CN105561473A - 一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 - Google Patents
一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105561473A CN105561473A CN201510956631.5A CN201510956631A CN105561473A CN 105561473 A CN105561473 A CN 105561473A CN 201510956631 A CN201510956631 A CN 201510956631A CN 105561473 A CN105561473 A CN 105561473A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- outfan
- kilo
- input
- ohms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 206010003805 Autism Diseases 0.000 title claims abstract description 69
- 208000020706 Autistic disease Diseases 0.000 title claims abstract description 69
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 22
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 19
- 208000033707 Early-onset X-linked optic atrophy Diseases 0.000 claims description 18
- 208000025019 optic atrophy 2 Diseases 0.000 claims description 18
- 208000009689 optic atrophy 4 Diseases 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 13
- 229910021607 Silver chloride Inorganic materials 0.000 claims description 12
- HKZLPVFGJNLROG-UHFFFAOYSA-M silver monochloride Chemical compound [Cl-].[Ag+] HKZLPVFGJNLROG-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 12
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 abstract description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001550 time effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 7
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 6
- 208000036626 Mental retardation Diseases 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 5
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 5
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 5
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 3
- 230000005714 functional activity Effects 0.000 description 3
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 3
- 206010058314 Dysplasia Diseases 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 1
- 244000025221 Humulus lupulus Species 0.000 description 1
- 241001116759 Koeberlinia Species 0.000 description 1
- 206010028347 Muscle twitching Diseases 0.000 description 1
- 208000012202 Pervasive developmental disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004598 abnormal eye movement Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 208000029560 autism spectrum disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000003930 cognitive ability Effects 0.000 description 1
- 208000030251 communication disease Diseases 0.000 description 1
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000011813 knockout mouse model Methods 0.000 description 1
- 238000011866 long-term treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007472 neurodevelopment Effects 0.000 description 1
- 230000008506 pathogenesis Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 1
- 239000010117 shenhua Substances 0.000 description 1
- 208000027765 speech disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000003956 synaptic plasticity Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/398—Electrooculography [EOG], e.g. detecting nystagmus; Electroretinography [ERG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/002—Using electric currents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36082—Cognitive or psychiatric applications, e.g. dementia or Alzheimer's disease
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36132—Control systems using patient feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36135—Control systems using physiological parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/08—Other bio-electrical signals
- A61H2230/085—Other bio-electrical signals used as a control parameter for the apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physiology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，包括信号采集***和信号处理及输出***，所述信号采集***包括信号输入***、眼动电活动搜集***；信号处理及输出***包括信号采集筛选***、电针仪和穴位刺激***。本发明用来对自闭症儿童的临床治疗，可以用在医院、机关、或者个人家庭，本发明在于扩大了针灸临床的治疗手段，首次将基于现代生物医学最新研究技术及手段引入到传统针灸治疗临床中，实现二者的最佳整合，本发明不但应用在自闭症的治疗，也包含了以后所有将传统针灸治疗(即无输出调节的，无时间效应的，无生物反馈调节调制的传统穴位刺激)利用生物反馈技术开展针灸治疗的所有发明思路。
Description
技术领域
本发明属于生物医学技术领域，尤其涉及一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪。
背景技术
传统医学认为“神”与“精”、“气”三者共为人体的基础物质，且“神”是由“精”与“气”所生为功能活动的集中表现，是生命现象的总体反映。其中精、气属于物质，神属功能。其内容包括意识、思维、精神和思想等高级的功能活动及面色、脉象等现于外的各种表现。隋唐时期著名针灸医家杨上善在《黄帝内经太素》篇中提到“欲为针者，先须治神”，因此“神”的外在表现及观察调控与传统针灸临床治疗存在着密切联系。然而由于“神”尚无确切表征以及缺乏客观的量化指标，至今尚无深入***的相关研究。
《内经·灵枢》中提到“诸脉者皆属于目……十二经脉三百六十五络，其血气皆上注于面而走空窍，其精阳气上走于目而为睛”说明诸脉入目，目内藏气血津液而外发为“神”，故金代刘完素在《素问玄机原病式》中提到“目为五脏之神华”。因此，在古籍中，古人从其独特的视角给我们提供了新的研究思路----从眼球运动特征中分析“神”的外在表现，从而挖掘其可供分析的量化指标。
同时，现代心理学研究表明，视觉***是人类获取外部信息最重要的通道，在实验心理学的早期历史中心理学家就开始注意到眼动特征及其规律的心理学意义，利用眼动技术(eyemovementtechnique)探索人在各种不同条件下的信息加工机制也成为当代心理学研究的重要范型。通过对眼动特征的研究，从眼动轨迹、眼动时间、眼动方向和距离及瞳孔大小等参数反映受试者的心理活动特征，分析其大脑如何筛选或搜集信息，而这一思路无疑为说明“神”的外在表征及自闭症儿童的治疗提供了新的技术手段。
项目研究团队通过“针刺长强对FMRX1基因敲除小鼠突触可塑性影响的研究”及“针刺长强穴治疗精神发育迟滞的多中心临床研究”等多项前期课题发现自闭症儿童眼神涣散，多为无目的性眼球运动。而针刺能显著改善各类儿童精神发育迟滞障碍(包括自闭症)的双目之“神”，临床可通过患儿眼球注视能力、眼球运动等改善情况得以体现。这与《灵枢》中所记载：“用针之要，无忘其神”、“凡刺之真，必先治神”等观点相符合。因此对自闭症儿童眼球运动特征的分析，有助于反映其“神”的活动特点，判断针刺临床疗效。
儿童自闭症(ChildrenAutism)，又称孤独症，1943年由LeoKanner首次报道。其三大典型症状是：社交障碍、言语障碍、兴趣狭窄以及刻板僵硬的行为方式。其病因及发病机制未清，近年来研究认为，孤独症与脑部中枢结构及神经发育有关，并综合遗传、免疫、感染、器质性、环境及心理等因素。随着近几年来研究的深入以及对该病症关注程度的提高，越来越多的儿童被诊断为儿童自闭症患者，流行病学研究表明，该病的发病率从40年前的0.4‰显著增加到目前的6.0～10.0‰。国外有学者通统计欧美及亚洲国家孤独症发病率得出该症的发病率为0.7‰～1.3‰。而我国从20世纪80年代末开始陆续有病例报道，目前尚无全国发病率的流行病学调查。这些孩子在日常生活中无法与他人的交流，生活不能自理，其中三分之二的患儿还存在智力低下、语言障碍等问题，严重的影响患儿的成长及一生，给社会和家庭带来了沉重的负担。目前，现代医学对于儿童自闭症的治疗仍未找到一种确实可行的特效方法，主要以教育训练和行为矫正为主，且多须持续终生。因此目前亟需切可行的治疗手段用于临床治疗，以最大程度地改善患儿社会适应能力、提高患儿的生活质量。
随着眼动技术的发展，越来越多学者通过记录观察眼球运动来揭示人们的意识、心理活动等高级功能活动。其主要方式是通过的角膜的反光来分析眼球运动情况。常用的眼动指标包括：注视、眼跳、回视及瞳孔直径。而自闭症患儿核心症状为：不正常的社交能力、沟通能力等、兴趣和行为模式，故此类患儿存在视觉注意、整体知觉、运动知觉和推理等基本认知能力方面的缺陷。有研究表明自闭症儿童在社交情景的视觉刺激下，表现为异常的眼动模式。国外研究表明患儿在社交情景中常回避对方的眼睛，而对抽象的卡通图片观察时又与正常孩子眼动模式相似。随着对认知能力与眼动技术越来越多的关注，我国也有学者基于眼动技术层面上对儿童认知方面的进行观察，内容包括不同规则几何图形、不同色彩图像、不同情绪模式等，而涉及自闭症患儿认知方面的研究较少，主要通过面部表情识别、图片交换沟通等途径进行探讨。因此目前对自闭症患儿不同视觉刺激、眼动规律及认知能力的相关性仍欠缺***、深入的研究。
本发明在前期研究的基础上，分析自闭症儿童在不同视觉刺激状态下的的眼球运动规律，分析其眼电活动特征，比较刺激前后受试者的眼动规律(包括：第一注视点及注视点的分布、时间、顺序)及眼电(EOG)电位变化，归纳出具体类别的视觉刺激对自闭症儿童的眼动规律及EOG的影响特点，进而将研究结果用于自闭症患者的治疗中，为调摄自闭症患者之“神”发挥一定作用。同时在自闭症患儿的干预治疗中能充分应用搜集到视觉刺激的电信号特点对患者采取针对性的、有目的的传统医学干预治疗。
目前从世界乃至中国自闭症儿童的发病率在逐年攀升，这些孩子在日常生活中无法与他人的交流，生活不能自理，其中三分之二的患儿还存在智力低下、语言障碍等问题，严重的影响患儿的成长及一生，给社会和家庭带来了沉重的负担。目前，现代医学对于儿童自闭症的治疗仍未找到一种确实可行的特效方法，主要以教育训练和行为矫正为主，且多须持续终生。因此目前亟需切可行的治疗手段用于临床治疗，以最大程度地改善患儿社会适应能力、提高患儿的生活质量。
自闭症(孤独症)：儿童孤独症是广泛性发育障碍的一种亚型，以男性多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有3/4的患者伴有明显的精神发育迟滞。发明旨在提供一种有效的，基于传统中医针灸技术结合现代生物医学反馈技术的治疗技术，提供一种可供自闭症儿童临床治疗的方法。
目前已有大量文献及研究报道证实了中医的穴位刺激(包括头针)具有突出的疗效，然而由于针灸治疗临床周期较长(多以“年“计算)，诸多患儿无法坚持长期治疗而耽误了最佳治疗时间(0-6岁)。本发明提供了一种可在家庭或社区医疗场所开展的自闭症治疗仪器，为广大自闭症患者的临床治疗提供了新的思路和方法。
本发明采用基于眼电生物反馈的信号调制***，利用自闭症儿童在注视物体及有意识目的的交流活动时产生的眼电信号，调控常规电针刺激信号的输出。本***中，眼电信号的选择及输出，以及该输出信号对电针信号的调控。
其中电针的输出***与普通电针一样，其输入信号是调制后的眼电信号，由该信号调控电针刺激的发放。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，旨在解决自闭症的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板，精神发育迟滞的问题。
本发明是这样实现的，一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，包括信号采集***和信号处理及输出***，所述信号采集***包括信号输入***、眼动电活动搜集***；所述眼动电活动搜集***包括屏蔽后的输入信号电路、前置放大电路、右腿驱动电路、后级放大电路；所述信号处理及输出***包括信号采集筛选***、电针仪、和穴位刺激***；所述信号采集筛选***包括眼电采集模块与眼电处理模块；
所述信号输入***通过信号与屏蔽后的输入信号电路输入端连接，屏蔽后的输入信号电路输出端与前置放大电路输入端连接；前置放大电路输出端一路与右腿驱动电路连接，另一路与后级放大电路输入端连接，后级放大电路输出端通过输出的信号与眼电采集模块输入端连接，眼电采集模块输出端与眼电处理模块输入端电连接，眼电处理模块输出端与电针仪输入端电连接，电针仪输出端与穴位刺激***连接；
所述信号输入***包括双极导联方式的用来采集眼电信号的AgCl电极或普通的心电图电极，所述AgCl电极与屏蔽后的输入信号电路信号连接，所述AgCl电极包括用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极；所述HEOL和HEOR两个电极分别布置在受试者的左右眼外角外的2.5cm处；所述VEOL和VEOU两个电极分别布置在受试者的右眉上2cm和右下眼睑2cm处，所述GND参考电极放置在受试者的前额；
所述穴位刺激***包括位于受试者穴位的穴位刺激装置并通过信号与电针仪连接。
进一步，所述采集眼电信号的AgCl电极的GND参考电极为1个或3个。
进一步，所述屏蔽后的输入信号电路接收信号输入***输入的信号，通过屏蔽装置对信号进行屏蔽；屏蔽后的信号一路与仪表放大器INA333的正负电压输入端连接，仪表放大器INA333的正负电压两端连接有510千欧的电阻；一路与1/2OPA2333运算放大器的输出端连接并同时与1/2OPA2333运算放大器的负极输入端连接，1/2OPA2333运算放大器的输出端通过一个电阻与第二1/2OPA2333运算放大器的负极端连接并且并联第一390千欧的电阻，另一1/2OPA2333运算放大器的输出端通过串联第二390千欧的电阻与右腿连接。
进一步，所述前置放大电路接收屏蔽后的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA2333-A和OPA2333-B的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA2333-A和OPA2333-B的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，INA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻连接，OPA233-A和OPA2333-B的输出端同时连有100千欧的R29和R28。
进一步，所述右腿驱动电路接收前置放大电路的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA1和OPA2的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA1和OPA2的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，INA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻R3连接，OPA1和OPA2的输出端同时连有100千欧的R29和R28，100千欧的R29和R28输出端与OPA3的正极端连接，OPA3负极端通过极性线与OPA3输出端连接，OPA3输出端通过20千欧的R30与OPA4的负极端连接，同时与OPA4并联的电容C17和300千欧的R32连接，电容C17和300千欧的R32并联后与OPA4的输出端连接，OPA4的输出端与右腿连接，OPA4的正极端并联有电容C13、40千欧的R34、40千欧的R33，40千欧的R34和电容C13并联后输出端接地，40千欧的R33接有电压-3.3伏。
进一步，所述后级放大电路接收前置放大电路传输的信号经过电容C6输出端传输到OPA1的正极端同时在电容C6输出端并联接地的1兆欧的R4；OPA1的输出端连接31千欧的R7输入端，R7输出端连接31千欧的R8输入端同时并联电容C12，电容C12输出端输出信号；R8输出端与OPA2的正极端连接，OPA2的输出端输出信号，R8输出端同时连接电容C7，电容C7输出端一路接地，一路连接10千欧的R9，R9的输出端一路连接OPA2的负极端，一路连接15千欧的R10将信号输出；在OPA1的负极端一路通过连接10千欧的R5接地，一路通过37千欧的R6和串联的1千欧可调电阻R7与31千欧的R7输入端连接。
本发明的另一目的在于提供一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法，该控制方法包括：
通过信号输入***采集眼电信号，信号输入***通过用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极采集自闭症儿童在注视物体及有意识目的的交流活动时产生的眼电信号；
通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***对眼电信号进行甄别、处理，对甄别、处理后的眼电信号输送到电针仪；
电针仪将接收到眼电信号传输到穴位刺激***；
穴位刺激***根据电针仪指令对穴位进行电刺激治疗。
进一步，所述电针仪将接收到眼电信号为通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***调控后的信号。
本发明提供的一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪积极效果：本发明用来对自闭症儿童的临床治疗，可以用在医院、机关、事业单位，或者个人家庭。本发明提出一种新的针灸治疗理念，即在传统的以穴位和对穴位的刺激方式为主的针灸治疗手段上叠加一种基于现代生物反馈技术(以电生理信号)的有源刺激，即实现对现代针灸临床治疗技术手段的整合，丰富针灸临床刺激手段，改变以往在针灸临床刺激中依赖临床门诊时间、无选择性的针灸刺激，利用患者疾病特征中的相关生物信号(如电信号)，提高针灸刺激的靶向性。。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的结构示意图；
图中：1、信号输入***；2、眼动电活动搜集***；3、信号采集筛选***；4、电针仪；5、和穴位刺激***。
图3是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的眼电信号搜集***结构示意图；
图4是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的屏蔽后的输入信号电路原理图；
图5是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的前置放大电路原理图；
图6是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的右腿驱动电路原理图；
图7是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的后级放大电路原理图；
图8是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的正常人双眼规律平扫时的眼电图；
图9是本发明实施例提供的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的正常人双眼寻找目的物时的眼电图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明主要采用基于眼电生物反馈的信号调制***，利用自闭症儿童在注视物体及有意识目的的交流活动时产生的眼电信号，调控常规电针刺激信号的输出。本发明中，眼电信号的选择及输出，以及该输出信号对电针信号的调控。
其中电针的输出***与普通电针一样，其输入信号是调制后的眼电信号，由该信号调控电针刺激的发放。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1：一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法，该控制方法包括：
通过信号输入***采集眼电信号，信号输入***通过用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极采集自闭症儿童在注视物体及有意识目的的交流活动时产生的眼电信号；
通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***对眼电信号进行甄别、处理，对甄别、处理后的眼电信号输送到电针仪；
电针仪将接收到眼电信号传输到穴位刺激***；
穴位刺激***根据电针仪指令对穴位进行电刺激治疗。
所述电针仪将接收到眼电信号为通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***调控后的信。
如图2：一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，包括信号采集***和信号处理及输出***；所述信号采集***包括信号输入***1、眼动电活动搜集***2；
如图3：所述眼动电活动搜集***2包括屏蔽后的输入信号电路、前置放大电路、右腿驱动电路、后级放大电路；
所述信号处理及输出***包括信号采集筛选***3、电针仪4、和穴位刺激***5；所述信号采集筛选***包括眼电采集模块与眼电处理模块；
所述信号输入***1通过信号与屏蔽后的输入信号电路输入端连接，屏蔽后的输入信号电路输出端与前置放大电路输入端连接；前置放大电路输出端一路与右腿驱动电路连接，另一路与后级放大电路输入端连接，后级放大电路输出端通过输出的信号与眼电采集模块输入端连接，眼电采集模块输出端与眼电处理模块输入端电连接，眼电处理模块输出端与电针仪输入端电连接，电针仪输出端与穴位刺激***连接；
所述信号输入***1包括双极导联方式的用来采集眼电信号的AgCl电极，所述AgCl电极与屏蔽后的输入信号电路信号连接，所述AgCl电极包括用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极；所述HEOL和HEOR两个电极分别布置在受试者的左右眼外角外的2.5cm处；所述VEOL和VEOU两个电极分别布置在受试者的右眉上2cm和右下眼睑2cm处，所述GND参考电极放置在受试者的前额；
所述穴位刺激***包括位于受试者穴位的穴位刺激装置并通过信号与电针仪连接。
所述采集眼电信号的AgCl电极的GND参考电极为1个或3个。
如图4：所述屏蔽后的输入信号电路接收信号输入***输入的信号，通过屏蔽装置对信号进行屏蔽；屏蔽后的信号一路与仪表放大器INA333的正负电压输入端连接，仪表放大器INA333的正负电压两端连接有510千欧的电阻；一路与1/2OPA2333运算放大器的输出端连接并同时与1/2OPA2333运算放大器的负极输入端连接，1/2OPA2333运算放大器的输出端通过一个电阻与第二1/2OPA2333运算放大器的负极端连接并且并联第一390千欧的电阻，另一1/2OPA2333运算放大器的输出端通过串联第二390千欧的电阻与右腿连接。
如图5：所述前置放大电路接收屏蔽后的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA2333-A和OPA2333-B的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA2333-A和OPA2333-B的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，INA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻连接，OPA233-A和OPA2333-B的输出端同时连有100千欧的R29和R28。
如图6：所述右腿驱动电路接收前置放大电路的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA1和OPA2的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA1和OPA2的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，INA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻R3连接，OPA1和OPA2的输出端同时连有100千欧的R29和R28，100千欧的R29和R28输出端与OPA3的正极端连接，OPA3负极端通过极性线与OPA3输出端连接，OPA3输出端通过20千欧的R30与OPA4的负极端连接，同时与OPA4并联的电容C17和300千欧的R32连接，电容C17和300千欧的R32并联后与OPA4的输出端连接，OPA4的输出端与右腿连接，OPA4的正极端并联有电容C13、40千欧的R34、40千欧的R33，40千欧的R34和电容C13并联后输出端接地，40千欧的R33接有电压-3.3伏。
如图7：所述后级放大电路接收前置放大电路传输的信号经过电容C6输出端传输到OPA1的正极端同时在电容C6输出端并联接地的1兆欧的R4；OPA1的输出端连接31千欧的R7输入端，R7输出端连接31千欧的R8输入端同时并联电容C12，电容C12输出端输出信号；R8输出端与OPA2的正极端连接，OPA2的输出端输出信号，R8输出端同时连接电容C7，电容C7输出端一路接地，一路连接10千欧的R9，R9的输出端一路连接OPA2的负极端，一路连接15千欧的R10将信号输出；在OPA1的负极端一路通过连接10千欧的R5接地，一路通过37千欧的R6和串联的1千欧可调电阻R7与31千欧的R7输入端连接。
首先采集患者的眼球运动信息，根据儿童在注视物体是特定的眼球运动特征(包括较长一段时间的静止)所表现出来的眼电活动，根据自闭症儿童在注视物体时瞳孔大小，作为儿童心理变化的依据，发出规律指令，让电针治疗仪输出特定的治疗频率。
具体实施例：
如图8和图9：
采集到的信号如图8、9所示预实验结果，表明即当双侧眼电信号在一个连续的时间周期内(如在1秒钟内)能达到如图所示的三个以上超过180mv峰值的眼电活动，及可认为其存在有目的的眼电活动，那么就可以由主控器发出一次刺激指令给电针仪(如最常见的G6805型电针仪)，使其维持一个长达30秒的低频刺激，并输出到穴位表面的刺激电极上。
由于每个患儿对刺激的耐受程度不同，要求每个患儿在治疗前必须调节好适应其个体的最佳刺激强度(即电针的刺激强度输出旋钮可调)，之后才可开始稳定的使用。换言之该过程必须在针灸医师的指导下完成。
正常人双眼寻找目的物时的眼电图由于水平眼电HEOG幅值比较大，通过实验判定，水平眼电活动幅值大于200uv的活动即刻判定为有目的及意义的眼球活动，垂直眼电互动幅值大于150uv的活动即刻判定为有意义的眼球活动。
下面结合基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法对本发明进一步说明：
由眼电***控制，随着眼球的有目的运动，而发出一次刺激信号，通知电针仪开始工作；
常规电针仪，如G6805型电针仪，每接到一次工作信号就发出一次长达30秒的低频刺激(2Hz)；
低频刺激指令在百会穴位或长强穴位上的穴位刺激装置即刺激电极工作。
通过输出一系列为期30秒的电刺激(刺激的频率，幅度可调)以实现治疗目的。
本发明将传统针灸疗法对“神”的临床应用与现代的眼电分析及检拾技术相结合，改变既往针灸临床中在干预时机上的盲目，即只能依靠患者在门诊就诊时被动地接受治疗，而不能有选择性地、有时机地开展干预治疗，实现针灸临床中具有目的性的诊疗行为。本发明在于扩大了针灸临床的治疗手段，首次将基于现代生物医学最新研究技术及手段引入到传统针灸治疗临床中，实现二者的最佳整合，这种治疗思路及方法是原创性的。本发明不但应用在孤独症的治疗，而是包含了以后所有关于将传统针灸治疗(即无输出调节的，无时间效应的，无生物反馈调节机制的传统穴位刺激)利用生物反馈技术开展针灸治疗的所有发明思路。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于，该基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪包括信号采集***和信号处理及输出***，所述信号采集***包括信号输入***、眼动电活动搜集***；所述眼动电活动搜集***包括屏蔽后的输入信号电路、前置放大电路、右腿驱动电路、后级放大电路；所述信号处理及输出***包括信号采集筛选***、电针仪、和穴位刺激***；
所述信号采集筛选***包括眼电采集模块与眼电处理模块；所述信号输入***通过信号与屏蔽后的输入信号电路输入端连接，屏蔽后的输入信号电路输出端与前置放大电路输入端连接；前置放大电路输出端一路与右腿驱动电路连接，另一路与后级放大电路输入端连接，后级放大电路输出端通过输出的信号与眼电采集模块输入端连接，眼电采集模块输出端与眼电处理模块输入端电连接，眼电处理模块输出端与电针仪输入端电连接，电针仪输出端与穴位刺激***连接；
所述信号输入***包括双极导联方式的用来采集眼电信号的AgCl电极，所述AgCl电极与屏蔽后的输入信号电路信号连接，所述AgCl电极包括用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极；所述HEOL和HEOR两个电极分别布置在受试者的左右眼外角外的2.5cm处；所述VEOL和VEOU两个电极分别布置在受试者的右眉上2em和右下眼睑2cm处，所述GND参考电极放置在受试者的前额；
所述穴位刺激***包括位于受试者穴位的穴位刺激装置并通过信号与电针仪连接。
2.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于；所述采集眼电信号的AgCl电极的GND参考电极为1个或3个。
3.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于，所述屏蔽后的输入信号电路接收信号输入***输入的信号，通过屏蔽装置对信号进行屏蔽；屏蔽后的信号一路与仪表放大器INA333的正负电压输入端连接，仪表放大器INA333的正负电压两端连接有510千欧的电阻；一路与1/2OPA2333运算放大器的输出端连接并同时与1/2OPA2333运算放大器的负极输入端连接，1/2OPA2333运算放大器的输出端通过一个电阻与第二1/2OPA2333运算放大器的负极端连接并且并联第一390千欧的电阻，另一1/2OPA2333运算放大器的输出端通过串联第二390千欧的电阻与右腿连接。
4.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于，所述前置放大电路接收屏蔽后的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA2333-A和OPA2333-B的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA2333-A和OPA2333-B的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，1NA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻连接，OPA233-A和OPA2333-B的输出端同时连有100千欧的R29和R28。
5.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于，所述右腿驱动电路接收前置放大电路的两个输入信号，两个输入信号分别与C1和C2电容连接，C1和C2电容输出端分别与OPA1和OPA2的正极端连接，C1和C2电容输出端之间同时连接10兆欧的电阻R1和R2；OPA1和OPA2的输出端分别与INA333的第2负极和第3正极端连接，1NA333的第5引脚外接1.65伏电压，INA333的第7引脚外接3.3伏正电压，第1引脚与第8引脚通过510千欧电阻R3连接，OPA1和OPA2的输出端同时连有100千欧的R29和R28，100千欧的R29和R28输出端与OPA3的正极端连接，OPA3负极端通过极性线与OPA3输出端连接，OPA3输出端通过20千欧的R30与OPA4的负极端连接，同时与OPA4并联的电容C17和300千欧的R32连接，电容C17和300千欧的R32并联后与OPA4的输出端连接，OPA4的输出端与右腿连接，OPA4的正极端并联有电容C13、40千欧的R34、40千欧的R33，40千欧的R34
和电容C13并联后输出端接地，40千欧的R33接有电压-3.3伏。
6.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪，其特征在于，所述后级放大电路接收前置放大电路传输的信号经过电容C6输出端传输到OPA1的正极端同时在电容C6输出端并联接地的1兆欧的R4；OPA1的输出端连接31千欧的R7输入端，R7输出端连接31千欧的R8输入端同时并联电容C12，电容C12输出端输出信号；R8输出端与OPA2的正极端连接，OPA2的输出端输出信号，R8输出端同时连接电容C7，电容C7输出端一路接地，一路连接10千欧的R9，R9的输出端一路连接OPA2的负极端，一路连接15千欧的R10将信号输出；在OPA1的负极端一路通过连接10千欧的R5接地，一路通过37千欧的R6和串联的1千欧可调电阻R7与31千欧的R7输入端连接。
7.一种如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法，其特征在于，控制方法包括：
通过信号输入***采集眼电信号，信号输入***通过用于采集水平通道眼电信号的水平方向的HEOL和HEOR两个电极、用于采集垂直眼电信号的垂直方向的VEOL和VEOU两个电极、GND参考电极采集自闭症儿童在注视物体及有意识目的的交流活动时产生的眼电信号；
通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***对眼电信号进行甄别、处理，对甄别、处理后的眼电信号输送到电针仪；
电针仪将接收到眼电信号传输到穴位刺激***；
穴位刺激***根据电针仪指令对穴位进行电刺激治疗。
8.如权利要求1所述的基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪的控制方法，其特征在于，所述电针仪将接收到眼电信号为通过眼动电活动搜集***、信号采集筛选***调控后的信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510956631.5A CN105561473B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510956631.5A CN105561473B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105561473A true CN105561473A (zh) | 2016-05-11 |
| CN105561473B CN105561473B (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=55872455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510956631.5A Active CN105561473B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105561473B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112365941A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-12 | 零氪科技（北京）有限公司 | 受试者招募的方法及*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1718155A (zh) * | 2005-07-21 | 2006-01-11 | 高春平 | 多功能生理信号调理装置 |
| CN102125429A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-07-20 | 上海交通大学 | 基于眼电信号的警觉度检测*** |
| CN103182159A (zh) * | 2012-08-30 | 2013-07-03 | 胡琦逸 | 一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置 |
| WO2015074498A1 (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-28 | 成都中医药大学 | 支持多路输出的循证针灸经穴治疗与检测仪及其使用方法 |
-
2015
- 2015-12-21 CN CN201510956631.5A patent/CN105561473B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1718155A (zh) * | 2005-07-21 | 2006-01-11 | 高春平 | 多功能生理信号调理装置 |
| CN102125429A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-07-20 | 上海交通大学 | 基于眼电信号的警觉度检测*** |
| CN103182159A (zh) * | 2012-08-30 | 2013-07-03 | 胡琦逸 | 一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置 |
| WO2015074498A1 (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-28 | 成都中医药大学 | 支持多路输出的循证针灸经穴治疗与检测仪及其使用方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112365941A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-12 | 零氪科技（北京）有限公司 | 受试者招募的方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105561473B (zh) | 2018-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107315478A (zh) | 一种运动想象上肢智能康复机器人***及其训练方法 | |
| CN108335728A (zh) | 一种用于意识障碍患者的唤名促醒*** | |
| Young et al. | Brain–Computer interfaces in neurorecovery and neurorehabilitation | |
| CN104951082A (zh) | 一种利用随机共振增强脑电信号的脑机接口方法 | |
| CN106075727A (zh) | 一种基于耳迷走神经刺激仪的在线诊疗*** | |
| Bastos-Filho | Introduction to non-invasive EEG-Based brain-computer interfaces for assistive technologies | |
| Zhang et al. | Recent progress in wearable brain–computer interface (BCI) devices based on electroencephalogram (EEG) for medical applications: a review | |
| CN105561473A (zh) | 一种基于生物反馈技术的自闭症穴位刺激治疗仪 | |
| Punsawad et al. | A multi-command ssvep-based bci system based on single flickering frequency half-field steady-state visual stimulation | |
| Chen et al. | Closed-loop eyelid reanimation system with real-time blink detection and electrochemical stimulation for facial nerve paralysis | |
| Sudarsanan et al. | Controlling a robot using brain waves | |
| Graceshalini et al. | A Review of Innovation to Human Augmentation in Brain‐Machine Interface–Potential, Limitation, and Incorporation of AI | |
| Hossaini et al. | A Functional BCI Model by the P2731 working group: Physiology | |
| Benevides et al. | Review of the human brain and EEG signals | |
| Zhu et al. | Eeg controlled automated writing robotic arm based on steady state visually evoked potential | |
| CN205612867U (zh) | 基于移动终端的用于治疗失眠症的治疗装置及*** | |
| CN103623504A (zh) | 脑电语言障碍康复设备 | |
| Das et al. | Design approach of Eye Tracking and Mind Operated Motorized System | |
| CN203663244U (zh) | 脑电语言障碍康复设备 | |
| CN219440453U (zh) | 一种激光理疗*** | |
| Agrawal | A Review on Brain Computer Interface | |
| Du et al. | A new EEG recording and electrical stimulation medical device with independent feedback control function | |
| Zhang et al. | Electrical stimulation characteristics of denervated orbicularis oculi muscle | |
| Cronin | Human psychophysics of direct cortical stimulation of somatosensory cortex | |
| Benevides | A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Xu Zhongli Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190625 Address after: 350122 Fujian University of Traditional Chinese Medicine, No. 1 Qiuyang Road, Minhou Shangjie, Fuzhou City, Fujian Province Patentee after: Fujian University of Traditional Chinese Medicine Address before: 350122 No. 1 Qiuyang Road, Minhou Shangjie University City, Fuzhou City, Fujian Province Patentee before: Lin Dong |