CN105516323A - 远程监控水族箱智能控制***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程监控水族箱智能控制***及其方法，该***包括：传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警，通过本发明，可真正实现对水族箱的远程智能控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种水族箱智能控制***及方法，特别是涉及一种远程监控水族箱智能控制***及其方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，水族箱作为观赏性极强的鱼类养殖器被应用在各种不同的场合，目前市场上的水族箱种类繁多，但是绝大多数只能实现半自动化，只是对水族箱的温度、水位、含氧量、照明等参数进行控制，例如申请号为201120315377.8的中国专利申请提供了一种新型智能水族箱，其公开了一种自动控制的智能水族箱。
但是单单是把这些参数进行调节是不够的，因为水族箱的环境较为复杂，对实时性要求比较高，如果人不时常在旁边对水族箱的环境进行监控的话，水族箱的鱼类养殖成功几率往往不大。基于此，本发明将对传统的水族箱控制***进行改进，在原有对水族箱的温度、自动投食、换水等参数进行自动调节控制外加入了远程监控功能，不仅可以随时监控水族箱的养殖环境，观察养殖的鱼的情况，一旦发生异常情况，例如水位溢出设定的最高水位，水的温度过高等情况，***将通过GSM模块发送短信，养殖人也可以通过视频随时监控水族箱所养殖生物的情况，方便对水族箱内的参数进行控制。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种远程监控水族箱智能控制***及其方法，其通过对水族箱内的温度、光照条件、水位、水质情况进行检测，自动调节参数使水族箱内的参数指标达到最优，并且用视频服务器实现对水族箱内的养殖生物及其生存环境实时视频图像进行采集，上传到中心服务器中，在中心服务器平台发送控制指令，视频服务器作为I/O控制单元输出各种控制信号，实现对水族箱各类设备进行开关操作，真正实现对水族箱的远程智能控制。
为达上述及其它目的，本发明提出一种远程监控水族箱智能控制***，包括：
传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；
控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；
通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；
报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警。
进一步地，该智能控制***还包括视频监控模块，该视频监控模块包括前端监控模块、视频编码器、视频服务器、中心服务器以及视频显示端，该前端监控模块包括摄像头，用于获取水族箱内的视频信号，并将获得的视频信号送入视频编码器，经该视频编码器进行编码后，传输到该视频服务器后经过网络传输至中心服务器，进而在该视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
进一步地，该视频服务器具有一I/O输出控制单元，用户通过该I/O输出控制单元对水族箱内的伺服电机进行开关控制，控制变量在中心服务器中调节。
进一步地，所述传感器模块至少包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器。
进一步地，所述红外线传感器有四个，为两对对射式光电开关，分别分布于水族箱的两侧，用于监测水族箱的最高警戒水位和最低警戒水位。
进一步地，该通讯单元为GSM模块，设置在该水族箱底部，当通过含氧量传感器监测到水中的含氧量长期处于低水平状态的时候，或者水族箱内的水位在规定的循环时间里面高于警戒水位或低于警戒水位等水族箱中发生异常情况时，该GSM模块开始动作，采用RS485接口模块向用户发送信息。
进一步地，该智能控制***采用一个缓冲水位箱和水族箱通过换水***进行循环交替换水，该换水***利用一电磁阀一端连接水族箱中的水位监控装置，另一端通过进水管道连接至该缓冲水位箱，另一电磁阀一端连接水族箱中的抽水电机，另一端通过排水管道连接至该缓冲水位箱。
为达到上述目的，本发明还提供一种远程监控水族箱的智能控制方法，包括如下步骤：
步骤一，传感器单元的各传感器实时检测水族箱内的各参数，并于异常时产生相应的异常信号至控制单元；
步骤二，控制单元于获得异常信号时，根据异常信号控制相应模块对水族箱进行控制。
进一步地，该方法还包括如下步骤：
前端监控模块利用摄像头实时采集水族箱内情况的视频信号，把视频信号通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经网络传输，进而在视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
与现有技术相比，本发明一种远程监控水族箱智能控制***及其方法通过对水族箱内的温度、光照条件、水位、水质情况进行检测，自动调节参数使水族箱内的参数指标达到最优，并且用视频服务器实现对水族箱内的养殖生物及其生存环境实时视频图像进行采集，上传到中心服务器中，在中心服务器平台发送控制指令，视频服务器作为I/O控制单元输出各种控制信号，实现对水族箱各类设备进行开关操作，提高了养殖的成功几率及效率，有效地减少了人力消耗和资源浪费，真正实现了对水族箱的远程智能控制。
附图说明
图1为本发明一种远程监控水族箱智能控制***的***架构图；
图2为本发明较佳实施例中视频监控模块的结构示意图；
图3为本发明一种远程监控水族箱智能控制***之较佳实施例的整体结构示意图；
图4为本发明较佳实施例中水族箱的换水***的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例中远程控制的示意图；
图6为本发明较佳实施例中GSM模块的控制框图；
图7为本发明一种远程监控水族箱的智能控制方法的步骤流程图；
图8为本发明较佳实施例之智能控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种远程监控水族箱智能控制***的***架构图。如图1所示，本发明一种远程监控水族箱智能控制***，包括：传感器模块101、控制单元102、通讯单元103、报警单元104。
其中，传感器模块101包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元102，例如水位、温度、含氧量等，具体地，本发明中传感器模块101包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器；控制单元102对接收到的各参数进行处理，根据各参数对通讯单元103以及报警单元104进行控制，具体地，当控制单元102根据接收到的参数判断出当前水族箱工作异常时，启动通讯单元103，向用户发送短信，提醒用户及时干预水族箱的参数，同时启动报警单元104，对参数异常进行报警；通讯单元103在控制单元102的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；报警单元104在控制单元102的控制下进行报警，例如通过蜂鸣器进行警报。
较佳的，本发明之远程监控水族箱智能控制***还包括视频监控模块，如图2所示，该视频监控模块包括前端监控模块201、视频编码器202、视频服务器203、中心服务器204以及视频显示端205，其中，前端监控模块201包括CCD摄像头，用于获取水族箱内的视频信号，并将获得的视频信号送入视频编码器202，视频编码器202进行编码后，传输到视频服务器203后经过IP网络传输至中心服务器204，进而在视频显示端205中实时显示水族箱内的情况。具体地，例如当用户想随时监控水族箱内的情况或者传感器模块检测到水位高于最高警戒水位/最低警戒水位一段时间仍然没有恢复时，启动前端监控模块201自动把视频通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经IP网络传输，进而在视频显示器中实时显示水族箱内的情况。
图3为本发明一种远程监控水族箱智能控制***之较佳实施例的整体结构示意图。在本发明较佳实施例中，本发明之远程监控水族箱智能控制***包括水族箱1，光照传感器2，空气进口阀3，LED灯管4，CCD摄像头5，红外线传感器6，DSP(数字信号控制器)芯片7，GSM模块8，报警器9，水族箱外壳10，缓冲水位箱11，抽水电机12，水位监控装置13，电磁阀14，进水管道15，排水管道16，伺服电机17，喂食盒18，报警器19，温度传感器20。
为了提高水族箱内的氧气含量，提高水族箱养殖的成功几率，本发明中水族箱1采用的方案是用一个缓冲水位箱11和水族箱1进行循环交替换水，这样既可以提高水族箱内的水质量，又可以减少养殖的人换水的次数。图4为本发明较佳实施例中水族箱的换水***的结构示意图。其中，电磁阀41一端连接水族箱1中的水位监控装置13，另一端通过进水管道连接至缓冲水位箱11，电磁阀42一端连接水族箱1中的抽水电机12，另一端通过排水管道连接至缓冲水位箱21。
在本发明中，红外线传感器6有四个，为两对对射式光电开关，分别分布于水族箱的两侧，用于监测水族箱的最高警戒水位和最低警戒水位。
水位监控装置13位于水族箱1内，用于监测水位箱的水位，当水位监控装置监测到缓冲水位箱的水位高于最高警戒水位或低于最低警戒水位时，水位监控装置13把信号传递给DSP芯片7，报警器9执行DSP芯片7的控制信号，此时报警器响起。
GSM模块8在水族箱1底部，当通过含氧量传感器(图中未示出)监测到水中的含氧量长期处于低水平状态的时候，或者水族箱1内的水位在规定的循环时间里面高于警戒水位或低于警戒水位等水族箱中发生异常情况时，GSM模块8开始动作，采用RS485接口模块向用户发送短信，提醒用户及时干预水族箱的参数。
当用户想随时监控水族箱内的情况或者红外传感器6检测到水位高于最高警戒水位/最低警戒水位一段时间仍然没有恢复时，CCD摄像头5自动把视频通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经IP网络传输，进而在视频显示器中实时显示水族箱内的情况。
较佳的，可在视频监控单元中的视频服务器加上一个I/O输出控制单元，对水族箱内的LED灯4、喂食盒18中的伺服电机等设备进行开关控制。所述的控制变量均在中心服务平台中调节。
温度传感器20用于实时监测水族箱内的温度情况，如果温度达到***所设定的报警温度，把信号传递给DSP芯片7，DSP芯片7进而驱动蜂鸣器19(即所述报警器)响起。
图5为本发明较佳实施例中远程控制的示意图，图6为本发明较佳实施例中GSM模块的控制框图。以下将配合图1至图6对本发明的工作原理详细描述。
具体的，当水族箱1执行换水的过程中，若水位低于最高警戒水位但高于最低警戒水位时，最高警戒水位的两个红外线传感器6的信号没有发生变化，DSP芯片7不动作，当水位超过最高警戒水位时，这时对射的红外传感器6检测到信号的变化，将产生一个触发电平信号传递给DSP芯片7，DSP芯片7将信号传递电磁阀和抽水电机12，进水管道的电磁阀41此时关闭，排水管道的电磁阀42此时打开，缓冲水位箱11里面的电机停止工作，水族箱1里面的抽水电机开始工作，把水排到缓冲水位箱中。
DSP芯片7内的定时器开始计时，当计数到设定时间时，水族箱内的水位如果还是高于警戒水位，此时DSP芯片7将信号传递给GSM模块8，GSM模块8通过RS485接口模块发短信给用户，提醒出现了异常情况。如果定时器在设定的时间内，水族箱内的水位已经恢复到最高警戒水位以下，DSP的程序将回到主程序中，继续执行循环换水的操作过程，此时GSM模块8不动作。当水族箱内的水位低于最低警戒水位时，执行的操作同上。
水族箱里的喂食器由伺服电机控制，伺服电机作固定的翻转动作，以控制喂食器里面的鱼食定量地进入水族箱里，DSP芯片7内程序的计数器会一直计时，在一天24小时内固定时间对伺服电机进行控制，从而对水族箱喂食，在24小时后，DSP芯片中的计数器将自动清零，重新开始计时。
本发明中，伺服电机受两个信号的控制，一是DSP芯片的控制，另外是视频服务器的I/O控制但单元的控制，当用户调用CCD摄像头，观察到水族箱内的鱼类需要进行喂食时，用户可以通过远程的控制，即在客户端(显示器)中输入控制信号，进而输出数字信号，对伺服电机进行控制。
远程控制***的的I/O控制单元是DO数字信号输出，所有的控制量均为数字信号控制量。视频监控单元中的CCD摄像头采集的视频图像经过视频服务器压缩、处理，并将数据传送到中心服务器上，中心服务器配备IP网络，对监控的画面数据进行存储和转发到远程监控的客户端，即视频显示器中。监测模块中的水位监测器，在所有时刻均将数据通过视频服务器压缩、处理发送到中心服务器中，进而在显示器中显示出来。
较佳的，用户可以在比较暗的环境下在网络上输入控制信号，控制LED灯4打开，以便于更好的监控水族箱里面的情况。
图7为本发明一种远程监控水族箱的智能控制方法的步骤流程图。如图7所示，本发明一种远程监控水族箱的智能控制方法，包括如下步骤：
步骤701，传感器单元的各传感器实时检测水族箱内的各参数，并于异常时产生相应的信号至控制单元。具体地说，在水族箱执行换水的过程中，若水位低于最高警戒水位但高于最低警戒水位时，最高警戒水位的两个红外线传感器的信号没有发生变化，控制单元(DSP芯片)不动作，当水位超过最高警戒水位时，这时对射的红外传感器检测到信号的变化，将产生一个触发电平信号传递给控制单元(DSP芯片)；温度传感器实时监测水族箱内的温度情况，如果温度达到***所设定的报警温度，把信号传递给控制单元(DSP芯片)；含氧量传感器监测到水中的含氧量长期处于低水平状态的时候，发送相应的信号至控制单元(DSP芯片)。
步骤702，控制单元于获得异常信号时，根据异常信号控制相应模块对水族箱进行控制。例如，当接收到水位高于最高警戒水位异常信号时，DSP芯片7将信号传递电磁阀和抽水电机，进水管道的电磁阀此时关闭，排水管道的电磁阀此时打开，缓冲水位箱里面的电机停止工作，水族箱里面的抽水电机开始工作，把水排到缓冲水位箱中，当接收到温度传感器或含氧量传感器发送的信号，则控制报警单元进行报警，并将水族箱当前的情况通过通讯单元发送给用户。
较佳的，本发明一种远程监控水族箱的智能控制方法，还包括如下步骤：
前端监控模块利用摄像头实时采集水族箱内情况的视频信号，把视频信号通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经IP网络传输，进而在视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
较佳的，本发明一种远程监控水族箱的智能控制方法，还包括如下步骤：
在视频监控***中的视频服务器加上一I/O输出控制单元，对水族箱内的LED灯、喂食器中的伺服电机等设备进行开关控制，控制变量均在中心服务平台中调节。
图8为本发明较佳实施例之智能控制方法的步骤流程图。当水族箱执行换水的过程中，若水位低于最高警戒水位但高于最低警戒水位时，最高警戒水位的两个红外线传感器的信号没有发生变化，DSP芯片不动作，当水位超过最高警戒水位时，这时对射的红外传感器检测到信号的变化，将产生一个触发电平信号传递给DSP芯片，DSP芯片将信号传递电磁阀和抽水电机，进水管道的电磁阀此时关闭，排水管道的电磁阀此时打开，缓冲水位箱里面的电机停止工作，水族箱里面的抽水电机开始工作，把水排到缓冲水位箱中。
此时，DSP芯片内的定时器开始计时，当计数到设定时间时，水族箱内的水位如果还是高于警戒水位，此时DSP芯片将信号传递给GSM模块，GSM模块通过RS485接口模块发短信给用户，提醒出现了异常情况。如果定时器在设定的时间内，水族箱内的水位已经恢复到最高警戒水位以下，DSP的程序将回到主程序中，继续执行循环换水的操作过程，此时GSM模块不动作。当水族箱内的水位低于最低警戒水位时，执行的操作同上。
可见，本发明一种远程监控水族箱智能控制***及其方法通过对水族箱内的温度、光照条件、水位、水质情况进行检测，自动调节参数使水族箱内的参数指标达到最优，并且用视频服务器实现对水族箱内的养殖生物及其生存环境实时视频图像进行采集，上传到中心服务器中，在中心服务器平台发送控制指令，视频服务器作为I/O控制单元输出各种控制信号，实现对水族箱各类设备进行开关操作，提高了养殖的成功几率及效率，有效地减少了人力消耗和资源浪费，真正实现了对水族箱的远程智能控制。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (9)
1.一种远程监控水族箱智能控制***，包括：
传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；
控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；
通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；
报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警。
2.如权利要求1所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：该智能控制***还包括视频监控模块，该视频监控模块包括前端监控模块、视频编码器、视频服务器、中心服务器以及视频显示端，该前端监控模块包括摄像头，用于获取水族箱内的视频信号，并将获得的视频信号送入视频编码器，经该视频编码器进行编码后，传输到该视频服务器后经过网络传输至中心服务器，进而在该视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
3.如权利要求2所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：该视频服务器具有一I/O输出控制单元，用户通过该I/O输出控制单元对水族箱内的伺服电机进行开关控制，控制变量在中心服务器中调节。
4.如权利要求1所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：所述传感器模块至少包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器。
5.如权利要求4所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：所述红外线传感器有四个，为两对对射式光电开关，分别分布于水族箱的两侧，用于监测水族箱的最高警戒水位和最低警戒水位。
6.如权利要求4所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：该通讯单元为GSM模块，设置在该水族箱底部，当通过含氧量传感器监测到水中的含氧量长期处于低水平状态的时候，或者水族箱内的水位在规定的循环时间里面高于警戒水位或低于警戒水位等水族箱中发生异常情况时，该GSM模块开始动作，采用RS485接口模块向用户发送信息。
7.如权利要求1所述的一种远程监控水族箱智能控制***，其特征在于：该智能控制***采用一个缓冲水位箱和水族箱通过换水***进行循环交替换水，该换水***利用一电磁阀一端连接水族箱中的水位监控装置，另一端通过进水管道连接至该缓冲水位箱，另一电磁阀一端连接水族箱中的抽水电机，另一端通过排水管道连接至该缓冲水位箱。
8.一种远程监控水族箱的智能控制方法，包括如下步骤：
步骤一，传感器单元的各传感器实时检测水族箱内的各参数，并于异常时产生相应的异常信号至控制单元；
步骤二，控制单元于获得异常信号时，根据异常信号控制相应模块对水族箱进行控制。
9.如权利要求8所述的一种远程监控水族箱的智能控制方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：
前端监控模块利用摄像头实时采集水族箱内情况的视频信号，把视频信号通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经网络传输，进而在视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
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