CN105539491A - 用于车钩的摘钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座(1)和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)，所述上座模块至少包括摘钩模块(3)，且所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。该摘钩装置自动化程度高、进行摘钩操作时效率高、可靠性强。

Description

用于车钩的摘钩装置

技术领域

本发明涉及火车车辆领域，具体地，涉及一种用于车钩的摘钩装置。

背景技术

车钩是火车中连接的两节车皮的重要装置，它还够起到一定的牵引和缓冲作用。

在使用翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按两节一组拆开，在翻车机的入端，由摘钩人员把火车的车钩摘开，然后定位车把两节车皮牵入翻车机平台的入口附近，由推车机把车皮牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸两节车皮，在翻车机的出端，由正钩人员把火车的车钩扶正，推车机再把两节车皮推出翻车机，如此循环把一整列火车的煤翻卸完成。

由于上述现有技术中完全依靠人力进行摘钩，即需要摘钩人员逆时针转动火车车皮的摘钩杆，然后摘钩杆转动使火车车钩的销子提起，从而摘开火车的车钩。因此其自动化程度低、摘钩操作的效率低、而且可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车钩的摘钩装置，该摘钩装置自动化程度高、进行摘钩操作时效率高、可靠性强。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述上座模块至少包括摘钩模块，且所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。

优选地，所述摘钩模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述摘钩模块包括驱动机构和沿所述第一水平方向X可滑动地连接于所述底座的模块架，所述摘钩部件包括旋转杆和位于所述旋转杆的末端的固定连接件，所述旋转杆可旋转地安装于所述模块架且与所述驱动机构动力连接。

优选地，所述上座模块还包括上座，所述上座通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述摘钩模块通过第二伸缩驱动装置沿竖直方向Z可滑动地连接于所述上座，所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。

优选地，所述摘钩模块包括驱动机构和沿所述竖直方向Z可滑动地连接于所述上座的模块架，所述摘钩部件包括旋转杆和位于所述旋转杆的末端的固定连接件，所述旋转杆可旋转地安装于所述模块架且与所述驱动机构动力连接。

优选地，所述固定连接件为磁性件。

优选地，所述驱动机构包括能够沿垂直于所述第一水平方向X的第二水平方向Y伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置，所述旋转杆伸缩驱动装置的一端连接所述模块架，另一端连接具有齿条的移动部，所述旋转杆上设置有与所述齿条啮合的齿轮，以能够通过所述齿条的移动带动所述旋转杆旋转。

优选地，所述旋转杆包括第一杆部、从所述第一杆部垂直于所述第一水平方向X延伸的第二杆部、从所述第二杆部沿所述第一水平方向X延伸的第三杆部，所述旋转杆的末端为所述第三杆部的末端。

优选地，所述旋转杆的末端设置有固定所述固定连接件的安装座。

优选地，所述底座上设置有两个彼此相对的水平滑槽，所述上座模块上设置有与所述水平滑槽配合安装的滑动结构。

优选地，所述上座形成为框架结构，所述框架结构的两个立架上分别设置有彼此相对的竖直滑槽，所述模块架上设置有与所述竖直滑槽配合安装的滑动结构。

优选地，所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和旋转杆伸缩驱动装置分别为液压缸。

优选地，所述摘钩装置为火车摘钩装置，所述固定连接件用于固定连接所述火车的摘钩杆。

优选地，所述底座设置有行走轮。

优选地，所述摘钩装置还设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置。

通过上述技术方案，由于本发明提供的用于车钩的摘钩装置包括底座和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向可滑动地连接于所述底座，所述上座模块至少包括摘钩模块，且所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向的旋转轴线转动的摘钩部件，所以可以通过第一伸缩驱动装置将上座模块驱动至靠近待摘钩的部件(例如过车车皮的车钩处)的位置，并通过摘钩部件的旋转运动将待摘钩的部件上的车钩摘开，从而可以通过自动化可以机械化的手段控制该摘钩装置工作，这样可以省去人力的操作过程，因此该摘钩装置自动化程度高、而且进行摘钩操作时效率高、可靠性强。该用于车钩的摘钩装置尤其适用于摘开火车车钩，具体可以将摘钩部件与火车的摘钩杆固定连接，通过摘钩部件的转动带动摘钩杆转动，最终达到使火车车钩脱开的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的第一种实施方式的用于车钩的摘钩装置的立体图。

图2是根据本发明的第一种实施方式的用于车钩的摘钩装置的另一视角的立体图。

图3是根据本发明的第二种实施方式的用于车钩的摘钩装置的立体图。

图4是根据本发明的第二种实施方式的用于车钩的摘钩装置的另一视角的立体图。

附图标记说明

1底座2上座

3摘钩模块4第一伸缩驱动装置

5第二伸缩驱动装置6旋转杆

7固定连接件8旋转杆伸缩驱动装置

9齿条10齿轮

11水平滑槽14轴承

12安装座

13行走轮21立架

22竖直滑槽31模块架

32齿条支撑架61第一杆部

62第二杆部63第三杆部

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参见图1至图4，本发明提供了一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座1和上座模块，上座模块通过第一伸缩驱动装置4(例如液压缸等)沿第一水平方向X可滑动地连接于底座1，上座模块至少包括摘钩模块3，且摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。

由于本发明提供的用于车钩的摘钩装置包括底座1和上座模块，上座模块通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座1，上座模块至少包括摘钩模块3，且摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件，所以可以通过第一伸缩驱动装置4将上座模块驱动至靠近待摘钩的部件(例如过车车皮的车钩处)的位置，并通过摘钩部件的旋转运动将待摘钩的部件上的车钩摘开，从而可以通过自动化可以机械化的手段控制该摘钩装置工作，这样可以省去人力的操作过程，因此该摘钩装置自动化程度高、而且进行摘钩操作时效率高、可靠性强。该用于车钩的摘钩装置尤其适用于摘开火车车钩，具体可以将摘钩部件与火车的摘钩杆固定连接，通过摘钩部件的转动带动摘钩杆转动，最终达到使火车车钩脱开的目的。后面还将详细描述本发明提供的摘钩装置用于摘开火车车钩时的工作原理。可以理解的是，该用于车钩的摘钩装置不仅能够用于摘开火车车钩，还可以适当地用到其他车辆中用于摘钩，只要能够匹配即可，总之，不管何种车辆，只要应用了本发明提供的摘钩装置来摘钩，都将落入本发明的保护范围。

参见图1和图2，根据本发明的第一种实施方式，摘钩模块3可以通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座1，摘钩模块3可以包括驱动机构和沿第一水平方向X可滑动地连接于底座1的模块架31，摘钩部件包括旋转杆6和位于旋转杆6的末端的固定连接件7，旋转杆6可旋转地安装于模块架31且与驱动机构动力连接。这里提到的固定连接件7用于固定连接摘开车钩的相关部件，例如火车的摘钩杆。优选地，固定连接件7可以为磁性件，例如磁铁，更有优选地，可以是U形磁铁，从而可以通过磁铁的磁力吸住火车的摘钩杆。当然，本发明并不限于此，固定连接件7也可以是夹持件，从而通过夹持住火车的摘钩杆来摘钩，此类方案都将落入本发明的保护范围。

参见图3和图4，根据本发明的第二种实施方式，上座模块还可以包括上座2，上座2通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座1，摘钩模块3通过第二伸缩驱动装置5(例如液压缸)沿竖直方向Z可滑动地连接于上座2，摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。如此一来，不仅可以通过第一伸缩驱动装置4来调节上座模块的沿第一水平方向X的水平位置，进而调节摘钩模块3的水平位置，还可以通过第二伸缩驱动装置5调节摘钩模块3沿竖直方向Z上的位置，以适应不同高度的摘钩杆，如此一来，提高了本发明提供的摘钩装置适应不同型号的火车的能力。

具体地，摘钩模块3可以包括驱动机构和沿竖直方向Z可滑动地连接于上座2的模块架31，摘钩部件可以包括旋转杆6和位于旋转杆6的末端的固定连接件7，旋转杆6可旋转地安装于模块架31且与驱动机构动力连接，从而可以通过驱动机构来驱动旋转杆6旋转。这里提到的固定连接件7用于固定连接摘开车钩的相关部件，例如火车的摘钩杆。优选地，固定连接件7可以为磁性件，例如磁铁，从而可以通过磁铁的磁力吸住火车的摘钩杆。

在上述两种实施方式的摘钩部件中，驱动机构可以包括能够沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置8(例如液压缸)，旋转杆伸缩驱动装置8的一端连接模块架31，另一端连接具有齿条9的移动部，齿条9可以通过连接于模块架31的齿条支撑架32支撑，旋转杆6上可以设置有与齿条9啮合的齿轮10，以能够通过齿条9的移动带动旋转杆6旋转。当然，旋转杆6并不限于通过旋转杆伸缩驱动装置8(例如液压缸)、齿条9和齿轮10的驱动来转动，例如旋转杆6还可以通过电机驱动，此类方案或适当地变形方案都将落入本发明的保护范围。具体地，旋转杆6可以包括第一杆部61、从第一杆部61垂直于第一水平方向X延伸的第二杆部6、从第二杆部6沿第一水平方向X延伸的第三杆部63，旋转杆6的末端即为第三杆部63的末端，也就是说，第三杆部63的末端连接有固定连接件7。更具体地，第一杆部61可旋转地安装在模块架31的安装孔中，并通过安装孔中的轴承14(例如滚动轴承)支撑。

此外，旋转杆6的末端可以设置有用于固定该固定连接件7的安装座12，由于安装座12的结构并不涉及本发明的核心发明点，这里不再展开说明。

此外，底座1上可以设置有两个彼此相对的水平滑槽11，上座模块上设置有与水平滑槽11配合安装的滑动结构，具体地，在第一种实施方式的摘钩装置中，模块架31上设置有可滑动地安装在水平滑槽11中的凸出结构，在第二种实施方式的摘钩装置中，上座2上设置有可滑动地安装在水平滑槽11中的凸出结构。

此外，上座2可以形成为框架结构，框架结构的两个立架21上分别设置有彼此相对的竖直滑槽22，模块架31上设置有与竖直滑槽22配合安装的滑动结构，例如凸出结构。

正如前面提到的，上述摘钩装置优选地为火车摘钩装置，固定连接件7用于固定连接火车的摘钩杆。此外，底座1可以设置有行走轮13，以便整个摘钩装置的移动。

优选地，摘钩装置还可以设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置，距离传感器和电控装置可以安装在摘钩装置上的适当位置，以实时监测底座1、上座2和摘钩模块3的位置，然后使用电控装置来控制行走轮13、第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8动作，进而控制底座1、上座2和摘钩模块3的位置。当然，本发明并不限于使用电控的方式来控制摘钩装置的动作，也可以通过第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8的行程设置和安装位置来控制摘钩装置的动作，例如，通过尺寸和位置的匹配，可以使第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8三者完全伸出时恰好实现摘钩作业的完成，当然，使第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8三者伸出到某一预定位置来实现摘钩作业的完成也是可以的。

下面以第二种实施方式中的摘钩装置为例，详细介绍本发明提供的摘钩装置用于火车车钩时的工作原理：

1)借助行走轮13，将底座1推动至火车摘钩杆附近；

2)控制第一伸缩驱动装置4和第二伸缩驱动装置5伸缩动作，必要时还可以控制旋转杆伸缩驱动装置8伸缩动作，以调节固定连接件7在第一水平方向X、第二水平方向Y、竖直方向Z上的位置，保证固定连接件7与摘钩杆接触并固定连接摘钩杆；

3)然后旋转杆伸缩驱动装置8伸出带动具有齿条9的移动部移动，进而带动齿轮10转动，从而使旋转杆6转动，进而使摘钩杆转动，最终使火车的车钩脱开。

基于以上原理，很容易得到第一种实施方式中的摘钩装置的工作原理，这里不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.用于车钩的摘钩装置，其特征在于，该摘钩装置包括底座(1)和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)，所述上座模块至少包括摘钩模块(3)，且所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。

2.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩模块(3)通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)，所述摘钩模块(3)包括驱动机构和沿所述第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)的模块架(31)，所述摘钩部件包括旋转杆(6)和位于所述旋转杆(6)的末端的固定连接件(7)，所述旋转杆(6)可旋转地安装于所述模块架(31)且与所述驱动机构动力连接。

3.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述上座模块还包括上座(2)，所述上座(2)通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)，所述摘钩模块(3)通过第二伸缩驱动装置(5)沿竖直方向(Z)可滑动地连接于所述上座(2)，所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。

4.根据权利要求3所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩模块(3)包括驱动机构和沿所述竖直方向(Z)可滑动地连接于所述上座(2)的模块架(31)，所述摘钩部件包括旋转杆(6)和位于所述旋转杆(6)的末端的固定连接件(7)，所述旋转杆(6)可旋转地安装于所述模块架(31)且与所述驱动机构动力连接。

5.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述固定连接件(7)为磁性件。

6.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述驱动机构包括能够沿垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置(8)，所述旋转杆伸缩驱动装置(8)的一端连接所述模块架(31)，另一端连接具有齿条(9)的移动部，所述旋转杆(6)上设置有与所述齿条(9)啮合的齿轮(10)，以能够通过所述齿条(9)的移动带动所述旋转杆(6)旋转。

7.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述旋转杆(6)包括第一杆部(61)、从所述第一杆部(61)垂直于所述第一水平方向(X)延伸的第二杆部(6)、从所述第二杆部(6)沿所述第一水平方向(X)延伸的第三杆部(63)，所述旋转杆(6)的末端为所述第三杆部(63)的末端。

8.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述旋转杆(6)的末端设置有固定所述固定连接件(7)的安装座(12)。

9.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有两个彼此相对的水平滑槽(11)，所述上座模块上设置有与所述水平滑槽(11)配合安装的滑动结构。

10.根据权利要求3所述的摘钩装置，其特征在于，所述上座(2)形成为框架结构，所述框架结构的两个立架(21)上分别设置有彼此相对的竖直滑槽(22)，所述模块架(31)上设置有与所述竖直滑槽(22)配合安装的滑动结构。

11.根据权利要求6所述的摘钩装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置(4)、第二伸缩驱动装置(5)和旋转杆伸缩驱动装置(8)分别为液压缸。

12.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩装置为火车摘钩装置，所述固定连接件(7)用于固定连接所述火车的摘钩杆。

13.根据权利要求1-4中任意一项所述的摘钩装置，其特征在于，所述底座(1)设置有行走轮(13)。

14.根据权利要求1-4中任意一项所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩装置还设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置。