CN105572756A - 厨用机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种厨用机器(1)、尤其搅拌机，其具有基础设备(2)和能够布置在所述基础设备(2)上的容器(3)，其中，所述厨用机器(1)具有定位装置(8)，用于厨用机器(1)的第一局部区域(6)相对于厨用机器(1)的第二局部区域(7)的定位。为此有利地监测定位，在此建议，所述定位装置(8)配属有具有光发射器(9)和光接收器(10)的光学测量装置，所述光发射器(9)和光接收器(10)如此布置在所述第一局部区域(6)和/或第二局部区域(7)上，使得由所述光接收器(10)测得的光强度根据所述第一局部区域(6)相对于所述第二局部区域(7)的定位而变化。

Description

厨用机器
技术领域
本发明涉及一种厨用机器、尤其搅拌机，其具有基础设备和能够布置在所述基础设备上的容器，其中，所述厨用机器具有定位装置，用于厨用机器的第一局部区域相对于厨用机器的第二局部区域的定位。
背景技术
具有定位装置的厨用机器在现有技术中是已知的。定位装置例如用于使盖子相对于容器如此定位，使得可以最大可能地在容器和盖子之间实现闭锁。同样地也存在用于容器相对于基础设备的定位的定位装置。
已知例如多种厨用机器，其中定位装置具有在基础设备和容器或容器和盖子上的形状接合地对应的第一和第二局部区域。在定位时，或者通过厨用机器的用户手动地，或者通过容器或盖子的重力，将第一和第二局部区域置于所希望的位置。
文献EP2698088A1例如公开了一种厨用机器，具有烹煮容器和用于烹煮容器的盖子，其中，盖子可以相对于烹煮容器在闭锁位置上锁止。容器的壁部具有径向突出的容器边缘，在容器边缘上可以布置盖子边缘。容器边缘和盖子边缘配属有厨用机器的闭锁件，其为了闭锁容器和盖子可以从释放位置移动到闭锁位置。如果盖子没有为了到达理想的闭锁而布置在相对于容器的适合的位置上时，则盖子被闭锁件牵引或排挤到闭锁所需的位置。在此情况下，盖子是厨用机器的第一局部区域，并且容器是厨用机器的第二局部区域。
备选地，容器同样可以是厨用机器的第一局部区域，并且容器容纳部是厨用机器的第二局部区域。根据需要可以耦连在厨用机器上的部件、如秤或储备容器也可以是厨用机器的第一局部区域，同时相应的用于固持秤或储备容器的容纳部是厨用机器的第二局部区域。
前述的定位装置的问题在于，例如容器和盖子的闭锁的质量由第一和第二局部区域的嵌套的精确度决定。相应地可以实现容器和盖子的或多或少的密封的闭锁。但是，这种局部区域的相对定位希望尽可能地精确，以便可以尽可能无阻碍地且可重复地准确地实施后续功能、例如盖子在容器上的闭锁或者秤在容器上的闭锁或者介质向连接的容器中的导入。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，有利地监测厨用机器的第一局部区域相对于厨用机器的第二局部区域的定位。
所述技术问题按照本发明通过一种厨用机器解决，其中，所述定位装置配属有具有光发射器和光接收器的光学测量装置，所述光发射器和光接收器如此布置在所述第一局部区域和/或第二局部区域上，使得由所述光接收器测得的光强度根据所述第一局部区域相对于所述第二局部区域的定位而变化。
根据本发明，厨用机器的第一局部区域相对于第二局部区域的定位不是仅仅纯机械的，即，形状接合地对应的局部区域例如仅仅凭借其形状和重力相对定位。而是在此，借助光学测量装置控制或监测局部区域的定位。光学测量装置如此工作，使得由光接收器测得的光强度作为用于两个局部区域的定位效果的指标进行评估。当第一局部区域相对于第二局部区域定位在对于闭锁理想的位置上时，测量的光强度可以例如是零或者备选地(分别根据光学测量装置的具体布置和设计)具有最大值。例如，光发射器和光接收器可以在光栅装置(单路光栅、发射光栅)的框架下或者在光学测距装置的框架下共同作用。通过使用光学测量装置用于监测第一和第二局部区域的相对定位，可以相对于现有技术中已知的定位装置实现更佳的定位效果。由此可以实现例如容器和盖子的更准确的定位，从而也同时提高了连接的密封性。在此还有利的是，定位质量可以直接根据测得的光强度获知。
在此规定，所述第二局部区域是容器的局部区域、尤其容器的把手的局部区域。根据该实施方式，容器是厨用机器的那个部分，第一局部区域在该部分上定向。尤其容器的把手有利地用作第二局部区域，因为其可以由用户特别容易地识别并且由此提供作为光学(和触觉)标识。此外，把手可以由于其相对任意的形状更佳适合容纳光学测量装置或光学测量装置的至少一部分。
在此规定，所述光发射器和/或光接收器布置在所述第二局部区域上。尤其有利的是，光发射器和光接收器均布置在厨用机器的同一个局部区域、例如容器的把手内，使得只需要单一的供电电路。由此，光学测量装置可以整体上特别廉价地构造和置入厨用机器中。光学测量装置可以例如设计为反射光栅，使得布置在第二局部区域上的光发射器向厨用机器的第一局部区域发射光，随之在第一局部区域相对于第二局部区域理想定位时，至少有一部分光从第一局部区域反射到布置在第二局部区域上的光接收器上。在此建议，第一局部区域至少在光的入射区域内进行反射。在第一和第二局部区域未充分定位时，从光发射器发出的光完全没有或只有少部分光反射在第一局部区域上，使得在光发射器和光接收器之间形成的光路被中断，并且光接收器由此完全不能或仅能测得较低的光强度。根据光接收器的测量值由此可以判断，第一局部区域是否理想地相对第二局部区域定位。
作为将光学测量装置设计为光栅的备选方案是，同样也可以设想另外的测量装置。例如光发射器和光接收器也可以是光学测距装置的部件，其中，光发射器例如布置在第一局部区域上并且光接收器布置在第二局部区域中。根据光发射器和光接收器之间测量的距离可以随之判定第一局部区域相对第二局部区域的正确的定位。
在此建议，所述第一局部区域是闭锁容器的盖子的局部区域。根据该设计方案，盖子相对于第二局部区域、优选容器定位。盖子例如可以优选地配有沿其周向延伸的环或备选地配有径向定向的筋条，所述环或筋条在盖子相对容器理想地定位时发挥作用，使得在光发射器和光接收器之间的光路中断。
在此规定，所述第一局部区域或第二局部区域可以如此嵌入所述光路中，使得由所述光接收器测得的光强度发生变化。如前所述，光路例如可以是光栅装置的光路。光栅装置可以设计为单路光栅或反射光栅。
在单路光栅的情况下，光发射器例如可以与光接收器不同地安置在厨用机器的另一个局部区域中。例如，光发射器可以布置在容器的区域内，同时光接收器布置在盖子的区域内。如果盖子随后没有正确地相对于容器、例如其把手定位，则光接收器探测到光强度，从而可以判定，盖子没有按规定定位。如果盖子达到按规定的位置，则光栅的光路被中断，使得光接收器无法再检测到光强度。
备选地，光路可以是反射光栅的光路。在这种情况下，光发射器和光接收器共同地或者布置在厨用机器的第一局部区域内或者布置在厨用机器的第二局部区域内。既不具有光发射器也不具有光接收器的局部区域在第一和第二局部区域适宜定位时被用作反射面，其可以反射从光发射器发出的光，使得该光被光接收器测量到。如果第一和第二局部区域没有如所希望地相对定向，则从光发射器发出的光没有被反射到光接收器。作为备选还可行的是，局部区域在光路中的嵌入起到对反射面的光的屏蔽作用，使得光无法被反射并且由光接收器测得的光强度由此为零。因此可以判定为正确的定位。
在此建议，通过至少一个光导体、尤其光纤规定所述光路，其中，所述光导体配属有孔隙，所述第一局部区域或第二局部区域可以嵌入所述孔隙中。根据该设计方案，从光发射器发出的光接入光导体并且随之在光导体内导引，从而可以减少在光路上出现光散射。发出的光尤其成束地通过光导体传播，使得光强度在光导体的整个长度上没有明显的变化。在一个或多个光导体的入射和出射口区域内可以安置透镜，用于使从光发射器发出的光特别无损失地接入和脱离光导体。光导体优选地配属有孔隙，厨用机器的第一局部区域或第二局部区域可以嵌入孔隙中。孔隙例如可以布置在光导体的出射口之后。只要第一局部区域例如嵌入构造在光导体和第二局部区域之间的孔隙内时，则光路被中断，使得光接收器无法再接收光。由此可以判定第一局部区域存在于所希望的位置。
尤其有利的是，通过两个光导体规定所述光路，这两个光导体具有共同的光轴并且通过所述孔隙相互间隔。原则上，两个光导体在此既可以布置在厨用机器的同一个局部区域内，也可以布置在不同的局部区域内。如果例如第一光导体布置在第一局部区域并且第二光导体布置在第二局部区域内时，孔隙可以通过原本就构成在第一局部区域和第二局部区域之间的间隙成型。与之相反地，如果两个光导体布置在厨用机器的同一个局部区域、例如容器的把手内时，该局部区域可以具有材料缺口，该材料缺口将两个光导体相互分离并且由此形成孔隙。
相对于布置一个或多个光导体的备选地规定，通过所述第一局部区域或第二局部区域的反射由光发射器所发出的光的壁部规定所述光路，其中，所述壁部配属有孔隙，所述第二局部区域或第一局部区域可以嵌入所述孔隙中。根据该设计方案，光路通过厨用机器的第一局部区域和/或第二局部区域的壁部的反射提供。例如，布置在容器上的把手可以具有通道形状的空腔，该空腔的壁部具有反射作用，使得从光发射器发出的光(根据光朝空腔中的入射角)可以被反射并且由此可以到达光接收器。根据该设计方案，盖子的对应的局部区域可以嵌入构造在把手内的孔隙，从而可以识别盖子和容器的所希望的理想的定位。
最后建议，所述厨用机器具有自动锁止装置，其设计用于根据由所述光接收器测得的光强度在所述厨用机器的第一局部区域或第二局部区域之间、尤其在所述容器和盖子之间建立锁止。根据该设计方案，在第一和第二局部区域实现所希望的正确的定位时，自动进行这两个局部区域的锁止。在这种情况下，由光接收器探测的光信号同时也是用于锁止两个局部区域的信号。由此，厨用机器的用户为了进行锁止、例如盖子与容器的锁止所必须要执行的手动操作比在目前现有技术通常所要执行的更少。不再需要单独的按键按压，两个局部区域正确的相对定位就足够了。厨用机器的操作和操纵由此整体上被设计得特别简单。
附图说明
以下借助实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出在第一视角下的具有光学测量装置的按照本发明的厨用机器，
图2示出在第二视角下的图1所示的厨用设备，
图3示出图1和2所示的光学测量装置的细节视图。
具体实施方式
所示的厨用机器1具有基础设备2以及能够安置在基础设备2上的容器3。所述容器3具有把手4并且被盖子5闭锁。在盖子5上构造有第一局部区域6，该局部区域6嵌入布置在把手4上的第二局部区域7。第一局部区域6和与之形状接合地对应的第二局部区域7构成定位装置8。此外，定位装置8配属有光发射器9和光接收器10。光发射器9和光接收器10是光学测量装置的元件。
在光发射器9和光接收器10之间构造有光学光路11，从光发射器9发出的光沿着光路朝着光接收器10的方向传播。光路11根据本实施例具有两个光导体12，该光导体12具有共同的光轴并且通过孔隙13相互间隔。两个光导体12分别L形状地弯曲，其中，短边如此相对布置，使得两个光导体12整体上呈U形。在U形的短边上布置孔隙13。孔隙13如此定位和定尺寸，使得盖子5的相应的第一局部区域6可以嵌入孔隙13中。光导体12的与孔隙13背离的端部区域一侧具有光发射器9，另一侧具有光接收器10。
光学测量装置在图3的详细视图中示出。测量装置根据光栅原理构造。在由两个光导体12形成的光路11中可以嵌入第一局部区域6，使得从光发射器9发出的光可以不到达光接收器10。
本发明如此发挥作用，即，厨用机器1的用户将容器3安置在基础设备2上。为了闭锁向上敞开的容器3，盖子5安置在容器3上。如果盖子5如此向着容器3定向，使得构造在盖子5上的第一局部区域6理想地嵌入布置在容器3的把手4上的第二局部区域7，则盖子5和容器3如此相互锁止，使得容器3尤其流体密封地被闭锁。
借助光学测量装置可以检测，第一局部区域6是否和第二局部区域7理想地相互定位，使得可以成功地实施锁止。
光学测量装置如此工作，即，由光发射器9发出光，此光接入与光发射器9相邻的光导体12中。为了接入可以在光导体12的入射口上安置透镜。从光发射器9发出的光在光导体12内部向出射口传播，并且从那里(孔隙13的区域)自光导体12发出。在孔隙13的后面，光接入第二光导体12并且一直传播至光接收器10，该光接收器布置在第二光导体12的出射口的区域中。
如果用户将盖子5按规定安置在容器3上，则盖子5的第一局部区域6嵌入布置在容器3的把手4上的第二局部区域7中、具体来说嵌入光路11的孔隙13中。由此，光路11被中断，使得从光发射器9发出的光无法到达光接收器10。从而被光接收器10测得的光强度下降至零。由此可以断定，盖子5正确地安置在容器3上。
接着可以将关于正确定位的信息发送给布置在厨用机器1的锁止装置上。锁止装置可以随之在第一局部区域6和第二局部区域7之间、即容器3和盖子5之间实施自动锁止。
附图标记列表
1厨用机器
2基础设备
3容器
4把手
5盖子
6第一局部区域
7第二局部区域
8定位装置
9光发射器
10光接收器
11光路
12光导体
13孔隙

Claims (10)

1.一种厨用机器(1)、尤其搅拌机，其具有基础设备(2)和能够布置在所述基础设备(2)上的容器(3)，其中，所述厨用机器(1)具有定位装置(8)，用于厨用机器(1)的第一局部区域(6)相对于厨用机器(1)的第二局部区域(7)的定位，其特征在于，所述定位装置(8)配属有具有光发射器(9)和光接收器(10)的光学测量装置，所述光发射器(9)和光接收器(10)如此布置在所述第一局部区域(6)和/或第二局部区域(7)上，使得由所述光接收器(10)测得的光强度根据所述第一局部区域(6)相对于所述第二局部区域(7)的定位而变化。
2.如权利要求1所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述第二局部区域(7)是容器(3)的局部区域、尤其容器(3)的把手(4)的局部区域。
3.如权利要求1或2所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述光发射器(9)和/或光接收器(10)布置在所述第二局部区域(7)上。
4.如前述权利要求之一所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述第一局部区域(6)是闭锁容器(3)的盖子(5)的局部区域。
5.如前述权利要求之一所述的厨用机器(1)，其特征在于，在所述光发射器(9)和光接收器(10)之间设计有光路(11)，所述第一局部区域(6)或第二局部区域(7)可以如此对应地嵌入所述光路(11)中，使得由所述光接收器(10)测得的光强度发生变化。
6.如权利要求5所述的厨用机器(1)，其特征在于，通过至少一个光导体(12)、尤其光纤规定所述光路(11)，其中，所述光导体(12)配属有孔隙(13)，所述第一局部区域(6)或第二局部区域(7)可以嵌入所述孔隙(13)中。
7.如权利要求6所述的厨用机器(1)，其特征在于，通过两个光导体(12)规定所述光路(11)，这两个光导体具有共同的光轴并且通过所述孔隙(13)相互间隔。
8.如权利要求5所述的厨用机器(1)，其特征在于，通过所述第一局部区域(6)或第二局部区域(7)的壁部规定所述光路(11)，该壁部反射从所述光发射器(9)发出的光，其中，所述壁部配属有孔隙(13)，所述第二局部区域(7)或第一局部区域(6)可以嵌入所述孔隙(13)中。
9.如权利要求6至8之一所述的厨用机器(1)，其特征在于，如此设计所述第一局部区域(6)，使得所述第一局部区域(6)由于所述盖子(5)安置在所述容器(6)上而能够嵌入所述孔隙(13)中。
10.如前述权利要求之一所述的厨用机器(1)，其特征在于，具有自动锁止装置，其设计用于根据由所述光接收器(10)测得的光强度在所述厨用机器(1)的第一局部区域(6)或第二局部区域(7)之间、尤其在所述容器(3)和盖子(5)之间建立锁止。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20160511