CN105532935B - 自动茶叶揉捻机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及茶叶机械领域，特别涉及一种茶叶自动茶叶揉捻机，包括用于接收投料机构投放茶叶的揉捻盘，揉捻盘的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒，揉捻筒上设置有压盖，压盖上设置有用于采集茶叶量的传感器，控制单元接收并处理传感器采集的茶叶投放量信号，控制单元输出控制信号并控制投料机构的阀门开启、关闭动作，将用于检测茶叶量的传感器设置在压盖上，该传感器能够准确的检测茶叶的投放量信息，并将检测的投放量信号输出至控制单元，从而自动控制向揉捻盘内投放茶叶，进而确保茶叶投放量的准确性，该自动茶叶揉捻机自动化程度高。

Description

自动茶叶揉捻机
技术领域
本发明涉及茶叶机械领域，特别涉及一种茶叶自动茶叶揉捻机。
背景技术
茶叶生产过程中揉捻机是常用的机械设备，现有的茶叶揉捻机包括设置在机架上的揉捻盘，揉捻盘上设置有筋条，揉脸盘的上方设置有压盖，压盖设置在揉捻筒内，揉捻筒与曲柄摇杆机构连接，在实施对茶叶揉捻操作时，动力机构动作，曲柄摇杆机构开始运转，带动揉捻筒在揉捻盘上做圆周运动，对茶叶实施揉捻。
现有技术中，在对茶叶揉捻操作时，每一台揉捻机均是独立运作的，当向茶叶揉捻机投料时，茶叶揉捻机只有在停机的状态下，摇动手轮并连动丝杆螺母机构，使得压盖抬升至揉捻筒上方，并通过人工的方式向揉捻盘内再次投料，然后启动揉捻机继续进行揉捻操作，上述茶叶在向揉捻机投料的过程中，大多通过人工投料的方式，不仅效率低下，而且无法对揉捻机的揉捻量进行准确的控制，茶叶的揉捻质量无法保证。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动采集茶叶量信号的揉捻机，准确向茶叶揉捻机进行投料。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动茶叶揉捻机，包括用于接收投料机构投放茶叶的揉捻盘，揉捻盘的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒，揉捻筒上设置有压盖，所述压盖上设置有用于采集茶叶量的传感器，控制单元接收并处理传感器采集的茶叶投放量信号，控制单元输出控制信号并控制投料机构的阀门开启、关闭动作。
与现有技术相比，本发明具备以下技术效果：将用于检测茶叶量的传感器设置在压盖上，该传感器能够准确的检测茶叶的投放量信息，并将检测的投放量信号输出至控制单元，从而自动控制向揉捻盘内投放茶叶，进而确保茶叶投放量的准确性，该自动茶叶揉捻机自动化程度高。
附图说明
图1是自动茶叶揉捻机的俯视图；
图2是传感器的信号传输线的传输路径结构示意图；
图3是传感器设置在压盖上的机构示意图。
具体实施方式
结合图1至图3，对本发明作进一步详细地说明：
一种自动茶叶揉捻机，包括用于接收投料机构投放茶叶的揉捻盘10，揉捻盘10的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒20，揉捻筒20上设置有压盖30，所述压盖30上设置有用于采集茶叶量的传感器40，控制单元接收并处理传感器40采集的茶叶投放量信号，控制单元输出控制信号并控制投料机构的阀门开启、关闭动作。
将传感器40设置在压盖30上，极为方便检测揉捻筒20内的茶叶量，也就是揉捻盘10上的茶叶量，当茶叶量不足时，投料机构继续箱揉捻盘10投放茶叶，当传感器40检测到茶叶量合适时，传感器40输出茶叶量信号至控制单元，控制单元控制投料机构停止向揉捻盘10投料，该茶叶揉捻机能够实现茶叶量检测的自动化，进而实现茶叶投料的自动化，能够大大提高茶叶生产的效率。
作为本发明的优选方案，所述传感器40为距离传感器，压盖30上设置有容纳传感器40的空腔，该空腔的腔底301为弹性薄片，腔底301向下突出布置于压盖30的下盖面上，传感器30采集腔底301的位移变化量信号并输出至控制单元上。当投料机构向揉捻盘10投送物料时，当茶叶量的信号到达一定量时，茶叶使得腔底301的弹性薄片发生形变，位于该腔室内的传感器40的检测端能够检测到腔底301的形变变化量，并将该变化信号传输至控制单元上，控制单元输出控制信号用于将投料机构的阀门关闭，从而停止向揉捻盘10内投料，将传感器40设置成上述结构，能够准确的实施对茶叶量进行检测，提高揉捻机的自动化程度。
所述揉捻筒20的外壁上延径向设置臂杆21，臂杆21的悬置端与转动曲柄50的一端铰接，转动曲柄50的另一端与转轴60的上端固连，转轴60的轴向、臂杆21与转动曲柄50之间的铰接轴位于竖直方向，转轴60转动式设置在支撑台61上；
由于揉捻筒20转动式设置在揉捻盘10上，而如何将转动的传感器40的信号引出，不妨碍揉捻筒20的正常转动，因此，如若将信号线直与传感器40接通并引出至控制单元，信号线肯定会对揉捻筒20的转动产生干涉，为避免信号线对揉捻筒20转动产生的干涉，位于转轴60与支撑台61的转动连接处及臂杆21与转轴曲柄50铰接位置处设置分别设置有第一、第二导电刷环70、80，用于传输传感器40的信号线一端通过支撑台61与第一导电刷环70连接，第一导电刷环70与第二导电刷环80之间通过信号线连通，第二导电刷环80通过信号线与传感器40连通。
具体地，所述第一、第二导电刷环70、80均包括滑环和电刷，第一导电刷环70的第一滑环71固定在转轴60的轴端，第一导电刷环70的第一电刷82固定在支撑台61上，第一电刷82与第一滑环81的外壁抵靠；
第二导电刷环80的第二滑环81固定在转动曲柄50的铰接轴51上轴端，第二导电刷环80的第二电刷82固定在臂杆21上，第二电刷82与第二滑环81的外壁抵靠；
信号线与第一电刷72连接，第一滑环71与第二导电滑环81之间通过信号线连通，第二电刷82通过信号线与传感器40连通；
信号线由控制单元接入，在支撑台61上开设第一通孔61a，信号线由第一通孔61a引入并与第一导电刷环70的第一电刷72接通，转轴60在支撑台61转动的过程中，在转轴60上及转动曲柄50上分别开设第二、第三通孔60a、50a，电源线由第二、第三通孔60a、50a引入，信号线的一端与第一滑环71接通，电源线的另一端与第二滑环81接通，在臂杆21上开设第四通孔21a，在第四通孔21a内设置信号线，信号线的一端固定在第二电刷82上，电源线的另一端与传感器40连通，上述的连接方式，当揉捻机启动工作时，揉捻筒20在转动的过程中，信号线不会对揉捻筒20的转动产生干涉。

Claims (3)

1.一种自动茶叶揉捻机，其特征在于：包括用于接收投料机构投放茶叶的揉捻盘(10)，揉捻盘(10)的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒(20)，揉捻筒(20)上设置有压盖(30)，所述压盖(30)上设置有用于采集茶叶量的传感器(40)，控制单元接收并处理传感器(40)采集的茶叶投放量信号，控制单元输出控制信号并控制投料机构的阀门开启、关闭动作，自动控制向揉捻盘内投放茶叶；
所述传感器(40)为距离传感器，压盖(30)上设置有容纳传感器(40)的空腔，该空腔的腔底(301)为弹性薄片，腔底(301)向下突出布置于压盖(30)的下盖面上，传感器(40)采集腔底(301)的位移变化量信号并输出至控制单元上。
2.根据权利要求1所述的自动茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉捻筒(20)的外壁上延径向设置臂杆(21)，臂杆(21)的悬置端与转动曲柄(50)的一端铰接，转动曲柄(50)的另一端与转轴(60)的上端固连，转轴(60)的轴向、臂杆(21)与转动曲柄(50)之间的铰接轴位于竖直方向，转轴(60)转动式设置在支撑台(61)上，位于转轴(60)与支撑台(61)的转动连接处及臂杆(21)与转轴曲柄(50)铰接位置处设置分别设置有第一、第二导电刷环(70、80)，用于传输传感器(40)的信号线一端通过支撑台(61)与第一导电刷环(70)连接，第一导电刷环(70)与第二导电刷环(80)之间通过信号线连通，第二导电刷环(80)通过信号线与传感器(40)连通。
3.根据权利要求2所述的自动茶叶揉捻机，其特征在于：所述第一、第二导电刷环(70、80)均包括滑环和电刷，第一导电刷环(70)的第一滑环(71)固定在转轴(60)的轴端，第一导电刷环(70)的第一电刷(82)固定在支撑台(61)上，第一电刷(82)与第一滑环(81)的外壁抵靠；
第二导电刷环(80)的第二滑环(81)固定在转动曲柄(50)的铰接轴(51)上轴端，第二导电刷环(80)的第二电刷(82)固定在臂杆(21)上，第二电刷(82)与第二滑环(81)的外壁抵靠；
信号线与第一电刷(72)连接，第一滑环(71)与第二导电滑环(81)之间通过信号线连通，第二电刷(82)通过信号线与传感器(40)连通。
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