CN105552688B

CN105552688B - 电线插头装配机

Info

Publication number: CN105552688B
Application number: CN201610047284.9A
Authority: CN
Inventors: 甘宝连
Original assignee: DONGGUAN SENJIA MACHINERY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN SENJIA MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2018-03-13
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: CN105552688A

Abstract

电线插头装配机，包括机架；下壳定位机构；送料机构；位于下壳定位机构上方的上壳定位机构；用于将下壳顶出组件上的插头下壳转送至两第一夹持件之间的下壳转送机构；用于将上壳顶出组件上的插头上壳转送至两第二夹持件之间的上壳转送机构。相比于人工操作的方式，本发明的操作过程均是自动完成的，从而能够有效的提高插头的装配效率，具有较高的操作精度，提高了插头制品的良率、以及产品质量，并且省去人工操作，降低了人工成本。

Description

电线插头装配机

技术领域

本发明涉及电线插头生产技术领域，具体涉及一种电线插头装配机。

背景技术

一般，在用电器电线的端部均设置有插头，以使用电器的接线端能够与插座连接，为用电器供电。插头一般是固定连接在电线的端部，为了方便内置金属接线端子，如图6所示，大多数的电线插头均是包括上壳800和下壳700，上壳800和下壳700固定在一起，然后将连接有金属接线端子的电线的端部固定在其二者之间，传统的做法是通过人工操作来实现上壳800和下壳700的扣合，具体的是，将上壳800置于下壳700上，然后将下壳700向前推动，使下壳700上的弹性挂钩701挂接在上壳800上的挂接台801上，完成上壳800与下壳700的组装，人工操作的组装方法虽然能够实现插头与电线的装配，但是人工操作效率较低，且制品的质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种电线插头装配机，其替换人工操作实现电线与插头的装配，提高了生产效率以及制品的质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

电线插头装配机，包括：

机架；

安装在机架上的下壳定位机构，该下壳定位机构包括水平安装板、用于带动水平安装板在机架高度方向运动的第一气缸、设置于水平安装板上的水平活动板、缸体部分固定在水平安装板上且用于带动水平活动板沿机架长度方向运动的第二气缸、安装在水平活动板上且沿机架宽度方向延伸的第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上且用于夹持插头下壳的两第一夹持件、两个分别用于带动两第一夹持件顺延第一直线导轨运动的第一夹持气缸，该第一夹持气缸的缸体固定在水平活动板上；

送料机构，该送料机构包括安装在机架上且顺延机架长度方向延伸的下壳输送导槽和上壳输送导槽，下壳输送导槽的末端设置下壳顶出组件、上壳输送导槽的末端设置有上壳顶出组件；

位于下壳定位机构上方的上壳定位机构，该上壳定位机构包括活动的安装在机架上的安装架、用于带动安装架顺延机架宽度方向运动的第三气缸、活动的安装在安装架上的活动架、缸体部分固定在安装架上且用于带动活动架顺延机架高度方向运动的第四气缸、安装在活动架下端面且沿机架宽度方向延伸的第二直线导轨、滑动的设置于第二直线导轨上且用于夹持插头上壳的两第二夹持件、两个分别用于带动两第二夹持件顺延第二直线导轨运动的第二夹持气缸，该第二夹持气缸的缸体固定在活动架上；

用于将下壳顶出组件上的插头下壳转送至两第一夹持件之间的下壳转送机构，该下壳转送机构包括推料气缸、用于带动推料气缸顺延机架长度方向运动的第五气缸、以及安装在推料气缸伸缩杆上的插接件，推料气缸的伸缩杆顺延机架的长度方向延伸，插接件固定于推料气缸伸缩杆的前端部，且插接件上设置有***到插头下壳端面上的插槽中以挂接插头下壳的插片；

用于将上壳顶出组件上的插头上壳转送至两第二夹持件之间的上壳转送机构。

上壳转送机构包括气爪气缸、安装在气爪气缸自由端的夹爪、用于带动气爪气缸的缸体顺延机架长度方向运动的第六气缸。

机架包括两个分置于其两侧的侧壁，每一个侧壁的内侧均设置有一顺延机架长度方向延伸的线性导轨，线性导轨上均滑动的安装有滑动座，气爪气缸的缸体和推料气缸的缸体分别固定在两滑动座上。

下壳顶出组件包括位于下壳输送导槽末端的下壳治具、以及用于带动下壳治具顺延机架高度方向运动的第一顶料气缸；上壳顶出组件包括位于上壳输送导槽末端的上壳体治具、以及用于带动上壳治具顺延机架高度方向运动的第二顶料气缸。

本发明的有益效果在于：

相比于人工操作的方式，本发明的操作过程均是自动完成的，从而能够有效的提高插头的装配效率，具有较高的操作精度，提高了插头制品的良率、以及产品质量，并且省去人工操作，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的电线插头装配机的结构示意图；

图2为本发明电线插头装配机另一视角的视图；

图3为图1中下壳定位机构的结构示意图；

图4为机架与上壳转送机构及下壳转送机构的装配示意图；

图5为图4另一视角的视图；

图6为插头上壳和插头下壳的装配示意图；

其中：100、机架；200、送料机构；211、下壳输送导槽；212、下壳治具；213、第一顶料气缸；221、上壳输送导槽；222、上壳治具；300、下壳定位机构；310、水平安装板；311、滑轨；320、水平活动板；321、第一直线导轨；322、第一夹持件；323、第一夹持气缸；330、第一气缸；340、第二气缸；400、上壳定位机构；401、水平连接板；402、第三气缸；403、立板；404、滑轨；405、立板；406、第四气缸；407、水平连接板；408、第二夹持件；409、第二夹持气缸；500、上壳转送机构；501、气爪气缸；502、夹爪；503、第六气缸；600、下壳转送机构；601、推料气缸；602、插接件；700、插头下壳；701、弹性挂钩；800、插头上壳；801、挂接台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-5所示，为本发明的一种电线插头装配机，其包括机架100、下壳定位机构300、送料机构200、上壳定位机构400、下壳转送机构600以及上壳转送机构500，其中机架100作为整个装配机的安装基础，图示中的X向为机架100的长度方向、Y向为机架100的宽度方向、Z向为机架100的高度方向。

下壳定位机构300安装在机架100上，该下壳定位机构300包括水平安装板310、用于带动水平安装板310在机架100高度方向运动的第一气缸330、设置于水平安装板310上的水平活动板320、缸体部分固定在水平安装板310上且用于带动水平活动板320沿机架100长度方向运动的第二气缸340、安装在水平活动板320上且沿机架100宽度方向延伸的第一直线导轨321、滑动设置于第一直线导轨321上且用于夹持插头下壳700的两第一夹持件322、两个分别用于带动两第一夹持件322顺延第一直线导轨321运动的第一夹持气缸323，该第一夹持气缸323的缸体固定在水平活动板320上；为了使得水平活动板320顺畅的运动，在水平安装板310上设置有沿机架100长度方向延伸的滑轨311，水平活动板320滑动的安装在滑轨311上；两第一夹持气缸323分别带动两第一夹持件322顺延第一直线导轨321运动，当两第一夹持件322相向运动时，两第一夹持件322将插头下壳700夹持在其二者之间，反之，则释放对插头下壳700的夹持力。

送料机构200设置于机架100上，可以是将该送料机构200置于下壳定位机构300的后侧，送料机构200包括安装在机架100上且顺延机架100长度方向延伸的下壳输送导槽211和上壳输送导槽221，下壳输送导槽211的末端设置下壳顶出组件、上壳输送导槽221的末端设置有上壳顶出组件；多个插头下壳700顺延下壳输送导槽211运动，当插头下壳700被输送至下壳输送导槽211末端外部时，下壳顶出组件将该插头下壳700向上顶出，同样的，当插头上壳800被输送至上壳输送导槽221末端外部时，上壳顶出组件将该插头上壳800向上顶出。本发明中，下壳顶出组件包括位于下壳输送导槽211末端的下壳治具212、以及用于带动下壳治具212顺延机架100高度方向运动的第一顶料气缸213；上壳顶出组件包括位于上壳输送导槽221末端的上壳治具222、以及用于带动上壳治具222顺延机架100高度方向运动的第二顶料气缸（图未示出），下壳治具212和上壳治具222分别与插头下壳700和插头上壳800的形状匹配，以便于插头下壳700和插头上壳800能够置于其二者上不会掉落。

上壳定位机构400位于下壳定位机构300的上方，该上壳定位机构400包括活动的安装在机架100上的安装架、用于带动安装架顺延机架100宽度方向运动的第三气缸402、活动的安装在安装架上的活动架、缸体部分固定在安装架上且用于带动活动架顺延机架100高度方向运动的第四气缸406、安装在活动架下端面且沿机架100宽度方向延伸的第二直线导轨（图未示出）、滑动的设置于第二直线导轨上且用于夹持插头上壳800的两第二夹持件408、两个分别用于带动两第二夹持件408顺延第二直线导轨运动的第二夹持气缸409，该第二夹持气缸409的缸体固定在活动架上；为了使上壳定位机构400在定位夹持插头上壳800时，插头上壳800置于机架100的前端，以避免在实施装配操作时与机架100干涉，上述的安装架包括水平连接板401和固定于水平连接板401前端的立板403，立板403上设置有沿机架100高度方向延伸的滑轨404，活动架包括滑动的安装在滑轨404上的立板405和安装在立板405底部的水平连接板407。两第二夹持件408用于在两第二夹持气缸409的带动下相向运动以夹持插头上壳800。

上述的下壳转送机构600用于将下壳顶出组件上的插头下壳700转送至两第一夹持件322之间的位置，两第一夹持件322相向运动，以夹持该被转送的插头下壳700，完成插头下壳700的转送，由两第一夹持件322实现插头下壳700的定位；下壳转送机构600包括推料气缸601、用于带动推料气缸601顺延机架100长度方向运动的第五气缸（图未示出）、以及安装在推料气缸601伸缩杆上的插接件602，推料气缸601的伸缩杆顺延机架100的长度方向延伸，插接件602固定于推料气缸601伸缩杆的前端部，且插接件602上设置有***到插头下壳700端面上的插槽中以挂接插头下壳700的插片；也就是说，在转送插头下壳700时，第五气缸带动推料气缸601前端的插接件602位于下壳治具212后侧，当下壳治具212将插头下壳700顶出至高位时，第五气缸带动推料气缸601向前运动，插接件602上的插片***到插头下壳700上的插槽中，将插头下壳700挂起并向前输送，当运动到两第一夹持件322之间时，推料气缸601向前推送插头下壳700，同时，两第一夹持件322相向运动将插头下壳700加紧固定，接着，推料气缸601和第五气缸复位，准备下一个插头下壳700的转送。

上壳转送机构500用于将上壳顶出组件上的插头上壳800转送至两第二夹持件408之间的。具体的，上壳转送机构500可以是包括气爪气缸501、安装在气爪气缸501自由端的夹爪502、用于带动气爪气缸501的缸体顺延机架100长度方向运动的第六气缸503。转送插头上壳800时，第六气缸503带动气爪气缸501向后移动至上壳治具222处，气爪气缸501带动夹爪502夹持上壳治具222上的插头上壳800，接着，第六气缸503带动气爪气缸501向前移动，上壳定位机构400上的第三气缸402带动安装架顺延机架100宽度方向移动至气爪气缸501处，由两第二夹持件408将夹爪502上的插头上壳800夹持固定，接着第三气缸402带动安装架复位，第六气缸503和气爪气缸501带动夹爪502复位，准备下一个插头上壳800的转送。

结合图6，本发明在工作时，利用上壳转送机构500和将插头上壳800转送至上壳定位机构400上，使上壳定位机构400上的两个第二夹持件408加紧插头上壳800，利用下壳转送机构600将插头上壳800转送至下壳定位机构300上，使下壳定位机构300上的两个第一夹持件322夹持固定插头下壳700，然后将夹持的插头下壳700与插头上壳800对中，使其二者上下对齐，接着第四气缸406带动活动架向下移动，使插头上壳800下移以与插头下壳700初步扣合，然后，第二气缸340将水平活动板320向前顶推，使插头下壳700上的弹性挂钩701挂接在插头上壳800上的挂接台801上，完成插头的装配。

相比于人工操作的方式，本发明的上述过程均是自动完成的，从而能够有效的提高插头的装配效率，具有较高的操作精度，提高了插头制品的良率、以及产品质量，并且省去人工操作，降低了人工成本。

本发明中，机架100包括两个分置于其两侧的侧壁，每一个侧壁的内侧均设置有一顺延机架100长度方向延伸的线性导轨，线性导轨上均滑动的安装有滑动座，气爪气缸501的缸体和推料气缸601的缸体分别固定在两滑动座上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.电线插头装配机，其特征在于，包括：

机架；

2.如权利要求1所述的电线插头装配机，其特征在于，上壳转送机构包括气爪气缸、安装在气爪气缸自由端的夹爪、用于带动气爪气缸的缸体顺延机架长度方向运动的第六气缸。

3.如权利要求2所述的电线插头装配机，其特征在于，机架包括两个分置于其两侧的侧壁，每一个侧壁的内侧均设置有一顺延机架长度方向延伸的线性导轨，线性导轨上均滑动的安装有滑动座，气爪气缸的缸体和推料气缸的缸体分别固定在两滑动座上。

4.如权利要求1所述的电线插头装配机，其特征在于，下壳顶出组件包括位于下壳输送导槽末端的下壳治具、以及用于带动下壳治具顺延机架高度方向运动的第一顶料气缸；上壳顶出组件包括位于上壳输送导槽末端的上壳体治具、以及用于带动上壳治具顺延机架高度方向运动的第二顶料气缸。