CN105557386B - 一种轨载云台装置及设有该装置的温室 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室。本发明的轨载云台装置包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿温室的长度方向移动；云台，活动安装于支撑臂上，且能在第一滑轨和第二滑轨间移动。本发明的温室包括如上所述的轨载云台装置。该轨载云台装置及设有该装置的日光温室能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。

Description

一种轨载云台装置及设有该装置的温室
技术领域
本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室。
背景技术
日光温室是我国设施园艺生产的主要载体，广泛用于多种农作物不作季节区分的农业生产，对于温室中的作物长势图像以及温湿度、二氧化碳等指标的控制对于温室中农作物生长有着至关重要的作用。
在日光温室内进行数据采集和日常操作时，通常对数据采集装置或需要操作的装置的移动采用传统的人工运输方式。目前较为先进的方式是将图像采集和温湿度测量装置设置在固定位置，以对温室内部进行数据信息采集。近年来，有人提出基于平直轨道搭设并移动采集设备的数据采集方式，然而由于轨道是平直的，对作物的生长高度有要求，并且浪费了空间。
基于上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种轨载云台装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供了一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室，能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨载云台装置，包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的屋脊下方；第二滑轨，沿所述温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于所述第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿所述温室的长度方向移动；云台，活动安装于所述支撑臂上，且能在所述第一滑轨和第二滑轨间移动。
其中，所述支撑臂沿所述温室的前屋面的轮廓成弧形设置。
其中，还包括第一滚轮滑动装置，所述支撑臂的两端均通过所述第一滚轮滑动装置分别与所述第一滑轨和第二滑轨活动连接。
其中，还包括第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述支撑臂沿所述温室的长度方向移动。
其中，还包括第二滚轮滑动装置，所述云台通过所述第二滚轮滑动装置活动安装于所述支撑臂上。
其中，还包括第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述云台在所述第一滑轨和第二滑轨间移动。
其中，所述第二动力装置包括至少一个滚轮和带有弹簧的预压紧机构，所述云台通过滚轮和预压紧机构装配而成的滚轮组活动安装于所述支撑臂上，以驱动所述云台移动。
其中，所述云台上还搭载有辅助设备，所述辅助设备能在云台带动下具有一定旋转自由度。
其中，所述屋脊下方设有温室骨架、后墙或带有地基的支撑架，所述支撑架的底部设置于所述前屋脚内侧，所述第一滑轨设置于所述温室骨架、后墙或支撑架的上部，所述第二滑轨设置于所述支撑架的底部。
本发明还提供了一种日光温室，包括如上所述的轨载云台装置。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明的轨载云台装置包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿温室的长度方向移动；云台，活动安装于支撑臂上，且能在第一滑轨和第二滑轨间移动。本发明的温室包括如上所述的轨载云台装置。该轨载云台装置及设有该装置的日光温室能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。首先通过搭设第一滑轨、第二滑轨和活动设置支撑臂而实现云台搭载设备在日光温室中的全方位立体化移动，省时省力；其次活动范围广，可以随云台的活动而将其所搭载的设备在整个温室的长度方向和跨度方向上快速移动；且云台的活动朝向角度丰富，当云台沿支撑臂移动到接近屋脚的位置时，可以为所搭载设备提供接***行于地面方向的朝向，而当活动云台移动到接近屋脊的位置时，可以提供接近垂直于地面方向的朝向。
附图说明
图1为本发明实施例的轨载云台装置在温室内的安装示意图；
图2为图1的侧视图。
其中，1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、支撑臂；4、云台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供的轨载云台装置包括：第一滑轨1，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨2，沿温室的长度方向铺设于温室的前屋脚内侧；支撑臂3，活动连接于第一滑轨1和第二滑轨2之间，且能沿温室的长度方向移动；云台4，活动安装于支撑臂3上，且能在第一滑轨1和第二滑轨2间移动。优选第一滑轨1和第二滑轨2平行设置，以便于支撑臂3的两端平稳的分别在第一滑轨1和第二滑轨2上滑动。通过搭设第一滑轨1、第二滑轨2和活动设置支撑臂3而实现云台4搭载设备在日光温室中的快速移动，省时省力；其次活动范围广，可以随云台4的活动而将其所搭载的设备在整个温室的长度方向和跨度方向上快速移动，支撑臂3可以带动云台4及其搭载的辅助设备沿温室的长度方向往复移动，而云台4自身可以带动其搭载的辅助设备沿支撑臂3的长度方向往复移动，即云台4可沿温室的跨度方向往复移动；且云台4的活动朝向角度丰富，当云台4沿支撑臂3移动到接近屋脚的位置时，可以为所搭载设备提供接***行于地面方向的朝向，而当活动云台4移动到接近屋脊的位置时，可以提供接近垂直于地面方向的朝向。
为了保证第一滑轨1和第二滑轨2的安装方便稳定，在屋脊下方设有温室骨架、后墙或带有地基的支撑架，支撑架的底部设置于前屋脚内侧，第一滑轨1设置于温室骨架、后墙或支撑架的上部，第二滑轨2设置于支撑架的底部。
为了保证云台4的所在高度足够，且保证云台4上搭载的辅助设备能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台4上搭载的辅助设备在日光温室中的快速移动，优选支撑臂3沿温室的前屋面的轮廓成弧形设置，保证云台4及其搭载的辅助设备在移动时不会影响到温室内种植的植物；优选支撑臂3的具体弧度要求参考日光温室和塑料大棚结构与性能要求(标准编号为GB/T19165-2003)的温室结构尺寸与建筑方位与之平行。
为了保证支撑臂3在第一滑轨1和第二滑轨2上的活动连接稳定，本实施的轨载云台装置还包括第一滚轮滑动装置和第一动力装置，支撑臂3的两端均通过第一滚轮滑动装置分别与第一滑轨1和第二滑轨2活动连接；第一动力装置驱动支撑臂3沿温室的长度方向移动；本实施中，优选第一滑轨1和第二滑轨2上分别设有具有一定摩擦力的滑槽，支撑臂3通过滑槽分别与第一滑轨1和第二滑轨2可滑动的连接，优选第一动力装置为滚轮组，支撑臂3的两端分别通过滚轮组安装在第一滑轨1和第二滑轨2的滑槽中。
为了保证云台4与支撑臂3的活动连接稳定，本实施例的轨载云台装置还包括第二滚轮滑动装置和第二动力装置，云台4通过第二滚轮滑动装置活动安装于支撑臂3上，第二动力装置驱动云台4在第一滑轨1和第二滑轨2间移动；优选的，本实施例的第二动力装置包括至少一个滚轮和带有弹簧的预压紧机构，云台4通过滚轮和预压紧机构装配而成的滚轮组活动安装于支撑臂3上，以保证第二动力装置能够稳定的驱动云台4移动；本实施例的云台4及日光温室内电气布线参照温室电气布线设计规范(标准编号为JB/T10296-2001)。
本实施例的云台4上还搭载有辅助设备，辅助设备能在云台4带动下具有一定旋转自由度，以保证辅助设备在云台4的活动中还可以自由转动，使其能针对温室中的各个方位进行数据采集或运输移动等工作，本实施例的辅助设备可以由自动化程序控制，通过在云台4上搭载不同的辅助设备就能执行不同的功能，适合温室使用，比如在云台4上搭载相应的各种谱段的相机、各种类型的传感器等数据采集部件和机器手等动作执行部件，进行温室中的数据采集和温室中的日常操作，该装置很少的影响作物生长的最大高度和很少的空间占用；本实施例的云台4结构参数遵守应用电视摄像机云台通用技术条件(标准编号为GB/T15412-1994)的云台通用技术条件里的相关标准规定。
本发明的日光温室包括如上所述的轨载云台装置，能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台4搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点；日光温室的规格及具体几何参数标准参见GB/T19165-2003。
本实施例的第一滑轨1和第二滑轨2优选平行设置，支撑臂3同时垂直于第一滑轨1和第二滑轨2，支撑臂3的两端分别通过第一动力装置活动连接在第一滑轨1和第二滑轨2上，能同时沿第一滑轨1和第二滑轨2的长度方向移动，即沿温室的长度方向移动；支撑臂3为弧形且与前屋面内轮廓平行，云台4通过第二动力装置活动连接在支撑臂3上，且能沿支撑臂3的长度方向往复移动，即在第一滑轨1和第二滑轨2之间往复移动，即沿温室的跨度方向往复移动；云台4上可转动的搭载有辅助设备，辅助设备具有一定旋转自由度。
综上所述，本实施例的轨载云台装置包括：第一滑轨1，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨2，沿温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂3，活动连接于第一滑轨1和第二滑轨2之间，且能沿温室的长度方向移动；云台4，活动安装于支撑臂3上，且能在第一滑轨1和第二滑轨2间移动。本实施例的温室包括如上所述的轨载云台装置。该轨载云台装置及设有该装置的日光温室能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台4搭载的设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。首先通过搭设第一滑轨1、第二滑轨2和活动设置支撑臂3而实现云台4搭载设备在日光温室中的全方位立体化移动，省时省力；其次活动范围广，可以随云台4的活动而将其所搭载的设备在整个温室的长度方向和跨度方向上快速移动；且云台4的活动朝向角度丰富，当云台4沿支撑臂3移动到接近屋脚的位置时，可以为所搭载设备提供接***行于地面方向的朝向，而当活动云台4移动到接近屋脊的位置时，可以提供接近垂直于地面方向的朝向。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种轨载云台装置，其特征在于，包括：
第一滑轨(1)，沿温室的长度方向铺设于所述温室的屋脊下方；
第二滑轨(2)，沿所述温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；
支撑臂(3)，活动连接于所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)之间，且能沿所述温室的长度方向移动；
云台(4)，活动安装于所述支撑臂(3)上，且能在所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)间移动；
还包括第一滚轮滑动装置，所述支撑臂(3)的两端均通过所述第一滚轮滑动装置分别与所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)活动连接；
还包括第二滚轮滑动装置，所述云台(4)通过所述第二滚轮滑动装置活动安装于所述支撑臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述支撑臂(3)沿所述温室的前屋面的轮廓成弧形设置。
3.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，还包括第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述支撑臂(3)沿所述温室的长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，还包括第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述云台(4)在所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)间移动。
5.根据权利要求4所述的轨载云台装置，其特征在于，所述第二动力装置包括至少一个滚轮和带有弹簧的预压紧机构，所述云台(4)通过滚轮和预压紧机构装配而成的滚轮组活动安装于所述支撑臂(3)上，以驱动所述云台(4)移动。
6.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述云台(4)上还搭载有辅助设备，所述辅助设备能在云台(4)带动下具有一定旋转自由度。
7.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述屋脊下方设有温室骨架、后墙或带有地基的支撑架，所述支撑架的底部设置于所述前屋脚内侧，所述第一滑轨(1)设置于所述温室骨架、后墙或支撑架的上部，所述第二滑轨(2)设置于所述支撑架的底部。
8.一种日光温室，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的轨载云台装置。
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