CN105537940A

CN105537940A - 电动撑杆生产线

Info

Publication number: CN105537940A
Application number: CN201610110470.2A
Authority: CN
Inventors: 王朝华; 祝远勇; 张运生; 邢海胜
Original assignee: Hefei Qinyi Electromechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Qinyi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2016-05-04

Abstract

本发明公开了电动撑杆生产线，属于汽车零部件技术领域；它包含电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备依次相连；所述的龙门支撑板的顶部设有连接板；所述的连接板的上方设有增压气缸；所述的增压气缸的底部与通过连接头与垫板连接；所述的垫板的底部设有数个光轴；所述的底版上设有滑轨；所述的仿形夹具设置在滑轨上；所述的仿形夹具上设有旋转夹紧气缸；它设计合理，工段分明，加工稳定性好，解决了在现有装配过程中遇到的问题。

Description

电动撑杆生产线

技术领域：

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及电动撑杆生产线。

背景技术：

目前国内对高档汽车后备箱盖开启大多数配备手动开启撑杆，很少配备有电动撑杆。出现这种现象原因之一是由于电动撑杆装配技术难度大，工序复杂，装配工序技术要求高。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的电动撑杆生产线。

本发明的电动撑杆生产线，它包含电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、撑杆外壳安装设备均由架体、物料架、机械部件和电气部件组成；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件由增压部件和夹具部件组成；所述的增压部件包含有增压气缸、连接板、龙门支撑板、连接头、垫板、光轴；所述的龙门支撑板的顶部设有连接板；所述的连接板的上方设有增压气缸；所述的增压气缸的底部与通过连接头与垫板连接；所述的垫板的底部设有数个光轴；所述的夹具组件包含有推拉气缸、滑轨、底板、旋转夹紧气缸、垫块、仿形夹具；所述的底版上设有滑轨；所述的仿形夹具设置在滑轨上；所述的仿形夹具上设有旋转夹紧气缸；所述的底板的边沿设有推拉气缸；所述的滑轨的顶部设有垫块；所述的螺母套管和丝杆轴承套安装设备的机械部件包含推拉气缸A、连接头A、连接块、仿形夹具A、旋转气缸、仿形夹具B、底板A、滑轨A；所述的底板A上设有滑轨A；所述的滑轨A的一端设有仿形夹具B；所述的滑轨A的另一端设有仿形夹具A；所述的仿形夹具A上设有连接块；所述的推拉气缸A通过连接头A与连接块连接；所述的仿形夹具B与一侧的旋转气缸连接；所述的丝杆端球头安装设备的机械部件与电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件结构相同；所述的丝杆端球头安装设备上设有丝杆组件；所述的丝杆组件包含有机玻璃罩、步进马达、丝杆、滑轨B、底板B、仿形夹具C、夹紧气缸；所述的有机玻璃罩内的底部设有底板B；所述的底板B上设有滑轨B；所述的滑轨B的一端设有仿形夹具C；所述的仿形夹具C上设有夹紧气缸；所述的仿形夹具C通过丝杆与步进马达连接；所述的零部件安装设备包含铆接组件、铝制型材架、弹簧组件、方管架；所述的方管架上设有铝制型材架；所述的弹簧组装组件设置在铝制型材架与方管架之间；所述的铆接组件设置在铝制型材架中；所述的铆接组件上设有铆接机；所述的铆接机固定在铆接机固定板上；所述的铆接机的下方设有丝杆固定组件和丝杆铆接头组件；所述的弹簧组件上设有弹簧固定组件；所述的弹簧固定组件通过丝杆与减速机连接；所述的减速机与伺服电机和推拉气缸连接；所述的撑杆外壳安装设备上设有四个增压部件，所述的增压部件包含气液增压气缸、光轴C、铜套、增压板、固定板、连接板；所述的气液增压气缸与固定板连接；所述的增压板通过连接板与固定板连接；所述的光轴C穿过连接板与增压板连接，且光轴C上套设有铜套；所述的撑杆外壳安装设备上设有磨合组件和夹具机构；所述的磨合组件包含滑轨、上磨合块、上连接块、上锁紧气缸、下磨合块、下连接块、下锁紧气缸；所述的上磨合块的外侧设有上连接块；所述的上磨合块的内侧设有上锁紧气缸；所述的下磨合块的外侧设有下连接块；所述的下磨合块的内侧设有下锁紧气缸；所述的上磨合块与下磨合块相互配合；所述的滑轨设置在上磨合块与下磨合块的左侧。

本发明中动撑杆内丝杆铆接套安装设备操作时，将丝杆放置夹具内，按动启动按钮，旋转气缸将丝杆压紧。推拉气缸缩回带动夹具体向压紧装置移动，通过检测传感器检测到夹具体已经移动到压紧装置时，液压气缸开始液压丝杆和铆接套。液压气缸根据事先在触摸屏界面中设定参数进行铆接。铆接完成后液压气缸、推拉气缸、旋转气缸回位，人工取出铆接件流向电动撑杆工序二。

本发明中螺母套管和丝杆轴承套安装设备操作时，将上一工序的铆接好的丝杆进行涂油，人工将丝杆轴套装配好，再放入仿形夹具里，从供料物架上去螺母套管，放入压紧气缸端的仿形夹具内，按动启动按钮，旋转气缸压紧，压紧气缸开始讲轴承套挤压到丝杆上。挤压完毕压紧气缸、旋转气缸回位。人工取出加工件。将加工件流入丝杆端球头安装设备；将加工完成件和套管端球头人工放置到仿形夹具中，按动启动按钮后推拉气缸带动仿形夹具到冲压区间，通过检测传感器检测到位，气液增压缸开始对工件冲压。冲压结束后气液增压缸回位，推拉气缸回位，人工从仿形夹具内取出加工件。因加工后丝杆长度不一，人工将加工好的工件放到旁边另外一个仿形夹具中，检测传感器检测到后，步进马达带动丝杆套头走到指定位置，将丝杆拉到最长位置停止。

本发明中零部件安装设备操作时，伺服电机在初始位置，主联轴器夹爪处于张开。先将上工序的加工件放到仿形夹具内，然后将弹簧和弹簧定位套放置丝杆内，主联轴器放置到夹爪内，夹爪夹紧。按动启动按钮，伺服电机带动主联轴器夹爪和压缩弹簧伸出气缸开始下降，通过检测传感器检测到伺服电机下降到装配位置后，伺服电机停止下降。这时推拉气缸将弹簧安装部件推至到安装副联轴器夹具位置,检测传感器检测到位后，手工将副联轴器安装到夹爪上，再次按动启动按钮，旋铆机开始下降将副联轴器旋铆到丝杆端头处固定住弹簧。旋铆完毕后旋铆机回位，这个时候副联轴器安装到丝杆上，也固定住弹簧。副联轴器夹爪回位，旋铆机回位，然后推拉气缸回位，伺服电机再回位。待伺服电机回位完成后人工取出加工件。

本发明中撑杆外壳安装设备操作时，将上工段装配好的弹簧，手工安装上内处管组件和电机组件。将安装电机一侧放置到左边的阻尼定位机构中，再将另外一侧偏位球头放入右侧定位旋转机构中。放好工件后,按动启动按钮，方向定位机构夹紧工件,此时操作人员需握住外套管旋转下,如果旋转后卡在放向定位机构内转动不了,则为正常矫正了工件的初始状态。再按动启动按钮，上下各两组气液增压缸同时动作，将套管和丝杆锁口。第一次铆压完成后，外套管气爪松开，右侧定位旋转器旋转90度后，再次开始铆压。上述的两组气液增压缸重复动作二次后将套管压铆完成，最后人工取出加工后成品件。

本发明的有益效果：它设计合理，工段分明，加工稳定性好，解决了在现有装配过程中遇到的问题，目前属于国内首创。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明中夹具组件的结构示意图；

图2是本发明中增压部件的结构示意图；

图3是本发明中螺母套管和丝杆轴承套安装设备的机械部件结构示意图；

图4是本发明中丝杆组件的结构示意图；

图5是本发明中零部件安装设备的结构示意图；

图6是本发明中弹簧组件的结构示意图；

图7是本发明中增压部件A的结构示意图；

图8是本发明中磨合组件的结构示意图；

具体实施方式：

如图1至图8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、撑杆外壳安装设备均由架体、物料架、机械部件和电气部件组成；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件由增压部件3和夹具部件4组成；所述的增压部件3包含有增压气缸31、连接板32、龙门支撑板33、连接头34、垫板35、光轴36；所述的龙门支撑板33的顶部设有连接板32；所述的连接板32的上方设有增压气缸31；所述的增压气缸31的底部与通过连接头34与垫板35连接；所述的垫板35的底部设有数个光轴36；所述的夹具组件4包含有推拉气缸41、滑轨42、底板43、旋转夹紧气缸44、垫块45、仿形夹具46；所述的底版43上设有滑轨42；所述的仿形夹具46设置在滑轨42上；所述的仿形夹具46上设有旋转夹紧气缸44；所述的底板43的边沿设有推拉气缸41；所述的滑轨42的顶部设有垫块45；所述的螺母套管和丝杆轴承套安装设备的机械部件包含推拉气缸A21、连接头A22、连接块23、仿形夹具A24、旋转气缸25、仿形夹具B26、底板A27、滑轨A28；所述的底板A27上设有滑轨A28；所述的滑轨A28的一端设有仿形夹具B26；所述的滑轨A28的另一端设有仿形夹具A24；所述的仿形夹具A24上设有连接块23；所述的推拉气缸A21通过连接头A22与连接块23连接；所述的仿形夹具B26与一侧的旋转气缸25连接；所述的丝杆端球头安装设备的机械部件与电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件结构相同；所述的丝杆端球头安装设备上设有丝杆组件；所述的丝杆组件包含有机玻璃罩321、步进马达322、丝杆323、滑轨B324、底板B325、仿形夹具C326、夹紧气缸327；所述的有机玻璃罩321内的底部设有底板B325；所述的底板B325上设有滑轨B324；所述的滑轨B324的一端设有仿形夹具C326；所述的仿形夹具C326上设有夹紧气缸327；所述的仿形夹具C326通过丝杆323与步进马达322连接；所述的零部件安装设备包含铆接组件401、铝制型材架402、弹簧组件403、方管架404；所述的方管架404上设有铝制型材架402；所述的弹簧组装组件403设置在铝制型材架402与方管架404之间；所述的铆接组件401设置在铝制型材架402中；所述的铆接组件401上设有铆接机405；所述的铆接机405固定在铆接机固定板406上；所述的铆接机405的下方设有丝杆固定组件407和丝杆铆接头组件408；所述的弹簧组件403上设有弹簧固定组件431；所述的弹簧固定组件431通过丝杆与减速机433连接；所述的减速机433与伺服电机434和推拉气缸435连接；所述的撑杆外壳安装设备上设有四个增压部件A，所述的增压部件A包含气液增压气缸541、光轴C542、铜套543、增压板544、固定板545、连接板546；所述的气液增压气缸541与固定板545连接；所述的增压板544通过连接板546与固定板545连接；所述的光轴C542穿过连接板546与增压板544连接，且光轴C543上套设有铜套543；所述的撑杆外壳安装设备上设有磨合组件和夹具机构；所述的磨合组件包含滑轨547、上磨合块548、上连接块549、上锁紧气缸550、下磨合块551、下连接块552、下锁紧气缸553；所述的上磨合块548的外侧设有上连接块549；所述的上磨合块548的内侧设有上锁紧气缸550；所述的下磨合块551的外侧设有下连接块552；所述的下磨合块551的内侧设有下锁紧气缸553；所述的上磨合块548与下磨合块551相互配合；所述的滑轨547设置在上磨合块548与下磨合块551的左侧。

本具体实施方式中动撑杆内丝杆铆接套安装设备操作时，将丝杆放置夹具内，按动启动按钮，旋转气缸将丝杆压紧。推拉气缸缩回带动夹具体向压紧装置移动，通过检测传感器检测到夹具体已经移动到压紧装置时，液压气缸开始液压丝杆和铆接套。液压气缸根据事先在触摸屏界面中设定参数进行铆接。铆接完成后液压气缸、推拉气缸、旋转气缸回位，人工取出铆接件流向电动撑杆工序二；将上一工序的铆接好的丝杆进行涂油，人工将丝杆轴套装配好，再放入仿形夹具里，从供料物架上去螺母套管，放入压紧气缸端的仿形夹具内，按动启动按钮，旋转气缸压紧，压紧气缸开始讲轴承套挤压到丝杆上。挤压完毕压紧气缸、旋转气缸回位。人工取出加工件。将加工件流入丝杆端球头安装设备；将加工完成件和套管端球头人工放置到仿形夹具中，按动启动按钮后推拉气缸带动仿形夹具到冲压区间，通过检测传感器检测到位，气液增压缸开始对工件冲压。冲压结束后气液增压缸回位，推拉气缸回位，人工从仿形夹具内取出加工件。因加工后丝杆长度不一，人工将加工好的工件放到旁边另外一个仿形夹具中，检测传感器检测到后，步进马达带动丝杆套头走到指定位置，将丝杆拉到最长位置停止。将零部件安装设备的伺服电机在初始位置，主联轴器夹爪处于张开。先将上工序的加工件放到仿形夹具内，然后将弹簧和弹簧定位套放置丝杆内，主联轴器放置到夹爪内，夹爪夹紧。按动启动按钮，伺服电机带动主联轴器夹爪和压缩弹簧伸出气缸开始下降，通过检测传感器检测到伺服电机下降到装配位置后，伺服电机停止下降。这时推拉气缸将弹簧安装部件推至到安装副联轴器夹具位置,检测传感器检测到位后，手工将副联轴器安装到夹爪上，再次按动启动按钮，旋铆机开始下降将副联轴器旋铆到丝杆端头处固定住弹簧。旋铆完毕后旋铆机回位，这个时候副联轴器安装到丝杆上，也固定住弹簧。副联轴器夹爪回位，旋铆机回位，然后推拉气缸回位，伺服电机再回位。待伺服电机回位完成后人工取出加工件。将上工段装配好的弹簧，手工安装上内处管组件和电机组件。将安装电机一侧放置到左边的阻尼定位机构中，再将另外一侧偏位球头放入右侧定位旋转机构中。放好工件后,按动启动按钮，方向定位机构夹紧工件,此时操作人员需握住外套管旋转下,如果旋转后卡在放向定位机构内转动不了,则为正常矫正了工件的初始状态。再按动启动按钮，上下各两组气液增压缸同时动作，将套管和丝杆锁口。第一次铆压完成后，外套管气爪松开，右侧定位旋转器旋转90度后，再次开始铆压。上述的两组气液增压缸重复动作二次后将套管压铆完成，最后人工取出加工后成品件。

本具体实施方式设计合理，工段分明，加工稳定性好，解决了在现有装配过程中遇到的问题，目前属于国内首创。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.电动撑杆生产线，其特征在于它包含电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、零部件安装设备、撑杆外壳安装设备依次相连；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备、螺母套管和丝杆轴承套安装设备、丝杆端球头安装设备、撑杆外壳安装设备均由架体、物料架、机械部件和电气部件组成；所述的电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件由增压部件和夹具部件组成；所述的增压部件包含有增压气缸、连接板、龙门支撑板、连接头、垫板、光轴；所述的龙门支撑板的顶部设有连接板；所述的连接板的上方设有增压气缸；所述的增压气缸的底部与通过连接头与垫板连接；所述的垫板的底部设有数个光轴；所述的夹具组件包含有推拉气缸、滑轨、底板、旋转夹紧气缸、垫块、仿形夹具；所述的底版上设有滑轨；所述的仿形夹具设置在滑轨上；所述的仿形夹具上设有旋转夹紧气缸；所述的底板的边沿设有推拉气缸；所述的滑轨的顶部设有垫块；所述的螺母套管和丝杆轴承套安装设备的机械部件包含推拉气缸A、连接头A、连接块、仿形夹具A、旋转气缸、仿形夹具B、底板A、滑轨A；所述的底板A上设有滑轨A；所述的滑轨A的一端设有仿形夹具B；所述的滑轨A的另一端设有仿形夹具A；所述的仿形夹具A上设有连接块；所述的推拉气缸A通过连接头A与连接块连接；所述的仿形夹具B与一侧的旋转气缸连接；所述的丝杆端球头安装设备的机械部件与电动撑杆内丝杆铆接套安装设备的机械部件结构相同；所述的丝杆端球头安装设备上设有丝杆组件；所述的丝杆组件包含有机玻璃罩、步进马达、丝杆、滑轨B、底板B、仿形夹具C、夹紧气缸；所述的有机玻璃罩内的底部设有底板B；所述的底板B上设有滑轨B；所述的滑轨B的一端设有仿形夹具C；所述的仿形夹具C上设有夹紧气缸；所述的仿形夹具C通过丝杆与步进马达连接；所述的零部件安装设备包含铆接组件、铝制型材架、弹簧组件、方管架；所述的方管架上设有铝制型材架；所述的弹簧组装组件设置在铝制型材架与方管架之间；所述的铆接组件设置在铝制型材架中；所述的铆接组件上设有铆接机；所述的铆接机固定在铆接机固定板上；所述的铆接机的下方设有丝杆固定组件和丝杆铆接头组件；所述的弹簧组件上设有弹簧固定组件；所述的弹簧固定组件通过丝杆与减速机连接；所述的减速机与伺服电机和推拉气缸连接；所述的撑杆外壳安装设备上设有四个增压部件，所述的增压部件包含气液增压气缸、光轴C、铜套、增压板、固定板、连接板；所述的气液增压气缸与固定板连接；所述的增压板通过连接板与固定板连接；所述的光轴C穿过连接板与增压板连接，且光轴C上套设有铜套；所述的撑杆外壳安装设备上设有磨合组件和夹具机构；所述的磨合组件包含滑轨、上磨合块、上连接块、上锁紧气缸、下磨合块、下连接块、下锁紧气缸；所述的上磨合块的外侧设有上连接块；所述的上磨合块的内侧设有上锁紧气缸；所述的下磨合块的外侧设有下连接块；所述的下磨合块的内侧设有下锁紧气缸；所述的上磨合块与下磨合块相互配合；所述的滑轨设置在上磨合块与下磨合块的左侧。