CN105573562A - 光学触控模块及其触控侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学触控模块及其触控侦测方法。该光学触控模块包括多个感测元件、至少一承载元件以及控制单元。感测元件用以感测落于触控平面的触控物体。承载元件承载并转动至少一感测元件以改变感测元件相对于触控平面的感测方向。控制单元连接到承载元件与感测元件，并以感测元件为基准而将触控平面划分为多个区域。控制单元控制承载元件的转动以改变感测元件的感测方向，以使感测元件感测这些区域。控制单元根据感测元件的多个感测结果来计算触控物体的坐标。

Description

光学触控模块及其触控侦测方法

技术领域

本发明涉及一种触控模块，且特别涉及一种光学触控模块及其触控侦测方法。

背景技术

触控面板依照感测方式的不同大致上可区分为电阻式触控面板、电容式触控面板、光学触控面板、声波式触控面板以及电磁式触控面板。由于光学触控面板的触控机制适合应用在大尺寸的显示面板中，因此，大尺寸的显示面板的触控功能多半是通过光学触控机制来实现。

以下请参照图1，图1是典型的光学触控面板1000的架构示意图。光学触控面板1000包括光学触控模块1200以及光学触控平面1400，其中光学触控平面1400是形成于一显示面板的前方(亦即显示面板位于图1中垂直纸面的内侧)或是一电子白板上。如图1所示，光学触控模块1200配置于光学触控平面1400的其中一侧(例如上侧)。光学触控模块1200包括光感测元件1220、1240以及运算单元1260。光感测元件1220、1240通常配置于靠近光学触控平面1400的两个角落。通过触控物体OB在光学触控平面1400中因遮蔽效应所产生的阴影或因反射效应所产生的亮点，光感测元件1220、1240可因此分别感测触控物体OB。而运算单元1260则可根据光感测元件1220、1240的感测结果而推算出触控物体OB的位置。

在光学触控面板1000中，光感测元件1220、1240需配置于靠近光学触控平面1400的两个角落(例如左上与右上)以感测整个光学触控平面1400。一般而言，光学触控模块1200相对于光学触控平面1400的配置方式可大致区分为内嵌式与外挂式。内嵌式光学触控模块1200是将二光感测元件1220、1240内嵌于光学触控平面1400周边边条中的两角落位置内，因此不同尺寸的光学触控面板1000就需要定制化地安装不同感测角度的光感测元件1220、1240。而外挂式光学触控模块1200则将二光感测元件1220、1240整合在包含有电路板与控制单元的单一模块内，而可以外挂在与其长度相匹配的光学触控平面1400一侧(例如上方)而不需要特别变更作为光学触控平面1400的显示面板或电子白板的结构。然而，就外挂式的光学触控模块1200而言，当图1所示的光学触控平面1400的宽度(亦即光学触控平面1400上侧或下侧的长度)改变时，光感测元件1220、1240之间的距离(亦即光学触控模块1200的长度)也需随之改变。因此，每当提供不同大小的光学触控平面1400时，也须同时改变光学触控模块1200的长度，否则若一较短的光学触控模块1200搭配一较宽的光学触控平面1400时，将会造成若触控物体OB是落在光学触控平面1400的二侧位置时会无法被有效地感测到而因此无法予以定位。如此一来，不同大小的零件(例如排线、触控模块的外壳)将不利于零件的控管且会增加生产上的困难度与复杂度。除此之外，大尺寸的光学触控模块1200亦不适于随身携带。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光学触控模块及其触控侦测方法。其中光学触控模块的长度固定且适用于不同尺寸的触控平面或触控面板。

本发明的光学触控模块包括两个或多个感测元件、至少一个承载元件以及一控制单元。这些感测元件用以感测落于一触控平面的触控物体。承载元件用以承载并转动至少一个感测元件以改变此至少一感测元件相对于触控平面的感测方向。控制单元电性连接到承载元件与这些感测元件。控制单元以这些感测元件为基准而将触控平面划分并定义为多个区域。控制单元控制至少一个承载元件的转动以改变被其所承载的感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测上述多个区域而取得多个感测结果。控制单元根据这些感测结果来计算落于触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块中，其中光学触控模块设置于靠近触控平面的其中一侧，且这些感测元件的最远距离不大于触控平面的其中该侧的长度。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块中，这些感测元件包括第一感测元件及第二感测元件，且上述多个区域包括第一区域、第二区域以及第三区域。其中控制单元控制第一及第二感测元件的方向为第一方向。第一及第二感测元件同时感测第一区域以产生第一感测数据。控制单元控制第一感测元件的感测方向为第一方向且控制第二感测元件的方向为第二方向。第一及第二感测元件同时感测第二区域以产生第二感测数据。控制单元控制第一及第二感测元件的方向为第二方向，第一及第二感测元件同时感测第三区域以产生第三感测数据。控制单元依据第一感测数据、第二感测数据及第三感测数据以获得触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块中，这些感测元件包括第一感测元件及第二感测元件，且上述多个区域包括第一区域、第二区域以及第三区域。其中控制单元控制第一及第二感测元件的感测方向为第一方向。第二感测元件感测第一区域以产生第一感测数据。第一感测元件感测第一区域与第二区域以产生第二感测数据。控制单元控制第一及第二感测元件的感测方向为第二方向。第二感测元件感测第二区域与第三区域以产生第三感测数据。第一感测元件感测第三区域以产生第四感测数据。控制单元根据第一感测数据、第二感测数据、第三感测数据与第四感测数据来获得触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块中，其中控制单元仅持续地改变其中一个感测元件的感测方向以判断触控物体是否落于上述多个区域中的其中一个。若判断结果为是，控制单元控制其余感测元件的感测方向至上述多个区域中的其中那个区域。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块中，其中这些感测元件的其中之一若为广视角的感测元件时，则控制单元不控制其转动而只控制其它非广视角的感测元件转动。

本发明的光学触控模块的触控侦测方法中，光学触控模块包括多个感测元件与以及至少一个承载元件。此至少一承载元件承载至少一个感测元件以改变此至少一感测元件相对于一触控平面的感测方向。上述的触控侦测方法包括如下步骤。以这些感测元件为基准而将一触控平面划分并定义为多个区域。转动至少一个承载元件以分别改变被其所承载的至少一个感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测上述多个区域以得到多个感测结果。根据这些感测结果来计算落于触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中设置光学触控模块于靠近触控平面的其中一侧，且这些感测元件的最远距离不大于触控平面的其中该侧的长度。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中这些感测元件包括第一感测元件及第二感测元件，且上述多个区域包括第一区域、第二区域以及第三区域。其中上述转动至少一个承载元件以分别改变被其所承载的至少一个感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测上述多个区域以得到这些感测结果的步骤包括如下步骤。控制第一及第二感测元件的感测方向为第一方向以同时感测第一区域，从而产生第一感测数据。控制第一感测元件的感测方向为第一方向且控制第二感测元件的感测方向为第二方向以同时感测第二区域，从而产生第二感测数据。控制第一及第二感测元件的感测方向为第二方向以同时感测第三区域，从而产生第三感测数据。另一方面，上述根据这些感测结果来计算触控平面中的触控物体的坐标的步骤包括如下步骤。根据第一感测数据、第二感测数据、第三感测数据来获得触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中这些感测元件包括第一感测元件及第二感测元件，且上述多个区域包括第一区域、第二区域以及第三区域。其中上述转动至少一个承载元件以分别改变被其所承载的至少一个感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测上述多个区域以得到这些感测结果的步骤包括如下步骤。控制第一及第二感测元件的感测方向为第一方向。第二感测元件感测第一区域以产生第一感测数据，而第一感测元件感测第一区域与第二区域以产生第二感测数据。控制第一及第二感测元件的感测方向为第二方向。第二感测元件感测第二区域与第三区域以产生第三感测数据，而第一感测元件感测第三区域以产生第四感测数据。另一方面，上述根据这些感测结果来计算触控平面中的触控物体的坐标的步骤包括如下步骤。根据第一感测数据、第二感测数据、第三感测数据与第四感测数据来获得触控平面中的触控物体的坐标。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中上述转动至少一个承载元件以分别改变被其所承载的至少一个感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测上述多个区域以得到这些感测结果的步骤包括如下步骤。仅持续地改变其中一个感测元件的感测方向以判断触控物体是否落于上述三个区域中的其中一个区域。若判断结果为是，控制其余感测元件的感测方向至上述多个区域中的其中那个区域。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中这些感测元件的其中之一若为广视角的感测元件时，则不控制其转动而只控制其它非广视角的感测元件转动。

在本发明的一实施例中，上述的光学触控模块的触控侦测方法中，其中上述以这些感测元件为基准而将触控平面划分并定义为多个区域的步骤包括如下步骤。提供可产生亮点或暗点的至少一个校正物件于触控平面中以做为多个校正点，其中这些校正点位于这些感测元件在触控平面的正投影上。将触碰物体置于这些亮点或这些暗点处以使这些感测元件感测触碰物体以产生多个校正结果。根据这些校正结果来进行运算以取得这些校正点的多个坐标。根据这些感测元件与这些校正点的这些坐标来将触控平面划分为多个区域。

基于上述，在本发明的光学触控模块中，控制单元以多个感测元件为基准而将触控平面划分为多个区域，并且将至少一个感测元件设置在至少一个可旋转的承载元件上。控制单元可依序控制至少一个承载元件的转动而改变至少一个感测元件的感测方向，以使这些感测元件可依序并交叉地感测到这些区域是否有触控物体。如此一来，本发明的光学触控模块的感测元件不必设置于触控平面的角落，光学触控模块的长度便可以固定，但仍可适用于各种不同尺寸的触控平面，如此可降低生产的困难度与复杂度。除此之外，通过缩短光学触控模块中的感测元件之间的距离，本发明的光学触控模块的尺寸可缩小而便于随身携带。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合说明书附图作详细说明如下。

附图说明

下面的说明书附图是本发明的说明书的一部分，绘示了本发明的示例实施例，说明书附图与说明书的描述一起说明本发明的原理。

图1是典型的光学触控面板的架构示意图。

图2是依照本发明一实施例所绘示的光学触控模块的架构示意图。

图3是应用图2的光学触控模块于其中的光学触控面板的架构示意图。

图4A～图4C是依照本发明一实施例所绘示的改变图3的感测元件的感测方向以侦测触控平面的三个区域的流程示意图。

图5A～图5B是依照本发明一实施例所绘示的改变图3的感测元件的感测方向以侦测触控平面的三个区域的流程示意图。

图6绘示本发明一实施例的光学触控模块的触控侦测方法的流程图。

图7绘示本发明图6的步骤S610的流程图。

附图标记说明：

1000：光学触控面板

1200：光学触控模块

1220、1240：感测元件

1260：控制单元

1400：光学触控平面

2200：光学触控模块

2210、2230：承载元件

2220、2240：感测元件

2260：控制单元

3000：光学触控面板

3400：触控平面

A、B：角度

D1、D2、D3：区域

L1、L2、L3、L4：线段

OB：触控物体

P1、P2：校正点

S11、S21：第一感测数据

S12、S22：第二感测数据

S13、S23：第三感测数据

S24：第四感测数据

S610、S620、S630、S712、S714、S716、S718：步骤

具体实施方式

现将详细参考本发明的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。

本发明的示范性实施例的光学触控模块包括多个感测元件、至少一个承载元件以及一控制单元。感测元件用以感测落于一触控平面的一触控物体。承载元件用以承载并转动感测元件以改变感测元件相对于触控平面的感测方向。控制单元电性连接到承载元件与感测元件。控制单元以感测元件为基准而将触控平面划分并定义为多个区域。控制单元控制至少一个承载元件转动以改变被其所承载的感测元件的感测方向，从而使这些感测元件交叉感测这些区域而取得多个感测结果。控制单元根据这些感测结果来计算落于触控平面中的触控物体的坐标。光学触控模块设置于靠近触控平面的其中一侧，且这些感测元件中的最远距离不大于触控平面的其中该侧的长度。

为了便于说明，以下将以两个感测元件为范例来进行说明，多于两个感测元件的实施例可依下述说明而依此类推。以下请同时参照图2与图3。图2是依照本发明一实施例所绘示的光学触控模块2200的架构示意图。图3是应用图2的光学触控模块2200于其中的光学触控面板3000的架构示意图。光学触控模块2200包括感测元件2220、2240、承载元件2210、2230以及控制单元2260。感测元件2220、2240用以感测一触控平面3400。承载元件2210、2230用以承载并转动感测元件2220、2240以改变感测元件2220、2240的感测方向。

控制单元2260电性连接到承载元件2210、2230与感测元件2220、2240。控制单元2260以感测元件2220、2240为基准而将触控平面3400划分并定义为三个区域D1、D2、D3。控制单元2260控制承载元件2210、2230的转动以改变感测元件2220、2240的感测方向，从而使感测元件2220、2240依序且交叉地感测触控平面3400的三个区域D1、D2、D3。控制单元2260可根据感测元件2220、2240的多个感测结果来计算触控平面3400中的至少一触控物体OB的坐标。

光学触控模块2200设置于靠近触控平面3400的其中一侧，且光学触控模块2200的长度小于触控平面3400的其中该侧的长度。举例来说，如图3所示，光学触控模块2200可设置于靠近触控平面3400的上侧，且光学触控模块2200的长度小于触控平面3400的上侧的长度。换句话说，光学触控模块2200的感测元件2220、2240之间的距离不大于触控平面3400的上侧的长度，若光学触控模块2200包含有二个以上的感测元件，则相距最远的二个感测元件之间的距离不大于触控平面3400的上侧的长度。在本发明的一实施例中，上述光学触控模块2200的长度为40公分。

在本发明的上述实施例中，感测元件2220、2240可以是光感应元件或是摄像镜头。触控物体OB可依该光学触控面板3000感应型态的不同而可以是反光笔或可自行发光的物件或是可遮断背光源的手指或触控笔。控制单元2260可以微处理器或特殊功能集成电路(ASIC)或可编程逻辑闸阵列(FPGA)来实现。然而本发明并不以此为限。其中控制单元2260可通过一接口(例如通用序列总线接口，USB接口)将触控物体OB的坐标传送给外部的装置(未绘示，例如一电脑)以进行后续的动作，例如移动显示屏幕上的游标、画线或点选显示屏幕上的图案等等。

在本发明的上述实施例中，控制单元2260可利用三角定位法来计算触控平面3400中的触控物体OB的坐标。如图3所示，感测元件2220、2240与触控物体OB形成一三角形，且感测元件2220、2240之间的距离为一固定值。因此，只要通过感测元件2220、2240分别感测触控物体OB以取得此三角形的角度A与角度B，即可计算出触控平面3400中的触控物体OB的坐标。

在本发明的上述实施例中，光学触控模块2200还包括多个发光元件(未绘示)。举例来说，这些发光元件可以是LED模块，但本发明并不以此为限。这些发光元件可用以提供触控平面3400的光线，且分别设置在承载元件2210、2230上。如此一来，当感测元件2220、2230通过承载元件2210、2230的转动而改变方向时，这些发光元件亦随之改变方向。换句话说，这些发光元件是具有指向性的发光源。然而本发明并不以此为限。在本发明的其他实施例中，这些发光元件也可直接设置在靠近触控平面3400的周围以提供一均匀的面光源。

在本发明的上述实施例中，其中感测元件2220、2240的视角为100度。且感测元件2220、2240通过承载元件2210、2230而转动的角度为90度。然而本发明并不以此为限。在本发明的其他实施例中，感测元件2220、2240的其中一者也可以是广角的传感器。亦即其中一个感测元件(例如感测元件2220)的感测范围可涵盖整个触控平面3400，另一个感测元件(例如感测元件2240)的视角为100度，则只有感测元件2240需要旋转。除此之外，在本发明的其他实施例中，感测元件2220、2240通过承载元件2210、2230而转动的角度也可以大于或小于90度，只要感测元件2220、2240通过转动所能感测的范围涵盖到整个触控平面3400即可。

除此之外，在本发明的另一实施例中，图3的光学触控模块2200可配置于触控平面3400的右上角，亦即光学触控模块2200的右侧可靠近触控平面3400的右侧。但本发明不限于此。在本发明的又一实施例中，图3的光学触控模块2200也可配置于触控平面3400的左上角，亦即光学触控模块2200的左侧靠近触控平面3400的左侧。

以下请参照图4A～图4C，图4A～图4C是依照本发明一实施例所绘示的改变图3的感测元件2220、2240的感测方向以侦测触控平面3400的三个区域D1、D2、D3的流程示意图。

如图4A所示，控制单元2260可通过承载元件2210、2230来控制感测元件2220、2240的感测方向为第一方向，亦即感测元件2220、2240朝向触控平面3400的左侧。如此一来，感测元件2220、2240可同时感测区域D1以产生第一感测数据S11。其中线段L1与L2于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2220所能感测的范围。而线段L3与L4于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2240所能感测的范围。由于触控物体OB位于触控平面3400的区域D1，因此触控物体OB可被感测元件2220、2240感测与定位。

接着，如图4B所示，控制单元2260可控制感测元件2220的方向仍为第一方向，亦即维持感测元件2220朝向触控平面3400的左侧。控制单元2260可控制承载元件2230转动以改变感测元件2240的方向成为第二方向，亦即感测元件2240朝向触控平面3400的右侧。如此一来，感测元件2220、2240可同时感测区域D2以产生第二感测数据S12。其中线段L1与L2于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2220所能感测的范围。而线段L3与L4于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2240所能感测的范围。由于触控物体OB位于触控平面3400的区域D1，因此触控物体OB只能被感测元件2220感测与定位。

然后，如图4C所示，控制单元2260可控制感测元件2240的方向仍为第二方向，亦即维持感测元件2240朝向触控平面3400的右侧。而控制单元2260可控制承载元件2210转动以改变感测元件2220的方向成为第二方向，亦即感测元件2220朝向触控平面3400的右侧。也就是说，此时控制单元2260控制感测元件2220、2240的方向均为第二方向。如此一来，感测元件2220、2240可同时感测区域D3以产生第三感测数据S13。其中线段L1与L2于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2220所能感测的范围。而线段L3与L4于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2240所能感测的范围。由于触控物体OB位于触控平面3400的区域D1，因此触控物体OB无法被感测元件2220、2240感测与定位。

最后，控制单元2260可依据第一感测数据S11、第二感测数据S12及第三感测数据S13而获得落在触控平面3400中的触控物体OB的坐标。举例来说，控制单元2260可根据第一感测数据S11来判断触控物体OB是否落在区域D1。若判断结果为是，控制单元2260可根据第一感测数据S11来计算触控物体OB于区域D1的坐标。控制单元2260判断触控物体OB是否落在其他区域D2、D3的方式可依上述而类推得之，在此不再赘述。

在此应注意的是，在本实施例中，感测元件2220、2240的方向变换顺序仅用以例示说明，并不用以限定本发明。只要能够控制感测元件2220、2240的方向以对触控平面3400的三个区域D1、D2、D3进行感测，任何所属技术领域中技术人员当可依据上述的说明而对承载元件2210、2230的旋转顺序进行些许的改变。

以下请参照图5A～图5B，图5A～图5B是依照本发明一实施例所绘示的改变图3的感测元件2220、2240的感测方向以侦测触控平面3400的三个区域D1、D2、D3的流程示意图。其中线段L1与L2于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2220所能感测的范围。而线段L3与L4于触控平面3400中所包围出来的区域即是感测元件2240所能感测的范围。

如图5A所示，控制单元2260控制感测元件2220、2240的方向为第一方向，亦即感测元件2220、2240朝向触控平面3400的左侧。如此一来，感测元件2240可感测区域D1以产生第一感测数据S21，而感测元件2220可感测区域D1与区域D2以产生第二感测数据S22。

接着，如图5B所示，控制单元2260可控制感测元件2220、2240的方向为第二方向，亦即感测元件2220、2240朝向触控平面3400的右侧。如此一来，感测元件2240可感测区域D2与区域D3以产生第三感测数据S23，而感测元件2220可感测区域D3以产生第四感测数据S24。

然后，控制单元2260可根据第一感测数据S21、第二感测数据S22、第三感测数据S23与第四感测数据S24来获得触控平面3340中的触控物体OB的坐标。

举例来说，由于第一感测数据S21是由感测元件2240感测区域D1所产生，而第二感测数据S22是由感测元件2220感测区域D1与区域D2所产生，因此控制单元2260可根据第一感测数据S21与第二感测数据S22中关联于区域D1的数据来判断触控物体OB是否落在区域D1。若判断结果为是，控制单元2260可根据第一感测数据S21与第二感测数据S22中关联于区域D1的数据来计算触控物体OB于区域D1的坐标。控制单元2260判断触控物体OB是否落在其他区域D2、D3的方式可依上述而类推得的，在此不再赘述。在此值得一提的是，在本实施例中，感测元件2220、2240的方向变换顺序仅用以例示说明，并不用以限定本发明。

在本发明的一实施例中，为了降低承载元件的旋转次数以达到省电的效果并避免承载元件的快速老化，控制单元可仅持续地改变其中一个感测元件的感测方向以感测/判断触控物体是否落在三个区域中的其中一个。而其余的感测元件的方向则维持不变。进一步说明于下。

以下请返回参照图3，控制单元2260可仅持续地改变感测元件2240的感测方向(亦即持续地转动承载元件2230)以判断触控物体OB是否落在三个区域D1、D2、D3中的其中一个。而控制单元2260则维持感测元件2220的感测方向不变(亦即承载元件2210维持不动)以减少功率消耗。若感测元件2240感测到触控物体OB落在到三个区域D1、D2、D3中的其中一个区域，那么控制单元2260可控制感测元件2220的方向朝向三个区域D1、D2、D3中的其中那个区域。

举例来说，当感测元件2240尚未感测到触控物体OB落在三个区域D1、D2、D3中的其中一个区域时，控制单元2260可维持感测元件2220的方向不变以减少不必要的功率消耗。若是感测元件2240感测到触控物体OB落在三个区域D1、D2、D3中的区域D1时，控制单元2260可根据感测元件2240的感测结果而控制感测元件2220朝向区域D1。如此一来，控制单元2260即可根据感测元件2220、2240的感测结果来进行运算以得到触控物体OB的坐标。

以下请同时参照图3与图6，图6绘示本发明一实施例的光学触控模块的触控侦测方法的流程图。本范例实施例的光学触控模块的触控侦测方法包括如下步骤。首先，在步骤S610中，以多个感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)为基准而将触控平面3400划分并定义为多个区域(例如图3的三个区域D1、D2、D3)。接着，在步骤S620中，转动承载元件(例如图3的承载元件2210、2230)以改变至少一感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)的感测方向，从而使上述多个感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)可以依序且交叉感测上述多个区域(例如图3的三个区域D1、D2、D3)以得到多个感测结果。然后，在步骤S630中，根据这些感测结果来计算落于触控平面3400中的触控物体(例如图3的触控物体OB)的坐标。

以下请同时参照图3与图7，图7绘示本发明图6的步骤S610的流程图。在本发明的一实施例中，上述步骤S610中，以多个感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)为基准而将触控平面3400划分并定义为多个区域(例如图3的三个区域D1、D2、D3)的方法包括如下步骤。首先，在步骤S712中，提供至少一个可产生亮点或暗点的校正物件于触控平面3400中以做为多个校正点(例如图3的校正点P1、P2)，其中校正点(例如图3的校正点P1、P2)位于感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)在触控平面3400的正投影上。接着，在步骤S714中，将触碰物体OB置于校正点(例如图3的校正点P1、P2)处以使感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)感测触碰物体OB以产生多个校正结果。然后，在步骤S716中，根据这些校正结果来进行运算以取得校正点(例如图3的校正点P1、P2)的坐标。最后，在步骤S718中，根据感测元件(例如图3的感测元件2220、2240)与校正点(例如图3的校正点P1、P2)的坐标来将触控平面3400划分为多个区域(例如图3的三个区域D1、D2、D3)。关于本发明实施例的光学触控模块的触控侦测方法的其他步骤的实施方式，在前述的实施例中已有相关的说明，以下不多赘述。

综上所述，在本发明的上述实施例中，控制单元以多个感测元件为基准而将触控平面划分为多个区域，并且将这些感测元件设置在多个可旋转的承载元件上。控制单元可控制这些承载元件的转动而改变这些感测元件的感测方向，以使这些感测元件可依序且交叉地感测到这些区域是否有触控物体。如此一来，本发明实施例的光学触控模块的感测元件不必设置于触控平面的角落，光学触控模块的长度便可以固定，但仍可适用于各种不同大小的触控平面，如此可降低生产的困难度。除此之外，通过缩短光学触控模块中的感测元件之间的距离，本发明实施例的光学触控模块的尺寸可缩小而便于随身携带。而且模块化后的光学触控模块更可外挂在各种不同尺寸的显示屏幕上，以使显示屏幕具有触控功能。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的变动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (15)

1.一种光学触控模块，包括：

多个感测元件，用以感测落于一触控平面的一触控物体；

至少一个承载元件，用以承载并转动该些感测元件的至少之一以改变该至少之一感测元件相对于该触控平面的感测方向；以及

一控制单元，电性连接到该至少一承载元件与该些感测元件，该控制单元以该些感测元件为基准而将该触控平面划分并定义为多个区域，该控制单元控制该至少一承载元件的至少之一转动以改变被其所承载的该至少之一感测元件的感测方向，从而使该些感测元件交叉感测该些区域而取得多个感测结果，并根据该些感测结果来计算落于该触控平面中的该触控物体的一坐标。

2.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该光学触控模块设置于靠近该触控平面的其中一侧，且该些感测元件的最远距离不大于该触控平面的其中该侧的长度。

3.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该些感测元件包括一第一感测元件及一第二感测元件，并且

该些区域包括一第一区域、一第二区域以及一第三区域，

其中该控制单元控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第一方向，该第一及该第二感测元件同时感测该第一区域以产生一第一感测数据；

该控制单元控制该第一感测元件的感测方向为该第一方向且控制该第二感测元件的感测方向为一第二方向，该第一及该第二感测元件同时感测该第二区域以产生一第二感测数据；

该控制单元控制该第一及该第二感测元件的感测方向为该第二方向，该第一及该第二感测元件同时感测该第三区域以产生一第三感测数据；以及

该控制单元依据该第一感测数据、该第二感测数据及该第三感测数据以获得该触控平面中的该触控物体的该坐标。

4.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该些感测元件包括一第一感测元件及一第二感测元件，并且

该些区域包括一第一区域、一第二区域以及一第三区域，

其中该控制单元控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第一方向，该第二感测元件感测该第一区域以产生一第一感测数据，该第一感测元件感测该第一区域与该第二区域以产生一第二感测数据；

该控制单元控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第二方向，该第二感测元件感测该第二区域与该第三区域以产生一第三感测数据，该第一感测元件感测该第三区域以产生一第四感测数据；

该控制单元根据该第一感测数据、该第二感测数据、该第三感测数据与该第四感测数据来获得该触控平面中的该触控物体的该坐标。

5.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该控制单元仅持续地改变该些感测元件其中之一的感测方向以判断该触控物体是否落于该些区域中的其中一者，若判断结果为是，该控制单元控制其余该些感测元件的感测方向至该些区域中的其中该者。

6.如权利要求1所述的光学触控模块，还包括：

多个发光元件，用以提供该触控平面的光线，且分别设置在该至少一承载元件上。

7.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该些感测元件的视角为100度，且该些感测元件通过该些承载元件而转动的角度为90度。

8.如权利要求1所述的光学触控模块，其中该些感测元件的其中之一若为广视角的感测元件时，则该控制单元不控制其转动而只控制其它非广视角的该些感测元件转动。

9.一种光学触控模块的触控侦测方法，其中该光学触控模块包括多个感测元件以及至少一个承载元件，该至少一承载元件承载该些感测元件的至少之一以改变该至少之一感测元件相对于一触控平面的感测方向，该触控侦测方法包括：

以该些感测元件为基准而将该触控平面划分并定义为多个区域；

转动该至少一承载元件的至少之一以分别改变被其所承载的该至少之一感测元件的感测方向，从而使该些感测元件交叉感测该些区域以得到多个感测结果；以及

根据该些感测结果来计算落于该触控平面中的一触控物体的一坐标。

10.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中设置该光学触控模块于靠近该触控平面的其中一侧，且该些感测元件的最远距离不大于该触控平面的其中该侧的长度。

11.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中该些感测元件包括一第一感测元件及一第二感测元件，并且

该些区域包括一第一区域、一第二区域以及一第三区域，

其中所述转动该至少一承载元件的该至少之一以分别改变被其所承载的该至少之一感测元件的感测方向，从而使该些感测元件交叉感测该些区域以得到该些感测结果的步骤包括：

控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第一方向以同时感测该第一区域，从而产生一第一感测数据；

控制该第一感测元件的感测方向为该第一方向且控制该第二感测元件的感测方向为一第二方向以同时感测该第二区域，从而产生一第二感测数据；以及

控制该第一及该第二感测元件的感测方向为该第二方向以同时感测该第三区域，从而产生一第三感测数据，

其中所述根据该些感测结果来计算该触控平面中的该触控物体的该坐标的步骤包括：

根据该第一感测数据、该第二感测数据、该第三感测数据来获得该触控平面中的该触控物体的该坐标。

12.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中该些感测元件包括一第一感测元件及一第二感测元件，并且

该三个区域包括一第一区域、一第二区域以及一第三区域，

其中所述转动该至少一承载元件的该至少之一以分别改变被其所承载的该至少之一感测元件的感测方向，从而使该些感测元件交叉感测该些区域以得到该些感测结果的步骤包括：

控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第一方向，该第二感测元件感测该第一区域以产生一第一感测数据，该第一感测元件感测该第一区域与该第二区域以产生一第二感测数据；以及

控制该第一及该第二感测元件的感测方向为一第二方向，该第二感测元件感测该第二区域与该第三区域以产生一第三感测数据，该第一感测元件感测该第三区域以产生一第四感测数据，

其中所述根据该些感测结果来计算该触控平面中的该触控物体的该坐标的步骤包括：

根据该第一感测数据、该第二感测数据、该第三感测数据与该第四感测数据来获得该触控平面中的该触控物体的该坐标。

13.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中所述转动该至少一承载元件的该至少之一以分别改变被其所承载的该至少之一感测元件的感测方向，从而使该些感测元件交叉感测该些区域以得到该些感测结果的步骤包括：

仅持续地改变该些感测元件其中之一的感测方向以判断该触控物体是否落于该些区域中的其中一者，若判断结果为是，控制其余该些感测元件的感测方向至该些区域中的其中该者。

14.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中该些感测元件的其中之一若为广视角的感测元件时，则不控制其转动而只控制其它非广视角的该些感测元件转动。

15.如权利要求9所述的光学触控模块的触控侦测方法，其中所述以该些感测元件为基准而将该触控平面划分并定义为该些区域的步骤包括：

提供可产生亮点或暗点的至少一校正物件于该触控平面中以做为多个校正点，其中该些校正点位于该些感测元件在该触控平面的正投影；

将该触碰物体置于该些亮点或该些暗点处以使该些感测元件感测该触碰物体以产生多个校正结果；

根据该些校正结果来进行运算以取得该些校正点的多个坐标；以及

根据该些感测元件与该些校正点的该些坐标来将该触控平面划分为该些区域。