CN105517144A - 设备定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种设备定位方法及装置，属于定位技术领域。所述定位方法包括：在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。

Description

设备定位方法及装置

技术领域

本公开涉及定位技术领域，特别涉及一种设备定位方法及装置。

背景技术

现代住户中通常会配置有较多的智能设备，为了实现智能家居生活，通常需要得知住户中各个智能设备的位置，此时则需要对住户内的智能设备进行定位。

常见的定位技术是利用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)或北斗定位***进行定位的，但由于GPS和北斗定位***均是基于卫星进行定位的，对于室内的设备进行定位时，定位精准度比较差，有时无法定位到室内的设备。

发明内容

为了解决现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题，本公开提供了一种设备定位方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备定位方法，所述方法包括：

在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。

本公开实施例的第一方面所能达到的有益效果为：通过定位设备移动过程中，获取接收到被定位设备广播的信号强度最大的位置，将该位置确定为被定位设备所在的位置；解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。

可选的，所述记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置，包括：

读取所述定位设备中存储的室内地图，所述室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置；

根据所述室内地图，获取所述定位设备在所述室内地图的当前位置，将所述当前位置确定为所述定位设备所在的室内位置。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过结合室内地图记录定位设备在该室内地图的当前位置，有利于准确的记录定位设备在室内的所处位置。

可选的，所述方法还包括：

获取设备标识列表，所述设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识；

若所述信号所对应的被定位设备的标识未位于所述设备标识列表中，丢弃所述信号；

若所述信号所对应的被定位设备的标识位于所述设备标识列表中，执行所述确定接收到所述信号时的信号强度的步骤。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过检测接收的信号所对应的被定位设备的标识是否位于设备表示列表中，判定是否定该信号进行处理，可时用户只对特定的设备进行定位处理，提高了对信号的处理效率。

可选地，所述方法还包括：

在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置；

接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除所述被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置。

可选地，所述方法还包括：

在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，所述广播指令用于触发每个所述被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，该广播指令用于触发每个被定位设备按照相同的发射功率广播信号，提高定位设备接收被定位设备的广播信号的效率。

可选地，所述方法还包括：

记录所述移除指令所对应的被定位设备，将所述被定位设备添加至移除列表中；

当再次获取到所述移除列表中被定位设备发送的信号时，不对所述信号进行处理；或者，当所述移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将所述被定位设备进行特殊显示。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过将移除指令对应的被定位设备添加到移除列表，实现了用户对被定位设备的管理。

可选地，所述方法还包括：

当所述定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向所述被定位设备发送提醒通知，所述提醒通知用于提醒用户禁止移动所述被定位设备。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过当定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向用户发送提醒禁止用户移动该被定位设备，提高了定位设备对被定位设备进行定位的效率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备定位装置，用于定位设备中，所述装置，包括：

接收模块，被配置为在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

记录模块，被配置为确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

第一获取模块，被配置为对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

确定模块，被配置为将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。

可选地，所述记录模块，包括：

读取子模块，被配置为读取所述定位设备中存储的室内地图，所述室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置；

确定子模块，被配置为根据所述室内地图，获取所述定位设备在所述室内地图的当前位置，将所述当前位置确定为所述定位设备所在的室内位置。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取设备标识列表，所述设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识；

丢弃模块，被配置为在所述信号所对应的被定位设备的标识未位于所述设备标识列表中的情况下，丢弃所述信号；

所述记录模块，还被配置为在所述信号所对应的被定位设备的标识位于所述设备标识列表中的情况下，确定接收到所述信号时的信号强度。

可选地，所述装置还包括：

发送模块，被配置为在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，所述广播指令用于触发每个所述被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

可选地，所述装置还包括：

第一显示模块，被配置为在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置；

移除模块，被配置为接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除所述被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置。

所述装置还包括：

添加模块，被配置为记录所述移除指令所对应的被定位设备，将所述被定位设备添加至移除列表中；

处理模块，被配置为当再次获取到所述移除列表中被定位设备发送的信号时，不对所述信号进行处理；

第二显示模块，还被配置为当所述移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将所述被定位设备进行特殊显示。

可选地，所述装置还包括：

提醒模块，被配置为当所述定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向所述被定位设备发送提醒通知，所述提醒通知用于提醒用户禁止移动所述被定位设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备定位装置，用于定位设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据部分示例性实施例示出的一种设备定位方法所涉及的实施环境的示意图；

图1B是根据部分示例性实施例示出的室内地图的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备定位方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种设备定位方法的流程图；

图3B是根据另一示例性实施例示出的一种在在实现记录在接收到信号强度时该定位设备所在的室内位置的方法的流程图；

图3C是根据另一示例性实施例示出的一种实现对被定位设备的管理的方法的流程图；

图3D是根据另一示例性实施例示出的一种实现定位设备只对与该定位设备绑定的被定位设备进行定位的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种设备定位装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种设备定位装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据本公开部分示例性实施例示出的一种设备定位方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括定位设备120和智能设备140。

定位设备120是可移动且具有感知能力的智能设备，例如智能机器人、智能手机、平板电脑等等。定位设备可以用于定位智能设备和记录室内地图。室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置。例如，如图1B所示，该室内地图记录了在室内的西北角落放置了一个餐桌，该桌子长为1.5米、宽为0.6米，高为1米，距离西面的墙为1米，距离北面的墙为0米。

其中，定位设备120可以通过无线网络(比如Wi-Fi，(英文全称：Wireless-Fidelity，中文全称：无线保真)，或蓝牙等无线网络方式)与智能设备140建立连接。

智能设备140可以是各种具有计算处理能力的智能家居设备，比如智能电视、空调、电视机顶盒、智能摄像机、智能灯具、智能插座、空气净化器、智能冰箱以及***等。

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备定位方法的流程图，本实施例以该设备定位方法应用于图1所示的实施环境来举例说明。该设备定位方法可以包括如下几个步骤。

在步骤201中，在定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号。

在步骤202中，确定接收到信号时的信号强度，记录在接收到该信号强度时定位设备所在的室内位置。

在步骤203中，对于同一个被定位设备广播的信号，获取在该信号的信号强度最大时该定位设备所在的室内位置。

在步骤204中，将上述位置确定为该被定位设备所在的位置。

综上所述，本公开实施例中提供的设备定位方法，通过在定位设备移动过程中，获取接收到被定位设备广播的信号强度最大的位置，将该位置确定为被定位设备所在的位置；解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种设备定位方法的流程图，本实施例以该设备定位方法应用于图1所示的实施环境来举例说明，该设备定位方法可以包括如下几个步骤。

在步骤301中，在定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号。

其中，被定位设备可以是具有计算在实际实现时，为了减少被定位设备因不断广播信号所产生的功耗，定位设备可在对被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，其中，该广播指令用于触发每个被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

也就是说，同一个被定位设备在多次广播信号时，广播信号时的发射功率均相同。可选的，不同的被定位设备在广播信号时的发射功率可以不同。

在一种可能的实现场景中，当定位设备的位置发生变化需要对被定位设备进行定位时，用户可以出发定位设备上设置的定位按键，对应的定位设备上的定位按键被触发时产生定位指令，指示定位设备开始对被定位设备进行定位。

在步骤302中，确定接收到该信号时的信号强度，记录在接收到该信号强度时定位设备所在的室内位置。

由于被定位设备按照相同的发射功率广播信号，定位设备与被定位设备之间的距离发生变化时，定位设备接收到的信号强度也随之发生变化。定位设备越靠近被定位设备则接收的信号强度越强，相反地，在定位设备距离被定位设备较远时则定位设备接收的信号轻度也较弱。因此，定位设备接收到的被定位设备发送的信号强度越强，定位设备与被定位设备之间的距离越小。而当信号强度最强时，定位设备则与被定位设备之间的距离最近，也即，此时定位设备的位置可以用于作为被定位设备的位置。

步骤302在实现记录在接收到信号强度时该定位设备所在的室内位置时，可通过如图3B所示的各个步骤来实现：

在步骤302a中，读取定位设备中存储的室内地图，该室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置。

其中，定位设备可利用多个传感器探测或者红外线扫描感知机器人周围的环境以及检测障碍物的距离，确定室内空间各个物体所在的位置以及各个物体之间的相对位置得到室内地图。

此外，定位设备可根据红外线扫描或者传感器探测感知该障碍物的形状。也即，定位设备可根据障碍物的形状判定该障碍物是沙发或者是桌子或者其他物体。当然，在定位设备扫描到障碍物时，也可由用户来设置该障碍物的信息名称等等。比如，定位设备提醒用户该定位设备正前方有一障碍物，用户可对该障碍物的信息名称进行编辑，例如用户可将该障碍物的名称编辑为沙发或者桌子、床等等。

在步骤302b中，根据该室内地图，获取定位设备在室内地图的当前位置，将当前位置确定为定位设备所在的室内位置。

定位设备可以实时获知周围的障碍物，并可以与室内地图中的障碍物进行对比，以得知自身当前所在的室内位置。

在步骤303中，当定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向该被定位设备发送提醒通知，此提醒通知用于提醒用户禁止移动被定位设备。

由于被定位设备按照相同的发射功率广播信号，定位设备与被定位设备之间的距离发生变化时，定位设备接收到的信号强度也随之发生变化。当定位设备在为移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，说明被定位设备正在移动。为了更准确地对该被定位设备进行定位，此时可以提醒用户禁止移动该被定位设备。

在步骤304中，对于同一个被定位设备广播的信号，获取在该信号的信号强度最大时该定位设备所在的室内位置。

由于定位设备与被定位设备之间的距离越小，定位设备接收到的被定位发送的信号强度越强。因此，对于同一个被定设备广播的信号，定位设备接收到该信号强大的位置就是定位设备最接近被定位设备的位置。

在步骤305中，将上述位置确定为该被定位设备所在的位置。

将上述定位设备最近接被定位设备的位置确定为被定位设备所在的位置。

综上所述，本公开实施例中提供的设备定位方法，通过在定位设备移动过程中，获取接收到被定位设备广播的信号强度最大的位置，将该位置确定为被定位设备所在的位置；解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。

在一种可能的实现场景中，定位设备在对被定位设备进行定位时，可能会定位到不属于用户的被定位设备的位置，或者可能会定位到用户并不想要得知的被定位设备的位置，此时，为了可以排除定位出的这些被定位设备的位置的干扰，则可通过如图3C所示的几个步骤来实现对被定位设备的管理。

在步骤306a中，在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及被定位设备所对应的位置。

在步骤306b中，接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除该被定位设备以及该被定位设备所对应的位置。

用户可对被定位设备进行管理，将不需要进行定位的被定位设备进行移除。定位设备在接收到对指定的被定位设备进行移除的移除指令，将该指定的被定位设备以及该定位设备所对应的位置从室内地图中移除。

举例来讲，定位设备可以定位到了邻居家某个或某些被定位设备的位置，此时则在步骤306a中也会显示这些被定位设备以及对应的位置，此时用户则可以指示定位设备移除这些被定位设备以及对应的位置，对应的，定位设备则可以根据步骤306b移动用户所指定移除的被定位设备以及对应的位置。

在步骤306c中，记录移除指令所对应的被定位设备，将该被定位设备添加至移除列表中。

移除列表中保存有用户历史移除的被定位设备的标识。

在步骤306d中，当再次获取到移除列表中被定位设备发送的信号时，不对此信号进行处理；或者，当移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将所述被定位设备进行特殊显示。

当再次获取到移除列表中被定位设备发送的信号时，通常表明，用户不想查看该被定位设备的位置情况，此时则可以不对该信号进行处理，以降低处理损耗。或者，当移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将被定位设备进行特殊显示，比如，不显示这些被定位设备，或者将这些被定位设备单独显示。

举例来讲，当用户将智能电灯进行移除时，定位设备可将该智能电灯以及智能电灯所对应的位置进行隐藏。当定位设备接收到显示已隐藏的被定位设备的指令时，再将该智能电灯以及该智能电灯所对应的位置进行显示。

综上所述，通过将用户不想查看的被定位设备以及对应的位置进行移除，减少了这些被定位设备所占用的显示区域，并降低了对用户的干扰。

通过将用户不想得知位置的被定位设备添加至移除列表中，当再次获取到该移除列表中被定位设备发送的信号或者位置时，则不进行处理或不进行显示，降低了对这些被定位设备进行定位时的损耗。

在一种可能的实现方式中，用户可能仅需要得到合法的被定位设备的位置，也即用户可能仅需要得知用户所拥有的被定位设备的位置即可，因此，该定位设备可只向与该定位设备绑定的被定位设备发送广播指令，这样也仅有接收到该定位指令的被定位设备广播信号。而未接收到该定位设备发送的广播指令的被定位设备则不用广播信号。这样可以避免其他不关注的被定位设备也被定位，从而造成定位结果的干扰。

比如，定位设备可接收到距离该定位设备100米的被定位设备发送的广播信号，这些广播信号可能是由用户的被定位设备发出的，也有可能是其他用户的被定位设备发出的。用户可将自己的被定位设备与该定位设备进行绑定，只对自己的被定位设备进行定位。

在实现定位设备只对与该定位设备绑定的被定位设备进行定位时，可通过如图3D所示的几个步骤实现：

在步骤307a中，获取设备标识列表，该设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识。

用户可对设备标识列表进行管理，该设备标识列表包含了与用户账号绑定的各个设备的设备标识。比如，用户可将某设备标识从设备标识列表中移除，将被移除的设备标识在其他位置进行存储以便用户再次将该设备标识添加到该设备标识列表中。

上述用户账号可以是家庭用户账号，也可以是个人用户账号。也即，在定位设备中可存在多个个人用户账号。不同的用户可在同一定位设备对不同的被定位设备进行定位。

在步骤307b中，若该信号所对应的被定位设备的标识未位于该设备标识列表中，丢弃该信号。

当定位设备接收到的信号所对应的被定位设备的标识未位于该设备标识列表中，丢弃该信号，也即不对该信号进行处理不再执行步骤302。

在步骤307c中，若该信号所对应的被定位设备的标识位于设备列表中，执行确定接收到该信号时的信号强度的步骤。

当定位设备接收到的信号所对应的被定位设备的标识位于该设备标识列表中，对该信号进行处理，也即执行步骤302。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种设备定位装置的框图，本实施例以该设备定位装置应用于图1所示的实施环境来举例说明，该设备定位装置可以包括：接收模块410、记录模块420、第一获取模块430、确定模块440。

接收模块410，被配置为在定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号。

记录模块420，被配置为确定接收模块410接收到信号时的信号强度，记录在接收到信号强度时该定位设备所在的室内位置。

第一获取模块430，被配置为对于同一个被定位设备广播的信号，获取在此信号的信号强度最大时该定位设备所在的室内位置。

确定模块440，被配置为将上述位置确定为被定位设备所在的位置。

综上所述，本公开实施例中提供的设备定位装置，通过在定位设备移动过程中，获取接收到被定位设备广播的信号强度最大的位置，将该位置确定为被定位设备所在的位置；解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种设备定位装置的框图，本实施例以该设备定位装置应用于图1所示的实施环境来举例说明，该设备定位装置可以包括：接收模块510、记录模块520、第一获取模块530、确定模块540。

接收模块510，被配置为在定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号。

其中，被定位设备可以是具有计算在实际实现时，为了减少被定位设备因不断广播信号所产生的功耗，定位设备可在对被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，其中，该广播指令用于触发每个被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

也就是说，同一个被定位设备在多次广播信号时，广播信号时的发射功率均相同。可选的，不同的被定位设备在广播信号时的发射功率可以不同。

在一种可能的实现场景中，当定位设备的位置发生变化需要对被定位设备进行定位时，用户可以出发定位设备上设置的定位按键，对应的定位设备上的定位按键被触发时产生定位指令，指示定位设备开始对被定位设备进行定位。

记录模块520，被配置为确定接收模块510接收到信号时的信号强度，记录在接收到信号强度时该定位设备所在的室内位置。

由于被定位设备按照相同的发射功率广播信号，定位设备与被定位设备之间的距离发生变化时，定位设备接收到的信号强度也随之发生变化。定位设备越靠近被定位设备则接收的信号强度越强，相反地，在定位设备距离被定位设备较远时则定位设备接收的信号轻度也较弱。因此，定位设备接收到的被定位设备发送的信号强度越强，定位设备与被定位设备之间的距离越小。而当信号强度最强时，定位设备则与被定位设备之间的距离最近，也即，此时定位设备的位置可以用于作为被定位设备的位置。

第一获取模块530，被配置为对于同一个被定位设备广播的信号，获取在此信号的信号强度最大时该定位设备所在的室内位置。

由于定位设备与被定位设备之间的距离越小，定位设备接收到的被定位发送的信号强度越强。因此，对于同一个被定设备广播的信号，定位设备接收到该信号强大的位置就是定位设备最接近被定位设备的位置。

确定模块540，被配置为将上述位置确定为被定位设备所在的位置。

将上述定位设备最近接被定位设备的位置确定为被定位设备所在的位置。

可选地，记录模块520，包括：读取子模块520a和确定子模块520b。

读取子模块520a，被配置为读取定位设备中存储的室内地图，该室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置。

其中，定位设备可利用多个传感器探测或者红外线扫描感知机器人周围的环境以及检测障碍物的距离，确定室内空间各个物体所在的位置以及各个物体之间的相对位置得到室内地图。

此外，定位设备可根据红外线扫描或者传感器探测感知该障碍物的形状。也即，定位设备可根据障碍物的形状判定该障碍物是沙发或者是桌子或者其他物体。当然，在定位设备扫描到障碍物时，也可由用户来设置该障碍物的信息名称等等。比如，定位设备提醒用户该定位设备正前方有一障碍物，用户可对该障碍物的信息名称进行编辑，例如用户可将该障碍物的名称编辑为沙发或者桌子、床等等。

确定子模块520b，被配置为根据室内地图，获取定位设备在该室内地图的当前位置，将该当前位置确定为定位设备所在的室内位置。

定位设备可以实时获知周围的障碍物，并可以与室内地图中的障碍物进行对比，以得知自身当前所在的室内位置。

可选地，该装置还包括：第二获取模块550、丢弃模块560和记录模块520。

第二获取模块550，被配置为获取设备标识列表，该设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识。

用户可对设备标识列表进行管理，该设备标识列表包含了与用户账号绑定的各个设备的设备标识。

上述用户账号可以是家庭用户账号，也可以是个人用户账号。也即，在定位设备中可存在多个个人用户账号。不同的用户可在同一定位设备对不同的被定位设备进行定位。

丢弃模块560，被配置为在信号所对应的被定位设备的标识未位于设备标识列表中的情况下，丢弃该信号。

当定位设备接收到的信号所对应的被定位设备的标识未位于该设备标识列表中，丢弃该信号。

该记录模块520，还被配置为在信号所对应的被定位设备的标识位于设备标识列表中的情况下，确定接收到信号时的信号强度。

可选地，该装置还包括：发送模块570。

发送模块570，被配置为在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，该广播指令用于触发每个被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

可选地，该装置还包括：第一显示模块582和移除模块584。

第一显示模块582，被配置为在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及被定位设备所对应的位置。

移除模块584，被配置为接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除被定位设备以及该被定位设备所对应的位置。

用户可对被定位设备进行管理，将不需要进行定位的被定位设备进行移除。定位设备在接收到对指定的被定位设备进行移除的移除指令，将该指定的被定位设备以及该定位设备所对应的位置从室内地图中移除。

可选地，该装置还包括：添加模块592、处理模块594和第二显示模块596。

添加模块592，被配置为记录移除指令所对应的被定位设备，将该被定位设备添加至移除列表中。

移除列表中保存有用户历史移除的被定位设备的标识。

处理模块594，被配置为当再次获取到移除列表中被定位设备发送的信号时，不对该信号进行处理。

当再次获取到移除列表中被定位设备发送的信号时，通常表明，用户不想查看该被定位设备的位置情况，此时则可以不对该信号进行处理，以降低处理损耗。

第二显示模块596，还被配置为当移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将该被定位设备进行特殊显示。

当移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将被定位设备进行特殊显示，比如，不显示这些被定位设备，或者将这些被定位设备单独显示。

可选地，该装置还包括：提醒模块598。

提醒模块598，被配置为当定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向被定位设备发送提醒通知，该提醒通知用于提醒用户禁止移动被定位设备。

由于被定位设备按照相同的发射功率广播信号，定位设备与被定位设备之间的距离发生变化时，定位设备接收到的信号强度也随之发生变化。当定位设备在为移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，说明被定位设备正在移动。为了更准确地对该被定位设备进行定位，此时可以提醒用户禁止移动该被定位设备。

综上所述，本公开实施例中提供的设备定位装置，通过在定位设备移动过程中，获取接收到被定位设备广播的信号强度最大的位置，将该位置确定为被定位设备所在的位置；解决了现有技术中GPS和北斗定位***基于卫星对室内设备进行定位时精准度较差的问题；达到了提高对室内设备进行定位的精准度的效果。另外，通过将用户不想查看的被定位设备以及对应的位置进行移除，减少了这些被定位设备所占用的显示区域，并降低了对用户的干扰。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种设备定位装置，能够实现本公开提供的设备定位方法，该设备定位装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

确定接收到信号时的信号强度，记录在接收到信号强度时定位设备所在的室内位置；

对于同一个被定位设备广播的信号，获取在信号的信号强度最大时定位设备所在的室内位置；

将位置确定为被定位设备所在的位置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于定位设备的装置的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器618来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述设备定位方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器618执行以完成上述设备定位方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种设备定位方法，其特征在于，用于定位设备中，所述方法包括：

在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置，包括：

读取所述定位设备中存储的室内地图，所述室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置；

根据所述室内地图，获取所述定位设备在所述室内地图的当前位置，将所述当前位置确定为所述定位设备所在的室内位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取设备标识列表，所述设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识；

若所述信号所对应的被定位设备的标识未位于所述设备标识列表中，丢弃所述信号；

若所述信号所对应的被定位设备的标识位于所述设备标识列表中，执行所述确定接收到所述信号时的信号强度的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，所述广播指令用于触发每个所述被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置；

接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除所述被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述移除指令所对应的被定位设备，将所述被定位设备添加至移除列表中；

当再次获取到所述移除列表中被定位设备发送的信号时，不对所述信号进行处理；或者，当所述移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将所述被定位设备进行特殊显示。

7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向所述被定位设备发送提醒通知，所述提醒通知用于提醒用户禁止移动所述被定位设备。

8.一种设备定位装置，其特征在于，用于定位设备中，所述装置包括：

接收模块，被配置为在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

记录模块，被配置为确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

第一获取模块，被配置为对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

确定模块，被配置为将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述记录模块，包括：

读取子模块，被配置为读取所述定位设备中存储的室内地图，所述室内地图用于指示室内空间各个固定物体之间的相对位置；

确定子模块，被配置为根据所述室内地图，获取所述定位设备在所述室内地图的当前位置，将所述当前位置确定为所述定位设备所在的室内位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取设备标识列表，所述设备标识列表中包含有与用户账号绑定的各个设备的设备标识；

丢弃模块，被配置为在所述信号所对应的被定位设备的标识未位于所述设备标识列表中的情况下，丢弃所述信号；

所述记录模块，还被配置为在所述信号所对应的被定位设备的标识位于所述设备标识列表中的情况下，确定接收到所述信号时的信号强度。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为在对各个被定位设备进行定位之前，向各个被定位设备发送广播指令，所述广播指令用于触发每个所述被定位设备按照相同的发射功率广播信号。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一显示模块，被配置为在确定出各个被定位设备的位置后，显示各个被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置；

移除模块，被配置为接收对指定的被定位设备进行移除的移除指令，移除所述被定位设备以及所述被定位设备所对应的位置。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

添加模块，被配置为记录所述移除指令所对应的被定位设备，将所述被定位设备添加至移除列表中；

处理模块，被配置为当再次获取到所述移除列表中被定位设备发送的信号时，不对所述信号进行处理；

第二显示模块，还被配置为当所述移除列表中被定位设备被再次定位出位置后，将所述被定位设备进行特殊显示。

14.根据权利要求8至13任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提醒模块，被配置为当所述定位设备在未移动过程中接收到的同一个被定位设备的信号的信号强度不同时，向所述被定位设备发送提醒通知，所述提醒通知用于提醒用户禁止移动所述被定位设备。

15.一种设备定位装置，其特征在于，用于定位设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述定位设备移动过程中，接收被定位设备广播的信号；

确定接收到所述信号时的信号强度，记录在接收到所述信号强度时所述定位设备所在的室内位置；

对于同一个被定位设备广播的信号，获取在所述信号的信号强度最大时所述定位设备所在的室内位置；

将所述位置确定为所述被定位设备所在的位置。