型数据计算判断活动目标的移动方向数据，即判断活动目标的移动方向。
步骤S404：根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动。
具体地，根据步骤S403中获取得到的移动方向数据，判断活动目标是否向预设边缘区域范围对应的边缘移动。
步骤S405：若是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
具体地，若步骤S404的判断结果为是，则判定为活动目标有跌落危险，即发出预警信息，例如，检测到婴儿已经处于床的边缘区域范围内时，则继续判断此时婴儿的运动方向，若判断出婴儿朝着床的边缘方向运动，则判断为该婴儿有跌落危险，立即发出预警信息。更具体地，可以对应参考图2实施例中的方法步骤S203，在此不再赘述。
在具体的应用场景中，如图5和图6所示，图5和图6是本发明实施例中预警方法的一个具体应用场景示意图，例如婴儿在床上睡觉，其中的床为危险区域，床上包括预设边缘区域、床的边缘以及活动目标婴儿，当婴儿处于图5中的位置时，即判定为处于安全范围内，当婴儿处于图6中的预设边缘区域范围内时，则判定为此时婴儿有跌落危险，发出预警信息。具体的实现方案可以根据具体地应用场景进行相应的调整，本发明不一一列举。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图7是本发明实施例中的一种预警装置的结构示意图，用以执行上述图1所示实施例中的一种预警方法的流程。
下面将结合附图7，对本发明实施例中的一种预警装置的结构进行详细介绍。该装置10可包括：获取模块101、判断模块102和预警模块103。
获取模块101，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；
具体地，获取模块101可以执行并完成方法步骤S101中的所有方法和流程，在此不再赘述。
判断模块102，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
具体地，判断模块102可以执行并完成方法步骤S102中的所有方法和流程，在此不再赘述。
预警模块103，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，预警模块103可以执行并完成方法步骤S103中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图8是本发明实施例中的另一种预警装置的结构示意图，用以执行上述图2所示实施例中的另一种预警方法的流程。
下面将结合附图8，对本发明实施例中的另一种预警装置的结构进行详细介绍。该装置20可包括：获取模块201、判定模块202、判断模块203和预警模块204。
获取模块201，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域。
具体地，获取模块201可以执行并完成方法步骤S201中的所有方法和流程，在此不再赘述。
判定模块202，用于根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
具体地，判定模块202可以执行并完成方法步骤S202中的所有方法和流程，在此不再赘述。
判断模块203，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
具体地，判断模块203可以执行并完成方法步骤S203中的所有方法和流程，在此不再赘述。
预警模块204，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，预警模块204可以执行并完成方法步骤S204中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图9是本发明实施例中的又一种预警装置的结构示意图，用以执行上述图3所示实施例中的又一种预警方法的流程。
下面将结合附图9，对本发明实施例中的又一种预警装置的结构进行详细介绍。该装置30可包括：获取模块301、判断模块302和预警模块303。所述判断模块302可包括：第一判断单元3021和第二判断单元3022。
获取模块301，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域。
具体地，获取模块301可以执行并完成方法步骤S301中的所有方法和流程，在此不再赘述。
判断模块302可包括：第一判断单元3021和第一判断单元3022。
第一判断单元3021，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度。
第二判断单元3022，用于当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
其中装置中的判断模块302包含的3021到3022单元可以执行并完成方法步骤S302到S303中的所有方法和流程，在此不再赘述。
预警模块303，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
具体地，预警模块303可以执行并完成方法步骤S304中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图10是本发明实施例中的又一种预警装置的结构示意图，用以执行上述图4所示实施例中的又一种预警方法的流程。
下面将结合附图10，对本发明实施例中的又一种预警装置的结构进行详细介绍。该装置40可包括：获取模块401、判断模块402和预警模块403。所述预警模块403可包括：获取单元4031、判断单元4032和预警单元4033。
获取模块401，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域。
具体地，获取模块401可以执行并完成方法步骤S401中的所有方法和流程，在此不再赘述。
判断模块402，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
具体地，判断模块402可以执行并完成方法步骤S402中的所有方法和流程，在此不再赘述。
预警模块403可包括：获取单元4031、判断单元4032和预警单元4033。
获取单元4031，用于当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；
判断单元4032，用于根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；
预警单元4033，用于若判断结果为是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
其中装置中的预警模块403包含的4031到4033单元可以执行并完成方法步骤S403到S405中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
图11是本发明实施例中的一种预警终端的结构示意图，下面将结合附图11对本发明实施例中的一种预警终端的结构进行详细介绍。该终端50可包括：输入装置501、输出装置502、存储器503和处理器504(预警终端50中的处理器504的数量可以一个或多个，图11中以一个处理器为例)。在本发明的一些实施例中，输入装置501、输出装置502、存储器503和处理器504可通过总线或者其它方式连接，其中，图11中以通过总线连接为例。
其中，存储器503用于存储程序代码，处理器504用于调用该存储器503存储的程序代码执行如下步骤：
通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
可理解的是，预警终端50中各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，在此不再赘述。本领域技术人员根据上述记载可以知晓如何将上述方法流程应用在预警终端中，在此不再赘述。
本发明实施例，通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，并根据该实时获取的三维模型数据，判断活动目标是否处于危险区域的预设边缘区域范围内，若判断出活动目标处于危险区域的预设边缘区域范围内，则发出预警信息，实现了通过三维建模***智能地监控并判断预测活动目标是否有的跌落危险，并针对可能的跌落危险进行及时预警，从而有效地避免跌落情况发生，使得家庭看护更加智能、轻松和方便，同时提高了家庭看护的周全性和安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (11)
1.一种预警方法，其特征在于，包括：
通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；
根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内之前，还包括：
根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，包括：
根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；
当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息，包括：
当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；
根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；
若是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出预警信息，包括：以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。
6.一种预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；
判断模块，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；
预警模块，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
判定模块，用于根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
第一判断单元，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；
第二判断单元，用于当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警模块，包括：
获取单元，用于当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；
判断单元，用于根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；
预警单元，用于若判断结果为是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警模块，具体用于：
若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。
11.一种预警终端，其特征在于，包括：输入装置、输出装置、存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序代码执行如下步骤：
通过三维建模***实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。
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