CN105522001B - 一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法 - Google Patents

一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。

Description

一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法
技术领域：
本发明涉及冶金自动化控制技术及有色金属轧制技术，具体指一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法。
背景技术：
在铝热轧生产线上，为了减少粘铝，辊道一般设计成中间平直、两端椎形的形状，这就使得不同宽度的坯料放在辊道上后，其下表面的标高会不同，另外由于粗轧机各道次的压下量不同，如果粗轧机使用固定的标高，当实际标高大于所需标高时，会使得坯料咬入困难，如果实际标高小于所需标高，又会使得与轧机临近的机架辊受力太大而加速其损坏。这就要求粗轧机的轧制线标高能够随道次及坯料宽度的变化而变化。
发明内容：
为了使得粗轧机工作在合适的标高位置，本发明提供了一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，所述控制方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0，实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。
进一步的，所述当前道次轧制所需要的标高HL的计算方法为：其中HW是坯料下表面的标高，Δ是从设备安全角度考虑增加的裕量,其取值范围为3～6mm。
进一步的，辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，其计算方法为Δχ＝HL-H-χ0。
进一步的，所述HW计算方法为
进一步的，所述坯料宽度W计算标高时使用的坯料宽度按原始来料的宽度计算。
进一步的，所述轧机道次压下量Sh是指轧件在道次轧制前的厚度和道次轧制后的厚度差。
进一步的，所述辊子是指当前道次沿轧制方向轧机入口的机架辊。
进一步的，所述在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，是指电动压下装置在零辊缝的基础上上抬Δχ作为本道次的电动压下辊缝的基点，在该基点的基础上向设定辊缝摆位；液压压上装置在零辊缝的基础上液压缸继续伸出Δχ，作为本道次的液压辊缝的基点，当电动压下发出摆位完成信号后在该基点的基础上将两侧电动辊缝与设定辊缝的偏差补齐。
进一步的，所述零调结束时的液压压上缸伸出量χ0，是在工艺给出的在最小板坯宽度、最大支承辊辊径及最大工作辊辊径的条件下轧制时所需的液压压上缸的伸出量的基础上，按照实际的支承辊辊径和工作辊辊径补偿后通过零调得到的。
本发明的有益效果在于，可快速准确的找到粗轧机工作合适的标高位置，本发明已成功应用于某热轧铝厂，与采用该控制方法前相比，轧制过程中坯料咬入不进现象大大减少。
附图说明
图1为坯料放在辊道上的正视图，W为坯料宽度；α为椎形辊子的斜度；H为辊子平直段的标高；HW为坯料下表面的标高；L1为辊子平直段的长度。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
如图1所示，一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，所述方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。
由于铝轧制过程中宽展较小，计算标高时使用的坯料宽度W按原始来料的宽度计算。
椎形辊道辊子，是指当前道次沿轧制方向轧机入口的机架辊。
当前道次轧制所需要的标高，其计算方法为：其中，HW是坯料下表面的标高，计算方法为Δ是从设备安全角度考虑，增加的裕量，其取值范围为3～6mm。
辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，其计算方法为Δχ＝HL-H-χ0。
在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，是指电动压下装置在零辊缝的基础上上抬Δχ作为本道次的电动压下辊缝的基点，在该基点的基础上向设定辊缝摆位；液压压上装置在零辊缝的基础上液压缸继续伸出Δχ，作为本道次的液压辊缝的基点，当电动压下发出摆位完成信号后在该基点的基础上将两侧电动辊缝与设定辊缝的偏差补齐。
零调结束时的液压压上缸伸出量χ0是在工艺给出的在最小板坯宽度、最大支承辊辊径及最大工作辊辊径的条件下轧制时所需的液压压上缸的伸出量的基础上，按照实际的支承辊辊径和工作辊辊径补偿后通过零调得到的。
轧制线标高会随着道次的切换及坯料的宽度变化而变化。
本发明的有益效果在于，可快读准确的找到粗轧机工作合适的标高位置，本发明已成功应用于某热轧铝厂，与采用该控制方法前相比，轧制过程中坯料咬入不进现象大大减少。

Claims (9)

1.一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，其特征在于，所述控制方法根据坯料宽度、轧机道次压下量、锥形辊道辊子的斜度、平直段标高、平直段长度以及零调结束时的液压压上缸伸出量,实时计算当前道次轧制所需要的标高及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前道次轧制所需要的标高的计算方法为：++ ，其中 是坯料下表面的标高，是从设备安全角度考虑增加的余量,其范围为3~6mm。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量，其计算方法为= - -。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述计算方法为=+ 。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述坯料宽度计算标高时使用的坯料宽度按原始来料的宽度计算。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轧机道次压下量是指轧件在道次轧制前的厚度和道次轧制后的厚度差。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述辊子是指当前道次沿轧制方向轧机入口的机架辊。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，是指电动压下装置在零辊缝的基础上上抬作为本道次的电动压下辊缝的基点，在该基点的基础上向设定辊缝摆位；液压压上装置在零辊缝的基础上液压压上缸继续伸出，作为本道次的液压辊缝的基点，当电动压下装置发出摆位完成信号后在该基点的基础上将两侧电动辊缝与设定辊缝的偏差补齐。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述零调结束时的液压压上缸伸出量，是在工艺给出的在最小板坯宽度、最大支承辊辊径及最大工作辊辊径的条件下轧制时所需的液压压上缸的伸出量的基础上，按照实际的支承辊辊径和工作辊辊径补偿后通过零调得到的。
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