CN105553197A - 转子铁芯磁钢安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子铁芯磁钢安装装置及安装方法，旨在解决转子铁芯磁钢装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，容易出现合格率低的现象的不足。该发明包括安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有若干限位孔，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴，推动架上设有若干个和限位孔对应适配的定位柱。

Description

转子铁芯磁钢安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及一种转子磁钢安装装置，更具体地说，它涉及一种高效的转子铁芯磁钢安装装置及安装方法。

背景技术

磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。

中国专利公告号CN102790453B，公开了一种环形磁钢安装装置，包括热套在电机轴上的圆形端板、定位套杯，套杯壁上开有若干个轴向定位槽沟，套杯通过底部轴孔套装在电机轴上，底部通过螺钉与端板固定，该安装装置还包括第二环形磁钢固定套，采用固定螺栓杆将第二环形磁钢固定在固定套内；还包括磁钢安装压板及两根拉杆，当第二环形磁钢套在电机轴上，压板套在电机轴上与第二环形磁钢相抵，通过电机轴两侧的拉杆将第一、第二环形磁钢拉紧。该环形磁钢安装装置结构简单，制造成本低，操作简单、方便，适用性强，能够有效解决磁钢不易安装和磁性极性不易对正的问题。但是它并不适用于本公司生产的电机上转子铁芯磁钢的安装，而且转子铁芯的装配依赖于工人的经验和熟练程度，很多时候装配过程中容易出现合格率低的问题。

发明内容

本发明克服了转子铁芯磁钢装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且很多时候装配依赖于经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象的不足，提供了一种转子铁芯磁钢安装装置及安装方法，转子铁芯磁钢装配精度高，装配速度快，装配过程自动化完成，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种转子铁芯磁钢安装装置，包括连接在转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有若干限位孔，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴，推动架上设有若干个和限位孔对应适配的定位柱。

转子铁芯内磁钢片安装时，按如下步骤进行：第一步，推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构；第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方；第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

作为优选，磁钢片输送机构包括磁钢排序通道、磁片锁紧头，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。磁钢片安放在磁钢排序通道内，通过磁片锁紧头将磁钢片压紧，便于磁钢片压入机构对磁钢片的压装。

作为优选，磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽。设置两条磁钢排序通道，同步压装两块磁钢片，其中一个磁钢排序通道端部的磁钢片设置在其中一个磁钢片插槽位置，另一个磁钢排序通道内的磁钢片通过连接在推送活塞缸伸缩杆上的推板推动到另一个磁钢片插槽位置，然后通过磁钢片压入机构将磁钢片压入转子铁芯内。这种结构设置提高了磁钢片的装配效率以及装配精度。

作为优选，支架上表面上滑槽两端位置分别设有和滑槽连通的避让槽、维护槽，避让槽靠近推送活塞缸，维护槽远离推送活塞缸，避让槽靠近滑槽边缘设有弹性片，维护槽靠近滑槽边缘设有定位片。避让槽边缘的弹性片对磁钢片起到一定的弹性作用，使磁钢片在被推板推动之前定位精准可靠，磁钢片被推板推动到磁钢片插槽后，磁钢片侧面与定位片贴合定位，保证磁钢片压装过程中的定位精度。

作为优选，磁片锁紧头包括锁紧底座、连接在锁紧底座上的两锁紧爪，锁紧爪下端设置在磁钢排序通道内，锁紧爪和磁钢片之间设有抵接条，磁片锁紧头通过抵接条抵接在磁钢片上。锁紧爪通过抵接条对磁钢片进行抵接，保证最前端的磁钢片能够放置在精准的位置，以便后续的压装。

作为优选，磁钢片压入机构包括压入活塞缸、压入底座、插刀，压入底座连接在压入活塞缸伸缩杆上，插刀固定连接在压入底座上。压入活塞缸工作带动压入底座升降运动，从而实现插刀升降运动对磁钢片进行压装，压装平稳可靠。

作为优选，支架上连接有导向块，导向块上设有和插刀适配的导向槽，插刀活动插接在导向槽内。导向块对插刀的升降运动起到了很好的导向和定位作用，防止插刀出现偏移而不能对磁钢片精准的压装。

作为优选，插刀上端设有抵接柱，抵接柱上套接有缓冲弹簧，压入底座上连接有缓冲座。抵接柱上端活动套接在缓冲座上，抵接柱下端抵接在压入底座上。插刀在对磁钢片进行压装的过程中缓冲弹簧对插刀起到了缓冲作用，防止插刀压坏磁钢片。

作为优选，支架侧面安装有升降电机、导向板，升降电机输出轴连接丝杆，推动架上安装有与丝杆适配的螺套，导向板上设有导轨，推动架上设有导块，导块上设有和导轨适配的导槽，导轨可滑动连接在导槽内。升降电机工作带动丝杆转动，丝杆在螺套内转动从而带动螺套升降运动，与螺套固定连接在推动架跟随螺套一起升降运动。通过导块与导轨的配合，保证了推动架升降的平稳性和可靠性。

一种转子铁芯磁钢的安装方法，第一步，推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构；第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方；第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。转子铁芯磁钢装配精度高，装配速度快，装配过程自动化完成，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部放大图；

图中：1、转子装配线，2、安装座，3、支架，4、托盘底座，5、转子托盘，6、推动架，7、分度电机，8、分度盘，9、转动芯轴，10、定位柱，11、磁钢排序通道，12、磁片锁紧头，13、磁钢片，14、滑槽，15、推送活塞缸，16、推板，17、定位块，18、磁钢片插槽，19、避让槽，20、维护槽，21、弹性片，22、定位片，23、锁紧底座，24、锁紧爪，25、抵接条，26、压入活塞缸，27、压入底座，28、插刀，29、导向块，30、导向槽，31、抵接柱，32、缓冲弹簧，33、缓冲座，34、支撑座，35、导向套，36、导向柱，37、升降电机，38、导向板，39、丝杆，40、螺套，41、导轨，42、导块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种转子铁芯磁钢安装装置（参见附图1至3），包括连接在转子装配线1上的安装座2、连接在安装座上的支架3，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座4和转子托盘5，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有四个限位孔，转子托盘下表面上设有三个定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架6，推动架上安装有分度电机7，分度电机输出轴上连接分度盘8，分度盘上设有三个和定位孔对应适配的转动芯轴9，推动架上设有两个和限位孔对应适配的定位柱10，两定位柱与对角设置的两限位孔对应适配。磁钢片输送机构包括磁钢排序通道11、磁片锁紧头12，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片13，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽14，滑槽和磁钢排序通道垂直设置，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸15，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板16，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块17，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽18。支架上表面上滑槽两端位置分别设有和滑槽连通的避让槽19、维护槽20，避让槽靠近推送活塞缸，维护槽远离推送活塞缸，避让槽靠近滑槽边缘设有弹性片21，维护槽靠近滑槽边缘设有定位片22。维护槽便于直观了解磁钢片的压装过程，同时当压装出现故障时便于维护。磁片锁紧头包括锁紧底座23、连接在锁紧底座上的两锁紧爪24，锁紧爪下端设置在磁钢排序通道内，锁紧爪和磁钢片之间设有抵接条25，磁片锁紧头通过抵接条抵接在磁钢片上。磁钢片压入机构包括压入活塞缸26、压入底座27、插刀28，压入底座连接在压入活塞缸伸缩杆上，两把插刀固定连接在压入底座上，并分别与定位块两侧的磁钢片插槽对应适配。支架上连接有导向块29，导向块上设有和插刀适配的两导向槽30，两插刀活动插接在两导向槽内。插刀上端设有抵接柱31，抵接柱上套接有缓冲弹簧32，压入底座上连接有缓冲座33。抵接柱上端活动套接在缓冲座上，抵接柱下端抵接在压入底座上。支架上紧固连接有支撑座34，压入活塞缸安装在支撑座上端，支撑座上端设有若干个导向套35，压入底座上设有若干个和导向套一一对应设置的导向柱36，导向柱活动套接在导向套内。支架侧面安装有升降电机37、导向板38，升降电机输出轴连接丝杆39，推动架上安装有与丝杆适配的螺套40，导向板上设有导轨41，推动架上设有导块42，导块上设有和导轨适配的导槽，导轨可滑动连接在导槽内。

一种转子铁芯磁钢的安装方法，第一步，升降电机工作，通过丝杆和导向套的配合，实现推动架的上升运动，降推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将两排磁钢片分别装入磁钢片输送机构的两磁钢排序通道内；第二步，磁钢片输送机构的磁片锁紧头将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方，其中一个磁钢排序通道端部的磁钢片设置在其中一个磁钢片插槽位置，另一个磁钢排序通道内的磁钢片通过连接在推送活塞缸伸缩杆上的推板推动到另一个磁钢片插槽位置；第三步，磁钢片压入机构工作，压入活塞缸带动插刀升降运动，通过磁钢片压入机构上的两插刀将其正下方的两磁钢片同步压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动120度，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作两次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。每次同步压装两块磁钢片有利于提高工作效率，转子铁芯上的六块磁钢片通过三个压装工位即可完成，压装方便。磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，包括连接在转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有若干限位孔，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴，推动架上设有若干个和限位孔对应适配的定位柱。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢片输送机构包括磁钢排序通道、磁片锁紧头，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽。

4.根据权利要求2所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架上表面上滑槽两端位置分别设有和滑槽连通的避让槽、维护槽，避让槽靠近推送活塞缸，维护槽远离推送活塞缸，避让槽靠近滑槽边缘设有弹性片，维护槽靠近滑槽边缘设有定位片。

5.根据权利要求3所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁片锁紧头包括锁紧底座、连接在锁紧底座上的两锁紧爪，锁紧爪下端设置在磁钢排序通道内，锁紧爪和磁钢片之间设有抵接条，磁片锁紧头通过抵接条抵接在磁钢片上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢片压入机构包括压入活塞缸、压入底座、插刀，压入底座连接在压入活塞缸伸缩杆上，插刀固定连接在压入底座上。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架上连接有导向块，导向块上设有和插刀适配的导向槽，插刀活动插接在导向槽内。

8.根据权利要求6所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，插刀上端设有抵接柱，抵接柱上套接有缓冲弹簧，压入底座上连接有缓冲座，抵接柱上端活动套接在缓冲座上，抵接柱下端抵接在压入底座上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架侧面安装有升降电机、导向板，升降电机输出轴连接丝杆，推动架上安装有与丝杆适配的螺套，导向板上设有导轨，推动架上设有导块，导块上设有和导轨适配的导槽，导轨可滑动连接在导槽内。

10.一种权利要求1至9任意一项所述的转子铁芯磁钢的安装方法，其特征是，第一步，推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构；第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方；第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。