CN105503287A - 污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机。本发明提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元；滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元以及滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。本发明能够实现翻抛自动化作业。

Description

污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机

技术领域

本发明涉及农业机械技术，尤其涉及一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机。

背景技术

目前，我国有80％的污泥并未得到有效处置，通过微生物好氧发酵转化腐殖质的无害化处理方式，主要是利用微生物分解有机质，同时高温发酵阶段杀灭有害细菌，是一种相对较好的治理方式。在进行微生物发酵时，需要将用于发酵的物料在静置一段时间后进行翻抛，避免因物料温度过高，氧气不足而影响发酵过程。

当前，一般用翻抛机进行生物发酵过程中物料的翻抛作业。传统的有机肥槽式翻抛机位于发酵槽上方，并可沿发酵槽移动，对放置于发酵槽中的物料进行翻抛。翻抛机主要包括机架和固定于机架上，用作翻抛的滚筒。在进行翻抛时，机架上的滚筒进行旋转，发酵物料被滚筒卷起并上抛一定高度后再落下，从而完成发酵物料的翻抛过程。传统的槽式翻抛机可以通过液压装置，实现滚筒的升降、物料的输送等作业过程。

然而，传统的有机肥槽式翻抛机，通常采用液压装置实现各类操作，工业化集成度低，需要人力较多，且不能保证长时间连续工作；此外，液压油也具有发热量大、容易漏油等缺陷。

发明内容

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，能够自动化、长时间进行连续翻抛作业。

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元；

行走小车横跨在发酵槽上，行走驱动检测单元包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出端通过行走减速器与行走小车的车轴连接，行走驱动电机用于驱动行走小车沿发酵槽的方向行进，翻抛输送装置通过水平转动轴与行走小车铰接，滚筒设置在翻抛输送装置的端部；

滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元以及滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。

可选的，翻抛机还包括升降机构，升降机构包括升降驱动检测单元、升降器与丝杆，升降驱动检测单元包括升降驱动电机，升降器设置在行走小车上，丝杆穿设在升降器中，丝杆与翻抛输送装置连接，升降驱动电机与发酵参数测试及控制单元电连接，升降驱动电机的输出端与升降器连接，升降驱动电机用于驱动升降器运动，以带动丝杆伸缩，当丝杆在升降器的运动下伸缩时，翻抛输送装置绕旋转轴转动，以带动滚筒上升或下降至发酵槽中。

可选的，升降驱动检测单元还包括升降限位开关，升降限位开关与发酵参数测试及控制单元电连接，升降限位开关用于当翻抛输送装置上升或下降至预定高度时，发送第一升降电信号给发酵参数测试及控制单元，以使发酵参数测试及控制单元根据第一升降电信号控制升降机构停止运动。

可选的，升降驱动检测单元还包括升降电流检测单元，升降电流检测单元分别与升降驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，升降电流检测单元用于当升降驱动电机的电流大于预设升降电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送第二升降电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据第二升降电信号控制升降机构停止运动。

可选的，滚筒驱动检测单元还包括检测单元，检测单元与发酵参数测试及控制单元电连接，用于检测滚筒驱动电机的电流和滚筒驱动电机的扭矩，并将检测结果作为物料阻力传送给发酵参数测试及控制单元，以使发酵参数测试及控制单元根据检测结果控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。

可选的，检测单元中包括扭矩传感器，扭矩传感器与滚筒驱动电机的输出端连接，扭矩传感器用于检测滚筒驱动电机的扭矩。

可选的，滚筒驱动检测单元还包括：滚筒驱动变频器，滚筒驱动变频器分别与滚筒驱动电机以及发酵参数测试及控制单元电连接，滚筒驱动变频器用于根据发酵参数测试及控制单元发出的控制信号改变滚筒驱动电机的电流频率，以改变滚筒驱动电机的扭矩。

可选的，行走驱动检测单元还包括伺服驱动器，伺服驱动器设置在行走驱动电机上，且伺服驱动器与发酵参数测试及控制单元电连接，伺服驱动器用于根据发酵参数测试及控制单元发出的控制信号调整行走驱动电机的转速。

可选的，翻抛输送装置包括框架、输送驱动装置与传送带，传送带设置在框架上，输送驱动装置用于使传动带转动，以传送被滚筒翻抛的物料。

可选的，输送驱动装置包括输送驱动电机、输送减速器、传动轴、链轮与输送驱动检测单元，输送驱动检测单元包括重力传感器，输送驱动电机与发酵参数测试及控制单元电连接，输送驱动电机的输出端与输送减速器第一端连接，输送减速器第二端与传动轴连接，链轮穿设在传动轴上，且链轮旋转时，链轮的链齿带动传动带运动，重力传感器设置在传动轴上，重力传感器与发酵参数测试及控制单元电连接，重力传感器用于当传送带上的物料重量分布超过预设重量阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送第一输送电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据第一输送电信号控制输送驱动电机停止运转。

可选的，输送驱动检测单元还包括输送电流检测单元，输送电流检测单元分别与输送驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，输送电流检测单元用于当输送驱动电机的电流大于预设输送电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送第二输送电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据第二输送电信号控制输送驱动电机停止运动。

可选的，传送带包括传送链条与刮板，传送链条与输送驱动装置连接，刮板水平设置在传送链条上，且刮板的长度方向与传送带的运动方向垂直。

可选的，行走驱动检测单元还包括行走限位开关，行走限位开关设置在行走小车上，行走限位开关与发酵参数测试及控制单元电连接，当行走小车行进到发酵槽的预设位置时，行走限位开关向发酵参数测试及控制单元发出第一行走电信号，以使行走小车停止行进。

可选的，滚筒还包括双层破拱装置，双层破拱装置包括破拱驱动单元和破拱执行单元，破拱执行单元包括与滚筒转动方向平行的第一破拱轴与第二破拱轴，第一破拱轴与第二破拱轴的高度均高于滚筒的高度，且第一破拱轴的高度高于第二破拱轴，第一破拱轴与第二破拱轴上均设置有间隔排布的破拱齿；

破拱驱动单元包括破拱驱动电机与破拱驱动减速机，破拱驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，破拱驱动电机的输出端与破拱驱动减速机的第一端连接，破拱驱动减速机的第二端与破拱执行单元连接。

可选的，滚筒的滚筒轴与第一破拱轴的轴心连线与水平方向所成的角度等于物料的安息角。

可选的，翻抛机还包括防摆动装置，防摆动装置包括两个门架和两个支座，两个所述门架对称设置在翻抛输送装置的外侧面，支座设置在行走小车的与翻抛输送装置相邻的内侧面，且两个支座分别与两个门架对应设置，每个支座上设置有两排滚轮，滚轮的滚动方向与行走小车的行进方向一致，每个门架均包括两块平行设置的翼板和设置在两块翼板之间的连接板，以使门架的横截面呈H形，支座的两排滚轮分别卡设在H形的朝向支座的翼板的内外两侧，以限制翻抛输送装置在垂直转动轴方向上的摆动。

可选的，翻抛机还包括防尘罩内物料检测单元，防尘罩内物料检测单元设置在滚筒的防尘罩内，且防尘罩内物料检测单元与发酵参数测试及控制单元电连接，防尘罩内物料检测单元用于检测发酵槽内物料的发酵信息，并将发酵信息传送给发酵参数测试及控制单元，以使发酵参数测试及控制单元控制调整下一阶段发酵辅助设备的运行；

防尘罩内物料检测单元包括温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、气体浓度传感器与溶解氧传感器中的至少一种。

可选的，行走驱动检测单元还包括行走电流检测单元，滚筒驱动检测单元还包括滚筒电流检测单元，行走电流检测单元分别与行走驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，滚筒电流检测单元分别与滚筒驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，行走电流检测单元用于当行走驱动电机的电流大于预设行走电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送第二行走电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据第二行走电信号控制行走小车停止运动，滚筒电流检测单元用于当滚筒驱动电机的电流大于预设滚筒电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送滚筒电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据滚筒电信号控制滚筒停止运动。

可选的，翻抛机还包括通信模块，通信模块与发酵参数测试及控制单元电连接，通信模块用于接收外界的遥控信号，并将遥控信号传送给发酵参数测试及控制单元。

可选的，行走驱动检测单元还包括监测雷达，监测雷达设置在翻抛机行进方向上的至少一端，监测雷达与发酵参数测试及控制单元电连接，监测雷达用于当检测到翻抛机行进方向上有障碍物时，发送电信号给发酵参数测试及控制单元，以使发酵参数测试及控制单元控制行走小车停止行进。

可选的，滚筒驱动检测单元还包括微孔摄像头，微孔摄像头设置在滚筒上，微孔摄像头用于查看物料的翻抛情况。

可选的，防尘罩设置在双层破拱装置与滚筒之间。

可选的，滚筒还包括两个刮料板，刮料板对称设置在滚筒的滚筒轴两端，且刮料板与滚筒轴固定连接，刮料板在滚筒轴带动下绕滚筒轴旋转。

可选的，翻抛机还包括平层导料装置，平层导料装置包括导料平板、导料转臂和导料转动轴，导料转动轴设置于翻抛输送装置的远离滚筒的一端，并和传送带的转动轴线平行，导料转臂垂直于导料转动轴，导料转臂的一端和导料转动轴相连，另一端和导料平板相连，以使导料平板绕导料转动轴旋转，导料平板垂直于导料转臂。

本发明提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机具体包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元。行走小车横跨在发酵槽上，行走驱动检测单元包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出端通过行走减速器与行走小车的车轴连接，行走驱动电机用于驱动行走小车沿发酵槽的方向行进，翻抛输送装置通过水平转动轴与行走小车铰接，滚筒设置在翻抛输送装置的端部。滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元和滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。这样翻抛机可以在翻抛过程中自动根据滚筒遇到的物料阻力等现场实际情况控制各电机的输出，从而调整滚筒及行走小车等部件的状态，从而实现翻抛机的智能自动化作业，减少人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的装配示意图；

图2是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的在图1中A方向的装配示意图；

图3是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的行走小车的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的滚筒的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的升降机构的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的升降驱动检测单元的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的行走驱动检测单元的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的滚筒驱动检测单元的结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的翻抛输送装置的结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的输送驱动装置的结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的输送驱动检测单元的结构示意图；

图13是本发明实施例一提供的双层破拱装置的结构示意图；

图14a是本发明实施例一提供的防摆动装置的结构示意图；

图14b是本发明实施例一提供的防摆动装置的侧视示意图；

图15是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的控制方框图；

图16是本发明实施例一提供的防尘罩内物料检测单元的组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的装配示意图。图2是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的在图1中A方向的装配示意图。图3是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的结构示意图。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机具体包括行走小车1、滚筒3、翻抛输送装置2、行走驱动检测单元4、滚筒驱动检测单元5及发酵参数测试及控制单元6。

行走小车1横跨在发酵槽上，行走驱动检测单元4包括行走驱动电机41，行走驱动电机41的输出端通过行走减速器与行走小车1的车轴连接，行走驱动电机41用于驱动行走小车沿发酵槽的方向行进，翻抛输送装置2通过水平转动轴21与行走小车1铰接，滚筒3设置在翻抛输送装置2的端部，滚筒3上设置有防尘罩。

滚筒驱动检测单元5包括滚筒驱动电机51，滚筒驱动电机51的输出端通过滚筒减速器57与滚筒3的滚筒轴连接，滚筒驱动电机51用于驱动滚筒3旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元6分别与行走驱动检测单元4和滚筒驱动检测单元5电连接，发酵参数测试及控制单元6用于根据滚筒3遇到的物料阻力控制行走驱动电机41与滚筒驱动电机51的输出。例如当滚筒3遇到的物料阻力过大时，滚筒驱动检测单元5将信号反馈至发酵参数测试及控制单元6，发酵参数测试及控制单元6发出指令增大滚筒驱动电机51的扭矩，同时减慢行走小车1的行走速度，确保滚筒驱动电机51不会长时间超负荷工作。当滚筒3前方的物料阻力减小后，翻抛机按正常状态工作。

具体的，图4是本发明实施例一提供的行走小车的结构示意图。如图4所示，行走小车1包括有两个边梁11及位于两个边梁11之间的车轴12，一般的，为了保证行走小车1的稳定，行走小车1共有四个轮子。行走驱动电机41通过行走减速器(图中未示出)与行走小车1的车轴12连接，行走小车1采取两驱或四驱方式提供动力，以沿着发酵槽的方向前进或后退。

在行走小车行进时，翻抛输送装置2通过水平设置的转动轴21与行走小车1铰接，从而可绕该转动轴21旋转，滚筒3设置在翻抛输送装置2的端部，且能够在滚筒驱动电机51的带动下旋转，在滚筒3高速旋转时，滚筒3上的翻抛齿会形成笼形空间，物料在其间反复与翻抛齿碰撞，最终被破碎成小颗粒，并在离心力的作用下，破碎后的物料被翻抛至翻抛输送装置2上。

当行走小车1沿发酵槽行进时，滚筒3可以依靠自身的不停旋转，将发酵槽中的物料不断扬起，并抛向后面的翻抛输送装置2上。发酵参数测试及控制单元6分别和行走驱动电机41以及滚筒驱动电机51电连接，当在翻抛中滚筒3遇到的物料阻力过大时，发酵参数测试及控制单元6可以控制行走驱动电机41与滚筒驱动电机51的输出，如使行走小车1的行进速度变慢，或者使滚筒驱动电机51的输出扭矩变大，从而保证了物料的有效破碎。这样，可以依靠翻抛机上的发酵参数测试及控制单元6对翻抛作业进行监控，从而实现翻抛机的智能自动化作业，减少人力的投入。

图5是本发明实施例一提供的滚筒的结构示意图。如图5所示，翻抛机的滚筒3上通常具有滚筒轴31及设置在滚筒轴31上的翻抛齿32，滚筒驱动电机51带动滚筒轴31旋转，以执行上述物料翻抛操作。此外，为了防止物料粘接在滚筒3侧端，滚筒3还包括两个刮料板33，刮料板33对称设置在滚筒的滚筒轴31两端，且刮料板33与滚筒轴31固定连接，刮料板33在滚筒轴31带动下绕滚筒轴31旋转。这样便可将粘结在滚筒3上的物料清除。

具体的，为了实现翻抛输送装置的上下旋转或摆动，在翻抛机上还包括有升降机构7。图6是本发明实施例一提供的升降机构的结构示意图。如图6所示，升降机构7包括升降驱动检测单元71、升降器72与丝杆73，升降驱动检测单元71包括升降驱动电机74，升降器72设置在行走小车1上，丝杆73穿设在升降器72中，丝杆73与翻抛输送装置2连接，升降驱动电机74与发酵参数测试及控制单元6电连接，升降驱动电机74的输出端与升降器72连接，升降驱动电机74用于驱动升降器72运动，以带动丝杆73伸缩，当丝杆73在升降器72的运动下伸缩时，翻抛输送装置2绕旋转轴21转动，以带动滚筒3上升或下降至发酵槽中。

具体的，为了保证整个装置的平衡，升降机构7具有两个，两个升降机构对称设置在翻抛输送装置2的两侧，且两个升降机构同步工作。升降器72与穿设在其中的的丝杆73可以为蜗轮蜗杆等连接方式，这样升降器72内部在升降驱动电机74的驱动下产生运动时，丝杆73会进行移动伸缩，此时，翻抛输送装置2就在丝杆73的伸缩下绕旋转轴21转动，此时，翻抛输送装置2端部的滚筒3就会上升脱离发酵槽，或者下降至发酵槽中。升降驱动电机74可以为变频电机或者伺服步进电机。

图7是本发明实施例一提供的升降驱动检测单元的结构示意图。如图7所示，除了升降驱动电机74之外，升降驱动检测单元71还包括有升降限位开关75，升降限位开关75与发酵参数测试及控制单元6电连接，升降限位开关75用于当翻抛输送装置2上升或下降至预定高度时，发送第一升降电信号给发酵参数测试及控制单元6，以使发酵参数测试及控制单元6根据第一升降电信号控制升降机构7停止运动，这样，翻抛输送装置2的上升及下降高度就会被限制在一定的范围内。当翻抛输送装置2触碰到升降限位开关75时，升降限位开关75将第一升降电信号反馈给发酵参数测试及控制单元6，发酵参数测试及控制单元6发出指令控制升降驱动电机74停止运转，防止翻抛输送装置2升降过程中上升和下降超过一定的高度。当升降驱动电机74为变频电机时，升降驱动检测单元71还可以包括升降驱动电机变频器76，升降驱动电机74的输出参数可由升降驱动电机变频器76控制。

此外，升降驱动检测单元71还包括升降电流检测单元77，升降电流检测单元77分别与升降驱动电机74和发酵参数测试及控制单元6电连接，升降电流检测单元77用于当升降驱动电机74的电流大于预设升降电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元6发送第二升降电信号，以使发酵参数测试及控制单元6根据第二升降电信号控制升降机构7停止运动。这样当升降电流检测单元77检测到升降驱动电机74的电流过大时，可将信号反馈至发酵参数测试及控制单元6，使发酵参数测试及控制单元6发出指令停止升降驱动电机74的运转，保护升降驱动电机74及升降驱动电机变频器76不会过载。这样升降机构7可以在发酵参数测试及控制单元6的控制下实现自动升降。

图8是本发明实施例一提供的行走驱动检测单元的结构示意图。图9是本发明实施例一提供的滚筒驱动检测单元的结构示意图。如图8和图9所示，为了使翻抛机对遇到的物料阻力进行检测，滚筒驱动检测单元5还包括检测单元52，检测单元52与发酵参数测试及控制单元6电连接，用于检测滚筒驱动电机51的电流和滚筒驱动电机51的扭矩，并将检测结果作为物料阻力传送给发酵参数测试及控制单元6，以使发酵参数测试及控制单元6根据检测结果控制行走驱动电机41与滚筒驱动电机51的输出。具体的，检测单元52中可以包括扭矩传感器53，扭矩传感器53与滚筒驱动电机51的输出端连接，扭矩传感器53用于检测滚筒驱动电机51的扭矩。发酵参数测试及控制单元6可以根据检测单元52所检测到的滚筒驱动电机51的电流信号及扭矩传感器53所检测到的扭矩大小，调整行走驱动电机41与滚筒驱动电机51的输出，例如调整行走驱动电机41的转速等。当发酵参数测试及控制单元6接收到的电流信号和扭矩反馈信号增到一定程度，就会发出指令，将行走驱动电机41的转速降低，电流和扭矩反馈信号正常后，行走驱动电机41的转速再回归正常值。

具体的，行走驱动检测单元4还可以包括行走限位开关42，行走限位开关42设置在行走小车1上，行走限位开关42与发酵参数测试及控制单元6电连接，当行走小车1行进到发酵槽的预设位置时，行走限位开关42向发酵参数测试及控制单元6发出第一行走电信号，以使行走小车1停止行进。这样可以限制行走小车1在发酵槽中的运动范围，从而进一步实现翻抛机的智能化及自动化运行。

此外，行走驱动检测单元4还可以包括行走电流检测单元43，滚筒驱动检测单元5还可以包括滚筒电流检测单元54，行走电流检测单元43分别与行走驱动电机41和发酵参数测试及控制单元6电连接，滚筒电流检测单元54分别与滚筒驱动电机51和发酵参数测试及控制单元6电连接，行走电流检测单元43用于当行走驱动电机41的电流大于预设行走电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元6发送第二行走电信号，以使发酵参数测试及控制单元6根据第二行走电信号控制行走小车1停止运动，滚筒电流检测单元54用于当滚筒驱动电机51的电流大于预设滚筒电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元6发送滚筒电信号，以使发酵参数测试及控制单元6根据滚筒电信号控制滚筒3停止运动。

为了使发酵参数测试及控制单元6控制行走驱动电机41与滚筒驱动电机51的输出，翻抛机还包括有具体的执行单元。具体的，为了控制滚筒驱动电机51的输出，滚筒驱动检测单元5还包括滚筒驱动变频器55，滚筒驱动变频器55分别与滚筒驱动电机51以及发酵参数测试及控制单元6电连接，滚筒驱动变频器55用于根据发酵参数测试及控制单元6发出的控制信号改变滚筒驱动电机51的电流频率，以改变滚筒驱动电机51的扭矩。这样当发酵槽内的物料含水量较大时，滚筒3前方的阻力大，这时就可增加滚筒驱动电机51的扭矩；物料发酵一段时时间后，其含水量减少，滚筒3前方的阻力减小，这时就可以适当减小滚筒驱动电机51的扭矩。

此外，为了控制行走驱动电机41的输出，行走驱动检测单元4还包括伺服驱动器44，伺服驱动器44设置在行走驱动电机41上，且伺服驱动器44与发酵参数测试及控制单元6电连接，伺服驱动器44用于根据发酵参数测试及控制单元6发出的控制信号调整行走驱动电机41的转速。这样可以通过调整行走驱动电机41的转速，来改变行走小车1的行进速度，从而改变滚筒3遇到的物料阻力。

此外，行走驱动检测单元4还包括监测雷达45，监测雷达45设置在翻抛机行进方向上的至少一端，监测雷达45与发酵参数测试及控制单元6电连接，监测雷达45用于当检测到翻抛机行进方向上有障碍物时，发送电信号给发酵参数测试及控制单元6，以使发酵参数测试及控制单元6控制行走小车停止行进。

具体的，滚筒驱动检测单元5还包括微孔摄像头56，微孔摄像头56设置在滚筒3上，微孔摄像头56用于查看物料的翻抛情况。

通过上述检测装置与执行装置，可以使翻抛机在工作时，自动根据现场实际情况控制各电机的输出，从而实现了翻抛机的自动作业。

图10是本发明实施例一提供的翻抛输送装置的结构示意图。如图10所示，翻抛输送装置2包括框架22、输送驱动装置23与传送带24，传送带24设置在框架22上，输送驱动装置23用于使传动带24转动，以传送被滚筒3翻抛的物料。这样物料经滚筒3破碎后翻抛至翻抛输送装置上，输送驱动装置驱动传送带将物料输送至下一卡位。

具体的，图11是本发明实施例一提供的输送驱动装置的结构示意图。如图11所示，输送驱动装置23包括输送驱动电机231、输送减速器232、传动轴233、链轮234与输送驱动检测单元25，输送驱动检测单元25包括重力传感器，输送驱动电机231与发酵参数测试及控制单元6电连接，输送驱动电机6的输出端与输送减速器232第一端连接，输送减速器232第二端与传动轴233连接，链轮234穿设在传动轴233上，且链轮233旋转时，链轮233的链齿带动传动带24运动，重力传感器设置在传动轴233上，重力传感器与发酵参数测试及控制单元6电连接，重力传感器用于当传送带24上的物料重量分布超过预设重量阈值时，向发酵参数测试及控制单元6发送第一输送电信号，以使发酵参数测试及控制单元6根据第一输送电信号控制输送驱动电机231停止运转。

可选的，传送带24包括传送链条241与刮板242，传送链条241与输送驱动装置23连接，刮板242水平设置在传送链条241上，且刮板242的长度方向与传送带24的运动方向垂直。其中，输送驱动电机231所输出的动力经过输送减速器232传递至传动轴233上，传动轴233旋转时，带动传动轴233上的链轮234进行旋转，并进而带动传动链条241移动，传送链条241上的刮板242随之进行物料的输送。传送带24上可设置张紧装置，传送带24的一端可随张紧装置的张或紧而进行移动。

此外，翻抛机还包括平层导料装置(图中未示出)，平层导料装置包括导料平板、导料转臂和导料转动轴，导料转动轴设置于翻抛输送装置的远离滚筒的一端，并和传送带的转动轴线平行，导料转臂垂直于导料转动轴，导料转臂的一端和导料转动轴相连，另一端和导料平板相连，以使导料平板绕导料转动轴旋转，导料平板垂直于导料转臂。当翻抛机正向行进时，平层导料装置中的导料转动轴转动，使导料平板的板面方向与翻抛输送装置呈一锐角，该状态下，输送至翻抛输送装置尾部的物料在惯性作用下离开并下落后，被导料平板所阻挡，并沿导料平板下落至下方的发酵槽中从而完成导料功能。当翻抛机反向行进时，导料平板的板面方向为和地面垂直，从而可以依靠移动的导料平板边缘将发酵槽中过高的物料推平。

重力传感器可检测污泥等物料在被传送带24输送时的均匀程度，当传送带上物料分布不均匀，或者重量超过预设重量阈值时，重力传感器均会向发酵参数测试及控制单元6发送第一输送电信号，从而让发酵参数测试及控制单元6停止输送驱动电机231的运转，起到保护作用。

图12是本发明实施例一提供的输送驱动检测单元的结构示意图。如图12所示，除了重力传感器251外，输送驱动检测单元25还包括输送电流检测单元252，输送电流检测单元252分别与输送驱动电机231和发酵参数测试及控制单元6电连接，输送电流检测单元252用于当输送驱动电机231的电流大于预设输送电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元6发送第二输送电信号，以使发酵参数测试及控制单元6根据第二输送电信号控制输送驱动装置23停止运动。例如当输送驱动电机231的电流过大时，输送电流检测单元252将信号反馈至发酵参数测试及控制单元6，发酵参数测试及控制单元6即可发出指令停止输送驱动电机231的运转，保证输送驱动电机231不会发生过载现象。

为了将物料在翻抛前进行破碎，保证翻抛效果，滚筒还包括有双层破拱装置8。图13是本发明实施例一提供的双层破拱装置的结构示意图。如图13所示，双层破拱装置8包括破拱驱动单元81和破拱执行单元82，破拱执行单元82包括与滚筒转动方向平行的第一破拱轴821与第二破拱轴822，第一破拱轴821与第二破拱轴822的高度均高于滚筒3的高度，且第一破拱轴821的高度高于第二破拱轴822，第一破拱轴821与第二破拱轴上822均设置有间隔排布的破拱齿823；

破拱驱动单元81包括破拱驱动电机811与破拱驱动减速机812，破拱驱动电机811和发酵参数测试及控制单元6电连接，破拱驱动电机811的输出端与破拱驱动减速机812的第一端连接，破拱驱动减速机812的第二端与破拱执行单元82连接。

具体的，双层破拱装置8具有上下布置的第一破拱轴821和第二破拱轴822，且两个破拱轴布置在滚筒3的上方。这样在翻抛机翻抛物料前，破拱轴会在滚筒3之前接触到发酵槽中的物料。由于发酵槽的深度较大且物料长时间静置后容易结块，最上方物料不能顺利下滑，这种情况下第一破拱轴821最先将物料破碎，而第二破拱轴822则可以将滚筒3上方连同第一破拱轴821破碎后的物料一起破碎后均匀的送给滚筒3进一步破碎。这样也可防止上层的物料由于结块堆积到一定程度突然坍塌，造成滚筒3卡死。

进一步的，为了保证破拱效果，滚筒3的滚筒轴与第一破拱轴821的轴心连线与水平方向所成的角度等于物料的安息角。一般的，该角度通常约为40°。这样双层破拱装置8可以保证对所堆放物料的破拱效果。此外，为了解决滚筒3破碎时粉尘过大的问题，双层破拱装置8与滚筒3之间还包括防尘罩83。

为了保证翻抛输送装置在旋转时的稳定性，翻抛机还包括有防摆动装置26。图14a是本发明实施例一提供的防摆动装置的结构示意图。图14b是本发明实施例一提供的防摆动装置的侧视示意图。如图14a和图14b所示，翻抛机还包括防摆动装置26，防摆动装置26包括两个门架261和两个支座262，两个门架261对称设置在翻抛输送装置2的外侧面，支座262设置在行走小车1的与翻抛输送装置2相邻的内侧面，且两个支座262分别与两个门架261对应设置，每个支座262上设置有两排滚轮，滚轮的滚动方向与行走小车1的行进方向一致，每个门架261均包括两块平行设置的翼板和设置在两块翼板之间的连接板，以使门架261的横截面呈H形，支座262的两排滚轮分别卡设在H形的朝向支座262的翼板的内外两侧，以限制翻抛输送装置2在垂直转动轴21方向上的摆动。

具体的，防摆动装置26的支座262设置在行走小车1边梁的内侧，门架261设置在翻抛输送装置2的外侧面，且门架261的长度方向与翻抛输送装置2的长度方向相同，门架261的横截面呈字母“H”形，每个支座262有两排共四个滚轮，两排滚轮夹在H形门架的朝向支座262的外翼板的内外两面。当门架261随翻抛输送装置2上下运动的过程中，行走小车1两个支座262上八个滚轮一直抵在门架261朝向追踪的翼板的内外两侧，阻止翻抛输送装置2的左右晃动。

图15是本发明实施例一提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机的控制方框图。如图15所示，翻抛机的发酵参数测试及控制单元6可以为工业PLC控制模块，且发酵参数测试及控制单元6与行走驱动检测单元4、滚筒驱动检测单元5、升降驱动检测单元71、输送驱动检测单元25以及破拱驱动电机811均具有电连接，从而可以接收各个上述单元模块发送的电信号，并对上述各单元模块进行综合控制。

为了提高发酵槽中物料的发酵效果，翻抛机还包括有防尘罩物料检测单元9，防尘罩内物料检测单元9设置在滚筒3的防尘罩内，且防尘罩内物料检测单元9与发酵参数测试及控制单元6电连接，防尘罩内物料检测单元9用于检测发酵槽内物料的发酵信息，并将发酵信息传送给发酵参数测试及控制单元6，以使发酵参数测试及控制单元6控制调整下一阶段发酵辅助设备的运行。

具体的，防尘罩内物料检测单元9包括温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、气体浓度传感器与溶解氧传感器中的至少一种。图16是本发明实施例一提供的防尘罩内物料检测单元的组成示意图。如图16所示，防尘罩内物料检测单元9中可以包括温度传感器91、湿度传感器92、酸碱度传感器93、气体浓度传感器94与溶解氧传感器95，且上述传感器位于滚筒3的防尘罩内。防尘罩内物料检测单元9的主要作用是检测污泥发酵过程中的温度，湿度，酸碱度，气体浓度(包括一氧化碳，酸性气体，硫化氢气体)和溶解氧的等指标，并将这些信号反馈给发酵参数测试及控制单元6，从而控制发酵辅助设备的运行，如调控曝气量、增减温度等。这样可以全面检测影响发酵质量数据与发酵翻抛工艺一体化，直接获得每个发酵阶段全面真实数据，从而控制下一阶段发酵辅助设备的运行，如调控曝气量、增减温度等，提高发醇速率，实现工业化要求。例如当物料发酵的第一阶段中，发酵温度没达到工艺要求，则第二阶段在保障发酵最低溶解氧时，可以降低曝气量，保障发酵温度，从而保障发酵速度与质量。这样可以提高发酵效率，加强工业化应用。

具体的，翻抛机可以实现多种不同的控制方式，例如就地控制、遥控及远程控制等。为了实现上述控制方式，翻抛机还可以与外界进行通信。此时，翻抛机还包括通信模块61，通信模块61与发酵参数测试及控制单元6电连接，通信模块61用于接收外界的遥控信号，并将遥控信号传送给发酵参数测试及控制单元6。这样，操作人员可以在集控室中，以及利用无线或者有线等方式对翻抛机实现控制，而不必在翻抛机的操作室内进行操作，从而可以实现远程及集中控制。

本实施例中，污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机具体包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元及发酵参数测试及控制单元。行走小车横跨在发酵槽上，行走驱动检测单元包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出端通过行走减速器与行走小车的车轴连接，行走驱动电机用于驱动行走小车沿发酵槽的方向行进，翻抛输送装置通过水平转动轴与行走小车铰接，滚筒设置在翻抛输送装置的端部。滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元和滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。这样翻抛机可以在翻抛过程中自动根据滚筒遇到的物料阻力等现场实际情况控制各电机的输出，从而调整滚筒及行走小车等部件的状态，从而实现翻抛机的智能自动化作业，减少人力投入。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，其特征在于，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元及发酵参数测试及控制单元；

所述行走小车横跨在发酵槽上，所述行走驱动检测单元包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端通过行走减速器与所述行走小车的车轴连接，所述行走驱动电机用于驱动所述行走小车沿所述发酵槽的方向行进，所述翻抛输送装置通过水平转动轴与所述行走小车铰接，所述滚筒设置在所述翻抛输送装置的端部，所述滚筒上设置有防尘罩；

所述滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与所述滚筒的滚筒轴连接，所述滚筒驱动电机用于驱动所述滚筒旋转，以对所述发酵槽中的物料进行翻抛，所述发酵参数测试及控制单元分别与所述行走驱动检测单元以及所述滚筒驱动检测单元电连接，所述发酵参数测试及控制单元用于根据所述滚筒遇到的物料阻力控制所述行走驱动电机与所述滚筒驱动电机的输出。

2.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动检测单元、升降器与丝杆，所述升降驱动检测单元包括升降驱动电机，所述升降器设置在所述行走小车上，所述丝杆穿设在所述升降器中，所述丝杆与所述翻抛输送装置连接，所述升降驱动电机与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降驱动电机的输出端与所述升降器连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降器运动，以带动所述丝杆伸缩，当所述丝杆在所述升降器的运动下伸缩时，所述翻抛输送装置绕所述旋转轴转动，以带动所述滚筒上升或下降至所述发酵槽中。

3.根据权利要求2所述的翻抛机，其特征在于，所述升降驱动检测单元还包括升降限位开关，所述升降限位开关与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降限位开关用于当所述翻抛输送装置上升或下降至预定高度时，发送第一升降电信号给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第一升降电信号控制所述升降机构停止运动。

4.根据权利要求2或3所述的翻抛机，其特征在于，所述升降驱动检测单元还包括升降电流检测单元，所述升降电流检测单元分别与所述升降驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降电流检测单元用于当所述升降驱动电机的电流大于预设升降电流阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送第二升降电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第二升降电信号控制所述升降机构停止运动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒驱动检测单元还包括检测单元，所述检测单元与所述发酵参数测试及控制单元电连接，用于检测所述滚筒驱动电机的电流和所述滚筒驱动电机的扭矩，并将检测结果作为物料阻力传送给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述检测结果控制所述行走驱动电机与所述滚筒驱动电机的输出。

6.根据权利要求5所述的翻抛机，其特征在于，所述检测单元中包括扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述滚筒驱动电机的输出端连接，所述扭矩传感器用于检测所述滚筒驱动电机的扭矩。

7.根据权利要求6所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒驱动检测单元还包括：滚筒驱动变频器，所述滚筒驱动变频器分别与所述滚筒驱动电机以及所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述滚筒驱动变频器用于根据所述发酵参数测试及控制单元发出的控制信号改变所述滚筒驱动电机的电流频率，以改变所述滚筒驱动电机的扭矩。

8.根据权利要求6或7所述的翻抛机，其特征在于，所述行走驱动检测单元还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在所述行走驱动电机上，且所述伺服驱动器与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述伺服驱动器用于根据所述发酵参数测试及控制单元发出的控制信号调整所述行走驱动电机的转速。

9.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述翻抛输送装置包括框架、输送驱动装置与传送带，所述传送带设置在所述框架上，所述输送驱动装置用于使所述传动带转动，以传送被所述滚筒翻抛的物料。

10.根据权利要求9所述的翻抛机，其特征在于，所述输送驱动装置包括输送驱动电机、输送减速器、传动轴、链轮与输送驱动检测单元，所述输送驱动检测单元包括重力传感器，所述输送驱动电机与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述输送驱动电机的输出端与所述输送减速器第一端连接，所述输送减速器第二端与所述传动轴连接，所述链轮穿设在所述传动轴上，且所述链轮旋转时，所述链轮的链齿带动所述传动带运动，所述重力传感器设置在所述传动轴上，所述重力传感器与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述重力传感器用于当所述传送带上的物料重量分布超过预设重量阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送第一输送电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第一输送电信号控制所述输送驱动电机停止运转。

11.根据权利要求10所述的翻抛机，其特征在于，所述输送驱动检测单元还包括输送电流检测单元，所述输送电流检测单元分别与所述输送驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述输送电流检测单元用于当所述输送驱动电机的电流大于预设输送电流阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送第二输送电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第二输送电信号控制所述输送驱动电机停止运动。

12.根据权利要求9所述的翻抛机，其特征在于，所述传送带包括传送链条与刮板，所述传送链条与所述输送驱动装置连接，所述刮板水平设置在所述传送链条上，且所述刮板的长度方向与所述传送带的运动方向垂直。

13.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述行走驱动检测单元还包括行走限位开关，所述行走限位开关设置在所述行走小车上，所述行走限位开关与所述发酵参数测试及控制单元电连接，当所述行走小车行进到所述发酵槽的预设位置时，所述行走限位开关向所述发酵参数测试及控制单元发出第一行走电信号，以使所述行走小车停止行进。

14.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒还包括：双层破拱装置，所述双层破拱装置包括破拱驱动单元和破拱执行单元，所述破拱执行单元包括与所述滚筒转动方向平行的第一破拱轴与第二破拱轴，所述第一破拱轴与所述第二破拱轴的高度均高于所述滚筒的高度，且所述第一破拱轴的高度高于所述第二破拱轴，所述第一破拱轴与所述第二破拱轴上均设置有间隔排布的破拱齿；

所述破拱驱动单元包括破拱驱动电机与破拱驱动减速机，所述破拱驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述破拱驱动电机的输出端与所述破拱驱动减速机的第一端连接，所述破拱驱动减速机的第二端与所述破拱执行单元连接。

15.根据权利要求14所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒的滚筒轴与所述第一破拱轴的轴心连线与水平方向所成的角度等于所述物料的安息角。

16.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，还包括：防摆动装置，所述防摆动装置包括两个门架和两个支座，两个所述门架对称设置在所述翻抛输送装置的外侧面，所述支座设置在所述行走小车的与所述翻抛输送装置相邻的内侧面，且两个所述支座分别与两个所述门架对应设置，每个所述支座上设置有两排滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述行走小车的行进方向一致，每个所述门架均包括两块平行设置的翼板和设置在两块所述翼板之间的连接板，以使所述门架的横截面呈H形，所述支座的两排滚轮分别卡设在所述H形的朝向所述支座的翼板的内外两侧，以限制所述翻抛输送装置在垂直所述转动轴方向上的摆动。

17.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，还包括：防尘罩内物料检测单元，所述防尘罩内物料检测单元设置在在所述滚筒的防尘罩内，且所述防尘罩内物料检测单元与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述防尘罩内物料检测单元用于检测所述发酵槽内物料的发酵信息，并将所述发酵信息传送给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元控制调整下一阶段发酵辅助设备的运行；

所述防尘罩内物料检测单元包括温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、气体浓度传感器与溶解氧传感器中的至少一种。

18.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述行走驱动检测单元还包括行走电流检测单元，滚筒驱动检测单元还包括滚筒电流检测单元，所述行走电流检测单元分别与所述行走驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述滚筒电流检测单元分别与所述滚筒驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述行走电流检测单元用于当所述行走驱动电机的电流大于预设行走电流阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送第二行走电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第二行走电信号控制所述行走小车停止运动，所述滚筒电流检测单元用于当所述滚筒驱动电机的电流大于预设滚筒电流阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送滚筒电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述滚筒电信号控制所述滚筒停止运动。

19.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述通信模块用于接收外界的遥控信号，并将所述遥控信号传送给所述发酵参数测试及控制单元。

20.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述行走驱动检测单元还包括监测雷达，所述监测雷达设置在所述翻抛机行进方向上的至少一端，所述监测雷达与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述监测雷达用于当检测到所述翻抛机行进方向上有障碍物时，发送电信号给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元控制所述行走小车停止行进。

21.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒驱动检测单元还包括微孔摄像头，所述微孔摄像头设置在所述滚筒上，所述微孔摄像头用于查看所述物料的翻抛情况。

22.根据权利要求14或15所述的翻抛机，其特征在于，所述防尘罩设置在所述双层破拱装置与所述滚筒之间。

23.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒还包括两个刮料板，所述刮料板对称设置在所述滚筒的滚筒轴两端，且所述刮料板与所述滚筒轴固定连接，所述刮料板在所述滚筒轴带动下绕所述滚筒轴旋转。

24.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，还包括：平层导料装置，所述平层导料装置包括导料平板、导料转臂和导料转动轴，所述导料转动轴设置于所述翻抛输送装置的远离所述滚筒的一端，并和所述传送带的转动轴线平行，所述导料转臂垂直于所述导料转动轴，所述导料转臂的一端和所述导料转动轴相连，另一端和所述导料平板相连，以使所述导料平板绕所述导料转动轴旋转，所述导料平板垂直于所述导料转臂。