CN105547488A - 回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 - Google Patents
回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105547488A CN105547488A CN201510946342.7A CN201510946342A CN105547488A CN 105547488 A CN105547488 A CN 105547488A CN 201510946342 A CN201510946342 A CN 201510946342A CN 105547488 A CN105547488 A CN 105547488A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared thermometer
- rotary kiln
- thermometric
- temperature measuring
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000001354 calcination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0044—Furnaces, ovens, kilns
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本发明属于红外测温技术领域,特别涉及一种回转窑多探头无死角测温装置,包括一个主红外测温仪、多个从红外测温仪以及处理模块;所述的主红外测温仪扫描回转窑窑体的任一轴线位置,从红外测温仪设置在回转窑窑体的旁侧且从红外测温仪沿回转窑窑体的轴向扫描位置与主红外测温仪的测温盲区相吻合;处理模块根据主、从红外测温仪的位置信息以及回转窑的转速信息、从红外测温仪采集的温度信息对主红外测温仪的温度信息进行修正,还公开了其检测方法。通过在主红外测温仪的测温盲区设置从红外测温仪,并设置处理模块,从而获得完整的回转窑温度数据。
Description
技术领域
本发明属于红外测温技术领域,特别涉及一种回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法。
背景技术
回转窑是物料煅烧的关键工艺设备,而窑衬又是回转窑生产中优质、高产、低消耗和长期安全运转的关键因素,温度过高、热振荡过大会严重损坏窑衬,甚至殃及窑体。在工业领域中,常使用高速红外测温扫描仪实现对回转窑表面的温度检测。
目前,一般根据回转窑窑体的长度,配置一台大角度视场角的红外测温扫描仪,让红外测温扫描仪瞄准回转窑窑体的某一轴线位置,当回转窑转动一周后,通过图像拼接技术,实现对窑体表面360度的温度检测。由于回转窑与红外测温扫描仪之前经常有一些支架、集热罩、风管等建筑物,回转窑部分局域被阻挡,从而造成很多测温死角,这样就存在很多无法检测的地方。虽然可以通过在回转窑周围寻找合适的位置可以降低遮挡面积,但不管怎样布置,都会存在检测盲区。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种回转窑多探头无死角测温装置,能够完整的检测回转窑窑体温度。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种回转窑多探头无死角测温装置,包括一个主红外测温仪、多个从红外测温仪以及处理模块;所述的主红外测温仪扫描回转窑窑体的任一轴线位置,从红外测温仪设置在回转窑窑体的旁侧且从红外测温仪沿回转窑窑体的轴向扫描位置与主红外测温仪的测温盲区相吻合;处理模块根据主、从红外测温仪的位置信息以及回转窑的转速信息、从红外测温仪采集的温度信息对主红外测温仪的温度信息进行修正。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:通过在主红外测温仪的测温盲区设置从红外测温仪,再通过设置处理模块根据主、从红外测温仪的布置位置以及回转窑的转速将从红外测温仪获得的温度数据代替主红外测温仪的测温盲区数据,从而获得完整的回转窑温度数据。
本发明的另一个目的在于提供一种回转窑多探头无死角测温装置的检测方法,能够完整的检测回转窑窑体温度。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种如权利要求1所述的回转窑多探头无死角测温装置的检测方法,包括如下步骤:(A)根据主红外测温仪相对于回转窑的安装位置、视场角得到主红外测温仪的测温长度范围;(B)根据从红外测温仪相对于回转窑的安装位置、视场角得到从红外测温仪的测温长度范围、测温长度方向起点;(C)根据遮挡物相对于回转窑的安装位置得到主红外测温仪的测温盲区;(D)根据步骤A、B、C,建立回转窑轴向的温度替代式,即用从红外测温仪的温度点代替主红外测温仪在测温盲区内的点;(E)根据步骤A、B得到从红外测温仪与主红外测温仪之间的角度差;(F)根据步骤E得到的角度差、回转窑的转速得到从红外测温仪与主红外测温仪的采集时间差,根据该时间差值建立从红外测温仪的温度修正式;(G)根据步骤D的温度替代式、步骤E的温度修正式,不断的用从红外测温仪的测温点信号代替主红外测温仪测温盲区的测温点信号,得到正确的回转窑窑体温度。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:通过温度替代式,可以得到主红外测温仪盲区位置中主、从红外测温仪温度测点的对应关系,使得能够用从红外测温仪测量的数据代替主红外测温仪测量的数据;同时,由于主、从红外测温仪的布置位置不同导致两者扫描轴线不同,通过设置温度修正式,可以对结果进行修正,使得检测结果非常的准确。
附图说明
图1是本发明的原理框图;
图2、3是本发明两个不同视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3,对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1,一种回转窑多探头无死角测温装置,包括一个主红外测温仪10、多个从红外测温仪20以及处理模块30;所述的主红外测温仪10扫描回转窑40窑体的任一轴线位置,从红外测温仪20设置在回转窑40窑体的旁侧且从红外测温仪20沿回转窑40窑体的轴向扫描位置与主红外测温仪10的测温盲区相吻合;处理模块30根据主、从红外测温仪10、20的位置信息以及回转窑40的转速信息、从红外测温仪20采集的温度信息对主红外测温仪10的温度信息进行修正。通过在主红外测温仪10的测量盲区设置从红外测温仪20,然后将从红外测温仪20采集到的数据替换掉主红外测温仪10采集到的数据中对应测温盲区的数据,这样就实现了回转窑40窑体的全面准确的测量,避免了因为遮挡物50的存在而导致的测温不全面现象。
参阅图2、图3,作为本发明的优选方案,所述的主红外测温仪10按如下步骤布置:(S1)确定回转窑40的测温起点和测温终点位置;(S2)确定遮挡物50相对测温起点位置及相对回转窑40的位置;(S3)根据步骤S1、S2得到主红外测温仪10的最佳位置及所需视场角。之所以要确定主红外测温仪10的最佳位置,一是保证测温盲区尽可能的小,二是保证测温盲区尽可能的少。测温盲区小,需要替换的数据就少;测温盲区少,所需要的从红外测温仪20就少。
优选地,所述的从红外测温仪20按如下步骤布置:(S4)根据主红外测温仪10的布置位置确定测温盲区的个数和范围以及各测温盲区内包含的测温点数;(S5)在避开遮挡物50的位置布置从红外测温仪20监测主红外测温仪10的测温盲区,从红外测温仪20的个数与测温盲区的个数相吻合,所述从红外测温仪20在测温盲区的测温点数不少于主红外测温仪10在不受遮挡情况下测温盲区的测温点数。一般来说,每个测温盲区都会对应设置一个从红外测温仪20,但是如果两个测温盲区小且邻近布置,这个时候就可以用一个从红外测温仪20对这两个测温盲区进行扫描。从红外测温仪20的具体数量,可以根据实际情况进行选择。
更进一步地,本发明还公开了一种如前所述的回转窑多探头无死角测温装置的检测方法,包括如下步骤:(A)根据主红外测温仪10相对于回转窑40的安装位置、视场角得到主红外测温仪10的测温长度范围;(B)根据从红外测温仪20相对于回转窑40的安装位置、视场角得到从红外测温仪20的测温长度范围、测温长度方向起点;(C)根据遮挡物50相对于回转窑40的安装位置得到主红外测温仪10的测温盲区;(D)根据步骤A、B、C,建立回转窑40轴向的温度替代式,即用从红外测温仪20的测温点代替主红外测温仪10在测温盲区内的测温点;(E)根据步骤A、B得到从红外测温仪20与主红外测温仪10之间的角度差;(F)根据步骤E得到的角度差、回转窑40的转速得到从红外测温仪20与主红外测温仪10的采集时间差,根据该时间差值建立从红外测温仪20的温度修正式;(G)根据步骤D的温度替代式、步骤E的温度修正式,用从红外测温仪20的测温点信号代替主红外测温仪10测温盲区的测温点信号,得到正确的回转窑40窑体温度。通过上述步骤,可以实现回转窑40窑体温度的无死角测量。
Claims (4)
1.一种回转窑多探头无死角测温装置,其特征在于:包括一个主红外测温仪(10)、多个从红外测温仪(20)以及处理模块(30);所述的主红外测温仪(10)扫描回转窑(40)窑体的任一轴线位置,从红外测温仪(20)设置在回转窑(40)窑体的旁侧且从红外测温仪(20)沿回转窑(40)窑体的轴向扫描位置与主红外测温仪(10)的测温盲区相吻合;处理模块(30)根据主、从红外测温仪(10、20)的位置信息以及回转窑(40)的转速信息、从红外测温仪(20)采集的温度信息对主红外测温仪(10)的温度信息进行修正。
2.如权利要求1所述的回转窑多探头无死角测温装置,其特征在于:所述的主红外测温仪(10)按如下步骤布置:
(S1)确定回转窑(40)的测温起点和测温终点位置;
(S2)确定遮挡物(50)相对测温起点位置及相对回转窑(40)的位置;
(S3)根据步骤S1、S2得到主红外测温仪(10)的最佳位置及所需视场角。
3.如权利要求2所述的回转窑多探头无死角测温装置,其特征在于:所述的从红外测温仪(20)按如下步骤布置:
(S4)根据主红外测温仪(10)的布置位置确定测温盲区的个数和范围以及各测温盲区内包含的测温点数;
(S5)在避开遮挡物(50)的位置布置从红外测温仪(20)监测主红外测温仪(10)的测温盲区,从红外测温仪(20)的个数与测温盲区的个数相吻合,所述从红外测温仪(20)在测温盲区的测温点数不少于主红外测温仪(10)在不受遮挡情况下测温盲区的测温点数。
4.一种如权利要求1所述的回转窑多探头无死角测温装置的检测方法,包括如下步骤:
(A)根据主红外测温仪(10)相对于回转窑(40)的安装位置、视场角得到主红外测温仪(10)的测温长度范围;
(B)根据从红外测温仪(20)相对于回转窑(40)的安装位置、视场角得到从红外测温仪(20)的测温长度范围、测温长度方向起点;
(C)根据遮挡物(50)相对于回转窑(40)的安装位置得到主红外测温仪(10)的测温盲区;
(D)根据步骤A、B、C,建立回转窑(40)轴向的温度替代式,即用从红外测温仪(20)的测温点代替主红外测温仪(10)在测温盲区内的测温点;
(E)根据步骤A、B得到从红外测温仪(20)与主红外测温仪(10)之间的角度差;
(F)根据步骤E得到的角度差、回转窑(40)的转速得到从红外测温仪(20)与主红外测温仪(10)的采集时间差,根据该时间差值建立从红外测温仪(20)的温度修正式;
(G)根据步骤D的温度替代式、步骤E的温度修正式,用从红外测温仪(20)的测温点信号代替主红外测温仪(10)测温盲区的测温点信号,得到正确的回转窑(40)窑体温度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510946342.7A CN105547488B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510946342.7A CN105547488B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105547488A true CN105547488A (zh) | 2016-05-04 |
CN105547488B CN105547488B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=55826838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510946342.7A Active CN105547488B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105547488B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106872046A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-20 | 首钢总公司 | 一种利用红外成像技术监测热风炉炉皮温度的方法 |
CN108106753A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 广东石油化工学院 | 一种关于裂解炉炉管外壁测温初始位置和角度优化方法 |
CN108151887A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 湖南航天诚远精密机械有限公司 | 一种微波实验炉 |
CN108302564A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-20 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 燃气灶及其控制方法 |
CN111458038A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-07-28 | 浙江双视红外科技股份有限公司 | 基于回转体的红外监测方法、装置及*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4487575A (en) * | 1982-03-13 | 1984-12-11 | Kl/o/ ckner-Humboldt-Deutz AG | Method and apparatus for monitoring rotary drums during thermal processing |
JPH08193887A (ja) * | 1995-01-18 | 1996-07-30 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延ラインにおける材料の温度測定方法 |
CN1566911A (zh) * | 2003-07-04 | 2005-01-19 | 北方工业大学 | 一种红外扫描监测回转窑筒体温度的方法 |
CN102147290A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-08-10 | 北京广微积电科技有限公司 | 红外成像温度监测方法和*** |
CN204438830U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-01 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 阳极炉温度监控*** |
CN205262611U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-25 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 回转窑多探头无死角测温装置 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510946342.7A patent/CN105547488B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4487575A (en) * | 1982-03-13 | 1984-12-11 | Kl/o/ ckner-Humboldt-Deutz AG | Method and apparatus for monitoring rotary drums during thermal processing |
JPH08193887A (ja) * | 1995-01-18 | 1996-07-30 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延ラインにおける材料の温度測定方法 |
CN1566911A (zh) * | 2003-07-04 | 2005-01-19 | 北方工业大学 | 一种红外扫描监测回转窑筒体温度的方法 |
CN102147290A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-08-10 | 北京广微积电科技有限公司 | 红外成像温度监测方法和*** |
CN204438830U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-01 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 阳极炉温度监控*** |
CN205262611U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-25 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 回转窑多探头无死角测温装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ZHENGMING YI等: "An alumina rotary kiln monitoring system based on infrared ray scanning", 《MEASUREMENT》 * |
段玉明等: "旋转式红外扫描测温仪在回转窑的应用", 《云南建材》 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106872046A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-20 | 首钢总公司 | 一种利用红外成像技术监测热风炉炉皮温度的方法 |
CN108106753A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 广东石油化工学院 | 一种关于裂解炉炉管外壁测温初始位置和角度优化方法 |
CN108151887A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 湖南航天诚远精密机械有限公司 | 一种微波实验炉 |
CN108302564A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-20 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 燃气灶及其控制方法 |
CN111458038A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-07-28 | 浙江双视红外科技股份有限公司 | 基于回转体的红外监测方法、装置及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105547488B (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105547488A (zh) | 回转窑多探头无死角测温装置及其检测方法 | |
US10496082B2 (en) | Workpiece processing apparatus and workpiece transfer system | |
CN101832763B (zh) | 图像测量设备及计算机程序 | |
US9191583B2 (en) | Method for displaying a thermal image in an IR camera, and an IR camera | |
US8937278B2 (en) | Rotation angle detecting apparatus | |
CN103323229A (zh) | 基于机器视觉的五轴数控机床旋转轴误差检测方法 | |
EP3789731B1 (en) | Apparatus and method for measuring cracks in wall surface | |
CN103968778A (zh) | 一种多激光器检测*** | |
Kovanič et al. | Analytical determination of geometric parameters of the rotary kiln by novel approach of tls point cloud segmentation | |
CN106168464A (zh) | 一种基于机器视觉的主轴动态回转精度测试方法 | |
CN106168461A (zh) | 一种新型远距离测量定标仪 | |
CN105716721A (zh) | 一种红外温度检测精度校正方法 | |
CN103335632A (zh) | 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法 | |
KR101545186B1 (ko) | 사전 정의된 목표 영상을 이용한 웨이퍼 패턴 결함 위치 보정 방법 | |
CN102435156B (zh) | 一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法 | |
EP2492048B1 (en) | Tolerance detection method and tolerance detection device for shape measuring apparatus | |
CN106018418A (zh) | 既有建筑幕墙检测***及检测方法 | |
CN110031024A (zh) | 一种增量式编码器 | |
CN205262611U (zh) | 回转窑多探头无死角测温装置 | |
US20130197855A1 (en) | Method and apparatus to determine temperature of a gas turbine engine | |
CN108020197A (zh) | 一种墙体形变的检测方法 | |
KR101971975B1 (ko) | 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법 | |
CN216206022U (zh) | 管片姿态多指标测量装置 | |
CN114046767B (zh) | 一种基于管片任意两点的盾构隧道接头变形分析方法 | |
CN106679815A (zh) | 一种回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 230000 No. 228, Wanshui Road, high tech Zone, Hefei, Anhui Patentee after: Hefei Jinxing Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Address before: High tech Zone Hefei city Anhui province 230088 Tianzhi Road No. 23 Patentee before: HEFEI GOLD STAR MECHATRONICS TECHNICAL DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |