CN105573017A - 一种实现对焦的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现对焦的方法和装置,包括:接收模块,用于接收到来自用户的手动对焦指令;获取模块,用于获取镜头在移动方向所受到的重力分力;计算模块,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。通过本发明的方案,根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力,消除了不同拍摄方向由于重力对对焦产生的影响,保证了不同拍摄方向的对焦精度。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术,尤指一种实现对焦的方法和装置。
背景技术
目前大多数移动终端在拍照、录影时都具备对焦功能,现有的实现对焦的方法大致包括:
接收到来自用户的手动对焦指令,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的驱动力,产生计算得到的驱动力以推动镜头。
由于镜头本身会受到重力,采用现有的实现对焦的方法时,在拍摄方向不同时,最终推动镜头的驱动力是计算得到的驱动力和重力相叠加后的力,也就是说,最终用于推动镜头的力受到拍摄方向的不同而不同。这样,在相同对焦距离下,调整后的镜头的位置会随着拍摄方向的不同而不同,造成了在一些拍摄方向上对焦不准的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种实现对焦的方法和装置,能够保证不同拍摄方向的对焦精度。
为了达到本发明目的,本发明提供了一种实现对焦的装置,至少包括:
接收模块,用于接收到来自用户的手动对焦指令;
获取模块,用于获取镜头在移动方向所受到的重力分力;
计算模块,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
可选的,所述获取模块具体用于:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度和系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
可选的,还包括:
设置模块,用于预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
所述获取模块具体用于:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度,在所述对应关系中查找所述对焦指令中的对焦距离对应的系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
可选的,所述设置模块具体用于:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存所述某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为所述某一个对焦距离对应的系数,F2为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为所述镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为所述镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
可选的,所述计算模块具体用于:
根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;计算所述计算得到的预驱动力和所述获得的重力分力之间的差值得到所述驱动力。
本发明还提出了一种实现对焦的方法,包括:
接收到来自用户的手动对焦指令,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;
获取镜头在移动方向所受到的重力分力;
根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
可选的,所述获取镜头在移动方向所受到的重力分力包括:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度和系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
可选的,该方法之前还包括:预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
所述获取系数包括:在所述对应关系中查找所述对焦指令中的对焦距离对应的系数。
可选的,所述预先获取对焦距离和系数之间的对应关系包括:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存所述某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为所述某一个对焦距离对应的系数,F2为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为所述镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为所述镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
可选的,所述根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力包括:
计算所述计预驱动力和所述重力分力之间的差值得到所述驱动力。
与现有技术相比,本发明包括接收模块,用于接收到来自用户的手动对焦指令;获取模块,用于获取镜头在移动方向所受到的重力分力;计算模块,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。通过本发明的方案,根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力,消除了不同拍摄方向由于重力对对焦产生的影响,保证了不同拍摄方向的对焦精度。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图;
图2为如图1所示的移动终端的无线通信***示意图;
图3为本发明实现对焦的装置的结构组成示意图;
图4为本发明实现对焦的方法的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
输出单元150可以包括显示单元151等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810,多媒体模块1810可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信***以及基于卫星的通信***来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信***。
这样的通信***可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信***使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信***(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信***(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信***,但是这样的教导同样适用于其它类型的***。
参考图2,CDMA无线通信***可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图2中所示的***可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子***(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示,广播发射器(BT)295将广播信号发送给在***内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中,示出了几个全球定位***(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中,描绘了多个卫星300,但是理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信***的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端硬件结构以及通信***,提出本发明方法各个实施例。
参见图3,本发明提出了一种实现对焦的装置,至少包括:
接收模块,用于接收到来自用户的手动对焦指令;
获取模块,用于获取镜头在移动方向所受到的重力分力;
计算模块,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
本发明的装置中,获取模块具体用于:
获取镜头在移动方向所受到的重力加速度和系数;
计算重力加速度和系数之间的乘积得到镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
本发明的装置中,还包括:
设置模块,用于预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
获取模块具体用于:
获取镜头在移动方向所受到的重力加速度,在对应关系中查找对焦指令中的对焦距离对应的系数;计算重力加速度和系数之间的乘积得到镜头在移动方向所受到的重力分力。
本发明的装置中,设置模块具体用于:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为某一个对焦距离对应的系数,F2为镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
本发明的装置中,计算模块具体用于:
根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;计算计算得到的预驱动力和获得的重力分力之间的差值得到驱动力。
需要说明的是,本发明提供的实现手动对焦的装置中的接收模块可以设置在图1中的用户输入单元130中,计算模块可以设置在图1中的控制器180中,获取模块可以设置在图1中的感测单元140和控制器180中。
参见图4,本发明还提出了一种实现对焦的方法,包括:
步骤400、接收到来自用户的手动对焦指令,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力。
本步骤中,用户可以采用点击或双击物理按键或虚拟按键、或触摸手势的方式来输入对焦指令,对焦指令中包含有对焦距离。例如,通过滑动触摸屏上显示的对焦距离条到某一个对焦距离处。
本步骤中,具体如何根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力属于本领域技术人员的公知技术,并不用于限定本发明的保护范围,这里不再赘述。
步骤401、获取镜头在移动方向所受到的重力分力。
本步骤中,获取镜头在移动方向所受到的重力分力包括:
获取镜头在移动方向所受到的重力加速度和系数;计算重力加速度和系数之间的乘积得到镜头在移动方向所受到的重力分力。
其中,可以采用重力传感器获取镜头在移动方向所受到的重力加速度。
其中,重力传感器是利用了内部由于加速度造成的某个介质(如晶体、电容等)产生形变的特性,通过测量其变形量并用相关电路转换成电压输出,从而得到重力加速度。
本发明中,当向上拍摄时,重力传感器获得的镜头在移动方向所受到的重力加速度为负值;当向下拍摄时,重力传感器获得的镜头在移动方向所受到的重力加速度为正值。
步骤402、根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
本步骤中,根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力包括:
计算计算得到的驱动力和获得的重力分力之间的差值得到驱动力。
本步骤中,可以采用音圈马达等产生驱动力以推动镜头到合焦位置。
进一步地,该方法之前还包括:预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
步骤401中获取系数包括:在对应关系中查找对焦指令中的对焦距离对应的系数。
其中,预先获取对焦距离和系数之间的对应关系包括:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为某一个对焦距离对应的系数,F2为镜头对焦到某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
其中,F2和F1可以通过实验预先测量获得。
通过本发明的方案,根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力,消除了不同拍摄方向由于重力对对焦产生的影响,保证了不同拍摄方向的对焦精度。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种实现对焦的装置,其特征在于,至少包括:
接收模块,用于接收到来自用户的手动对焦指令;
获取模块,用于获取镜头在移动方向所受到的重力分力;
计算模块,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述获取模块具体用于:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度和系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:
设置模块,用于预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
所述获取模块具体用于:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度,在所述对应关系中查找所述对焦指令中的对焦距离对应的系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述设置模块具体用于:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存所述某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为所述某一个对焦距离对应的系数,F2为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为所述镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为所述镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述计算模块具体用于:
根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;计算所述计算得到的预驱动力和所述获得的重力分力之间的差值得到所述驱动力。
6.一种实现对焦的方法,其特征在于,包括:
接收到来自用户的手动对焦指令,根据手动对焦指令中的对焦距离计算施加给镜头的预驱动力;
获取镜头在移动方向所受到的重力分力;
根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取镜头在移动方向所受到的重力分力包括:
获取所述镜头在所述移动方向所受到的重力加速度和系数;
计算所述重力加速度和所述系数之间的乘积得到所述镜头在所述移动方向所受到的重力分力。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,该方法之前还包括:预先获取对焦距离和系数之间的对应关系;
所述获取系数包括:在所述对应关系中查找所述对焦指令中的对焦距离对应的系数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预先获取对焦距离和系数之间的对应关系包括:
对于某一个对焦距离,按照公式计算该某一个对焦距离对应的系数,保存所述某一个对焦距离和计算得到的系数之间的对应关系;
其中,k为所述某一个对焦距离对应的系数,F2为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向上拍摄时需要产生的驱动力,F1为所述镜头对焦到所述某一个对焦距离且垂直向下拍摄时需要产生的驱动力,G2为所述镜头垂直向上拍摄时所受到的重力加速度,G1为所述镜头垂直向下拍摄时所受到的重力加速度。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据计算得到的预驱动力和获得的重力分力计算用于推动镜头对焦的驱动力包括:
计算所述计预驱动力和所述重力分力之间的差值得到所述驱动力。
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