CN105549310B - 一种多色轮同步方法及激光投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多色轮同步方法及激光投影装置，通过第一组传感器探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；通过第二组传感器探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

Description

一种多色轮同步方法及激光投影装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种激光光源的多色轮同步方法及激光投影装置。

背景技术

目前，投影仪广泛应用于电影播放、会议以及宣传等各种应用场合。众所周知，在投影仪的光源中，经常采用荧光粉轮来提供彩色光序列。其中，将荧光粉轮的不同色段轮流且周期性设置于激发光的传播路径上，进而利用激发光来激发荧光粉轮的不同色段上的荧光材料，以产生不用颜色的荧光。然而，由于荧光材料所产生的光谱范围较宽，使得部分荧光的色纯度不足，进而导致光源的色域不够大。在这种情况下，一般需要通过滤光片来对荧光进行过滤，以提高荧光的色纯度。然而，由于不同颜色的荧光的光谱范围部分重叠，无法利用同一滤光片进行过滤，因此需要针对不同颜色的荧光提供不同的滤光片。在现有技术中，会将多个能够过滤不同颜色的滤光片组成滤色轮，并与荧光粉轮同步旋转，从而获得画质清晰、色彩明亮的画面。上述架构一般称为双色轮光源架构。

在双色轮光源架构中，最重要的是需要使得荧光粉轮和滤色轮同步旋转。如果荧光粉轮和滤色轮之间旋转不同步，会导致获得的画面模糊、色彩混乱等现象。一种实现方式中，将双色轮采用同轴设计，但这种设计对于装配精度要求高，一旦产生误差造成混色时间段无法再更正，只能通过后端剔除混色段保证颜色输出的纯度，这也造成光源亮度的损失。一种实现方式中，双色轮采用分离非同轴设计，该技术中，荧光粉轮和滤色轮的马达转轴分别独立旋转。为了使得荧光粉轮和滤色轮同步旋转，可以在荧光粉轮的马达转轴以及滤色轮的马达转轴表面上分别设置一个MARK标记块，通常为黑色胶带，具有吸光作用，并对应设置传感器，通过传感器发出探测光被MARK标记块吸收和反射的情况来形成波形图，并依据波形图判断两色轮的同步程度。但这种设置方式，一方面黑色胶带是粘附在马达转轴表面的，而色轮周围温度较高，黑色胶带作为有机物长期处于高温环境下容易脱落，导致需要拆卸产品进行维修更换，另一方面，黑色胶带在粘贴时也可能与设定的位置，比如颜色分区界线处存在误差，当软件检测到误差时通常也需要采取一些调试手段来进一步减小由于装配造成的误差。

因此，需要提供一种激光光源多色轮同步方法，能够提高多色轮同步的效率和精度。

发明内容

本发明实施例提供一种多色轮同步方法及激光投影装置，用以解决如何简便、快捷的实现多色轮的精确同步的问题。

本发明实施例提供一种多色轮同步方法，该方法包括：

通过第一组传感器探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；

通过第二组传感器探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

可选的，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；或者，所述第一区域为铝基板区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；

所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；或者，所述第二区域为所述第二色轮中的滤光区域，所述滤光区域的表面覆盖一层反光涂层，用于反射所述第二组传感器发射的探测光，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；

其中，所述第一色轮中的透明区域或者所述第二色轮中的透明区域由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

可选的，所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时形成的反射光被所述第一收发传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时形成的反射光被所述第二收发传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

本发明实施例提供一种激光投影装置，包括：

第一组传感器，用于探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；

第二组传感器，用于探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

控制单元，用于判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

可选的，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；或者，所述第一区域为铝基板区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；

所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；或者，所述第二区域为所述第二色轮中的滤光区域，所述滤光区域的表面覆盖一层反光涂层，用于反射所述第二组传感器发射的探测光，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；

其中，所述第一色轮中的透明区域或者所述第二色轮中的透明区域由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

可选的，所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时形成的反射光被所述第一收发传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时形成的反射光被所述第二收发传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

根据本发明实施例提供的方法，第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时产生第一电平跳变信号，第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时产生第二电平跳变信号，如果确定第一电平跳变信号与第二电平跳变信号之间的时间差不为阈值，则可以确定第一色轮与第二色轮之间的旋转不同步，从而可以根据所述时间差调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值，从而使得第一色轮与第二色轮之间的旋转同步。本发明实施例提供的方法直接对第一和第二色轮轮面区域利用传感器进行检测，不需要额外增加标记物作为传感器识别的标记，方法简便直接，可靠性高，提高了双色轮同步的效率，因而能够有效实现各颜色光的精准切换，实现双色轮的精准同步，不产生混色光或混色时间段。这是由于，相比于现有技术中在色轮马达转轴上贴黑色吸光胶带来做标记，能够避免装配原因造成的误差，缩短调试的过程，并且不存在标记脱落的风险而导致产品可靠性低的问题。同时，相对于同轴设置的多色轮同步方案，不需要进行剔除混色时间段来保证颜色的纯度，从而能够提高光源的输出亮度，使整个激光投影***输出的图像色彩配置更准确、饱和度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供一种多色轮同步方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种第一色轮示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第二色轮示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第一色轮与第二色轮的对应关系示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种第一色轮示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种第二色轮示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种第一色轮与第二色轮的对应关系示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图11为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图12为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图13为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图14为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图15为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图；

图16为本发明实施例提供的一种激光投影装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种激光光源的色轮同步方法可以应用于投影仪等投影装置中。

如图1所示，为本发明实施例提供一种多色轮同步方法流程示意图。

参见图1，该方法包括：

步骤101：通过第一组传感器探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；通过第二组传感器探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

步骤102：判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

步骤101中，第一色轮可以将激光光源发射的激光转换为不同波长的光，转化后的光进入第二色轮的光路中。第一色轮设置在激发发光源发出的激光光路上，第一色轮受激光激发、转换并透射激光。第二色轮和第一色轮相对应，同一颜色圆心角大小相同，以便将第一色轮转换的光进行过滤，以提高第一色轮转换的光的色纯度。第二色轮一般位于第一色轮受激发光的出光侧并与第一色轮间隔排布。

本发明实施例中，第一色轮可以为荧光粉轮。第一色轮为荧光粉轮时，可以为包括荧光粉区、铝基板区、透明区域的轮盘。荧光粉轮上的铝基板区为未涂覆荧光粉的区域，铝基板区的表面是镜面的，能够反射红外探测光或紫外探测光。荧光粉轮上的透明区域是激光透射区，可以透射激光光源发射的激光。荧光粉区沿着荧光粉轮中的铝基板区的外圆周设置。荧光粉轮旋转时，激光依次打到荧光粉区和透明区域，这样激光会从透明区域出射，相应地，与荧光粉轮对应的第一组传感器不要与激光照射在同一位置，而是照射在透射区域的不同位置。

第二色轮可以为滤色轮。第二色轮为滤色轮时，可以为包括透明区域、滤光区域(可以包括绿光滤光区域、红光滤光区域、蓝光滤光区域中的一种或多种)的轮盘。其中，透明区域为激光透射区。绿光滤光区域只透过绿光，其他颜色的光全部反射；红光滤光区域只透过红光，其他颜色的光全部反射；蓝光滤光区域即为透明区域，只透过蓝光。可选的，第二色轮中的滤光区域覆盖一层反光涂层，可以反射传感器发射的探测光。

同时，本发明实施例中，第一区域可以为第一色轮中的透明区域，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。第一色轮中的透明区域可以由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

相应的，第二区域可以为第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。同样的，第二色轮中的透明区域可以由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

举例来说，激光光源发射的激光为蓝色激光，第一色轮为荧光粉轮，此时荧光粉轮可以为如图2所示的装置。如图2所示，为本发明实施例提供的一种第一色轮示意图。图2中，31表示透明区域，为激光透射区；荧光粉区均分布在铝基板区32的外圆周。荧光粉区中可以包括黄色荧光粉区321和绿色荧光粉区322。从黄色荧光粉区321中再过滤激光光源发射的激光可以得到红色荧光(因目前红色荧光材料激发出的红光效率较低，红光的转换是通过蓝色激光激发黄色荧光材料发出黄光，再经过滤色轮滤波得到红光，因此黄色荧光粉区321可以看作红光转换区)，从绿色荧光粉区322中再过滤激光光源发射的激光可以得到绿色荧光。当然也可以是双色激光(通常为蓝色和红色激光)激发一种荧光粉(绿色荧光粉)的情况，最终形成三基色光。

结合图2，如图3所示，为本发明实施例提供的一种第二色轮示意图。图3中，第二色轮为滤色轮。图3中的滤色轮可以为与图2中的荧光粉轮对应的滤色轮。滤色轮通常为扇形结构拼接形成。图3中，41可以表示透明区域，为激光透射区；42可以表示绿光滤光区域；43可以表示红光滤光区域。

结合图2及图3，如图4所示，为本发明实施例提供的一种第一色轮与第二色轮的对应关系示意图。图4中示出了图2中的荧光粉轮中的每个区域与图3中的滤色轮中的每个区域的对应关系。不考虑图2中黄色荧光粉区321中的一部分黄色荧光被保留下来形成四基色时，图2中的荧光粉轮与图3中的滤色坤中颜色分区边界线在同步状态下应该是对齐的。即图2中的透明区域31与图3中的透明区域41对应设置、图2中的黄色荧光粉区321与图3中的红光滤光区域43对应设置，图2中的绿色荧光粉区322与图3中的绿光滤光区域42对应设置，从而使得相同颜色的滤光区与相同颜色的荧光粉区正对，才能保证整个光源***输出的三基色单色光，无混光的情况，以提高输出到光机投影***中三基色光的色纯度。

举例来说，如图5所示，为本发明实施例提供的另一种第一色轮示意图。图5中的第一色轮为荧光粉轮。图5中的荧光粉轮中，透明区域51可以为由对称的两处区域组成。相应的，52表示铝基板区。荧光粉区中可以包括黄色荧光粉区521和绿色荧光粉区522。黄色荧光粉区521可以为由对称的两处区域组成；绿色荧光粉区522可以为由对称的两处区域组成。而对第一组传感器来说，可能就会形成两个第一电平跳变信号，只确定其中一个第一电平跳变信号即可。

结合图5，如图6所示，为本发明实施例提供的另一种第二色轮示意图。图6中，第二色轮为滤色轮。图6中的滤色轮可以为与图5中的荧光粉轮对应的滤色轮。图6中，61可以表示透明区域，由对称的两处区域组成；62可以表示绿光滤光区域，由对称的两处区域组成；63可以表示红光滤光区域，由对称的两处区域组成。而对第二组传感器来说，可能就会形成两个第二电平跳变信号，只确定其中一个第二电平跳变信号即可。

结合图5及图6，如图7所示，为本发明实施例提供的另一种第一色轮与第二色轮的对应关系示意图。图7中示出了图5中的荧光粉轮中的每个区域与图6中的滤色轮中的每个区域的对应关系。具体可以参考图5和图6中的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，图2至图7只是本发明实施例中的一个示例。如果激光光源发射的激光为其他颜色的激光，第一色轮与第二色轮的构成也需要相应改变，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中，可以存在多个单色激光光源，为了获得其余两基色光，则每个激光光源需要一个第一色轮来转换。同时，整个激光光源***的多个第一色轮都需要与一个第二色轮同步旋转。举例来说，本发明实施例中可以有N个蓝色激光光源，对应N个荧光粉轮，同时这N个荧光粉轮和一个滤色轮都需要同步旋转，从而获得激光投影***所需要的三基色光，N为正整数。

本发明实施例中，第一色轮中的第一区域可以为与第二色轮中的第二区域对应的区域，也可以为与除第一色轮中与第二色轮中的第二区域对应的区域以外的区域对应的区域。

举例来说，第二区域为第二色轮中的透明区域。此时，第一区域可以为第一色轮中的透明区域，即与第二色轮中的透明区域对应的区域。第一区域还可以为第一色轮中除了透明区域以外的所有区域。结合图2，此时第一区域可以为铝基板区32。

相应的，第二色轮中的第二区域可以为与第一色轮中的第一区域对应的区域，也可以为与除第二色轮中与第一色轮中的第一区域对应的区域以外的区域对应的区域。

举例来说，第一区域为第一色轮中的透明区域。此时，第二区域可以为第二色轮中的透明区域，即与第一色轮中的透明区域对应的区域。第二区域还可以为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域。结合图3，此时第二区域可以为绿光滤光区域42与红光滤光区域43联合的区域。

综上所述，本发明实施例中，第一区域以及第二区域可以有以下四种组合形式：

1、第一区域为第一色轮中的透明区域；第二区域为第二色轮中的透明区域。

2、第一区域为第一色轮中的透明区域；第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域，即滤光区域。

3、第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区；第二区域为第二色轮中的透明区域。

4、第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区；第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域，即滤光区域。

需要说明的是，若第一区域为第一色轮中的透明区域，可能使得第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。若第一区域为第一色轮中的铝基板区，可能使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

若第二区域为第二色轮中的透明区域，可能使得第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。若第二区域为所述第二色轮中覆盖一层反光涂层的滤光区域，可能使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，第二色轮中除了透明区域以外的所有区域可以为覆盖一层反光涂层的区域。反光涂层用于反射传感器(可以为第一组传感器或者第二组传感器)发射的探测光。例如，第一组传感器或者第二组传感器发射的探测光为紫外光，那么可以在第二色轮中除了透明区域以外的所有区域上覆盖一层反射紫外光的反光涂层，从而可以反射第一组传感器或者第二组传感器发射的紫外光。再例如，第一组传感器或者第二组传感器发射的探测光为红外光，那么可以在第二色轮中除了透明区域以外的所有区域上覆盖一层反射红外光的反光涂层，从而可以反射第一组传感器或者第二组传感器发射的红外光。

举例来说，结合图3，绿光滤光区域43与红光滤光区域42上可以覆盖反光涂层，可以用于反射第二传感器组发射的探测光。其中，反光涂层可以为从而可以为反射红外光的反光涂层，也可以为反射紫外光的反光涂层。

为了描述方便，本发明实施例中，将所述第一色轮中除了所述第一区域以外的所有区域称之为第三区域，同时，第一组传感器探测到所述第三区域时。产生第三电平信号；将所述第二色轮中除了所述第二区域以外的所有区域称之为第四区域，同时，第二组传感器探测到所述第四区域时，产生第四电平信号。

本发明实施例中，第一组传感器可以为包括第一发射传感器和第一接收传感器的一组传感器，其中，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上。其中，第一发射传感器发射的探测光可以为紫外光或者红外光。

所述第一组传感器还可以为包括第一收发传感器的一组传感器，其中，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直。其中，第一收发传感器发射的探测光可以为紫外光或者红外光。

相应的，所述第二组传感器可以为包括第二发射传感器和第二接收传感器的一组传感器，其中，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上。其中，第二发射传感器发射的探测光可以为紫外光或者红外光。

所述第二组传感器还可以为包括第二收发传感器的一组传感器，其中，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直。其中，第二收发传感器发射的探测光可以为紫外光或者红外光。

本发明实施例中，第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时可以产生高电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时可以产生低电平信号；或者，第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时可以产生低电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时可以产生高电平信号。由于探测到第一区域与第三区域产生的电平信号不同，从而在第一色轮的每个旋转周期中可以产生两次电平跳变信号(分别为上升沿跳变信号和下降沿跳变信号)，从而可以将其中的一个电平跳变信号作为第一电平跳变信号。

相应的，第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时可以产生高电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时可以产生低电平信号；或者，第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时可以产生低电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时可以产生高电平信号。由于探测到第二区域与第四区域产生的电平信号不同，从而在滤光转换装置的每个旋转周期中可以产生两次电平跳变信号(分别为上升沿跳变信号和下降沿跳变信号)，从而可以将其中的一个电平跳变信号作为第一电平跳变信号。

结合上面的描述，下面描述具体如何产生第一电平跳变信号以及第二电平跳变信号。

第一电平跳变信号的产生可以有以下几种方式：

方式一：

第一组传感器为包括第一发射传感器和第一接收传感器的一组传感器、所述第一区域为第一色轮中的透明区域时，所述第一接收传感器可以在第一色轮的每个旋转周期第一次接收到所述第一发射传感器发射的探测光时产生所述第一电平跳变信号。

此时所述第一发射传感器发射的探测光探测到所述第一区域时，所述探测光可以穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生所述第一电平跳变信号。可选的，所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一色轮中除了所述第一区域以外的所有区域(本发明实施例中称之为第三区域)时，所述探测光不可以穿过第三区域，因此所述第一接收传感器无法接收到所述所述第一发射传感器发射的探测光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时可以产生第三电平跳变信号。

方式二：

第一组传感器为包括第一发射传感器和第一接收传感器的一组传感器、所述第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区时，所述第一接收传感器可以在第一色轮的每个旋转周期第一次未接收到所述第一发射传感器发射的探测光时产生所述第一电平跳变信号。此时所述第一发射传感器发射的探测光探测到所述第一区域时，所述探测光不可以穿过所述第一区域，从而所述第一接收传感器无法接收所述第一发射传感器发射的探测光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生所述第一电平跳变信号。可选的，所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时，由于所述第三区域为第一色轮中的透明区域，所述探测光可以穿过所述第三区域，因此所述第一接收传感器可以接收到所述第一发射传感器发射的探测光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时可以产生第三电平跳变信号。

方式三：

第一组传感器为包括第一收发传感器的一组传感器、所述第一区域为第一色轮中的透明区域时，所述第一收发传感器在第一色轮的每个旋转周期第一次未接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光时产生所述第一电平跳变信号。

此时所述第一收发传感器发射的探测光探测到所述第一区域时，所述第一收发传感器发射的探测光可以穿过所述第一区域，所述第一收发传感器从而不能接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生所述第一电平跳变信号。相应的，所述第一收发传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时，所述第一收发传感器发射的探测光可以被覆盖一层荧光粉的铝基板区域反射，所述第一收发传感器从而可以接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时产生所述第三电平跳变信号。

方式四：

第一组传感器为包括第一收发传感器的一组传感器、所述第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区时，所述第一收发传感器在第一色轮的每个旋转周期第一次接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光时产生所述第一电平跳变信号。

此时所述第一收发传感器发射的探测光探测到所述第一区域时，所述第一收发传感器发射的探测光可以被覆盖一层荧光粉的铝基板区域反射，所述第一收发传感器从而可以接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生所述第一电平跳变信号。相应的，所述第一收发传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到第三区域时，由于所述第三区域为第一色轮中的透明区域，所述第一收发传感器发射的探测光可以穿过所述第三区域，所述第一收发传感器从而不能接收到所述第一收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第三区域时产生所述第三电平跳变信号。

相应的，第二电平跳变信号的产生可以有以下几种方式：

方式一：

第二组传感器为包括第二发射传感器和第二接收传感器的一组传感器、所述第二区域为第二色轮中的透明区域时，所述第二接收传感器可以在第二色轮的每个旋转周期第一次接收到所述第二发射传感器发射的探测光时产生所述第二电平跳变信号。此时所述第二发射传感器发射的探测光探测到所述第二区域时，所述探测光可以穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，从而在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生所述第二电平跳变信号。可选的，所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二色轮中覆盖一层反光涂层的第四区域时，所述探测光不可以穿过第四区域，因此所述第二接收传感器无法接收到所述所述第二发射传感器发射的探测光，从而可以产生第四电平跳变信号。

方式二：

第二组传感器为包括第二发射传感器和第二接收传感器的一组传感器、所述第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域时，所述第二接收传感器可以在第二色轮的每个旋转周期第一次未接收到所述第二发射传感器发射的探测光时产生所述第二电平跳变信号。其中，所述第二区域覆盖一层反光涂层。

此时所述第二发射传感器发射的探测光探测到所述第二区域时，所述探测光不可以穿过所述第二区域，从而所述第二接收传感器无法接收所述第二发射传感器发射的探测光，从而在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生所述第二电平跳变信号。可选的，所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到第四区域时，由于所述第四区域为第二色轮中的透明区域，所述探测光可以穿过第四区域，因此所述第二接收传感器可以接收到所述第二发射传感器发射的探测光，从而可以产生第四电平跳变信号。

方式三：

第二组传感器为包括第二收发传感器的一组传感器、所述第二区域为第二色轮中的透明区域时，所述第二收发传感器在第二色轮的每个旋转周期第一次未接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光时产生所述第二电平跳变信号。

此时所述第二收发传感器发射的探测光探测到所述第二区域时，所述第二收发传感器发射的探测光可以穿过所述第二区域，所述第二收发传感器从而不能接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生所述第二电平跳变信号。相应的，第二色轮中的第四区域为覆盖一层反光涂层的区域，所述第二收发传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第四区域时，所述第二收发传感器发射的探测光可以被第四区域反射，所述第二收发传感器从而可以接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光，从而产生所述第四电平跳变信号。

方式四：

第二组传感器为包括第二收发传感器的一组传感器、所述第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域时，所述第二收发传感器在第二色轮的每个旋转周期第一次接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光时产生所述第二电平跳变信号。其中，所述第二区域覆盖一层反光涂层。

此时所述第二收发传感器发射的探测光探测到所述第二区域时，所述第二收发传感器发射的探测光可以被第二区域覆盖的一层反光涂层反射，所述第二收发传感器从而可以接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光，从而在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生所述第二电平跳变信号。相应的，所述第二收发传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到第四区域时，由于所述第四区域为透明区域，所述第二收发传感器发射的探测光可以穿过所述第四区域，所述第二收发传感器从而不能接收到所述第二收发传感器发射的探测光的反射光，从而产生所述第四电平跳变信号。

需要说明的是，本发明实施例中，第一色轮的旋转周期与第二色轮的旋转周期相等，第一色轮与滤波装置的旋转方向相同时，每种颜色的对应区域扇形角度相同，同向旋转时的各颜色时序相同。

第一色轮的透明区域为蓝光出光区域，其余两部分分别为红光转换区域和绿光转换区域，第一色轮中的透明区域与第二色轮中的透明区域的圆心角度相同；第一色轮中的红光转换区域与第二色轮中的红光滤光区域的圆心角度相同；第一色轮中的绿光转换区域与第二色轮中的绿光滤光区域的圆心角度相同；且第一色轮与第二色轮中每个颜色对应区域的排布顺序相同，因此只需把透明区域即蓝光区域同步，则红光区域和绿光区域将会对应同步。单色激光光源***可以只包含一个光源模组也可以包含N个光源模组，即单色光源***对应的荧光轮将有一个或N个，包括后端光路中的滤色轮，整个单色光源***则有两个或N+1个色轮，为保证整个激光光源***输出纯度很高的单色光(例如红色光、绿色光或者蓝色光)，需要将整个投影***中的N+1个色轮全部精准同步，才能使激光光源***输出的单色光之间无混色，也使整个投影***光的效率大大提高。

步骤102中，若判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差不是阈值，则需要调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

本发明实施例中，第一电平跳变信号、第二电平跳变信号、第三电平跳变信号以及第四电平跳变信号分别可以为上升沿跳变信号，也可以为下降沿跳变信号，本发明实施例对此并不限定。

本发明实施例中第一色轮与第二色轮的设计可以是按照相同的旋转方向旋转，例如，第一色轮和第二色轮可以都顺时针旋转，也可以都逆时针旋转。下面对第一色轮与第二色轮同方向旋转为例进行描述。

下面根据不同情况进行描述：

在描述之前，先定义第一电平信号的持续时间以及第二电平信号的持续时间。第一电平信号的持续时间为第一色轮的一个旋转周期内，第一组传感器发射的探测光探测到第一色轮中的透明区域的持续时间；或者，第一电平信号的持续时间为滤色装置的一个旋转周期内，第二组传感器发射的探测光探测到滤色装置中的透明区域的持续时间。

举例来说，与荧光粉轮对应的传感器发射的探测光探测到透明区域的持续时间为第一电平信号的持续时间；或者，与滤色轮对应的传感器发射的探测光探测到透明区域的持续时间为第一电平信号的持续时间。

第二电平信号的持续时间为第一色轮的一个旋转周期内，第一组传感器发射的探测光探测到第一色轮中的荧光粉区的持续时间；或者，第二电平信号的持续时间为第二色轮的一个旋转周期内，第二组传感器发射的探测光探测到第二色轮中的滤色区域的持续时间。

举例来说，与荧光粉轮对应的传感器发射的探测光探测到荧光粉区的持续时间为第二电平信号的持续时间；或者，与滤色轮对应的传感器发射的探测光探测到滤光区域的持续时间为第二电平信号的持续时间。

同时，下面描述的每种情况中，均是以第一组传感器探测到第一色轮中的透明区域时产生高电平信号、探测到第一色轮中的荧光粉区时产生低电平信号；以及第二组传感器探测到第二色轮中的透明区域时产生高电平信号、探测到第二色轮中的滤光区域时产生低电平信号为例进行描述，其他情况可以参考下面的描述，在此不再重复。

第一种情况：

第一色轮与第二色轮按照相同的旋转方向旋转。若第一区域为第一色轮中的透明区域；第二区域为第二色轮中的透明区域。第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时产生高电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时产生低电平信号。第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时产生高电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时产生低电平信号。第一电平跳变信号为上升沿跳变信号、第二电平跳变信号为上升沿跳变信号。此时探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为0。

举例来说，如图8所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图8中，上升沿跳变信号401为在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到第一色轮中的第一区域产生的第一电平跳变信号，上升沿跳变信号402为在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到第二色轮中的第二区域产生的第二电平跳变信号。若探测到上升沿跳变信号401与上升沿跳变信号402之间时间差不为0，则可以确定第一色轮与第二色轮的旋转不同步，需要进行调节。

举例来说，第一色轮为荧光粉轮，第二色轮为滤色轮。荧光粉轮与滤色轮的按照相同的旋转方向旋转。与荧光粉轮对应的第一组传感器在荧光粉轮的每个旋转周期第一次探测到荧光粉轮的透明区域时，产生对应于图9中的上升沿跳变信号401；与滤色轮对应的第二组传感器在滤色轮的每个旋转周期第一次探测到滤色轮的透明区域时，产生对应于图9中的上升沿跳变信号402。由于荧光粉轮与滤色轮的按照相同的旋转方向旋转，此时在一个旋转周期内，上升沿跳变信号401与上升沿跳变信号402之间的时间差应该为0，若确定上升沿跳变信号401与上升沿跳变信号402之间的时间差为为△T1，其中△T1大于0，则需要对荧光粉轮和/或滤色轮的旋转速度进行调节，使得上升沿跳变信号401与上升沿跳变信号402之间时间差为0，从而实现荧光粉轮和滤色轮的旋转同步。

第二种情况：

第一色轮与第二色轮的按照相同的旋转方向旋转。若第一区域为第一色轮中的透明区域；第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域，且第二区域为覆盖一层反光涂层的区域，即滤光区域。第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时产生高电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时产生低电平信号。第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时产生低电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时产生高电平信号。第一电平跳变信号为上升沿跳变信号、第二电平跳变信号为下降沿跳变信号。此时，在一个旋转周期内，以发射探测光的传感器的发射端看去，若第一色轮和第二色轮都逆时针旋转时，探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为第二电平信号的持续时间；在一个旋转周期内，以发射探测光的传感器的发射端看去，若第一色轮和第二色轮都顺时针旋转时，探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为第二电平信号的持续时间。

举例来说，第一色轮为荧光粉轮，第二色轮为滤色轮。以发射探测光的传感器的发射端看去，若荧光粉轮与滤色轮都逆时针旋转。如图10所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图10中，与荧光粉轮对应的第一组传感器在荧光粉轮的每个旋转周期第一次探测到荧光粉轮中的透明区域时产生的第一电平跳变信号为上升沿跳变信号601，与滤色轮对应的第一组传感器在滤色轮的每个旋转周期第一次探测到滤色轮中的滤色区域时产生的第二电平跳变信号为下降沿跳变信号602。上升沿跳变信号601与下降沿跳变信号602在一个旋转周期内的时间差为第二电平信号的持续时间，即第一组传感器发射的探测光探测到荧光粉中的荧光粉区的持续时间。若探测到上升沿跳变信号601与下降沿跳变信号602之间时间差不为第二电平信号的持续时间，则可以确定荧光粉轮与滤色轮的旋转不同步，需要进行调节。具体的，结合图10，如图11所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图11中，上升沿跳变信号601与下降沿跳变信号602之间时间差为△T2，其中△T2小于第二电平信号的持续时间。此时需要对荧光粉轮和/或滤色轮的旋转速度进行调节，使得上升沿跳变信号601与下降沿跳变信号602之间时间差为第二电平信号的持续时间，从而实现荧光粉轮与滤色轮的旋转同步。

第三种情况：

第一色轮与第二色轮的按照相同的旋转方向旋转。若第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区；第二区域为第二色轮中的透明区域。第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时产生低电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时产生高电平信号。第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时产生高电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时产生低电平信号。第一电平跳变信号为下降沿跳变信号、第二电平跳变信号为上升沿跳变信号。此时，在一个旋转周期内，以发射探测光的传感器的发射端看去，若第一色轮和第二色轮都逆时针旋转时，探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为第一电平信号的持续时间；在一个旋转周期内，以发射探测光的传感器的发射端看去，若第一色轮和第二色轮都顺时针旋转时，探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为第一电平信号的持续时间。

举例来说，第一色轮为荧光粉轮，第二色轮为滤色轮。以发射探测光的传感器的发射端看去，若荧光粉轮与滤色轮都逆时针旋转。如图12所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图12中，下降沿跳变信号801为与荧光粉轮对应的第一组传感器在荧光粉轮的每个旋转周期第一次探测到荧光粉轮中的荧光粉区产生的第一电平跳变信号，上升沿跳变信号802为与滤色轮对应的第二组传感器在滤色轮的每个旋转周期第一次探测到滤色轮中的透明区域产生的第二电平跳变信号。

若探测到下降沿跳变信号801与上升沿跳变信号802之间时间差不为第一电平信号的持续时间，则可以确定荧光粉轮与滤色轮的旋转不同步，需要进行调节。具体的，结合图12，如图13所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图13中，下降沿跳变信号801与上升沿跳变信号802之间时间差为△T3，其中△T3小于第一电平信号的持续时间。此时需要对荧光粉轮和/或滤色轮的旋转速度进行调节，使得下降沿跳变信号801与上升沿跳变信号802之间时间差为第一电平信号的持续时间，从而实现荧光粉轮与滤色轮的旋转同步。

第四种情况：

第一色轮与第二色轮的按照相同的旋转方向旋转。若第一区域为第一色轮中未涂覆荧光粉的铝基板区；第二区域为第二色轮中除了透明区域以外的所有区域，且第二区域为覆盖一层反光涂层的区域，即滤光区域。第一组传感器探测到第一色轮中的第一区域时产生低电平信号、探测到第一色轮中的第三区域时产生高电平信号。第二组传感器探测到第二色轮中的第二区域时产生低电平信号、探测到第二色轮中的第四区域时产生高电平信号。第一电平跳变信号为下降沿跳变信号、第二电平跳变信号为下降沿跳变信号。此时探测到的第一电平跳变信号与第二电平跳变信号的时间差可以为0。

举例来说，第一色轮为荧光粉轮，第二色轮为滤色轮。如图14所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图14中，下降沿跳变信号1001为与荧光粉轮对应的第一组传感器在荧光粉轮的每个旋转周期第一次探测到荧光粉轮中的荧光粉区产生的第一电平跳变信号，下降沿跳变信号1002为与滤色轮对应的第二组传感器在滤色轮的每个旋转周期第一次探测到滤色轮中的滤光区域产生的第二电平跳变信号。

若探测到下降沿跳变信号1001与下降沿跳变信号1002之间时间差不为0，则可以确定荧光粉轮与滤色轮的旋转不同步，需要进行调节。具体的，结合图14，如图15所示，为本发明实施例提供的一种电平跳变信号示意图。图15中，下降沿跳变信号1001与下降沿跳变信号1002之间时间差为△T4，其中△T4大于0。此时需要对荧光粉轮和/或滤色轮的旋转速度进行调节，使得下降沿跳变信号1001与下降沿跳变信号1002之间时间差为0，从而实现波长荧光粉轮与滤色轮的旋转同步。

需要说明的是，若存在多个第一色轮，则对每个第一色轮都需要进行与上面描述的同步方法进行同步，从而使得每个第一色轮都与第二色轮旋转同步。

上述方案中，通过传感器对第一色轮轮面区域和第二色轮轮面区域进行检测，不需要额外增加标记物作为传感器识别的标记，方法简便直接，可靠性高，提高了双色轮同步的效率。由于是利用第一色轮和第二色轮装置本身的结构对传感器的检测信号形成反射和透射，从而获得第一电平跳变信号以及第二电平跳变信号。第一电平跳变信号以及第二电平跳变信号的电平跳变情况能够反映第一色轮和第二色轮本身信号反射区和信号透射区的分布。如果第一色轮是荧光轮，则能够反映荧光轮中透射区的激光颜色与荧光区颜色的切换分界，也就是从荧光颜色分区到激光颜色分区或者从激光颜色分区到荧光颜色分区的变化，不存在因为MARK标记块粘贴位置与颜色分区界线位置偏离，而造成根据MARK标记块形成的电平跳变信号对颜色分区变化的反馈存在延迟或提前的误差，因此能够进行更加精准的控制第一色轮和第二色轮同步旋转。

如果第二色轮是滤色轮，由于在滤色轮中的滤色区即荧光透过的区域涂反射涂层，具体可以是红外反射膜或紫外反射膜，能够反射该波段范围的光，同时激光透射区仍保持红外透射为例说明，则信号的反射和透射变化，准确反映了从荧光颜色分区到激光颜色分区的变化。从而电平的跳变能够准确反映了颜色的分区界线或者颜色色彩的切换，同理，与在第二色轮马达侧表面粘贴MARK块的方案相比较，上述方案对颜色切换的变化反应更加准确，不存在误差。

以此为基础对两色轮的色彩切换情况进行比较，能够获知两色轮的同步偏差程度，从而通过调整色轮转速并观察第二色轮颜色输出情况，能够更加精准的控制第一色轮和第二色轮同步旋转。

如图16所示，为本发明实施例还提供一种激光投影装置结构示意图。

图16中，包括第一组传感器1201，第二组传感器1202，控制单元1203。

第一组传感器1201，用于探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；

第二组传感器1202，用于探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

控制单元1203，用于判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

可选的，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域，所述透明区域为所述第一色轮的激光透射区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；或者，所述第一区域为铝基板区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号；

所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；或者，所述第二区域为所述第二色轮中的滤光区域，所述滤光区域的表面覆盖一层反光涂层，用于反射所述第二组传感器发射的探测光，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号；

其中，所述第一色轮中的透明区域或者所述第二色轮中的透明区域由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

可选的，所述第一组传感器1201包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器1201包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述第一发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器1201包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第一组传感器1201包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第一区域时形成的反射光被所述第一收发传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器1202包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器1202包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述第二发射传感器发射的探测光被反射，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器1202包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域，产生所述第二电平跳变信号。

可选的，所述第二组传感器1202包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期第一次探测到所述第二区域时形成的反射光被所述第二收发传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

根据本发明实施例提供的方法，通过利用第一色轮与第二色轮本身材质的不同，选择合适的传感器对其色轮进行探测，不需要额外增加标记物作为传感器识别的标记，因此各色轮最终输出的各颜色光之间可以精准切换，无混色光。而目前使用的在色轮马达转轴上或色轮轮面上贴黑色吸光胶带来做标记，以便传感器能探测到色轮的标记，进而获得色轮转速及识别同步颜色的起始时刻，通过对齐粘贴的标记来实现色轮的同步，此方法需要粘贴标记，因此存在装配的必然误差，色轮同步后两种颜色之间存在混色，需要剔除此部分混色，从而影响了整个投影***的图像亮度。本发明提供的探测方法与贴黑色吸光胶带来做标记的方法相比，此方法探测的精度高，方法简便，减小内部控制***软硬件的复杂程度，提高光机***的光效率，增加光机***的输出亮度，使整个激光投影***输出的图像色彩配置更准确、饱和度更高。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种多色轮同步方法，其特征在于，该方法包括：

通过第一组传感器探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；

通过第二组传感器探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号，其中，第一组传感器为包括第一发射传感器和第一接收传感器的一组传感器；或者，所述第一区域为所述第一色轮中的未涂覆荧光粉的铝基板区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号，其中，所述第一组传感器为包括第一收发传感器的一组传感器；

所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号，其中，第二组传感器为包括第二发射传感器和第二接收传感器的一组传感器；或者，所述第二区域为所述第二色轮中的滤光区域，所述滤光区域的表面覆盖一层反光涂层，用于反射所述第二组传感器发射的探测光，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号，其中，所述第二组传感器为包括第二收发传感器的一组传感器；

其中，所述第一色轮中的透明区域或者所述第二色轮中的透明区域由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域；

所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域；

所述通过第一组传感器探测第一色轮中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号，包括：

所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域，产生所述第一电平跳变信号。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域；

通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域；

通过第二组传感器探测第二色轮中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号，包括：

所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域，产生所述第二电平跳变信号。

7.一种激光投影装置：包括第一色轮和第二色轮，其特征在于，至少包括：

第一组传感器，用于探测第一色轮的轮面中的第一区域，并在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时产生第一电平跳变信号；

第二组传感器，用于探测第二色轮的轮面中的第二区域，并在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时产生第二电平跳变信号；

控制单元，用于判断所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差是否为阈值，若否，则调整所述第一色轮和/或所述第二色轮的转速，使得所述第一电平跳变信号与所述第二电平跳变信号的时间差为所述阈值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光穿过所述第一区域并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号，其中，第一组传感器为包括第一发射传感器和第一接收传感器的一组传感器；或者，所述第一区域为所述第一色轮中的未涂覆荧光粉的铝基板区，使得所述第一组传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述第一组传感器发射的探测光被所述第一区域反射并被所述第一组传感器接收，产生所述第一电平跳变信号，其中，所述第一组传感器为包括第一收发传感器的一组传感器；

所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光穿过所述第二区域并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号，其中，第二组传感器为包括第二发射传感器和第二接收传感器的一组传感器；或者，所述第二区域为所述第二色轮中的滤光区域，所述滤光区域的表面覆盖一层反光涂层，用于反射所述第二组传感器发射的探测光，使得所述第二组传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述第二组传感器发射的探测光被所述第二区域反射并被所述第二组传感器接收，产生所述第二电平跳变信号，其中，所述第二组传感器为包括第二收发传感器的一组传感器；

其中，所述第一色轮中的透明区域或者所述第二色轮中的透明区域由透明玻璃制成，或者由透明的扩散板材料制成。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域；

所述第一组传感器包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器位于所述第一色轮的第一面，用于发射探测光；所述第一接收传感器位于所述第一色轮的第二面且位于所述第一发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第一发射传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域并被所述第一接收传感器接收，产生所述第一电平跳变信号。

10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一区域为所述第一色轮中的透明区域；

所述第一组传感器包括第一收发传感器，所述第一收发传感器用于发射探测光，且所述第一收发传感器发射的探测光的光路与所述第一色轮的一面垂直；

所述第一收发传感器发射的探测光在第一色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第一区域时，所述探测光穿过所述第一区域，产生所述第一电平跳变信号。

11.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域；

所述第二组传感器包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器位于所述第二色轮的第一面，用于发射探测光；所述第二接收传感器位于所述第二色轮的第二面且位于所述第二发射传感器发射的探测光的光路上；

所述第二发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域并被所述第二接收传感器接收，产生所述第二电平跳变信号。

12.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第二区域为所述第二色轮中的透明区域；

所述第二组传感器包括第二收发传感器，所述第二收发传感器用于发射探测光，且所述第二收发传感器发射的探测光的光路与所述第二色轮的一面垂直；

所述第二收发射传感器发射的探测光在第二色轮的每个旋转周期内第一次探测到所述第二区域时，所述探测光穿过所述第二区域，产生所述第二电平跳变信号。