CN105508588A - 基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法 - Google Patents

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武斐
袁忠庄
陈国栋
李岩
王昊
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Abstract

本发明提供了一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，属于乘用车自动变速器控制技术领域。本发明适用于油门踏板开度和车速两参数控制的换挡规律，本发明基于用户的驾驶需求按照油门踏板开度将换挡规律图谱分成三个区域：经济区、综合区、动力区，对于不同区域采取不同标定方法，分别满足用户经济性优先、经济性动力性兼顾、动力性优先的需求。本发明采用分区方法对不同油门踏板开度的车辆性能进行优良的控制，实现在整个油门踏板开度范围内都能满足驾驶需求。

Description

基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法
技术领域
本发明属于乘用车自动变速器控制技术领域，具体涉及基于驾驶需求的自动变速器换挡方法。
背景技术
汽车的发展目前正处于自动控制阶段，从各总成的单独控制向动力传动***一体化综合控制发展，从一般控制向智能化、网络化控制发展。同手动变速器相比，自动变速器因其可操作性强以及驾驶舒适等方面的优势成为人们长期追求的目标，目前装备自动变速器车型的市场占有率正在逐年增加。
自动变速器无需驾驶员执行换挡操作即可实现自动换挡，准确的判断驾驶需求并使用合理的挡位是自动变速器控制的一项重要工作，与该工作相关的控制技术是换挡规律标定。换挡规律标定的好坏对整车驾驶性有很大的影响，充分协调整车性能满足驾驶需求是换挡规律标定追求的目标。
发明内容
本发明提供一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，本方法基于自动变速器换挡规律分区标定方法，
该方法首先按照油门踏板开度将换挡规律图谱分成三个区域：经济区、综合区和动力区；其中，经济区对应油门踏板开度在(0,30]％区间内，升挡线为竖直线；动力区对应油门踏板开度在[95,100]％区间内，升挡线为竖直线；综合区对应油门踏板开度在(30,95)％区间内，升挡线为连接经济区和动力区的圆滑曲线。
然后，按照不同的分区对升挡测速进行标定，方法如下：
经济区：针对每一条升挡线，以NEDC(新欧洲标准循环)工况油耗，绘制出升挡车速-工况油耗曲线，如有油耗最低点，则选择油耗最低点对应车速作为升挡车速，如无油耗最低点，则选择发动机转速1500r/min对应车速作为该挡的升挡车速。
动力区：将各挡位对应最高发动机转速的车速标定为升挡车速。
综合区：以直线连接经济区和动力区得到的升挡线为基准，曲线左移偏向经济性，曲线右移偏向动力性。
根据以上内容本发明提供一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，具体方法如下：
当油门踏板开度在(0,30]％区间内时，以该挡位下升挡车速-工况油耗曲线中油耗最低点为升挡时的升挡车速，若无油耗最低点，则选择发动机转速1500r/min对应车速作为升挡车速。
当油门踏板开度在[95,100]％区间内时，以各挡位对应最高发动机转速的车速为升挡车速。
当油门踏板开度在(30,95)％区间内时，针对同一挡位，以直线连接经济区和动力区得到的升挡线为基准线，升挡线上的点所对应的为基准升挡车速，车速小于基准升挡车速则为经济性升挡车速，车速大于基准升挡车速则为动力性升挡车速。
本发明的有益效果是提供的控制方法采用分区的形式对换挡规律进行优良的控制，实现换挡规律在整个油门踏板开度范围内都能满足驾驶需求。
附图说明
图1是换挡规律分区图；
图2a是升挡车速-工况油耗曲线图(有油耗最低点)；
图2b是升挡车速-工况油耗曲线图(无油耗最低点)；
图3是综合区升挡曲线图。
具体实施方式
实施例1
本发明采用分区控制方法，如图1所示，按照油门踏板开度将换挡规律图谱分成三个区域：经济区、综合区和动力区，其中，经济区对应油门踏板开度在(0,30]％区间内时，升挡线为竖直线；动力区对应油门踏板开度在[95,100]％区间内，升挡线为竖直线；综合区对应油门踏板开度在(30,95)％区间内，升挡线为连接经济区和动力区的圆滑曲线。
每个区域采用不同的标定方法。
经济区标定方法：以NEDC工况油耗最优为优化目标，优化方法为：采用单一变量法，在其他升挡线不变的条件下，以1km/h为步长单独调整一条升挡线的升挡车速，升挡车速调整范围是该挡位对应发动机转速1000-2500r/min的车速范围，应用模型仿真计算出不同升挡车速的NEDC工况油耗，绘制出升挡车速-工况油耗曲线，根据曲线变化趋势选择升挡车速。如果曲线存在油耗最低点，选择油耗最低点对应车速作为升挡车速(如图2a所示)，如果曲线没有油耗最低点，选择发动机转速1500r/min对应车速作为升挡车速(如图2b所示)。
动力区标定方法：将各挡位对应最高发动机转速的车速标定为升挡车速，实现各挡位均在最高发动机转速处升挡的目的。
综合区标定方法：用直线连接经济区和动力区升挡线，得到综合区的基准升挡线，在基准升挡线的基础上圆滑曲线左移得到偏向经济性的综合区，在基准升挡线的基础上圆滑曲线右移得到偏向动力性的综合区，见附图3。
根据以上结果得到一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，具体方法如下：
当油门踏板开度在(0,30]％区间内时，以该挡位下升挡车速-工况油耗曲线中油耗最低点为升挡时的升挡车速，若无油耗最低点，则选择发动机转速1500r/min对应车速作为升挡车速。
当油门踏板开度在[95,100]％区间内时，以各挡位对应最高发动机转速的车速为升挡车速。
当油门踏板开度在(30,95)％区间内时，针对同一挡位，以直线连接经济区和动力区得到的升挡线为基准线，升挡线上的点所对应的为基准升挡车速，车速小于基准升挡车速则为经济性升挡车速，车速大于基准升挡车速则为动力性升挡车速。

Claims (1)

1.一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，具体如下：
当油门踏板开度为在(0,30]％区间内时，以该挡位下升挡车速-工况油耗曲线中油耗最低点为升挡时的升挡车速，若无油耗最低点，则选择发动机转速1500r/min对应车速作为升挡车速；
当油门踏板开度[95,100]％区间内时，以各挡位对应最高发动机转速的车速为升挡车速；
当油门踏板开度在(30,95)％区间内时，针对同一挡位，以升挡线为基准线，升挡线上的点所对应的为基准升挡车速，车速小于基准升挡车速则为经济性升挡车速，车速大于基准升挡车速则为动力性升挡车速；
其中，按照油门踏板开度将换挡规律图谱分成经济区、综合区和动力区；其中，经济区对应油门踏板开度在(0,30]％区间内，升挡线为竖直线；动力区对应油门踏板开度在[95,100]％区间内，升挡线为竖直线；综合区对应油门踏板开度在(30,95)％区间内，升挡线为连接经济区和动力区的圆滑曲线。
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