CN105537561B - 一种模具喷涂控制方法 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种模具喷涂控制方法，其特征在于，方式如下：1）通过人机界面设定***参数，设定模具喷涂模块和模具冷却水模块的工作模式；2）PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具喷涂模块的喷涂模式：a.若压铸机正常工作，则模具喷涂模块按设定流量喷涂，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具喷涂模块调节喷涂量。

Description

一种模具喷涂控制方法

技术领域

本发明涉及压铸喷涂技术领域，具体涉及一种模具喷涂控制方法。

背景技术

压铸工艺是利用高压将金属液高速压入精密的金属模具型腔内，金属液在压力作用下冷却凝固而形成铸件。压铸工艺的优势是可以制造形状复杂、轮廓清晰、薄壁深腔的金属零件，且材料的利用率高。在压铸过程中，喷涂是很关键的一个环节，它可以有效的避免压铸件与压铸模焊合，使压铸模易磨损的部分在高温下具有润滑性能，减少压铸件顶出时的摩擦阻力、防止粘模，并起到冷却作用避免压铸模过分受热。

现有的模具喷涂控制方法，其往往存在以下问题：1.采用的是开环控制，即控制***控制喷涂装置的喷涂时间周期是固定的，其喷涂时间无法根据模具的温度变化而进行相应调整，冷漠不合格产品率较高；压铸机冷却水的流量无法根据压铸机的生产状态（停机时间、连续生产时间以及压铸件数）进行调节，一旦冷却水的用量过多或不足，将直接影响到铸件的成型，导致压铸的不合格产品增多，同时还会降低压铸模具的使用寿命。2.现有压铸机的温度检测通常采用的是温度传感器，但是由于压铸机工作的环境恶劣，温度传感器检测的误差往往较大，导致压铸模具温度控制的不准确性。

发明内容

本发明意在提供一种可根据压铸机的工作状态实时调节喷涂量和冷却水流量的模具喷涂控制方法。

本发明方案中的模具喷涂控制方法如下：

1）通过人机界面设定***参数，设定模具喷涂模块和模具冷却水模块的工作模式；

2）PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具喷涂模块的喷涂模式：

a.若压铸机正常工作，则模具喷涂模块按设定流量喷涂，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具喷涂模块调节喷涂量。

本发明方案的优势在于：1.该模具喷涂控制方法采用半闭环***，通过对压铸机工作状态数据的实时检测，来判断压铸机工作的异常，从而控制模具喷涂模块的喷涂量，这种方式能够大幅缩短压铸机由冷态到正常生产状态的时间，最大限度减少不合格产品件数，提高产品合格率，提升生产效率。2.***通过采集压铸机工作状态数据，来判断压铸机工作异常与否，进而通过调节模具喷涂量和冷却水流量来调节模具温度，避免在压铸机恶劣的工作环境下，直接使用温度传感器采集模具温度信息存在的误差大，温度调节不准确的问题。

进一步，在步骤2）中还包括模具冷却水模块的控制，PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具冷却水模块的工作模式：

a.若压铸机正常工作，则模具冷却水模块按设定流量流动，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具冷却水模块调节冷却水流量。

通过对压铸机工作状态数据的实时检测，来判断压铸机工作的异常，从而控制模具冷却水模块的冷却水流量，可避免因冷却水使用的过多或过少，而影响压铸件的成型和脱模。

进一步，若压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具冷却水模块减少冷却水流量。模具冷却水模块的工作方式是：在人机界面中设定模具导热系数；在人机界面中设定模具冷却水开闭条件；PLC控制模块计算冷却水开通时间；PLC控制模块检测压铸机停机时间与压铸机压铸件数；通过冷却水开通时间、压铸机停机时间与压铸机压铸件数的比较，控制冷却水电磁阀的通断。此种控制方式，可根据压铸机工作状态，对流入模具内的冷却水的流量进行调节，从而在压铸机异常停机时，可使模具快速升温，恢复至正常工作温度，减少生产的不合格产品。

在人机界面中设定模具导热系数，是由于环境温度的变化，例如夏季和冬季的不同，会使模具的冷却速度产生差异，因此会使夏季和冬季冷却水的开启关闭时间不同。

本方案中所说的冷却水开通时间、压铸机停机时间与压铸机压铸件数的比较是指：当压铸机异常停机超过一定时间时，则关闭一侧的冷却水，使模具温度缓慢下降；在压铸机重新工作一定时间或压铸了一定数量产品后，模具温度已回升到规定值，则重新开启这一侧的模具冷却水。

进一步，若压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具喷涂模块减少喷涂量。若检测到压铸机产生异常停机，模具温度较低时，PLC控制模块控制模具喷涂模块的喷涂量也相应的减少，从而使模具快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定喷涂量，使模具保持温度恒定正常生产，大幅缩短压铸机由冷态到正常生产状态的时间。

进一步，模具喷涂模块采用喷涂机器人喷涂，喷涂机器人的工作方式是：

1）喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；

2）喷涂机器人处于喷涂等待位；

3）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号：

a.若是，则控制喷涂机器人运动至压铸机定模喷涂点；

b.若否，则返回喷涂机器人原点；

4）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号：

a.若是，则进行定模喷涂点流量计算，并控制定模喷涂电磁阀开启，进行定模喷涂，自动定模喷涂完毕后，进行自动定模吹扫，自动定模吹扫完毕后，进入到压铸机动模喷涂点，PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许动模喷涂信号：

a）若是，则进行动模喷涂点流量计算，打开动模喷涂电磁阀，进行自动动模喷涂，动模喷涂完毕后，进行自动动模吹扫，动模吹扫完毕后，返回喷涂机器人原点；

b）若否，自动模式下，机器人等待3S后返回喷涂机器人原点或手动模式下喷涂机器人会停止动作，停留在喷涂点位置，在喷涂点位置完成更换喷嘴，喷嘴角度及流量调节工作，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号，喷涂机器人则自动返回原点。

b.若否，自动等待3S后返回喷涂机器人原点或手动操作控制喷涂机器人停止动作，并对喷涂机器人进行调试，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号，再进入到压铸机动模喷涂点位置，重复上述步骤a和b。

采用喷涂机器人，不仅可提高喷涂效率，实现智能化喷涂，而且此种喷涂机器人的控制方式，喷涂机器人到达喷涂点后，***会根据压铸机运行状态自动进行流量计算，从而可以根据压铸机的工作状态，进行喷涂流量的调节。且采用自动和手动切换的模式，一旦喷涂机器人发生故障，可通过手动调试喷涂机器人，使喷涂机器人正常工作，设计更加人性化。

进一步，模具喷涂模块采用可自动调节喷涂量的喷嘴进行喷涂，所述喷嘴的工作方式是：旋转喷嘴体调节喷嘴体在球头座上的位置，喷嘴体带动喷头一起运动，喷头位置的变化使位于喷头涂料通道与单向阀球之间的弹性元件弹力发生变化，弹性元件弹力的变化使单向阀球与进料口之间的开度发生变化。喷嘴的上述工作方式可实现流量的自动调节。

进一步，喷嘴中涂料和空气的喷涂方式是：从喷嘴的空气入口处通入高速压缩空气，该高速压缩空气经喷嘴上的第一凹槽进入真空腔并在真空腔处形成射流产生卷吸作用，在卷吸作用下，真空腔内的空气不断被卷吸走，使真空腔内的压力降至大气压以下并形成一定的真空度，涂料向喷嘴体扩散腔的两侧吸附，使涂料形成扩散，将涂料从喷嘴体内喷出，使涂料形成高速的均匀雾状扇面喷向模具，快速带走热量。通过上述方式可使模具达到更好的冷却及形膜的目的。

进一步，模具喷涂模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂。喷涂方式采用间歇交替喷涂方式，避免了射流喘流现象产生的喷涂盲区。

附图说明

图1为本发明实施例中模具喷涂***实施例的结构框图。

图2为本发明实施例中喷涂机器人的结构示意图。

图3为图2中喷涂架的结构示意图。

图4为图3中为喷嘴与喷涂架的安装结构示意图。

图5为图4中喷嘴的结构示意图。

图6为图5中球头座的结构示意图。

图7为图5中喷嘴体的结构示意图。

图8为图5中喷头的结构示意图。

图9为本发明模具喷涂控制方法实施例的流程图。

图10为图9实施例中喷涂机器人的工作流程图。

图11是本发明模具喷涂模块的框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如附图1所示的模具喷涂***：包括PLC控制模块、人机界面、压铸机工作状态输入模块、喷涂机器人模块、模具喷涂流量控制模块和模具冷却水控制模块。人机界面与PLC控制模块单向通信连接，压铸机工作状态输入模块与PLC控制模块单向通信，喷涂机器人模块与PLC控制模块双向通信，模具喷涂流量控制模块与PLC控制模块单向通信，模具冷却水控制模块与PLC控制模块单向通信。

本实施例PLC控制模块包括压铸机工作状态检测部分、压铸机异常判断部分、喷涂量计算部分、冷却水流量计算部分、数据的存储与恢复部分、自动和手动切换部分、报表生成部分、用户的添加和删除部分以及***运行异常报警部分；

人机界面用于***参数的设定、***运行状态的监控、数据和事件的录入；压铸机工作状态输入模块用于将压铸机的工作状态信息实时传输给PLC控制模块；PLC控制模块检测到压铸机的工作状态，判断压铸机工作的异常，从而控制模具涂料的喷涂流量和冷却水的流量。

PLC控制模块用于控制喷涂机器人模块的运行，同时喷涂机器人模块向PLC控制模块反馈其运行的工作状态信息。

PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具喷涂流量控制模块的喷涂量。具体的，本实施例中模具喷涂流量控制模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂，模具喷涂流量控制模块包括通过PLC控制模块控制选通的喷涂电磁阀岛和由喷涂电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的喷涂气控阀，模具喷涂流量控制模块还包括通过PLC控制模块控制选通的吹气电磁阀岛和由吹气电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的吹气气控阀，所述的喷涂气控阀和吹气气控阀分别控制对应的喷嘴的喷涂量和喷气量。

检测到压铸机产生异常停机，模具温度较低时，模具喷涂流量控制模块的喷涂量也会相应的减少，从而使模具快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定喷涂量，使模具保持温度恒定正常生产。

传统喷涂糸统采用开环控制，喷涂时间周期是不变的，其喷涂时间和喷涂流量不能随模具温度变化进行相应调整，例如压铸机在冷模生产至合格品会产生18件不良品，压铸循环周期若为100秒。不良品生产时间为100×18=1800秒。而采用本模具喷涂***（半闭环控制糸统），喷涂循环周期和各点喷涂时间及流量随模具温度变化而变化。在相同周期时间内模具温度上升时间会减半，生产9件产品就趋于良品值，不良品生产时间最大为93×9=837秒。那么在相同的周期时间内最少可多生产（1800-837）/93=10件合格品。

PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具冷却水控制模块的冷却水流量。当压铸机异常停机时，模具温度会较低，通过模具冷却水控制模块调节进入模具内的冷却水的流量或通断，从而压铸机重新启动后，模具能快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定冷却水流量。

附图2-附图8的附图标记包括：球头座1、第一凹槽11、第一凸起12、第一通孔13、第一卡槽14、下密封槽15、空气入口16、进料口17、喷嘴体2、出料口21、扩散腔22、真空腔23、圆盘安装孔24、第二凹槽25、第二卡槽26、喷头3、圆盘31、空气通道32、第一涂料通道33、第二涂料通道34、第三卡槽35、喷嘴体卡环4、喷嘴体密封圈5、喷头卡环6、单向阀球7、压簧8、喷头密封圈9、底座18、第一机械臂19、第二机械臂20、第三机械臂27、连接臂28、连接板29、连接条30、管路连接板36、上喷涂板37、下喷涂板38、左喷涂板39、右喷涂板40、前喷涂板41、盖板42、喷嘴43、涂料孔44、空气孔45、安装槽46。

如图2所示的喷涂机器人模块包括可自由旋转运动的机械手，卡接在在机械手上的涂料输送管和空气输送管。机械手包括底座18、与底座18通过第一电机竖直转动连接的第一机械臂19，第一电机带动第一机械臂19左、右转动。第一机械臂19的上端为U型结构，U型结构之间连接有第二机械臂20，水平设置的第二电机贯穿U型结构的两端与第二机械臂20连接，第二电机带动第二机械臂20前、后摆动。第二机械臂20的顶端也为U型结构，U型结构的开口端之间连接有第三机械臂27，水平设置的第三电机带动第三机械臂27在竖直平面上转动。第三机械臂27上安装有气缸，气缸推动第三机械臂27伸缩。

如图3和图4所示，第三机械臂27的自由端连接有喷涂架，喷涂架包括基板和安装在基板上的喷嘴43；基板上开有多个用来安装喷嘴43的安装槽46，安装槽46的顶端设有用来卡接喷嘴43的盖板42。通过盖板42将喷嘴43牢固连接在安装槽46内。基板的长度方向上设有多个彼此平行的涂料孔44和空气孔45，涂料孔44和空气孔45均为盲孔且分别与涂料输送管和空气输送管连接。方便涂料输送管和空气输送管将涂料和空气输送到基板上。

安装槽46的底端垂直连通涂料孔44，安装槽46的侧端连通有至少两个空气孔45。方便通过基板上的涂料孔44和空气孔45将涂料和空气输送到喷嘴43上。

空气孔45和涂料孔44与安装槽46的连接口大于喷嘴43上的空气入口，旋转球头可沿着安装槽46在基板内旋转。方便调节旋转球头，使喷嘴43与基板呈现一定的角度差，使喷嘴43可以调节到任意方向，可以将模具内的每个部分都进行均匀喷涂。

如图2所示，基板包括上喷涂板37、下喷涂板38、左喷涂板39、右喷涂板40、前喷涂板41和后喷涂板；喷涂架包括与机械手连接的连接臂28，连接臂28的下方垂直连接有连接板29，连接板29的下方与前喷涂板41和后喷涂板垂直连接，前喷涂板41和后喷涂板相对设置，且前喷涂板41和后喷涂板之间连接有多个彼此平行的连接条30；连接条30分别位于前喷涂板41的左侧、右侧、上侧和下侧；对应位置的连接条30上分别与左喷涂板39，右喷涂板40、上喷涂板37和下喷涂板38连接。方便从上、下、左、右、前、后各个方向都设置喷涂板，使能够喷涂模具中的每一个位置，使喷涂均匀。方便通过不同方向上的喷涂板使喷涂机器人能够喷涂任意方向上的模具和模具的任何位置。

连接板29的顶面上螺栓连接有管路连接板29，管路连接板29上开有供涂料输送管道和空气输送管道接入的圆孔。方便通过管路连接板29将涂料输送管和空气输送管连接到喷涂架上来，再将输送到各个喷涂板上。

连接臂28的顶板和底端分别连接有第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘上均开有多个均匀分布的螺栓孔，第一连接盘与机械手螺栓连接。连接臂28与第一连接盘之间设有加强板。方便通过螺栓将第一连接盘与机械手连接，方便喷涂架与机械手的连接和拆卸。使第一连接盘和连接臂28连接得更加紧密，使第一连接盘的受力强度增大。

前喷涂板41和后喷涂板的底端都设有向下伸出的脚垫，脚垫的底端位置低于下喷涂板38的底端位置。方便将喷涂架放在地上的时候，脚垫受力支撑起整个喷涂架，避免下喷涂板38被刮伤。

如图5所示的喷嘴，包括球头座1，球头座1的材料不限，本实施例中球头座1采用铝镁合金，铝镁合金的主要元素是铝，并是以镁为主要添加元素的铝合金，这种铝镁合金不仅导热性能和强度好，并且其抗腐蚀性也很好，考虑到喷嘴的使用环境比较恶劣，用这种铝镁合金制成的球头座1能很好的满足要求，球头座1的为一个尺寸大于二分之一的球体，在球头座1的中部开设有第一凹槽11，在球头座1的下侧开设有进料口17，在球头座1的第一凹槽11内设有第一凸起12，第一凸起12中部开设有第一通孔13，第一通孔13包括圆形端和锥形端，其中第一通孔13的上侧为圆形端，第一通孔13的下侧为锥形端，第一通孔13下侧的锥形端和球头座1上的进料口17相通，在球头座1的外轮廓还设有下密封槽15，下密封槽15处安装有下密封圈，在下密封槽15处周向均布至少两个空气入口16，本实施例中空气入口16为周向均布的四个，空气入口16穿过下密封槽15并与球头座1的第一凹槽11相通，在球头座1的上侧还设有第一卡槽14，在球头座1上位于第一卡槽14的下侧还加工有用于安装喷嘴体2的螺纹。

如图5和图7所示，喷嘴体2使用材料也不限，在本实施例中喷嘴体2采用与球头座1相同的材料，在喷嘴体2中部偏下的外轮廓处加工有螺纹，喷嘴体2通过此处的螺纹与球头座1进行连接，在喷嘴体2螺纹的上侧，喷嘴体2的外轮廓线为尺寸逐渐增大的三级台阶结构，在各级台阶相接处均倒有圆弧形的倒角，在喷嘴体2和球头座1螺纹连接上方球头座1的第一卡槽14处安装有喷嘴体卡环4，在喷嘴体2和球头座1螺纹连接的下侧还设有第二凹槽25，第二凹槽25处安装有防止从空气入口16通入的空气由球头座1和喷嘴体2之间泄漏的喷嘴体密封圈5，在与第二凹槽25相对的喷嘴体2内轮廓线处设有第二卡槽26，在第二卡槽26的上部设有圆盘安装孔24，在圆盘安装孔24的上方还设有真空腔23，真空腔23为上大下小具有锥度的结构，在真空腔23的上部为扩散腔22，扩散腔22为一圆形结构，在扩散腔22的上部即为出料口21，出料口21也为上大下小具有锥度的结构。

如图5和图8所示，喷头3中部开设有涂料通道，涂料通道包括第一涂料通道33和第二涂料通道34，其中第一涂料通道33在第二涂料通道34的上部且第一涂料通道33的宽度小于第二涂料通道34的宽度，在喷头3的外轮廓处还设有圆盘31，圆盘31安装在喷嘴体2的圆盘安装孔24处，并通过喷嘴体2第二卡槽26处的喷头卡环6对圆盘31的位置进行限定，在圆盘31的周向至少均布有两个空气通道32，本实施例中为了使空气均匀的分布，圆盘31的周向均布有八个空气通道32，在圆盘31的上下两侧轮廓线处均设有防止应力集中和毛刺的倒角，在圆盘31上方的喷头3具有上小下大的锥度且该结构最上侧伸入到喷嘴体2上的真空腔23内，在圆盘31下方的喷头3伸入球头座1第一通孔13的圆形端，在喷头3与第一通孔13的圆形端配合处还设有第三卡槽35，在第三卡槽35处安装有喷头密封圈9，在球头座1第一通孔13的锥形端设置有单向阀球7，在单向阀球7处还设有弹性元件，本实施例中的弹性元件采用性能可靠的压簧8，压簧8的上端与第二涂料通道相抵，压簧8的下端与单向阀球7相抵。

如附图9所示的模具喷涂控制方法如下：

1）通过人机界面设定***参数，设定模具喷涂模块和模具冷却水模块的工作模式；

2）PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具喷涂模块的喷涂模式和模具冷却水模块的工作模式：

a.若压铸机正常工作，则模具喷涂模块按设定流量喷涂，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具喷涂模块调节喷涂量，本实施例中压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具喷涂模块减少喷涂量。本实施例只是列举，当然若压铸机出现其他异常，则PLC控制模块控制模具喷涂模块调节相应的喷涂量，以满足模具的压铸要求。

本实施例中模具喷涂模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂。模具喷涂模块采用可自动调节喷涂量的喷嘴进行喷涂，喷嘴的工作方式是：旋转喷嘴体调节喷嘴体在球头座上的位置，喷嘴体带动喷头一起运动，喷头位置的变化使位于喷头涂料通道与单向阀球之间的弹性元件弹力发生变化，弹性元件弹力的变化使单向阀球与进料口之间的开度发生变化。

喷嘴中涂料和空气的喷涂方式是：从喷嘴的空气入口处通入高速压缩空气，该高速压缩空气经喷嘴上的第一凹槽进入真空腔并在真空腔处形成射流产生卷吸作用，在卷吸作用下，真空腔内的空气不断被卷吸走，使真空腔内的压力降至大气压以下并形成一定的真空度，涂料向喷嘴体扩散腔的两侧吸附，使涂料形成扩散，将涂料从喷嘴体内喷出，使涂料形成高速的均匀雾状扇面喷向模具，快速带走热量。

本实施例中喷嘴采用角度可调的方式安装在喷涂架上，喷嘴体可带动喷头动作，具体安装时，将喷头上的圆盘放置在喷嘴体的圆盘安装孔处，并在第二卡槽处安装喷头卡环，圆盘安装孔和喷头卡环分别从两侧对圆盘进行位置限制，从而实现喷头随喷嘴体的移动。

c.若压铸机正常工作，则模具冷却水模块按设定流量流动，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

d..若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具冷却水模块调节冷却水流量。本实施例中压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具冷却水模块减少冷却水流量。实施例只是列举，当然若压铸机出现其他异常，则PLC控制模块控制模具冷却水模块调节相应的冷却水流量，以满足模具的压铸要求。

如图11所示，具体的本实施例模具冷却水模块的工作方式是：在人机界面中设定模具导热系数；在人机界面中设定模具冷却水开闭条件；PLC控制模块计算冷却水开通时间；PLC控制模块检测压铸机停机时间与压铸机压铸件数；通过冷却水开通时间、压铸机停机时间与压铸机压铸件数的比较，控制冷却水电磁阀的通断。

如附图10所示的模具喷涂模块中的喷涂机器人的工作方式是：

1）喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；

2）喷涂机器人处于喷涂等待位；

3）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号：

a.若是，则控制喷涂机器人运动至压铸机定模喷涂点；

b.若否，则返回喷涂机器人原点；

4）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号：

a.若是，则进行定模喷涂点流量计算，并控制定模喷涂电磁阀开启，进行定模配喷涂，自动定模喷涂完毕后，进行自动定模吹扫，自动定模吹扫完毕后，进入到压铸机动模喷涂点，PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许动模喷涂信号：

a）若是，则进行动模喷涂点流量计算，打开动模喷涂电磁阀，进行自动动模喷涂，动模喷涂完毕后，进行自动动模吹扫，动模吹扫完毕后，返回喷涂机器人原点；

b）若否，自动等待3S后返回喷涂机器人原点或手动操作控制喷涂机器人停止动作，并对喷涂机器人进行调试，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号；

b.若否，自动等待3S后返回喷涂机器人原点或手动操作控制喷涂机器人停止动作，并对喷涂机器人进行调试，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号，再进入到压铸机动模喷涂点位置，重复上述步骤a）和b）。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种模具喷涂控制方法，其特征在于，方式如下：

1)通过人机界面设定***参数，设定模具喷涂模块和模具冷却水模块的工作模式；

2)PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具喷涂模块的喷涂模式：

a.若压铸机正常工作，则模具喷涂模块按设定流量喷涂，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具喷涂模块调节喷涂量；

若压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具喷涂模块减少喷涂量；

模具喷涂模块采用喷涂机器人喷涂，喷涂机器人的工作方式是：

1)喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；

2)喷涂机器人处于喷涂等待位；

3)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号：

a.若是，则控制喷涂机器人运动至压铸机定模喷涂点；

b.若否，则返回喷涂机器人原点；

4)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号：

a.若是，则进行定模喷涂点流量计算，并控制定模喷涂电磁阀开启，进行定模喷涂，自动定模喷涂完毕后，进行自动定模吹扫，自动定模吹扫完毕后，进入到压铸机动模喷涂点，PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许动模喷涂信号：

a)若是，则进行动模喷涂点流量计算，打开动模喷涂电磁阀，进行自动动模喷涂，动模喷涂完毕后，进行自动动模吹扫，动模吹扫完毕后，返回喷涂机器人原点；

b)若否，自动模式下，机器人等待3S后返回喷涂机器人原点或手动模式下喷涂机器人会停止动作，停留在喷涂点位置，在喷涂点位置完成更换喷嘴，喷嘴角度及流量调节工作，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号，喷涂机器人则自动返回原点；

b.若否，自动等待3S后返回喷涂机器人原点或手动操作控制喷涂机器人停止动作，并对喷涂机器人进行调试，调试完成后再进行喷涂，并手动操作反馈动模喷涂完成信号，再进入到压铸机动模喷涂点位置，重复上述步骤a和b。

2.根据权利要求1所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：在步骤2)中还包括模具冷却水模块的控制，PLC控制模块通过压铸机向其传输的工作状态数据，判断压铸机是否正常工作，从而确定模具冷却水模块的工作模式：

a.若压铸机正常工作，则模具冷却水模块按设定流量流动，模具处于设定温度正常工作，正常生产合格产品；

b.若压铸机异常工作，则PLC控制模块控制模具冷却水模块调节冷却水流量。

3.根据权利要求1所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：所述的模具喷涂模块采用可自动调节喷涂量的喷嘴进行喷涂，所述喷嘴的工作方式是：旋转喷嘴体调节喷嘴体在球头座上的位置，喷嘴体带动喷头一起运动，喷头位置的变化使位于喷头涂料通道与单向阀球之间的弹性元件弹力发生变化，弹性元件弹力的变化使单向阀球与进料口之间的开度发生变化。

4.根据权利要求3所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：喷嘴中涂料和空气的喷涂方式是：从喷嘴的空气入口处通入高速压缩空气，该高速压缩空气经喷嘴上的第一凹槽进入真空腔并在真空腔处形成射流产生卷吸作用，在卷吸作用下，真空腔内的空气不断被卷吸走，使真空腔内的压力降至大气压以下并形成一定的真空度，涂料向喷嘴体扩散腔的两侧吸附，使涂料形成扩散，将涂料从喷嘴体内喷出，使涂料形成高速的均匀雾状扇面喷向模具，快速带走热量。

5.根据权利要求2所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：若压铸机异常停机，则PLC控制模块控制模具冷却水模块减少冷却水流量。

6.根据权利要求5所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：模具冷却水模块的工作方式是：在人机界面中设定模具导热系数；在人机界面中设定模具冷却水开闭条件；PLC控制模块计算冷却水开通时间；PLC控制模块检测压铸机停机时间与压铸机压铸件数；通过冷却水开通时间、压铸机停机时间与压铸机压铸件数的比较，控制冷却水电磁阀的通断。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的模具喷涂控制方法，其特征在于：所述模具喷涂模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂。