CN105523115A - 电动平衡扭扭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动平衡扭扭车,包括一块刚性踏板、踏板扭曲感应装置、姿态感应及控制装置、轮毂电机、防滑垫、底盖；刚性踏板呈左右对称，踏板扭曲感应装置部署在刚性踏板中心区域；踏板的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；姿态感应及控制装置固定在车体上并与电机连接。本发明通过探测刚性踏板的扭曲控制转向，可解决如何让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车的运行状态进行控制的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡车，具体是涉及一种电动平衡扭扭车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
有些平衡车，转向时则是通过旋转板的旋转来控制转向，采用旋转板结构更加复杂，生产成本较高，智能化程度较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种通过探测刚性踏板扭曲量来控制转向，改变传统采用控制杆或采用旋转板来控制转向的控制方式，结构更加简单，制作成本大大降低，整体设计更加合理的电动平衡扭扭车。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电动平衡扭扭车,包括一块刚性踏板、踏板扭曲感应装置、姿态感应及控制装置、轮毂电机、防滑垫、底盖；刚性踏板呈左右对称，踏板扭曲感应装置部署在刚性踏板中心区域；踏板的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；姿态感应及控制装置固定在车体上并与电机连接。
作为优选的技术方案，所述刚性踏板包括踏板扭曲感应装置和防滑垫，车体左右两端朝外的部分均具有一个弧形凸起，所述弧形凸起处于轮毂电机上方。
作为优选的技术方案，所述车体扭转感应装置是由一个以上的应变感应器组成，应变感应器均匀分布在踏板中心区域，踏板扭曲感应装置与姿态感应及控制装置连接，姿态感应及控制装置驱动轮毂电机，实现车体的直行、转向。
作为优选的技术方案，所述姿态感应及控制装置包括供电电源、控制器、加速度传感器、陀螺仪和轮毂电机驱动电路；所述供电电源与控制器连接，控制器分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪连接，实现车体的自平衡、加速、减速、转向。
本发明的有益效果是：本发明采用刚性踏板代替传统的旋转板或者控制杆控制方向，通过探测刚性踏板的扭曲控制转向，结构更加简单，制作成本大大降低，整体设计更加合理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为踏板扭曲感应装置的结构示意图；
1.刚性踏板、2.应变感应器、3.底盖、4.轮毂电机、5.防滑垫、6.踏板扭曲感应装置，7.供电电源，8.姿态感应及控制装置,9.电机保护罩。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，本发明的一种电动平衡扭扭车,包括一块刚性踏板1、轮毂电机4、踏板扭曲感应装置6、姿态感应及控制装置8、防滑垫5、底盖3，刚性踏板1成左右对称且为一整体，刚性踏板中心部位为踏板扭曲感应区域；踏板的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机4；姿态感应及控制装置8固定在车体上并与电机连接。
其中，刚性踏板包括踏板扭曲感应装置6和防滑垫5，车体左右两端朝外的部分均具有一个弧形凸起，所述弧形凸起处于轮毂电机上方。
本实施例中，踏板扭曲感应装置6是由一个以上的应变感应器2组成，应变感应器均匀分布在踏板中心区域，踏板扭曲感应装置与姿态感应及控制装置连接，姿态感应及控制装置驱动轮毂电机。
当使用者双脚用不同的力度、方向踩踏刚性踏板1时，刚性踏板1受力后发生形变，可由踏板扭曲感应装置探测并发出信号给姿态感应及控制装置，姿态感应及控制装置根据内部的控制程序驱动轮毂电机运转，进而实现转向控制。
其中，姿态感应及控制装置包括供电电源、加速度传感器、陀螺仪和轮毂电机驱动电路；轮毂电机驱动电路驱动轮毂电机，实现车体的自平衡、加速、减速。
本发明的有益效果是：本发明采用刚性踏板代替传统的旋转板或者控制杆控制方向，通过探测刚性踏板的扭曲控制转向，结构更加简单，制作成本大大降低，整体设计更加合理。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种电动平衡扭扭车,其特征在于：包括一块刚性踏板、踏板扭曲感应装置、姿态感应及控制装置、轮毂电机、防滑垫、底盖；刚性踏板呈左右对称，踏板扭曲感应装置部署在刚性踏板中心区域；踏板的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；姿态感应及控制装置固定在踏板上并与电机连接。
2.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于：所述踏板扭曲感应装置是由一个以上的应变感应器组成，应变感应器均匀分布在踏板中心区域，踏板扭曲感应装置与姿态感应及控制装置连接，姿态感应及控制装置驱动轮毂电机，实现车体的直行、转向。
3.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于：所述姿态感应及控制装置包括供电电源、控制器、加速度传感器、陀螺仪和轮毂电机驱动电路；所述供电电源与控制器连接，控制器分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪连接，实现车体的自平衡、加速、减速、转向。
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