CN105537740A - 一种熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动焊接领域,尤其是公开了一种熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。本发明采用的技术方案为:一种熔化极气体保护焊自适应随动装置,包括壳体,所述壳体连接有两个行程开关,每个所述行程开关一端设有万向球,所述行程开关将焊件凹凸数据传输到PLC,所述PLC控制随动电机正反转,至少一个所述行程开关上设置有高度调节器,所述行程开关均接常开触点。本发明具有安装方便、成本低且占用空间小、焊件工艺范围广的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接领域,尤其是公开了一种熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。
背景技术
目前,自动调高装置在堆焊及火焰切割加工方面都有应用,它们主要是根据稳定弧压值的来调整调节高度的。这种自动调高装置需要时刻检测及靠稳定弧压来实现,适用于粉末堆焊及火焰切割,而熔化极气体保护不能靠稳定弧压来自动调高。现有的机械式制动调高在凹凸运行或表面较为粗糙时,出现卡死机及折弯等干涉现象,且安装空间较大,安装时设备调整难度较高;激光式成本太高,安装空间大,和标准火焰切割及焊接数控***连接交互性差,对于自动化熔化极气体保护焊设备推广较为不利。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,提供一种安装方便、成本低且占用空间小、焊件工艺范围广的熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种熔化极气体保护焊自适应随动装置,包括壳体,所述壳体连接有两个行程开关,每个所述行程开关一端设有万向球,所述行程开关将焊件凹凸数据传输到PLC,所述PLC控制随动电机正反转,至少一个所述行程开关上设置有高度调节器,所述行程开关均接常开触点。采用本方案,可以控制焊头自动调整高度,且采用行程开关体积小,安装空间需求小,能够尽可能的安装在焊接部,真实的反应焊件的凹凸状态,实时性及可靠性高;其次,通过设置高度调节器,可根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差,增大焊接工艺范围。
采用一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差,所述行程开关测得焊件的凹凸状况,并将数据传输到PLC;
步骤二、所述PLC将数据处理后,触发随动电机正反转,从而控制焊头向上或向下移动。
所述步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为:
A、当一个行程开关距离焊件表面≦27mm,且另一个行程开关距离焊件表面>22mm时,两个行程开关的状态分别为0和1,此状态可认为为平缓,所述焊头按照平面轨迹进行焊接;
B、当一个行程开关距离焊件表面>27,且另一个行程开关距离焊件表面>22时,两个行程开关的状态均为0,此状态可认为凹,所述焊头下降;
C、当一个行程开关距离焊件表面≦27,且另一个行程开关距离焊件表面≦22时,两个行程开关的状态均为1,此状态可认为凸,所述焊头上升。
本发明与现有技术相比有以下有益效果:
1、安装方便、成本低且占用空间小。与现有技术相比,本发明采用行程开关来探测焊件表面的凹凸情况,价格低廉,且本申请对行程开关进行有效组合,结构紧凑,空间利用率强。
2、焊件工艺范围广。与现有技术相比,本发明采用高度调节器,可根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差,增大焊接工艺范围。
附图说明
图1是一种熔化极气体保护焊自适应随动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1所示为一种熔化极气体保护焊自适应随动装置,包括壳体1,壳体1连接有两个行程开关3,每个行程开关3一端设有万向球2,行程开关3将焊件凹凸数据传输到PLC,PLC控制随动电机正反转,其中一个行程开关3上设置有高度调节器4,行程开关3均接常开触点,断开状态为0,闭合状态为1。
采用一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差,行程开关3测得焊件的凹凸状况,并将数据传输到PLC;
步骤二、所述PLC将数据处理后,触发随动电机正反转,从而控制焊头向上或向下移动。
步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为:
A、当一个行程开关3距离焊件表面≦27mm,且另一个行程开关3距离焊件表面>22mm时,两个行程开关3的状态分别为0和1,此状态可认为为平缓,,所述焊头按照平面轨迹进行焊接;
B、当一个行程开关3距离焊件表面>27,且另一个行程开关3距离焊件表面>22时,两个行程开关3的状态均为0,此状态可认为凹,所述焊头下降;
C、当一个行程开关3距离焊件表面≦27,且另一个行程开关3距离焊件表面≦22时,两个行程开关3的状态均为1,此状态可认为凸,所述焊头上升。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种熔化极气体保护焊自适应随动装置,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)连接有两个行程开关(3),每个所述行程开关(3)一端设有万向球(2),所述行程开关(3)将焊件凹凸数据传输到PLC,所述PLC控制随动电机正反转,至少一个所述行程开关(3)上设置有高度调节器(4),所述行程开关(3)均接常开触点。
2.采用如权利要求1所述的一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差,所述行程开关(3)测得焊件的凹凸状况,并将数据传输到PLC;
步骤二、所述PLC将数据处理后,触发随动电机正反转,从而控制焊头向上或向下移动。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为:
A、当一个行程开关(3)距离焊件表面≦27mm,且另一个行程开关(3)距离焊件表面>22mm时,两个行程开关(3)的状态分别为0和1,此状态可认为为平缓,,所述焊头按照平面轨迹进行焊接;
B、当一个行程开关(3)距离焊件表面>27,且另一个行程开关(3)距离焊件表面>22时,两个行程开关(3)的状态均为0,此状态可认为凹,所述焊头下降;
C、当一个行程开关(3)距离焊件表面≦27,且另一个行程开关(3)距离焊件表面≦22时,两个行程开关(3)的状态均为1,此状态可认为凸,所述焊头上升。
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