CN105564561A - 轻便智能环保电动车平稳运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轻便智能环保电动车平稳运动机构，应用于轻便智能环保的电动车，包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面；两个动力车轮的外侧部各安装有一个支承板。本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构有效平衡运动轨迹，消除了一般单轮或多轮车在同一直线上运动时车轮左右偏摆倾斜的顾虑与危险，提供安全舒适使用环境。

Description

轻便智能环保电动车平稳运动机构

技术领域

本发明涉及轻便、便携直线运动智能控制车，尤其涉及单轮或多轮等轮式的电动车。

背景技术

随着污染的严重化，绿色环保能源的交通工具，例如电动车，被逐渐推广。而其中，独轮式的电动车(即只有一个动力车轮，使用者直接踩在动力车轮两侧的支承板上进行驾驶的电动车)以及并排双轮式的电动车(即双轮并排，使用者站立在两车轮之间的承重板上进行驾驶的电动车)，以其轻便性和娱乐性，广受大众欢迎。但其平衡性难以掌握，不利于推广应用。另一方面，又存在灵活性低的缺点。

发明内容

针对上述现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种平衡性良好的独轮式电动车结构，提高起动时、运动中及停止时的稳定性，适合大众使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为，轻便智能环保电动车平稳运动机构，包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜或向外倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面。这样的方案使两个动力车轮形成八字形结构，保证平衡，不会左右摇晃，提高稳定性。

进一步的技术方案为，两个支架板的上部转动连接，且转动轴线沿前后方向；还包括用于驱动支架板转动的传动机构。这样的方式可使平稳起动后的电动车，可以由传动机构驱动调整动力车轮间的角度，使动力车轮不再张开成八字形，使电动车的运行更灵活。

再进一步的技术方案为，还包括转动机构；两支架板通过所述转动机构转动连接，两个支架板的上部各转动连接于转动机构的两侧部；所述传动机构与转动机构连接。这样的方案使两个动力车轮之间的收拢能达到负角度的最靠拢状态，更进一步提高运行的灵活性。

进一步的技术方案为，还包括用于限定支架板最大转动角度的限位机构。这样的方案限制了支架板的最大位置，使车身结构更稳固。

再进一步的技术方案为，所述限位机构为设在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构。这样的限位方式结构简单，容易实现。

再进一步的技术方案为，还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。这样的方案避免了布线的麻烦，更容易实施上述结构。

优选地，两个动力车轮的外侧部各安装有一个用于供使用者脚踏的支承板。这样的方案应用于“独轮式”的电动车。

优选地，两支架板的上部之间通过一连接板连接，所述连接板的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构。这样的方案应用于并排双轮式。

本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构能有效使独轮式的电动车提高平衡力，实现平稳起动，且不影响运行的灵活性。

附图说明

图1是本发明的第一种实施方式结构示意图。

图2是本发明的第一种实施方式的工作状态示意图。

图3是本发明的第三种实施方式结构示意图。

图4是本发明的第四种实施方式结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构的一种较优实施例，包括两个支架板1和两个动力车轮2；两个支架板1的上部之间通过转动机构4连接在一起，具体地，两个支架板1的上部各转动连接于转动机构4的两侧部，即支架板1的上部可绕转动机构4转动；初始状态下，两个支架板1均向内倾斜，即两个支架板1形成八字形，如图1所示。两个动力车轮2分别安装在两个支架板1的下部，且动力车轮2的延伸平面平行于对应支架板1的延伸平面，即两个动力车轮2也都向内倾斜，成八字形。两个动力车轮2的外侧部各安装有一个支承板3。本实施例中，还包括用于驱动支架板转动的传动机构(图未示出)，所述传动机构与转动机构4连接，直接由传动机构驱动转动机构4的转动。本发明仅讨论技术方案内的结构组成，对于电动车的其他组成部分，例如电机、电源、调速等功能部分，不再赘述。

工作过程：使用者在踩上支承板3后，在电动车的前进方向上，两个动力车轮2和底面形成最稳定的物理三角形状结构，稳定而不摇晃，即使平衡能力较差的使用者也可以稳定地使用，方便推广。然而，在行进过程中，由于八字形稳定结构，车身不能左右摆动，将使电动车在转弯的时候难度较大，也难以躲避细小障碍物；针对此，本实施例中，由传动机构带动转动机构4转动，使支架板1转动，两个动力车轮2收拢，如图2所示(图中仅表示各部件的大致位置关系，与实际的尺寸无关)，收拢的两个动力车轮2不再成八字形，使车身整体可以摆动，方便转弯等动作，灵活方便。本实施例中，由于转动机构4连接于两个支架板1之间，使得两个支架板1的上部之间具有一定间距，从而使两个支架板1的转动状态可以实现负角度(即图2中所示“V”字形状状态)使灵活性更高。其中，所述的转动机构4可以由转动轴实现，传动机构可以由电机及其传动部件实现，电机直接带动转动轴转动；也可以通过其他机械结构实现，本发明的重点不在于传动机构、转动机构4的具体结构本身。虽然本发明使用了两个动力车轮2，但仍可理解为电动平衡轨迹、智能环保多轮同一直线运动。传动机构可以由智能控制器等电子器件进行控制，只需在电动车上设置输入设备即可(所述输入设备可以是传统的键盘等，也可以是采用陀螺仪等具有位置、角度传感功能的传感器，当电动车车身的状态改变时，改变工作状态)；本实施例中，采用无线控制的方式，即还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。无线发射控制器可以由使用者手持，把控制信号发送给无线接收控制器，由无线接收控制器控制传动机构运动。

本发明的第二种实施例，与上述第一种实施例的区别在于：两个支架板1之间直接转动连接(例如，两个支架板1直接铰接)，而不通过转动机构4连接。转动轴线与上述实施例相同，沿前后方向，即同样可使两个支架板1之间的张开角度可以在转动过程中实现收拢或扩张。这样的好处在于结构简单、成本低、容易实施；然而由于直接转动连接，两支架板1无法收拢成V字形状，其灵活性能不及上述第一种实施例，但仍能实现通过收拢两个动力车轮2之间的间距，提高灵活性能的效果。传动机构可以由电机、气缸等动力装置加上机械活动结构(例如连杆结构)实现，由动力装置带动活动结构，从而驱动活动结构带动支架板1收拢。也可以不设置传动机构，使两支架板1自由转动，直接由使用者双腿的张合带动支架板1的张开或收拢。

进一步地，可增加用于限定支架板1最大转动角度的限位机构(图未示出)，使电动车保持受力稳固，所述最大转动角度既包括向外转动的最大角度也包括向内转动的最大角度。限位机构可以采用多种方式实现，例如通过位置传感器检测转动位置，再进而由控制器锁死传动机构使其控制支架板1不再转动；也可以直接通过机械式的卡位结构，使支架板1在转动到最大位置时被阻挡而不再转动，例如在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板1中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构，则当两支架板1张开时，由于第一抵接块之间相互的抵接作用，阻止两者继续旋转，第二抵接块的作用同理。本发明的重点不在于提供限位的具体结构，上述结构仅为实施本方案的一个可行例子，本领域技术人员根据实际情况，可设计出多种以实现限位为目的的结构，而这些结构均应包含在本发明的保护范围之内。

作为优选，本发明还可以通过自动控制的方式使传动机构工作，例如在动力车轮2或其电机上安装测速器件，通过检测运行情况，判断成功平稳起动后再通过电子控制器等器件驱动传动机构工作。

本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构能实现起步的平稳过渡、运行中不影响灵活性，令平衡力较差的使用者也可以快速掌握使用方法，方便电动车的推广使用。

然而，退一步地，本发明可以采用两支架板1固定连接的方式，如图3所示，这种方式虽然使两个动力车轮2之间的间距无法调整，有可能带来一定程度上的不灵活，但仍能实现平稳起步的技术效果，方便操作和推广。此外，固定连接的方式可以是直接把支架板1直接固定连接为向外倾斜，即成“V”字形，这样可以实现灵活运行的效果，而牺牲一定的平稳性。

需要注意的是，支架板1的向内或向外倾斜，并不是指电动车的常态，而是指运行中所能具有的状态。例如可转动的情况，当支架板1转动到竖直方向时，并不向外或向内倾斜，但其具有可以在运行中向外或向内倾斜的状态，包含与本发明之内；又例如固定连接的情况，若通过弹性材料(或其他类似手段)固定连接两支架板1，同样可以实现在常态下支架板1竖直，而承重时张开或收拢，此情况也应当包含于本发明之内。

图4为本发明的第四种实施方式，可以采用上述三种实施例的连接方式，区别仅在于：两支架板的上部之间通过一连接板5连接，所述连接板5的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构(图未示出)，而没有在动力车轮2外侧设置支承板3，即应用于并排双轮式电动车。对于固定连接的方式，连接板5可以是直接与支架板1固定连接；对于可转动的方式，连接板5可以是具体转动机构的一部分，也可以是单独与支架板1转动连接。同样具有上述的稳定、灵活的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜或向外倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面。

2.根据权利要求1所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：两个支架板的上部转动连接，且转动轴线沿前后方向；还包括用于驱动支架板转动的传动机构。

3.根据权利要求2所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：还包括转动机构；两支架板通过所述转动机构转动连接，两个支架板的上部各转动连接于转动机构的两侧部；所述传动机构与转动机构连接。

4.根据权利要求3所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：还包括用于限定支架板最大转动角度的限位机构。

5.根据权利要求4所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：所述限位机构为设在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构。

6.根据权利要求2所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：两个动力车轮的外侧部各安装有一个用于供使用者脚踏的支承板。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于：两支架板的上部之间通过一连接板连接，所述连接板的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构。