CN105548951A - 一种电动汽车充电桩直流电能表检定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车充电桩直流电能表检定***，包括：计算机控制器、嵌入式处理器、伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器等。本发明所述的电动汽车充电桩直流电能表检定***通过表源一体化装置中的多路电能误差计算模块根据接收到的标准电能脉冲和被检电能脉冲分别计算每个被检直流电能表的电能误差，其采用统一的检测标准同时对多个直流电能表进行检定，大大提高了检定速率。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，尤其涉及一种电动汽车充电桩直流电能表检定方法。
背景技术
随着雾霾频频袭扰，零排放、零污染的纯电动汽车走进汽车消费的主战场。电动汽车由于其杰出的环保节能特性受到各国人民青睐。新型电动汽车是汽车发展趋势，但与之相关的配套措施并不健全。电动汽车充电站计量器具，作为电动汽车发展的重要运营保障，其电能计量是否建立统一标准，是关系到贸易结算能否公平公正的关键。
现有技术中，交流电能计量相对成熟，而直流电能表应用于电动汽车充电电能的计量处于起步阶段。现阶段直流电能表的检定装置并没有统一标准，且检定效率低，其将大大影响电动汽车的发展进程。因此，一种规范及高效的直流电能表检定***亟待出现。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一种电动汽车充电桩直流电能表检定***，设置于充电站自动锁定式电动车，所述电动车包括嵌入式处理器、伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器，伽利略定位仪用于为电动车和附近充电站提供导航信息，移动通信设备用于提供附近充电站的相关信息，方向电机控制器和速度电机控制器用于分别控制电动车的行驶方向和行驶速度，嵌入式处理器与伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于基于伽利略定位仪和移动通信设备的输出确定对方向电机控制器和速度电机控制器的控制策略。
更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中，包括：移动硬盘，设置在电动车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重；移动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；方向电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制方向，并基于实时控制方向计算电动车的转向齿轮转角；转向电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与方向电机控制器连接，用于基于电动车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；转向驱动电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度；齿轮齿条转向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动车的驱动车轮连接；速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机驱动信号；速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度；嵌入式处理器，与方向电机控制器、速度电机控制器、移动硬盘、移动通信设备、电量检测设备和伽利略定位仪分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和伽利略定位仪，从伽利略定位仪处接收当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；其中，嵌入式处理器根据目标充电站的伽利略导航距离和目标充电站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度和实时控制方向。
更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中：预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重都为预先规定的固定数值。
更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中：嵌入式处理器在电动车的当前伽利略导航位置与目标充电站的伽利略导航位置相符合时，退出自动导航模式。
更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中，还包括：充电桩识别设备，用于识别目标充电站内的充电桩目标。
更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中：充电桩识别设备包括CMOS视觉传感器和充电桩检测器件。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的充电站自动锁定式电动车的结构方框图。
附图标记：1嵌入式处理器；2伽利略定位仪；3移动通信设备；4方向电机控制器；5速度电机控制器
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的充电站自动锁定式电动车的实施方案进行详细说明。
当前，电动车虽然开始进入千家万户，但是仍过多依赖人工操作，自动化水平较低，即使存在一些无人驾驶电动车，研发方向仍停留在一般道路的自动行驶方面，在电动车电量不足时，这些无人驾驶电动车无法基于附近各个充电站的相关信息进行充电站比较，无法自动确定合适的充电站并控制电动车自动前往。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种充电站自动锁定式电动车，在现有的电动车上增加一些高精度、有针对性的电子辅助设备，帮助电动车自动提取附近各个充电站的相关数据、进行充电站选择以锁定目标充电站并自动驱动电动车前往锁定的目标充电桩，以实现后续充电，整个过程不需要任何人工操作，极大地提供了电动车的自动化水平。
图1为根据本发明实施方案示出的充电站自动锁定式电动车的结构方框图，所述电动车包括嵌入式处理器、伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器，伽利略定位仪用于为电动车和附近充电站提供导航信息，移动通信设备用于提供附近充电站的相关信息，方向电机控制器和速度电机控制器用于分别控制电动车的行驶方向和行驶速度，嵌入式处理器与伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于基于伽利略定位仪和移动通信设备的输出确定对方向电机控制器和速度电机控制器的控制策略。
接着，继续对本发明的充电站自动锁定式电动车的具体结构进行进一步的说明。
所述电动车包括：移动硬盘，设置在电动车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重；移动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度。
所述电动车包括：伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置。
所述电动车包括：电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；方向电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制方向，并基于实时控制方向计算电动车的转向齿轮转角；转向电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与方向电机控制器连接，用于基于电动车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号。
所述电动车包括：转向驱动电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度；齿轮齿条转向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动车的驱动车轮连接。
所述电动车包括：速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机驱动信号。
所述电动车包括：速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度。
所述电动车包括：嵌入式处理器，与方向电机控制器、速度电机控制器、移动硬盘、移动通信设备、电量检测设备和伽利略定位仪分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和伽利略定位仪，从伽利略定位仪处接收当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站。
其中，嵌入式处理器根据目标充电站的伽利略导航距离和目标充电站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度和实时控制方向。
可选地，在所述电动车中：预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重都为预先规定的固定数值；嵌入式处理器在电动车的当前伽利略导航位置与目标充电站的伽利略导航位置相符合时，退出自动导航模式；所述电动车还包括：充电桩识别设备，用于识别目标充电站内的充电桩目标；以及充电桩识别设备还可以包括CMOS视觉传感器和充电桩检测器件。。
另外，伽利略卫星导航***(Galileosatellitenavigationsystem)，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位***，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。***由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。2014年8月，伽利略全球卫星导航***第二批一颗卫星成功发射升空，太空中已有的6颗正式的伽利略***卫星，可以组成网络，初步发挥地面精确定位的功能。
采用本发明的充电站自动锁定式电动车，针对现有技术电动车无法在剩余电量不足的情况下自动完成充电的技术问题，通过电量检测设备对电动车剩余电量进行实时检测，通过伽利略导航设备、行驶控制设备对电动车进行附近合适充电站的锁定和对锁定充电站的自行前往，从而解决上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种电动汽车充电桩直流电能表检定方法，该方法包括：
1)提供一种电动汽车充电桩直流电能表检定***，设置于充电站自动锁定式电动车，所述电动车包括嵌入式处理器、伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器，伽利略定位仪用于为电动车和附近充电站提供导航信息，移动通信设备用于提供附近充电站的相关信息，方向电机控制器和速度电机控制器用于分别控制电动车的行驶方向和行驶速度，嵌入式处理器与伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于基于伽利略定位仪和移动通信设备的输出确定对方向电机控制器和速度电机控制器的控制策略；
2)使用所述检定***。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车包括：
移动硬盘，设置在电动车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重；
移动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；
伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；
电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；
方向电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制方向，并基于实时控制方向计算电动车的转向齿轮转角；
转向电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与方向电机控制器连接，用于基于电动车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；
转向驱动电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度；
齿轮齿条转向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动车的驱动车轮连接；
速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；
速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机驱动信号；
速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度；
嵌入式处理器，与方向电机控制器、速度电机控制器、移动硬盘、移动通信设备、电量检测设备和伽利略定位仪分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和伽利略定位仪，从伽利略定位仪处接收当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；
其中，嵌入式处理器根据目标充电站的伽利略导航距离和目标充电站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度和实时控制方向。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重都为预先规定的固定数值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
嵌入式处理器在电动车的当前伽利略导航位置与目标充电站的伽利略导航位置相符合时，退出自动导航模式。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
充电桩识别设备，用于识别目标充电站内的充电桩目标。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
充电桩识别设备包括CMOS视觉传感器和充电桩检测器件。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105629194A (zh) * | 2016-03-06 | 2016-06-01 | 李志刚 | 一种直流电能表检定装置 |
| CN105675939A (zh) * | 2016-03-06 | 2016-06-15 | 李志刚 | 一种双稳态电能表信号接插件 |
| CN114355274A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-15 | 浙江万胜智能科技股份有限公司 | 一种用电信息数据的定期校准方法及*** |
| CN114355274B (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-12 | 浙江万胜智能科技股份有限公司 | 一种用电信息数据的定期校准方法及*** |
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| CN106093835A (zh) | 2016-11-09 |
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