CN105526923A - 一种多旋翼飞行器安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

Description

一种多旋翼飞行器安装设备

技术领域

本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属于飞行器制造技术领域。

背景技术

目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力，在确定电机安装位置和机臂安装角度时，缺少必要的工艺装备，多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上，安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线垂直于安装平面，并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等，要求电机以飞行器中心为圆心的圆弧上均匀分布，要求多旋翼飞行器的所有机臂与安装平面之间的夹角一致且符合设计要求，根据以上要求，本发明所设计的工艺装备和工艺方法可以实现多旋翼飞行器电机和机臂精确安装，以及相对位置尺寸测量。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够满足多旋翼飞行器的电机和机臂安装位置调整，以及位置测量的工艺装备。

本发明技术方案是：一种多旋翼飞行器安装设备，包括垂直投影装置1、水平投影装置2、激光投影装置3、三轴旋转工作台4；

所述垂直投影装置1包括垂直投影装置底座5、地脚螺栓6、垂直投影装置支架7、夹持臂8、顶梁9、第一T型气泡尺11、气泡尺安装板12、垂直投影板13；所述地脚螺栓6通过垂直投影装置底座5的螺纹孔支撑在地面上，所述垂直投影装置支架7安装在垂直投影装置底座5上，所述夹持臂8安装在垂直投影装置支架7上，所述顶梁9安装在垂直投影装置支架7顶部，所述第一T型气泡尺11安装在气泡尺安装板12上，所述气泡尺安装板12安装在垂直投影板13上，所述垂直投影板13吊装在顶梁9的挂钩52上，所述夹持臂8的夹持臂接触面47一侧靠在垂直投影板13上；调节地脚螺栓6使得第一T型气泡尺11上的气泡处于中间位置，挂钩52使得垂直投影板13处于悬垂状态，调节夹持臂8的锁紧位置，使垂直投影板13保持悬垂状态的同时，使其固定；

所述水平投影装置2包括水平投影装置地脚14、水平投影装置支架15、调节螺母16、顶板17、刻度板18；所述水平投影装置地脚14放置在工作地面上，所述水平投影装置支架15安装在所述水平投影装置地脚14上，所述调节螺母16安装在水平投影装置支架15上，所述顶板17安装在水平投影装置支架15和调节螺母16上，所述刻度板18放置在顶板17上，所述第二T型气泡尺11放置在顶板17上；顶板17使用透明材质，使激光线可以穿透顶板17并照射在刻度板18上，刻度板18使用半透明材料，使得激光线可以产生清晰投影；

所述激光投影装置3包括旋转校正激光装置10、电机校正激光装置19、机臂校正激光装置20、中心激光装置27；所述旋转校正激光装置10安装在垂直投影板13上，所述电机校正激光装置19安装在多旋翼飞行器22的电机34上，所述机臂校正激光装置20安装在多旋翼飞行器22的机臂35上，所述中心激光装置27安装在三轴旋转工作台4的Y轴转台25上；

所述三轴旋转工作台4包括Z轴转台23、X轴转台24、Y轴转台25，安装平台26；所述X轴转台24安装在Z轴转台23上，所述Y轴转台25安装在X轴转台24上，所述安装平台26安装在Y轴转台25上，三轴旋转工作台4可以实现多旋翼飞行器22绕Z轴进行360度旋转，使安装平台26保持水平；

所述电机校正激光装置19包括轴座28、激光器支架29；所述轴座28安装在电机34输出轴上，所述激光器支架29安装在轴座28上，所述激光器支架29上安装有第一夹持器30，所述第一夹持器30上安装有第一十字激光器31；第一夹持器30保证第一十字激光器31发出的激光轴线与电机34输出轴同轴；

所述机臂校正激光装置20包括机臂校正器上座32和机臂校正器下座33；所述机臂校正器上座32和机臂校正器下座33通过螺栓链接，夹持在机臂35上，所述机臂校正器上座32上安装有第二夹持器30，所述第二夹持器30上安装有第二十字激光器31，机臂校正器上座32和机臂校正器下座33夹持在机臂35上，并可以绕机臂35调整位置；

所述旋转校正激光装置10包括旋转激光器底座44、旋转激光器摆臂45，所述旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44通过铰链链接，所述旋转激光器摆臂45上安装有第三夹持器30，所述第三夹持器30上安装有第三十字激光器31，调节铰链上的锁紧螺栓，使旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44之间保持足够的摩擦力，使得手动调整旋转激光器摆臂45时，调整旋转激光器摆臂45可以停留在任何位置；

所述中心激光装置27带有中心激光底座43，所述中心激光底座43上安装有第四夹持器30，所述第四夹持器30上安装有第四十字激光器31。

本发明所述垂直投影装置的调整方式为：

调整气泡尺安装板12的位置，使得气泡尺安装板靠尺40与垂直投影板13的水平刻度线59重合；调整顶梁9在垂直投影装置支架7上的装配位置，锁紧顶梁螺纹孔53中的锁紧螺栓，使得气泡尺安装板12上的第一T型气泡尺11中气泡39位于中间；保证水平刻度线59处于水平位置；

调整旋转校正激光装置10的位置和旋转激光器摆臂45的角度，使得安装在旋转校正激光装置10上的第三十字激光器31投射在垂直投影板13上的两条激光线中的一条与垂直投影板13的水平刻度线59重合；保证旋转校正激光装置10上安装的第三十字激光器31发出两条激光线中的一条与垂直投影板13平行；

本发明所述水平投影装置的调整方式为：

将调节螺母16调整到合适位置，使得顶板17上的第二T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证顶板17处于水平面内，然后将刻度板18放置在顶板17上，将第二T型气泡尺11放置在Y轴转台25上，调节Y轴转台25上的调节手柄，使得第二T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证Y轴转台25的安装平面和安装平台26水平，然后取下第二T型气泡尺11，将中心激光装置27放置在Y轴转台25的中间，开启中心激光装置27上的第四十字激光器31，在顶板17上投影，使激光线与顶板边沿垂直，并将刻度板18的刻度板角度线54与激光线重合，将刻度板中心57与投影中心重合；保证通过刻度板中心57与刻度板18垂直的轴线通过安装平台26中心；

本发明所述多旋翼飞行器电机安装位置调整方式为：

调整电机34的安装位置和电机校正激光装置19，以及机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31，使得每个第二十字激光器31投射到刻度板18上的纵轴激光线62全部通过刻度板中心57，并与刻度板角度线54重合，然后调整所有电机34的安装位置，使得投射到刻度板18上的横轴激光线63与同一条刻度板同心圆55相切，保证每个电机34的轴线距离刻度板中心57距离相同，并使得这条激光线在切点两侧的长度相等；保证电机34轴线与顶板17垂直；

本发明所述多旋翼飞行器机臂安装角度测量方式为：

调整旋转校正激光装置10上的旋转激光器摆臂45角度，并调整垂直投影装置1的位置，使得安装在旋转校正激光装置10上第三十字激光器31投射在刻度板18上的旋转激光投影线61穿过刻度板中心57，并与刻度板轴线56重合，保证垂直投影板13所在的垂直投影面60与刻度板轴线56平行；

多次调整Z轴转台23，使得多旋翼飞行器22上的每个电机校正激光装置19投射到刻度板18上的纵轴激光线62分别与旋转校正激光装置10投射到旋转激光投影线61重合，再多次调整机臂校正激光装置20，使得安装在机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31投射出来的激光线与垂直投影板13上水平刻度线59相交，使用量角器测量角度；每次调整一个机臂35与垂直投影板13平行，测量一个机臂35与水平刻度线59之间的夹角，这个夹角等于机臂35与飞行器下盖37之间的夹角；

所述安装平台26上设有夹钳21，夹钳21将多旋翼飞行器22夹紧在的安装平台26上，夹钳21的一个夹爪夹持飞行器上盖36，夹钳21的另一个夹爪夹持安装平台26的底面，夹钳21夹紧时，要保证通过飞行器下盖37中心，并与飞行器下盖37安装面垂直的轴线与通过安装平台26中心并与安装平台26的安装面垂直的轴线重合。

所述夹持臂8带有夹持臂螺纹孔46，所述夹持臂8带有夹持臂接触面47，垂直投影板13靠在夹持臂接触面47上，所述夹持臂8带有夹持臂开口槽48，所述夹持臂8带有夹持臂安装孔49，垂直投影装置支架7穿过夹持臂安装孔49，所述夹持臂8带有夹持臂锁紧螺纹孔50，使用锁紧螺钉通过夹持臂锁紧螺纹孔50将夹持臂8锁紧在垂直投影装置支架7上。

所述顶梁9带有顶梁安装孔51，垂直投影装置支架7穿过顶梁安装孔51，所述顶梁9带有挂钩52，所述顶梁9带有顶梁螺纹孔53。

所述刻度板18带有刻度板角度线54，所述刻度板18带有刻度板同心圆55。

所述垂直投影板13带有垂直投影板挂孔58，所述垂直投影板13带有水平刻度线59。

所述安装平台26上带有安装平台凸台41，所述多旋翼飞行器22的飞行器下盖37与安装平台凸台41接触，所述中心激光装置27的中心激光底座43上带有中心激光底座凸台42，保证中心激光底座43与Y轴转台25的接触精度；所述T型气泡尺底座带有磁性，可以使其方便的安装在Y轴转台25和气泡尺安装板12上，所述安装平台凸台41保证飞行器下盖37与安装平台26之间的良好接触。

本发明的工作过程是：

垂直投影装置安装过程：将气泡尺安装板12安装在垂直投影板13上，使得气泡尺安装板靠尺40与水平刻度线59对齐，调节顶梁9在垂直投影装置支架7中的位置，同时调节地脚螺栓6，使得气泡尺安装板12上的第一T型气泡尺11的气泡39位于中间，在垂直投影板13只有悬垂的状态下，调节夹持臂8，使得夹持臂接触面47与垂直投影板13接触，旋紧夹持臂螺纹孔46中的螺栓，夹紧垂直投影板13，在垂直投影板13上安装旋转校正激光装置10，调整旋转激光器摆臂45，使得第三十字激光器31投射出来的一根激光线与水平刻度线59重合；

水平投影装置安装过程：在每个水平投影装置地脚上安装一个调节螺母16，将顶板17穿入水平投影装置地脚上的螺纹部分，在顶板17上放置两个T型气泡尺调整调节螺母，使得T型气泡尺中的气泡处于中间位置，再在每个水平投影装置地脚上安装一个调节螺母，并锁紧；将T型气泡尺放置在三轴旋转工作台的Y轴转台中心处，调整X轴转台和Y轴转台，使得T型气泡尺中的气泡处于中间位置，锁紧调节装置，取下Y轴转台中心的T型气泡尺，放入中心激光装置，调节中心激光装置中的十字激光器，使其在顶板上投射的激光线于顶板边沿垂直，将刻度板放置在顶板上，调整刻度板的位置，使得刻度板中心与中心激光装置上的十字激光器投射的激光线中心重合，并使得刻度板轴线与激光线重合；

机臂安装角度测量：将多旋翼飞行器的飞行器下盖放在安装平台上，使用夹钳夹住飞行器上盖36和安装平台，调整安装在电机上的电机校正激光装置和安装在机臂上的机臂校正激光装置，使得安装在其上的十字激光器投射到刻度板上的激光线重合，并旋转Z轴转台工作台，使得被测机臂上的激光器投射的激光线与刻度板轴线，然后旋转机臂校正激光装置，使得机臂校正激光装置的激光器投射的激光线与垂直投影板上的水平刻度线相交，使用角度尺测量交角，即得到机臂安装角度。

电机安装位置调整：调整所有电机安装位置，使得安装在电机校正激光装置上的十字激光器投射的纵轴激光线与刻度板角度线重合，并以刻度板中心均匀分布，使得横轴激光线与同一个刻度板同心圆相切。

本发明的有益效果是：本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

附图说明

图1是本发明的整体轴测结构示意图；

图2是本发明垂直投影装置结构示意图；

图3是本发明水平投影装置结构示意图；

图4是本发明去除垂直和水平投影装置结构示意图；

图5是本发明安装T型气泡尺的旋转工作台结构示意图；

图6是本发明安装中心激光装置的旋转工作台结构示意图；

图7是本发明电机校正激光装置和机臂校正激光装置结构示意图；

图8是本发明多旋翼飞行器结构示意图；

图9是本发明T型气泡尺结构示意图；

图10是本发明气泡尺安装板靠尺结构示意图；

图11是本发明安装平台结构示意图；

图12是本发明中心激光装置结构示意图；

图13是本发明旋转校正激光装置结构示意图；

图14是本发明夹持臂结构示意图；

图15是本发明顶梁结构示意图；

图16是本发明刻度板结构示意图；

图17是本发明垂直投影板结构示意图；

图18是本发明安装和位置方法示意图。

图1-18中各标号：1-垂直投影装置，2-水平投影装置，3-激光投影装置，4-三轴旋转工作台，5-垂直投影装置底座，6-地脚螺栓，7-垂直投影装置支架，8-夹持臂，9-顶梁，10-旋转校正激光装置，11-T型气泡尺，12-气泡尺安装板，13-垂直投影板，14-水平投影装置地脚，15-水平投影装置支架，16-调节螺母，17-顶板，18-刻度板，19-电机校正激光装置，20-机臂校正激光装置，21-夹钳，22-多旋翼飞行器，23-Z轴转台，24-X轴转台，25-Y轴转台，26-安装平台，27-中心激光装置，28-轴座，29-激光器支架，30-夹持器，31-十字激光器，32-机臂校正器上座，33-机臂校正器下座，34-电机，35-机臂，36-飞行器上盖，37-飞行器下盖，38-T型气泡尺底座，39-气泡，40-气泡尺安装板靠尺，41-安装平台凸台，42-中心激光底座凸台，43-中心激光底座，44-旋转激光器底座，45-旋转激光器摆臂，46-夹持臂螺纹孔，47-夹持臂接触面，48-夹持臂开口槽，49-夹持臂安装孔，50-夹持臂锁紧螺纹孔，51-顶梁安装孔，52-挂钩，53-顶梁螺纹孔，54-刻度板角度线，55-刻度板同心圆，56-刻度板轴线，57-刻度板中心，58-垂直投影板挂孔，59-水平刻度线，60-垂直投影面，61-旋转激光投影线，62-纵轴激光线，63-横轴激光线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，一种多旋翼飞行器安装设备，包括垂直投影装置1、水平投影装置2、激光投影装置3、三轴旋转工作台4；

如图2所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述垂直投影装置1包括垂直投影装置底座5、地脚螺栓6、垂直投影装置支架7、夹持臂8、顶梁9、第一T型气泡尺11、气泡尺安装板12、垂直投影板13；所述地脚螺栓6通过垂直投影装置底座5的螺纹孔支撑在地面上，所述垂直投影装置支架7安装在垂直投影装置底座5上，所述夹持臂8安装在垂直投影装置支架7上，所述顶梁9安装在垂直投影装置支架7顶部，所述第一T型气泡尺11安装在气泡尺安装板12上，所述气泡尺安装板12安装在垂直投影板13上，所述垂直投影板13吊装在顶梁9的挂钩52上，所述夹持臂8的夹持臂接触面47一侧靠在垂直投影板13上；调节地脚螺栓6使得第一T型气泡尺11上的气泡处于中间位置，挂钩52使得垂直投影板13处于悬垂状态，调节夹持臂8的锁紧位置，使垂直投影板13保持悬垂状态的同时，使其固定；

所述垂直投影装置的调整方式为：

调整旋转校正激光装置10的位置和旋转激光器摆臂45的角度，使得安装在旋转校正激光装置10上的第三十字激光器31投射在垂直投影板13上的两条激光线中的一条与垂直投影板13的水平刻度线59重合；保证旋转校正激光装置10上安装的第三十字激光器31发出两条激光线中的一条与垂直投影板13平行；

调整气泡尺安装板12的位置，使得气泡尺安装板靠尺40与垂直投影板13的水平刻度线59重合；调整顶梁9在垂直投影装置支架7上的装配位置，锁紧顶梁螺纹孔53中的锁紧螺栓，使得气泡尺安装板12上的第一T型气泡尺11中气泡39位于中间；保证水平刻度线59处于水平位置；

如图3所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述水平投影装置2包括水平投影装置地脚14、水平投影装置支架15、调节螺母16、顶板17、刻度板18；所述水平投影装置地脚14放置在工作地面上，所述水平投影装置支架15安装在所述水平投影装置地脚14上，所述调节螺母16安装在水平投影装置支架15上，所述顶板17安装在水平投影装置支架15和调节螺母16上，所述刻度板18放置在顶板17上，所述第二T型气泡尺11放置在顶板17上；顶板17使用透明材质，使激光线可以穿透顶板17并照射在刻度板18上，刻度板18使用半透明材料，使得激光线可以产生清晰投影；

如图4所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述激光投影装置3包括旋转校正激光装置10、电机校正激光装置19、机臂校正激光装置20、中心激光装置27；所述旋转校正激光装置10安装在垂直投影板13上，所述电机校正激光装置19安装在多旋翼飞行器22的电机34上，所述机臂校正激光装置20安装在多旋翼飞行器22的机臂35上，所述中心激光装置27安装在三轴旋转工作台4的Y轴转台25上；

所述安装平台26上设有夹钳21，夹钳21将多旋翼飞行器22夹紧在的安装平台26上，夹钳21的一个夹爪夹持飞行器上盖36，夹钳21的另一个夹爪夹持安装平台26的底面，夹钳21夹紧时，要保证通过飞行器下盖37中心，并与飞行器下盖37安装面垂直的轴线与通过安装平台26中心并与安装平台26的安装面垂直的轴线重合。

如图5所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述三轴旋转工作台4包括Z轴转台23、X轴转台24、Y轴转台25，安装平台26；所述X轴转台24安装在Z轴转台23上，所述Y轴转台25安装在X轴转台24上，所述安装平台26安装在Y轴转台25上，三轴旋转工作台4可以实现多旋翼飞行器22绕Z轴进行360度旋转，使安装平台26保持水平；

如图3、图5、图6所示，一种多旋翼飞行器安装设备，本发明所述水平投影装置的调整方式为：

将调节螺母16调整到合适位置，使得顶板17上的第二T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证顶板17处于水平面内，然后将刻度板18放置在顶板17上，将第二T型气泡尺11放置在Y轴转台25上，调节Y轴转台25上的调节手柄，使得第二T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证Y轴转台25的安装平面和安装平台26水平，然后取下第二T型气泡尺11，将中心激光装置27放置在Y轴转台25的中间，开启中心激光装置27上的第四十字激光器31，在顶板17上投影，使激光线与顶板边沿垂直，并将刻度板18的刻度板角度线54与激光线重合，将刻度板中心57与投影中心重合；保证通过刻度板中心57与刻度板18垂直的轴线通过安装平台26中心；

如图7所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述电机校正激光装置19包括轴座28、激光器支架29；所述轴座28安装在电机34输出轴上，所述激光器支架29安装在轴座28上，所述激光器支架29上安装有第一夹持器30，所述第一夹持器30上安装有第一十字激光器31；第一夹持器30保证第一十字激光器31发出的激光轴线与电机34输出轴同轴；

所述机臂校正激光装置20包括机臂校正器上座32和机臂校正器下座33；所述机臂校正器上座32和机臂校正器下座33通过螺栓链接，夹持在机臂35上，所述机臂校正器上座32上安装有第二夹持器30，所述第二夹持器30上安装有第二十字激光器31，机臂校正器上座32和机臂校正器下座33夹持在机臂35上，并可以绕机臂35调整位置；

如图8所示，一种多旋翼飞行器安装设备，多旋翼飞行器包括电机34、机臂35、飞行器上盖36、飞行器下盖37，夹钳21将飞行器下盖37底面压在安装平台26上的安装平台凸台41上。

如图9所示，一种多旋翼飞行器安装设备，T型气泡尺底座38是带有磁性。

如图10所示，一种多旋翼飞行器安装设备，气泡尺安装板12带有气泡尺安装板靠尺40。

如图11所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述安装平台26上带有安装平台凸台41，所述多旋翼飞行器22的飞行器下盖37与安装平台凸台41接触，所述中心激光装置27的中心激光底座43上带有中心激光底座凸台42，保证中心激光底座43与Y轴转台25的接触精度；所述T型气泡尺底座带有磁性，可以使其方便的安装在Y轴转台25和气泡尺安装板12上，所述安装平台凸台41保证飞行器下盖37与安装平台26之间的良好接触。

如图12所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述中心激光装置27带有中心激光底座43，所述中心激光底座43上安装有第四夹持器30，所述第四夹持器30上安装有第四十字激光器31。

如图13所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述旋转校正激光装置10包括旋转激光器底座44、旋转激光器摆臂45，所述旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44通过铰链链接，所述旋转激光器摆臂45上安装有第三夹持器30，所述第三夹持器30上安装有第三十字激光器31，调节铰链上的锁紧螺栓，使旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44之间保持足够的摩擦力，使得手动调整旋转激光器摆臂45时，调整旋转激光器摆臂45可以停留在任何位置；

如图14所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述夹持臂8带有夹持臂螺纹孔46，所述夹持臂8带有夹持臂接触面47，垂直投影板13靠在夹持臂接触面47上，所述夹持臂8带有夹持臂开口槽48，所述夹持臂8带有夹持臂安装孔49，垂直投影装置支架7穿过夹持臂安装孔49，所述夹持臂8带有夹持臂锁紧螺纹孔50，使用锁紧螺钉通过夹持臂锁紧螺纹孔50将夹持臂8锁紧在垂直投影装置支架7上。

如图15所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述顶梁9带有顶梁安装孔51，垂直投影装置支架7穿过顶梁安装孔51，所述顶梁9带有挂钩52，所述顶梁9带有顶梁螺纹孔53。

如图16所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述刻度板18带有刻度板角度线54，所述刻度板18带有刻度板同心圆55。所述刻度板18带有刻度板轴线56和刻度板中心57；

如图17所示，一种多旋翼飞行器安装设备，所述垂直投影板13带有垂直投影板挂孔58，所述垂直投影板13带有水平刻度线59。

如图18所示，一种多旋翼飞行器安装设备，本发明所述多旋翼飞行器电机安装位置调整方式为：

调整电机34的安装位置和电机校正激光装置19，以及机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31，使得每个第二十字激光器31投射到刻度板18上的纵轴激光线62全部通过刻度板中心57，并与刻度板角度线54重合，然后调整所有电机34的安装位置，使得投射到刻度板18上的横轴激光线63与同一条刻度板同心圆55相切，保证每个电机34的轴线距离刻度板中心57距离相同，并使得这条激光线在切点两侧的长度相等；保证电机34轴线与顶板17垂直；

本发明所述多旋翼飞行器机臂安装角度测量方式为：

调整旋转校正激光装置10上的旋转激光器摆臂45角度，并调整垂直投影装置1的位置，使得安装在旋转校正激光装置10上第三十字激光器31投射在刻度板18上的旋转激光投影线61穿过刻度板中心57，并与刻度板轴线56重合，保证垂直投影板13所在的垂直投影面60与刻度板轴线56平行；

多次调整Z轴转台23，使得多旋翼飞行器22上的每个电机校正激光装置19投射到刻度板18上的纵轴激光线62分别与旋转校正激光装置10投射到旋转激光投影线61重合，再多次调整机臂校正激光装置20，使得安装在机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31投射出来的激光线与垂直投影板13上水平刻度线59相交，使用量角器测量角度；每次调整一个机臂35与垂直投影板13平行，测量一个机臂35与水平刻度线59之间的夹角，这个夹角等于机臂35与飞行器下盖37之间的夹角。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：包括垂直投影装置（1）、水平投影装置（2）、激光投影装置（3）、三轴旋转工作台（4）；

所述垂直投影装置（1）包括垂直投影装置底座（5）、地脚螺栓（6）、垂直投影装置支架（7）、夹持臂（8）、顶梁（9）、第一T型气泡尺（11）、气泡尺安装板（12）、垂直投影板（13）；所述地脚螺栓（6）通过垂直投影装置底座（5）的螺纹孔支撑在地面上，所述垂直投影装置支架（7）安装在垂直投影装置底座（5）上，所述夹持臂（8）安装在垂直投影装置支架（7）上，所述顶梁（9）安装在垂直投影装置支架（7）顶部，所述第一T型气泡尺（11）安装在气泡尺安装板（12）上，所述气泡尺安装板（12）安装在垂直投影板（13）上，所述垂直投影板（13）吊装在顶梁（9）的挂钩（52）上，所述夹持臂（8）的夹持臂接触面（47）一侧靠在垂直投影板（13）上；

所述水平投影装置（2）包括水平投影装置地脚（14）、水平投影装置支架（15）、调节螺母（16）、顶板（17）、刻度板（18）；所述水平投影装置地脚（14）放置在工作地面上，所述水平投影装置支架（15）安装在所述水平投影装置地脚（14）上，所述调节螺母（16）安装在水平投影装置支架（15）上，所述顶板（17）安装在水平投影装置支架（15）和调节螺母（16）上，所述刻度板（18）放置在顶板（17）上，所述第二T型气泡尺（11）放置在顶板（17）上；

所述激光投影装置（3）包括旋转校正激光装置（10）、电机校正激光装置（19）、机臂校正激光装置（20）、中心激光装置（27）；所述旋转校正激光装置（10）安装在垂直投影板（13）上，所述电机校正激光装置（19）安装在多旋翼飞行器（22）的电机（34）上，所述机臂校正激光装置（20）安装在多旋翼飞行器（22）的机臂（35）上，所述中心激光装置（27）安装在三轴旋转工作台（4）的Y轴转台（25）上；

所述三轴旋转工作台（4）包括Z轴转台（23）、X轴转台（24）、Y轴转台（25），安装平台（26）；所述X轴转台（24）安装在Z轴转台（23）上，所述Y轴转台（25）安装在X轴转台（24）上，所述安装平台（26）安装在Y轴转台（25）上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述电机校正激光装置（19）包括轴座（28）、激光器支架（29）；所述轴座（28）安装在电机（34）输出轴上，所述激光器支架（29）安装在轴座（28）上，所述激光器支架（29）上安装有第一夹持器（30），所述第一夹持器（30）上安装有第一十字激光器（31）；

所述机臂校正激光装置（20）包括机臂校正器上座（32）和机臂校正器下座（33）；所述机臂校正器上座（32）和机臂校正器下座（33）通过螺栓链接，夹持在机臂（35）上，所述机臂校正器上座（32）上安装有第二夹持器（30），所述第二夹持器（30）上安装有第二十字激光器（31）。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述旋转校正激光装置（10）包括旋转激光器底座（44）、旋转激光器摆臂（45），所述旋转激光器摆臂（45）与旋转激光器底座（44）通过铰链链接，所述旋转激光器摆臂（45）上安装有第三夹持器（30），所述第三夹持器（30）上安装有第三十字激光器（31）。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述中心激光装置（27）带有中心激光底座（43），所述中心激光底座（43）上安装有第四夹持器（30），所述第四夹持器（30）上安装有第四十字激光器（31）。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述安装平台（26）上设有夹钳（21），夹钳（21）将多旋翼飞行器（22）夹紧在的安装平台（26）上，夹钳（21）的一个夹爪夹持飞行器上盖（36），夹钳（21）的另一个夹爪夹持安装平台（26）的底面。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述夹持臂（8）带有夹持臂螺纹孔（46），所述夹持臂（8）带有夹持臂接触面（47），垂直投影板（13）靠在夹持臂接触面（47）上，所述夹持臂（8）带有夹持臂开口槽（48），所述夹持臂（8）带有夹持臂安装孔（49），垂直投影装置支架（7）穿过夹持臂安装孔（49），所述夹持臂（8）带有夹持臂锁紧螺纹孔（50）。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述顶梁（9）带有顶梁安装孔（51），垂直投影装置支架（7）穿过顶梁安装孔（51），所述顶梁（9）带有挂钩（52），所述顶梁（9）带有顶梁螺纹孔（53）。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述刻度板（18）带有刻度板角度线（54），所述刻度板（18）带有刻度板同心圆（55）。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述垂直投影板（13）带有垂直投影板挂孔（58），所述垂直投影板（13）带有水平刻度线（59）。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：所述安装平台（26）上带有安装平台凸台（41），所述多旋翼飞行器（22）的飞行器下盖（37）与安装平台凸台（41）接触，所述中心激光装置（27）的中心激光底座（43）上带有中心激光底座凸台（42）。