CN105570240A - 直驱式液压机电液伺服*** - Google Patents

直驱式液压机电液伺服*** Download PDF

Info

Publication number
CN105570240A
CN105570240A CN201610105745.3A CN201610105745A CN105570240A CN 105570240 A CN105570240 A CN 105570240A CN 201610105745 A CN201610105745 A CN 201610105745A CN 105570240 A CN105570240 A CN 105570240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
hydraulic
servo
oil circuit
direct drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610105745.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张敏
王亮
吴鹏程
王祥冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Campus of Hohai University
Original Assignee
Changzhou Campus of Hohai University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Campus of Hohai University filed Critical Changzhou Campus of Hohai University
Priority to CN201610105745.3A priority Critical patent/CN105570240A/zh
Publication of CN105570240A publication Critical patent/CN105570240A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直驱式液压机电液伺服***，包括：伺服驱动器；伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相连接；双向液压泵，双向液压泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接；双向液压泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接；双向液压泵与伺服电机连接，且双向液压泵在伺服电机的驱动下动作；密闭压力油罐，密闭压力油罐通过单向阀分别与第一油路、第二油路相连通；溢流阀，包括第一溢流阀，第一油路通过第一溢流阀与密闭压力油罐相连通。当液压缸的活塞杆上升到顶部后，设定第一溢流阀的开启压力较小，油液从第一溢流阀直接回流至密闭压力油罐，从而能迅速实现溢流，保证液压缸不受干扰。

Description

直驱式液压机电液伺服***
技术领域
本发明涉及一种直驱式液压机电液伺服***，属于液压技术领域。
背景技术
直接驱动容积控制***(DirectDriveVolumeControl)也叫直驱式电液伺服***(DirectDriveElectro-hydraulicServoSystem)或电液混合(Hybrid)执行装置等。它结合了交流调速的灵活性和液压出力大的双重优点。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污能力强、易于实现计算机控制等一系列优点。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替使用电液伺服阀的传统电液伺服***。其基本原理是通过伺服电机或者变频电机和定量泵结合，通过控制电机的转向、转速及转矩，实现对***的方向、位置及力控制。
液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、弯曲、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机采用容积调速，方向控制回路是用来控制液压***各条油路中液压油管道的接通、切断或改变液压油流向，从而使执行元件按照需要相应作出启动、停止或者换向等一系列动作。当活塞杆快速上升到最顶部后，下部的有杆腔会继续充入液油，若不及时溢流会对液压机造成极大的损伤，甚至发生安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种直驱式液压机电液伺服***，以解决液压缸的有杆腔溢流问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种直驱式液压机电液伺服***，包括：
伺服驱动器；
伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相连接，伺服驱动器接收控制器发出的驱动信号控制伺服电机的动作；
双向液压泵，双向液压泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接；双向液压泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接；双向液压泵与伺服电机连接，且双向液压泵在伺服电机的驱动下动作；
密闭压力油罐，密闭压力油罐通过单向阀分别与第一油路、第二油路相连通；
溢流阀，包括第一溢流阀，第一油路通过第一溢流阀与密闭压力油罐相连通。
进一步为了对液压机进行保压，所述的溢流阀还包括第二溢流阀，第二油路通过第二溢流阀与密闭压力油罐相连通。
进一步为了避免无杆腔的压力过低或无杆腔的压力过高，所述的直驱式液压机电液伺服***还包括液控单向阀，无杆腔通过该液控单向阀与密闭压力油罐连通，液控单向阀的控制口与第一油路连通，利用液控单向阀对无杆腔补回与回油。
进一步为了停机时，当执行机构所带负载受到外力强烈干扰时，避免油路被干扰，所述的第一油路和第二油路中分别连接有锁用液控单向阀，两个锁用液控单向阀组成双向液压阀锁。
进一步，所述的伺服电机上设置有电机转速传感器，且电机转速传感器的信号输出端与伺服驱动器相连接。
进一步，所述的直驱式液压机电液伺服***还具有信号采集***，信号采集***包括：
用于采集液压缸的有杆腔所在第一油路的压力值的有杆腔压力传感器；
用于采集液压缸的无杆腔所在第二油路的压力值的无杆腔压力传感器；
用于采集液压缸的活塞杆位移信号的活塞杆位移传感器。
进一步，所述的直驱式液压机电液伺服***还具有控制器，
控制器的信号输入端与上述信号采集***的信号输出端相连，并接收信号采集***输出的第一油路压力信号、第二油路压力信号以及活塞杆位移信号；
控制器的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端连接，并向伺服驱动器发出驱动指令。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1)当活塞杆快速上升时，伺服电机反转，第一油路内的油液将液控单向阀接通，无杆腔出油，有杆腔进油，无杆腔排出的油量大于有杆腔所需要的油量，在满足双向液压泵所需油量后，多余的油液回流至密闭压力油罐；当活塞杆上升到顶部后，设定第一溢流阀的开启压力较小，油液从第一溢流阀直接回流至密闭压力油罐，从而能迅速实现溢流，保证液压缸不受干扰；
2)当活塞杆下行时，伺服电机正转，无杆腔进油，有杆腔出油，根据***设计，达到第二溢流阀的溢流压力，第二溢流阀打开，在保证无杆腔内压力稳定的情况下，多余的油液直接通过第二溢流阀回流至密闭压力油罐，保压时间较短不会产生较大温升；
3)本发明的控制器根据信号采集***的反馈及要求，输出指令控制伺服驱动器，接着伺服驱动器控制伺服电机直接驱动双向液压泵产生液压能，通过实现对伺服电机的变向、变速、变转矩和限转矩来实现液压***的换向、调速和限压功能，从而实现液压机的快速下行、工进、保压、快速上动作；
4)本发明的密闭压力油罐对油路进行油介质的补充，从而弥补液压缸的有杆腔和无杆腔的容积不等的缺陷，有效地对油路进行回油和补油；
5)用液控单向阀的控制口连接第一油路，以控制回油量，当活塞杆上升时，无杆腔的多余油液能经液控单向阀直接回流至密闭压力油罐，采用密闭压力油罐给***进行无动力补油，提高了***的性能并减少了***的体积。
附图说明
图1为本发明直驱式液压机电液伺服***的原理框图；
图中，1、液压缸，2、活塞杆位移传感器，3、液控单向阀，4、信号采集***，5、控制器，6、密闭压力油罐，7、伺服驱动器，8、无杆腔压力传感器，9’、第一溢流阀，9”、第二溢流阀，10、双向液压泵，11、伺服电机、12、单向阀，13、锁用液控单向阀，14、有杆腔压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种直驱式液压机电液伺服***，包括：
伺服驱动器7；
伺服电机11，伺服电机11与伺服驱动器7相连接，伺服驱动器7根据接收的驱动指令控制伺服电机11的动作；
双向液压泵10，双向液压泵10的一接口通过第一油路与液压缸1的有杆腔相连接；双向液压泵10的另一接口通过第二油路与液压缸1的无杆腔相连接；双向液压泵10与伺服电机11连接，且双向液压泵10在伺服电机11的驱动下动作；
密闭压力油罐6，密闭压力油罐6通过单向阀12分别与第一油路、第二油路相连通；
溢流阀，包括第一溢流阀9’，第一油路通过第一溢流阀9’与密闭压力油罐6相连通。
优选地，为了对液压机进行保压，溢流阀还包括第二溢流阀9”，第二油路通过第二溢流阀9”与密闭压力油罐6相连通。
优选地，直驱式液压机电液伺服***还包括液控单向阀3，无杆腔通过该液控单向阀3与密闭压力油罐6连通，液控单向阀3的控制口与第一油路连通，以避免无杆腔的压力过低或无杆腔的压力过高。
优选地，为了停机时，当执行机构所带负载受到外力强烈干扰时，避免油路被干扰，第一油路和第二油路中分别连接有锁用液控单向阀13，两个锁用液控单向阀13组成双向液压阀锁。
优选地，伺服电机11上设置有电机转速传感器，且电机转速传感器的信号输出端与伺服驱动器7相连接。
具体地，直驱式液压机电液伺服***还具有信号采集***4，信号采集***4包括：
用于采集液压缸1的有杆腔所在第一油路的压力值的有杆腔压力传感器14；
用于采集液压缸1的无杆腔所在第二油路的压力值的无杆腔压力传感器8；
用于采集液压缸1的活塞杆位移信号的活塞杆位移传感器2。
可选地，直驱式液压机电液伺服***还具有控制器5，
控制器5的信号输入端与上述信号采集***4的信号输出端相连，并接收信号采集***4输出的第一油路压力信号、第二油路压力信号以及活塞杆位移信号；
控制器5的信号输出端与伺服驱动器7的信号输入端连接，并向伺服驱动器7发出驱动指令。
本发明根据工作要求要完成快速下行、工进、保压、快速上行动作，原理如下：
活塞杆快速下行：伺服电机11正转，有杆腔排出的油量小于无杆腔所需的油量，此时双向液压泵10的入口处除接受液压缸1有杆腔排出的油量外，活塞杆在未接触工件前无杆腔内压力较低，此时***中密闭压力油罐6通过单向阀12向***中快速补油，使得流量满足快速下行；
活塞杆工进下行：根据信号采集***4输出的信号，控制器5输出指令控制伺服驱动器7，接着伺服驱动器7控制伺服电机11直接驱动双向液压泵10，通过实现对伺服电机11的变速，使得双向液压泵10在一定压力下的流量降低来实现工进；
活塞杆保压动作：当活塞杆下行时，伺服电机11正转，无杆腔进油，有杆腔出油，根据***设计，达到第二溢流阀9”的溢流压力，第二溢流阀9”打开，在保证无杆腔内压力稳定的情况下，多余的油液直接通过第二溢流阀9”回流至密闭压力油罐6，保压时间较短不会产生较大温升；
当活塞杆快速上升：伺服电机11反转，第一油路内的油液将液控单向阀3接通，无杆腔出油，有杆腔进油，无杆腔排出的油量大于有杆腔所需要的油量，在满足双向液压泵10所需油量后，多余的油液回流至密闭压力油罐6；当活塞杆上升到顶部后，设定第一溢流阀9’的开启压力较小，油液从第一溢流阀9’直接回流至密闭压力油罐6，从而能迅速实现溢流，保证液压缸1不受干扰。
本发明的控制器5根据信号采集***4的反馈及要求，输出指令控制伺服驱动器7，接着伺服驱动器7控制伺服电机11直接驱动双向液压泵10产生液压能，通过实现对伺服电机11的变向、变速、变转矩和限转矩来实现液压***的换向、调速和限压功能，从而实现液压机的快速下行、工进、保压、快速上动作；本发明的密闭压力油罐6对油路进行油介质的补充，从而弥补液压缸1的有杆腔和无杆腔的容积不等的缺陷，有效地对油路进行回油和补油；用液控单向阀3的控制口连接第一油路，以控制回油量，当活塞杆上升时，无杆腔的多余油液能经液控单向阀3直接回流至密闭压力油缸6，采用密闭压力油罐6给***进行无动力补油，提高了***的性能并减少了***的体积。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直驱式液压机电液伺服***，其特征在于，包括：
伺服驱动器(7)；
伺服电机(11)，伺服电机(11)与伺服驱动器(7)相连接，伺服驱动器(7)根据接收的驱动指令控制伺服电机(11)的动作；
双向液压泵(10)，双向液压泵(10)的一接口通过第一油路与液压缸(1)的有杆腔相连接；双向液压泵(10)的另一接口通过第二油路与液压缸(1)的无杆腔相连接；双向液压泵(10)与伺服电机(11)连接，且双向液压泵(10)在伺服电机(11)的驱动下动作；
密闭压力油罐(6)，密闭压力油罐(6)通过单向阀(12)分别与第一油路、第二油路相连通；
溢流阀，包括第一溢流阀(9’)，第一油路通过第一溢流阀(9’)与密闭压力油罐(6)相连通。
2.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于：所述的溢流阀还包括第二溢流阀(9”)，第二油路通过第二溢流阀(9”)与密闭压力油罐(6)相连通。
3.根据权利要求2所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于：所述的直驱式液压机电液伺服***还包括液控单向阀(3)，无杆腔通过该液控单向阀(3)与密闭压力油罐(6)连通，液控单向阀(3)的控制口与第一油路连通。
4.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于：所述的第一油路和第二油路中分别连接有锁用液控单向阀(13)，上述两个锁用液控单向阀(13)组成双向液压阀锁。
5.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于：所述的伺服电机(11)上设置有电机转速传感器，且电机转速传感器的信号输出端与伺服驱动器(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于，所述的直驱式液压机电液伺服***还具有信号采集***(4)，信号采集***(4)包括：
用于采集液压缸(1)的有杆腔所在第一油路的压力值的有杆腔压力传感器(14)；
用于采集液压缸(1)的无杆腔所在第二油路的压力值的无杆腔压力传感器(8)；
用于采集液压缸(1)的活塞杆位移信号的活塞杆位移传感器(2)。
7.根据权利要求6所述的直驱式液压机电液伺服***，其特征在于，所述的直驱式液压机电液伺服***还具有控制器(5)，
控制器(5)的信号输入端与上述信号采集***(4)的信号输出端相连，并接收信号采集***(4)输出的第一油路压力信号、第二油路压力信号以及活塞杆位移信号；
控制器(5)的信号输出端与伺服驱动器(7)的信号输入端连接，并向伺服驱动器(7)发出驱动指令。
CN201610105745.3A 2016-02-25 2016-02-25 直驱式液压机电液伺服*** Pending CN105570240A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610105745.3A CN105570240A (zh) 2016-02-25 2016-02-25 直驱式液压机电液伺服***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610105745.3A CN105570240A (zh) 2016-02-25 2016-02-25 直驱式液压机电液伺服***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105570240A true CN105570240A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55880738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610105745.3A Pending CN105570240A (zh) 2016-02-25 2016-02-25 直驱式液压机电液伺服***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105570240A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106337849A (zh) * 2016-11-23 2017-01-18 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种trt机组静叶直驱式电液伺服控制***
CN106369004A (zh) * 2016-09-12 2017-02-01 天津大学 内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸
CN106382265A (zh) * 2016-11-10 2017-02-08 扬州市江都永坚有限公司 一种集成式泵控液压单元
CN106762892A (zh) * 2017-02-14 2017-05-31 南京麦克菲自动控制有限公司 一种采用bid‑svp混合动力控制的数控折弯机液压***
CN108286545A (zh) * 2018-04-17 2018-07-17 大连华锐重工集团股份有限公司 一种密炼机上顶栓油缸液压控制***
CN108775307A (zh) * 2018-08-31 2018-11-09 沈阳人和机电工程设备有限公司 一种液压***
CN109131545A (zh) * 2018-09-28 2019-01-04 燕山大学 一种直驱式容积控制的车桥液压转向***
CN109297546A (zh) * 2018-12-10 2019-02-01 福建工程学院 一种电静液***位移、速度软测量方法
CN110905871A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 广东志成电液科技有限公司 具备机械锁紧功能的总线式电液缸及其控制方法
CN110905892A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 广东志成电液科技有限公司 具有自调平功能的电液***及其控制方法
CN117780702A (zh) * 2024-01-19 2024-03-29 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种飞行器分布式液压能源控制方法及***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5135091A (en) * 1990-06-27 1992-08-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Apparatus for operating clutches in motor vehicles
CN2869861Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-14 成亚军 土工三轴仪液压加载装置
CN101571155A (zh) * 2009-05-26 2009-11-04 薛国光 数字式电液同步控制***
CN201521509U (zh) * 2009-10-19 2010-07-07 路文忠 采用伺服电机变量的大功率数字式电液伺服驱动装置
CN101865190A (zh) * 2010-06-29 2010-10-20 哈尔滨工业大学 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服***
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
CN103307060A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 南京埃尔法电液技术有限公司 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制***及控制方法
CN204041583U (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 广州白云液压机械厂有限公司 一种伺服闭式液压差动装置
CN104632794A (zh) * 2015-03-05 2015-05-20 河海大学常州校区 直驱式液压启闭机电液伺服***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5135091A (en) * 1990-06-27 1992-08-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Apparatus for operating clutches in motor vehicles
CN2869861Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-14 成亚军 土工三轴仪液压加载装置
CN101571155A (zh) * 2009-05-26 2009-11-04 薛国光 数字式电液同步控制***
CN201521509U (zh) * 2009-10-19 2010-07-07 路文忠 采用伺服电机变量的大功率数字式电液伺服驱动装置
CN101865190A (zh) * 2010-06-29 2010-10-20 哈尔滨工业大学 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服***
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
CN103307060A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 南京埃尔法电液技术有限公司 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制***及控制方法
CN204041583U (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 广州白云液压机械厂有限公司 一种伺服闭式液压差动装置
CN104632794A (zh) * 2015-03-05 2015-05-20 河海大学常州校区 直驱式液压启闭机电液伺服***

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106369004A (zh) * 2016-09-12 2017-02-01 天津大学 内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸
CN106369004B (zh) * 2016-09-12 2018-03-13 天津大学 内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸
CN106382265A (zh) * 2016-11-10 2017-02-08 扬州市江都永坚有限公司 一种集成式泵控液压单元
CN106337849A (zh) * 2016-11-23 2017-01-18 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种trt机组静叶直驱式电液伺服控制***
CN106762892A (zh) * 2017-02-14 2017-05-31 南京麦克菲自动控制有限公司 一种采用bid‑svp混合动力控制的数控折弯机液压***
CN108286545B (zh) * 2018-04-17 2023-10-03 大连华锐重工集团股份有限公司 一种密炼机上顶栓油缸液压控制***
CN108286545A (zh) * 2018-04-17 2018-07-17 大连华锐重工集团股份有限公司 一种密炼机上顶栓油缸液压控制***
CN108775307A (zh) * 2018-08-31 2018-11-09 沈阳人和机电工程设备有限公司 一种液压***
CN108775307B (zh) * 2018-08-31 2023-09-22 沈阳人和机电工程设备有限公司 一种液压***
CN109131545A (zh) * 2018-09-28 2019-01-04 燕山大学 一种直驱式容积控制的车桥液压转向***
CN109297546A (zh) * 2018-12-10 2019-02-01 福建工程学院 一种电静液***位移、速度软测量方法
CN109297546B (zh) * 2018-12-10 2021-01-05 福建工程学院 一种电静液***位移、速度软测量方法
CN110905871A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 广东志成电液科技有限公司 具备机械锁紧功能的总线式电液缸及其控制方法
CN110905892A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 广东志成电液科技有限公司 具有自调平功能的电液***及其控制方法
CN117780702A (zh) * 2024-01-19 2024-03-29 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种飞行器分布式液压能源控制方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105570240A (zh) 直驱式液压机电液伺服***
CN201769389U (zh) 液压机
US9889621B2 (en) Press and method for pressing workpieces
CN103790874B (zh) 无阀液压伺服***及其控制方法
CN106402060B (zh) 直驱式容积控制电液伺服液压机液压***
CN101712207A (zh) 一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机
CN206320089U (zh) 基于电液伺服型油压机的液压控制***
CN204914641U (zh) 油压机电液伺服快速缸双向泵控液压***
CN104632794A (zh) 直驱式液压启闭机电液伺服***
CN102513413A (zh) 新型伺服泵控折弯机液压控制***
CN103047208A (zh) 一种负载敏感电液比例多路阀
CN103807239A (zh) 一种基于双输出轴电机的剪切板同步控制液压***
CN103161190A (zh) 基于压力共轨***的混合动力全液压装载机液压***
CN104006015A (zh) 一种保压稳速的液压机液压***
CN204692703U (zh) 一种集成式电液执行机构
CN203879827U (zh) 一种伺服驱动液压***
CN203680578U (zh) 密炼机液压控制装置
CN205618450U (zh) 液压***分挡蓄能器能量回收装置
CN108687283B (zh) 一种热挤压成型液压机的电液控制***与工艺成型方法
CN105317766A (zh) 集成式液压启闭机
CN203856789U (zh) 一种保压稳速的液压机液压***
CN103861983A (zh) 快锻压机伺服直驱液压***
CN108252967A (zh) 一种用于控制节能泵的液压***及控制方法
CN104564884A (zh) 压滤机用液压***
CN202952578U (zh) 一种超高压液压榨油机液压***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160511