CN105501555B - 一种软包装袋袋嘴热封机 - Google Patents

Abstract

一种软包装袋袋嘴热封机，解决传动精度、适应不同规格包装袋及袋嘴和提高效率的问题，采用的方案是，转盘支撑传动机构直接由电机带动，袋嘴上料机构采用吊挂袋嘴上料，上袋机构采用上下出料、水平输料和翻转上料。本发明的有益效果是，转盘支撑传动机构简单，传动精度高、噪声小，大大提高生产效率和成品率。可适应不同规格的包装袋及袋嘴的热封使用。

Description

一种软包装袋袋嘴热封机

技术领域

本发明属于一种包装设备，特别是一种软包装袋袋嘴热封机。

背景技术

现有技术软包装袋袋嘴热封机中，本申请人申请的中国专利名称为《一种软包装袋袋嘴热封机》，专利号为201310276492.2发明专利，软包装袋袋嘴热封机的转盘支撑传动机构是采用电机经减速轮、换向轮、传动链轮带动凸轮分割器，其缺点是，传动精度差、传动副多热封机已发生震动和噪声大，软包装袋袋嘴热封机的袋嘴上料机构是采用袋嘴沿袋嘴轴线收尾连接顺序上料，其缺点是，上料速度慢、对于尺寸不同的袋嘴需进行调整、适应性差。软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料机构是采用在料斗的侧面取料，经翻转后进入输料机构，其缺点是，上料动作多、速度慢。

发明内容

为克服现有技术软包装袋袋嘴热封机中存在的上述技术不足，本发明开一种软包装袋袋嘴热封机，解决提高生产效率、降低设备制造成本、提高成品率和减少设备噪音的发明目的。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、转盘支撑传动机构、袋嘴上料机构、上袋机构、热压模和下料机构，袋嘴上料机构将袋嘴送至转盘支撑传动机构的热封转盘上，上袋机构将软包装袋套装在袋嘴卡料板上的袋嘴上，热压模实施软包装袋嘴热封。

A.所述的转盘支撑传动机构包括：热封转盘、凸轮分割器、动力电机和机架。

①.所述的凸轮分割器的输出轴套与热封转盘法兰螺栓连接。

②.所述的动力电机经减速器输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，动力电机壳体、减速器壳体与凸轮分割器构成整体结构。

③.所述的凸轮分割器固定安装在机架上。

B.所述的袋嘴上料机构，包括：震动料斗、上料机架、输送板、转接料部分、推料部分和上料部分。

①.所述的输送板上设置有袋嘴排列槽，输送板安装在上料机架上，袋嘴排列槽进料端与震动料斗出料口对应，袋嘴排列槽出料端与转接料部分对应。

②.所述的转接料部分包括：翻转料板、翻转轴和翻转电机，翻转料板与翻转轴连接，翻转轴经轴承座安装在上料机架上，翻转电机与翻转轴连接，翻转料板上设置有袋嘴卡槽，翻转料板初始位置的袋嘴卡槽与所述的转接料部分中输送板的袋嘴排列槽出料端对应。

③.所述的推料部分包括：推料滑板、推料爪、滑板导轨，推料爪安装在推料滑板上，推料滑板安装在滑板导轨上，滑板导轨安装在上料机架上，构成推料滑板带动推料爪沿滑板导轨移动的连接结构，所述的推料爪上设置有输送板槽，推料爪前端面与输送板上袋嘴排列槽出料端对应设置。

④.所述的上料部分包括：上料板、上料板导轨，上料板与上料板导轨滑动连接，上料板导轨安装在上料机架上，所述的上料板上设置有上料爪，上料爪与翻转料板终止位置的袋嘴卡槽对应。

C.所述的上袋机构，包括：上袋机架、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分。

①.所述的包装袋料仓部分为：一组底部镂空的包装袋料斗，料斗固定设置在上袋机架上。

②.所述的包装袋出仓部分包括：包装袋出仓气缸、包装袋吸盘控制架和一组包装袋吸盘，所述的包装袋出仓气缸固定安装在上袋机架上，包装袋吸盘控制架与包装袋出仓气缸的活塞连接，一组包装袋吸盘固定在包装袋吸盘控制架上，包装袋吸盘在包装袋吸盘控制架上的位置与料斗底部镂空位置对应。

构成包装袋出仓气缸经包装袋吸盘控制架带动一组包装袋吸盘将料斗内的包装袋经料斗底部镂空处向下出袋的连接结构。

③.所述的包装袋移动部分包括：推袋气缸、推袋滑板、挡袋板、挡袋板气缸和与料斗数量对应带有滑槽的包装袋移动托板，所述的包装袋移动托板固定在上袋机架上，包装袋移动托板上的滑槽与料斗上下对应，构成料斗内的包装袋可落入滑槽内的滑槽与料斗上下对应结构。

所述的推袋滑板上设置有与滑槽数量对应的推料爪，推料爪与滑槽构成滑动连接，推袋滑板与推袋气缸的活塞连接，推袋气缸与上袋机架固定连接，构成推袋气缸经推袋滑板带动推料爪在推动滑槽内前后移动的连接结构。

所述的挡袋板气缸固定在在上袋机架上，挡袋板气缸的活塞与挡袋板固定连接，挡袋板一端与包装袋移动托板上的滑槽端面对应，构成挡袋板气缸带动挡袋板使滑槽前端形成封堵的连接结构。

④.所述的包装袋夹紧上袋部分包括：移动夹紧框架、分袋气缸、夹紧气缸、移动电机和传动带，所述的移动夹紧框架为中空的框架形状，移动夹紧框架的中空宽度尺寸大于包装袋移动托板宽度尺寸，移动夹紧框架设置在包装袋移动托板的前端，移动夹紧框架经导轨与上袋机架构成滑动连接，移动夹紧框架上设置有传动轮，传动轮经传动带与固定在上袋机架上的移动电机传动连接，构成移动电机经传动带和传动轮带动移动夹紧框架在上袋机架移动的连接结构。

所述的分袋气缸上下两个设置在移动夹紧框架的前侧面，分袋气缸的活塞上连接有分袋板，分袋板上设置有与包装袋移动托板上滑槽对应的分袋爪，分袋爪上设置有分袋吸盘，分袋爪的设置位置与滑槽位置对应，构成分袋气缸经分袋板、分袋爪带动分袋吸盘上下移动的连接结构；

所述的夹紧气缸设置在移动夹紧框架的后侧面，夹紧气缸的活塞上连接有夹料板，夹料板上设置有与包装袋移动托板上滑槽对应的夹料爪，移动夹紧框架的后侧面与夹料爪上下对应位置设置有与滑槽同平面的夹料托板，构成夹紧气缸经夹料板带动夹料爪使夹料爪与夹料托板相对夹紧的连接结构。

本发明的有益效果是，转盘支撑传动机构简单，传动精度高、噪声小，大大提高生产效率和成品率。可适应不同规格的包装袋及袋嘴的热封使用。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1本发明俯视图。

附图2为转盘支撑传动机构侧面示意图。

附图3为附图2A放大示意图。

附图4为袋嘴上料机构示意图。

附图5为上袋机构示意图。

附图6为附图5E向示意图。

附图7为附图5F向示意图。

附图8为上袋机构中包装袋对中机构示意图。

附图9为热压模结构示意图。

附图中，1转盘支撑传动机构、1-2热封转盘、1-1凸轮分割器、1-3动力电机、1-4减速器、1-5检测轮、1-6固定导线套筒、2机架、3袋嘴上料机构、3-1输送板、3-1.1袋嘴排列槽、3-2上料机架、3-3震动料斗、3-4翻转料板、3-4.1袋嘴卡槽、3-5翻转轴、3-6翻转电机、3-7轴承座、3-8推料滑板、3-9推料爪、3-9.1输送板槽、3-10滑板导轨、3-11上料板、3-11.1上料爪、3-12上料板导轨、3-13.袋嘴、4.上袋机构、4-1上袋机架、4-1.1料斗、4-2.1包装袋出仓气缸、4-2.2包装袋吸盘控制架、4-2.3包装袋吸盘、4-3.1包装袋移动托板、4-3.1.1滑槽、4-3.2推袋气缸、4-3.3推袋滑板、4-3.3.1推袋板、4-3.4挡袋板、4-3.5挡袋板气缸、4-4.1移动夹紧框架、4-4.2分袋气缸、4-4.3夹紧气缸、4-4.3.1夹料板、4-4.3.2夹料爪、4-4.3.3夹料托板、4-4.4移动电机、4-4.5分袋板、4-4.5.1分袋爪、4-4.5.2分袋吸盘、4-4.6传动轮、4-4.7传动带、4-5.1调整机构、4-6包装袋对中机构、4-6.1机座、4-6.2导向摆杆、4-6.3导向轮、4-6.4摆杆弹簧、4-6.5摆杆限位调解螺栓、4-6.6导槽、5热压模、5-1上热压模、5-2上模控制板、5-3导轨、5-4热压模机架、5-5上模控制缸、5-6下热压模、5-7下模控制板、5-8下模控制缸。

具体实施方式

一种软包装袋嘴热封机，包括：机架、转盘支撑传动机构、袋嘴上料机构、上袋机构、热压模和下料机构，袋嘴上料机构将袋嘴送至转盘支撑传动机构的热封转盘上，上袋机构将软包装袋套装在袋嘴卡料板上的袋嘴上，热压模实施软包装袋嘴热封(参看附图1)。

所述的转盘支撑传动结构包括：热封转盘1-2、凸轮分割器1-1、动力电机1-3和机架2。

①.所述的凸轮分割器1-1的输出轴套1-1.1与热封转盘1-2法兰螺栓连接。

②.所述的动力电机1-3经减速器1-4输出轴与凸轮分割器1-1的输入轴连接，动力电机1-3壳体、减速器1-4壳体与凸轮分割器1-1构成整体结构。

③.所述的凸轮分割器1-1固定安装在机架2上。

工作时，动力电机1-3经减速器1-4输出轴带动凸轮分割器1-1的输入轴转动，凸轮分割器1-1的输出轴套1-1.1带动热封转盘1-2转动。

采用上述转盘支撑传动结构的优点是：1提高传动精度。2结构紧凑减少占用热封机的空间，同时热封机整体结构更加合理，提高热封机的整体刚性。3凸轮分割器工作起点、终点及中间故障停车的信号采集及复位控制简单准确。

所述的袋嘴上料机构(3)，包括：震动料斗3-3、上料机架3-2、输送板3-1、转接料部分、推料部分和上料部分：

所述的输送料部分为输送板3-1，输送板3-1上设置有袋嘴排列槽3-1.1，输送板3-1安装在上料机架3-2上，袋嘴排列槽3-1.1进料端与震动料斗3-3出料口对应，袋嘴排列槽3-1.1出料端与转接料部分对应。

所述的转接料部分包括：翻转料板3-4、翻转轴3-5和翻转电机3-6，翻转料板3-4与翻转轴3-5连接，翻转轴3-5经轴承座3-7安装在上料机架3-2上，翻转电机3-6与翻转轴3-5连接，翻转料板3-4上设置有袋嘴卡槽3-4.1，翻转料板3-4初始位置的袋嘴卡槽3-4.1与所述的转接料部分中输送板3-1的袋嘴排列槽3-1.1出料端对应。

所述的推料部分包括：推料滑板3-8、推料爪3-9、滑板导轨3-10，推料爪3-9安装在推料滑板3-8上，推料滑板3-8安装在滑板导轨3-10上，滑板导轨3-10安装在上料机架3-2上构成推料滑板3-8带动推料爪3-9沿滑板导轨3-10移动的连接结构，所述的推料爪3-9上设置有输送板槽3-9.1，推料爪3-9前端面与输送板3-1上袋嘴排列槽3-1.1出料端对应设置。

所述的上料部分包括：上料板3-11、上料板导轨3-12，上料板3-11与上料板导轨3-12滑动连接，上料板导轨3-12安装在上料机架3-2上，所述的上料板3-11上设置有上料爪3-11.1，上料爪3-11.1与翻转料板3-4终止位置的袋嘴卡槽3-4.1对应。

输送料部分工作动作及原理为，批量袋嘴3-13经震动料斗3-3的出料口进入输送板3-1，并以吊挂姿态将袋嘴3-13上的卡槽卡接在袋嘴排列槽3-1.1上，袋嘴3-13依靠自身(输送板3-1倾斜设置)重力及后续相邻袋嘴3-13的推力，袋嘴3-13自袋嘴排列槽3-1.1入料端滑动至袋嘴排列槽3-1.1出料端。

转接料部分工作动作及原理为，翻转料板3-4处于初始位置(附图4所示位置)，推料部分将袋嘴3-13由袋嘴排列槽3-1.1出料端送入翻转料板3-4上的袋嘴卡槽3-4.1，翻转电机3-6经翻转轴3-5将翻转料板3-4带动袋嘴3-13旋转90°，翻转料板3-4呈垂直的终止状态，袋嘴3-13呈水平状态，此时翻转料板3-4上的袋嘴卡槽3-4.1与软包装袋袋嘴热封机热封转盘上的袋嘴3-13卡爪对应。

推料部分工作动作及原理为，翻转料板3-4处于水平初始位置(如附图4所示位置)，推料滑板3-8带动推料爪3-9沿滑板导轨3-10向翻转料板3-4方向移动，推料爪3-9经输送板槽3-9.1通过输送板3-1将卡接在袋嘴排列槽3-1.1出料端上的袋嘴3-13推入翻转料板3-4上的袋嘴卡槽3-4.1上。

上料部分工作动作及原理为，翻转料板3-4呈垂直的终止状态，上料板3-11带动上料爪3-11.1沿上料板导轨3-12向翻转料板3-4方向移动，上料板3-11经上料爪3-11.1将翻转料板3-4上的袋嘴卡槽3-4.1上的袋嘴3-13推出并进入热封转盘上的袋嘴3-13卡爪。

所述的上袋机构4包括：上袋机架4-1、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分；

①.所述的包装袋料仓部分为：一组底部镂空的料斗4-1.1，料斗4-1.1固定设置在上袋机架4-1上；

②.所述的包装袋出仓部分包括：包装袋出仓气缸4-2.1、包装袋吸盘控制架4-2.2和一组包装袋吸盘4-2.3，所述的包装袋出仓气缸4-2.1固定安装在上袋机架4-1上，包装袋吸盘控制架4-2.2与包装袋出仓气缸4-2.1的活塞连接，一组包装袋吸盘4-2.3固定在包装袋吸盘控制架4-2.2上，包装袋吸盘4-2.3在包装袋吸盘控制架4-2.2上的位置与料斗4-1.1底部镂空位置对应；

构成包装袋出仓气缸4-2.1经包装袋吸盘控制架4-2.2带动一组包装袋吸盘4-2.3将料斗4-1.1内的包装袋经料斗4-1.1底部镂空处向下出袋结构。

使用时包装袋出仓气缸4-2.1经包装袋吸盘控制架4-2.2带动一组包装袋吸盘4-2.3向上，一组包装袋吸盘4-2.3在包装袋经料斗4-1.1底部镂空处将包装袋吸在包装袋吸盘4-2.3上，包装袋出仓气缸4-2.1带动一组包装袋吸盘4-2.3向下，将包装袋拉出包装袋料斗4-1.1，到位后包装袋吸盘4-2.3与包装袋分离。包装袋进入下一工序，即包装袋移动部分中的包装袋移动。

③.所述的包装袋移动部分包括：与料斗4-1.1数量对应带有滑槽4-3.1.1底面镂空的包装袋移动托板4-3.1、推袋气缸4-3.2、推袋滑板4-3.3、挡袋板(4-3.4)和挡袋板气缸4-3.5，所述的包装袋移动托板4-3.1固定在上袋机架4-1上，包装袋移动托板4-3.1上的滑槽4-3.1.1与料斗4-1.1上下对应，构成料斗4-1.1内的包装袋可落入滑槽4-3.1.1内的滑槽4-3.1.1与料斗4-1.1上下对应的结构；

所述的推袋滑板4-3.3上设置有与滑槽4-3.1.1数量对应的推袋板4-3.3.1，推袋板4-3.3.1与滑槽4-3.1.1构成滑动连接，推袋滑板4-3.3与推袋气缸4-3.2的活塞连接，推袋气缸4-3.2与上袋机架4-1固定连接，构成推袋气缸4-3.2经推袋滑板4-3.3带动推袋板4-3.3.1在滑槽4-3.1.1内前后移动的连接结构；

所述的挡袋板气缸4-3.5固定在在上袋机架4-1上，挡袋板气缸4-3.5的活塞与挡袋板4-3.4固定连接，挡袋板4-3.4一端与包装袋移动托板4-3.1上的滑槽4-3.1.1端面对应，构成挡袋板气缸4-3.5带动挡袋板4-3.4使滑槽4-3.1.1前端形成封堵的连接结构。

包装袋移动部分使用时，包装袋出仓部分将包装袋送到包装袋移动托板4-3.1上的滑槽4-3.1.1中，推袋气缸4-3.2经推袋滑板4-3.3带动推袋板4-3.3.1在推动包装袋向前移动实现水平向前送料。

挡袋板气缸4-3.5向上带动挡袋板4-3.4使滑槽4-3.1.1前端形成封堵，使包装袋在滑出滑槽4-3.1.1前端的统一位置，挡袋板气缸4-3.5向下带动挡袋板4-3.4，使挡袋板4-3.4离开滑槽4-3.1.1，为下一工序让出位置。

④.所述的包装袋夹紧上袋部分包括：移动夹紧框架4-4.1、分袋气缸4-4.2、夹紧气缸4-4.3、移动电机4-4.4和传动带4-4.7，所述的移动夹紧框架4-4.1为中空的框架形状，移动夹紧框架4-4.1的中空宽度尺寸大于包装袋移动托板4-3.1宽度尺寸，移动夹紧框架4-4.1设置在包装袋移动托板4-3.1的前端，移动夹紧框架4-4.1经导轨与上袋机架4-1构成滑动连接，移动夹紧框架4-4.1上设置有传动轮4-4.6，传动轮4-4.6经传动带4-4.7与固定在上袋机架4-1上的移动电机4-4.4传动连接，构成移动电机4-4.4经传动带4-4.7和传动轮4-4.6带动移动夹紧框架4-4.1在上袋机架4-1移动的连接结构；

所述的分袋气缸4-4.2上下两个设置在移动夹紧框架4-4.1的前侧面，分袋气缸4-4.2的活塞上连接有分袋板4-4.5，分袋板4-4.5上设置有与包装袋移动托板4-3.1上滑槽4-3.1.1对应的分袋爪4-4.5.1，分袋爪4-4.5.1上设置有分袋吸盘4-4.5.2，分袋爪4-4.5.1的设置位置与滑槽4-3.1.1位置对应，构成分袋气缸4-4.2经分袋板4-4.5、分袋爪4-4.5.1带动分袋吸盘4-4.5.2上下移动的连接结构；

所述的夹紧气缸4-4.3设置在移动夹紧框架4-4.1的后侧面，夹紧气缸4-4.3的活塞上连接有夹料板4-4.3.1，夹料板4-4.3.1上设置有与包装袋移动托板4-3.1上滑槽4-3.1.1对应的夹料爪4-4.3.2，移动夹紧框架4-4.1的后侧面与夹料爪4-4.3.2上下对应位置设置有与滑槽4-3.1.1同平面的夹料托板4-4.3.3，构成夹紧气缸4-4.3经夹料板4-4.3.1带动夹料爪4-4.3.2使夹料爪4-4.3.2与夹料托板4-4.3.3相对夹紧的连接结构。

使用时，移动电机4-4.4经传动带4-4.7和传动轮4-4.6带动移动夹紧框架4-4.1在上袋机架4-1向包装袋移动托板4-3.1方向移动，滑槽4-3.1.1内的包装袋前端进入移动夹紧框架4-4.1。

夹紧气缸4-4.3经夹料板4-4.3.1带动夹料爪4-4.3.2使夹料爪4-4.3.2与夹料托板4-4.3.3将包装袋夹紧。两个分袋气缸4-4.2经分袋板4-4.5、分袋爪4-4.5.1带动分袋吸盘4-4.5.2相对移动，包装袋上下面吸附在上下分袋爪4-4.5.1上，分袋爪4-4.5.1带动分袋吸盘4-4.5.2反向相对移动将包装袋张开。

移动电机4-4.4经传动带4-4.7和传动轮4-4.6带动移动夹紧框架4-4.1在机架部分4-1向包装袋移动托板4-3.1反方向移动实现上料。

实施例中(参看附图2和3)，为准确检测凸轮分割器1-1的输出轴转动位置，所述的减速器1-4上设置有与输出轴同步转动的检测输出轴1-4.1，检测输出轴1-4.1上安装有一组检测轮1-5。由于检测输出轴1-4.1与减速器1-4输出轴同步转动，减速器1-4与分割器1-1的输入轴同步转动，保证检测输出轴1-4.1与分割器1-1输入轴的同步精度，提控制精度。

实施例中(参看附图2和3)，为便于控制***控制总线的合理布局，所述的凸轮分割器1-1的输出轴套1-1.1内安装有与凸轮分割器1-1中心定轴连接的固定导线套筒1-6。固定导线套筒1-6相对热封转盘1-2静止不发生转动，控制***控制总线经固定导线套筒1-6由机架2底部进入设备顶端。

实施例中(参看附图4)，为适应入软包装袋袋嘴热封机的工艺需要，所述的输送板3-1、推料爪3-9、翻转料板3-4和上料爪3-11.1设置为一组，一组的最佳设置数量为3-5个。

实施例中(参看附图4)，所述的输送板3-1上设置的袋嘴排列槽3-1.1分为进料段、过渡段和出料段，进料段和出料段呈两平行线设置，过渡段一端与出料段直角连接，过渡段另一端与进料段圆弧连接。袋嘴3-13在进料段和过渡段可以连续滑动，袋嘴3-13在过渡段与出料段直角处等待推料部分推料。

实施例中(参看附图4)，所述的推料部分中，还设置有推料气缸，推料气缸一端固定在上料机架3-2上，推料气缸另一端与推料滑板3-8固定，构成由推料气缸控制的推料滑板3-8沿滑板导轨3-10滑动的连接结构。还设置有上料气缸，上料气缸一端固定在上料机架3-2上，上料气缸一端与上料板3-11固定，构成由上料气缸控制的上料板3-11沿上料板导轨3-12滑动的连接结构。

实施例中(参看附图4)，所述的料斗4-1.1与翻转料板3-4同数量设置。

实施例中(参看附图5)所述的上袋机架4-1上还设置有移动电机4-4.4位置的调整机构4-5.1。通过调整移动电机4-4.4位置，调解4-4.7传动带。

实施例中(参看附图8)所述的包装袋移动托板4-3.1的前端设置有包装袋对中机构4-6。

所述的包装袋对中机构4-6包括：带导槽4-6.6的机座4-6.1、导向摆杆4-6.2、导向轮4-6.3、摆杆弹簧4-6.4和摆杆限位调解螺栓4-6.5，所述的导向轮4-6.3安装在导向摆杆4-6.2上，导向摆杆4-6.2经转轴安装在机座4-6.1上，所述的摆杆弹簧4-6.4一端与导向摆杆4-6.2连接，摆杆弹簧4-6.4另一端与机座4-6.1连接，摆杆限位调解螺栓4-6.5设置在机座4-6.1上，摆杆限位调解螺栓4-6.5一端与导向摆杆4-6.2接触，所述的机座4-6.1安装在包装袋移动托板4-3.1上，机座4-6.1上的导槽4-6.6与包装袋移动托板4-3.1上的滑槽4-3.1.1对应。

使用时，通过调解螺栓4-6.5调整两个导向摆杆4-6.2上导向轮4-6.3的中心距离，摆杆弹簧4-6.4控制导向摆杆4-6.2使两个导向轮4-6.3的距离构成对中的弹性浮动，实现两个导向轮4-6.3沿包装袋的两侧对中压紧，实现包装袋的对中。

实施例中(参看附图9)，所述热压模(5)结构包括：热压模机架、上热压模、下热压模、上模控制缸和下模控制缸。

①.所述的上热压模5-1固定连接在上模控制板5-2上，上模控制板5-2经导轨5-3与热压模机架5-4构成滑动连接，所述的上模控制缸5-5固定在热压模机架5-4上，上模控制缸5-5的活塞与上模控制板(5-2)铰链连接。

②.所述的下热压模5-6与上热压模5-1成对对应设置，下热压模5-6固定连接在下模控制板5-7上，下模控制板5-7经导轨5-3与热压模机架5-4构成滑动连接，所述的下模控制缸5-8固定在热压模机架5-4上，下模控制缸5-8的活塞与下模控制板5-7铰链连接。

使用时，上模控制缸5-5控制上模控制板5-2带动一组上热压模5-1上下运动，上模控制板5-2的位置精度由导轨5-3保证，为防止上模控制缸5-5影响上模控制板5-2的运动造成影响，上模控制缸5-5的活塞与上模控制板2铰链连接。通过上模控制缸5-5的活塞与上模控制板5-2相对转动消除上模控制缸5-5的活塞的轴线与上模控制板5-2移动方向的偏差。下模控制缸5-8的活塞与下模控制板5-7铰链连接与上述同理。

Claims (10)

1.一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、转盘支撑传动机构、袋嘴上料机构、上袋机构、热压模和下料机构，袋嘴上料机构将袋嘴送至转盘支撑传动机构的热封转盘上，上袋机构将软包装袋套装在热封转盘上的袋嘴上，热压模实施软包装袋袋嘴热封，其特征在于：

A.所述的转盘支撑传动机构(1)包括：热封转盘（1-2）、凸轮分割器（1-1）、动力电机（1-3）和机架（2）；

①.所述的凸轮分割器（1-1）的输出轴套（1-1.1）与热封转盘（1-2）法兰螺栓连接；

②.所述的动力电机（1-3）经减速器（1-4）输出轴与凸轮分割器（1-1）的输入轴连接，动力电机（1-3）壳体、减速器（1-4）壳体与凸轮分割器（1-1）构成整体结构；

③.所述的凸轮分割器（1-1）固定安装在机架（2）上；

B.所述的袋嘴上料机构(3)，包括：震动料斗（3-3）、上料机架（3-2）、输送板（3-1）、转接料部分、推料部分和上料部分：

①.所述的输送板（3-1）上设置有袋嘴排列槽（3-1.1），输送板（3-1）安装在上料机架（3-2）上，袋嘴排列槽（3-1.1）进料端与震动料斗（3-3）出料口对应，袋嘴排列槽（3-1.1）出料端与转接料部分对应；

②. 所述的转接料部分包括：翻转料板（3-4）、翻转轴（3-5）和翻转电机（3-6），翻转料板（3-4）与翻转轴（3-5）连接，翻转轴（3-5）经轴承座（3-7）安装在上料机架（3-2）上，翻转电机（3-6）与翻转轴（3-5）连接，翻转料板（3-4）上设置有袋嘴卡槽（3-4.1），翻转料板（3-4）初始位置的袋嘴卡槽（3-4.1）与所述的转接料部分中输送板（3-1）的袋嘴排列槽（3-1.1）出料端对应；

③. 所述的推料部分包括：推料滑板（3-8）、推料爪（3-9）、滑板导轨（3-10），推料爪（3-9）安装在推料滑板（3-8）上，推料滑板（3-8）安装在滑板导轨（3-10）上，滑板导轨（3-10）安装在上料机架（3-2）上，构成推料滑板（3-8）带动推料爪（3-9）沿滑板导轨（3-10）移动的连接结构，所述的推料爪（3-9）上设置有输送板槽（3-9.1），推料爪（3-9）前端面与输送板（3-1）上袋嘴排列槽（3-1.1）出料端对应设置；

④. 所述的上料部分包括：上料板（3-11）、上料板导轨（3-12），上料板（3-11）与上料板导轨（3-12）滑动连接，上料板导轨（3-12）安装在上料机架（3-2）上，所述的上料板（3-11）上设置有上料爪（3-11.1），上料爪（3-11.1）与翻转料板（3-4）终止位置的袋嘴卡槽（3-4.1）对应；

C.所述的上袋机构（4），包括：上袋机架（4-1）、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分；

①.所述的包装袋料仓部分为：一组底部镂空的包装袋料斗（4-1.1），料斗（4-1.1）固定设置在上袋机架（4-1）上；

②. 所述的包装袋出仓部分包括：包装袋出仓气缸（4-2.1）、包装袋吸盘控制架（4-2.2）和一组包装袋吸盘（4-2.3），所述的包装袋出仓气缸（4-2.1）固定安装在上袋机架（4-1）上，包装袋吸盘控制架（4-2.2）与包装袋出仓气缸（4-2.1）的活塞连接，一组包装袋吸盘（4-2.3）固定在包装袋吸盘控制架（4-2.2）上，包装袋吸盘（4-2.3）在包装袋吸盘控制架（4-2.2）上的位置与料斗（4-1.1）底部镂空位置对应；

构成包装袋出仓气缸（4-2.1）经包装袋吸盘控制架（4-2.2）带动一组包装袋吸盘（4-2.3）将料斗（4-1.1）内的包装袋经料斗（4-1.1）底部镂空处向下出袋的连接结构；

③.所述的包装袋移动部分包括：推袋气缸（4-3.2）、推袋滑板（4-3.3）、挡袋板（4-3.4）、挡袋板气缸（4-3.5）和与料斗（4-1.1）数量对应带有滑槽（4-3.1.1）的包装袋移动托板（4-3.1），所述的包装袋移动托板（4-3.1）固定在上袋机架（4-1）上，包装袋移动托板（4-3.1）上的滑槽（4-3.1.1）与料斗（4-1.1）上下对应，构成料斗（4-1.1）内的包装袋可落入滑槽（4-3.1.1）内的滑槽（4-3.1.1）与料斗（4-1.1）上下对应的结构；

所述的推袋滑板（4-3.3）上设置有与滑槽（4-3.1.1）数量对应的推袋板（4-3.3.1），推袋板（4-3.3.1）与滑槽（4-3.1.1）构成滑动连接，推袋滑板（4-3.3）与推袋气缸（4-3.2）的活塞连接，推袋气缸（4-3.2）与上袋机架（4-1）固定连接，构成推袋气缸（4-3.2）经推袋滑板（4-3.3）带动推袋板（4-3.3.1）在滑槽（4-3.1.1）内前后移动的连接结构；

所述的挡袋板气缸（4-3.5）固定在上袋机架（4-1）上，挡袋板气缸（4-3.5）的活塞与挡袋板（4-3.4）固定连接，挡袋板（4-3.4）一端与包装袋移动托板（4-3.1）上的滑槽（4-3.1.1）端面对应，构成挡袋板气缸（4-3.5）带动挡袋板（4-3.4）使滑槽（4-3.1.1）前端形成封堵的连接结构；

④.所述的包装袋夹紧上袋部分包括：移动夹紧框架（4-4.1）、分袋气缸（4-4.2）、夹紧气缸（4-4.3）、移动电机（4-4.4）和传动带（4-4.7），所述的移动夹紧框架（4-4.1）为中空的框架形状，移动夹紧框架（4-4.1）的中空宽度尺寸大于包装袋移动托板（4-3.1）宽度尺寸，移动夹紧框架（4-4.1）设置在包装袋移动托板（4-3.1）的前端，移动夹紧框架（4-4.1）经导轨与上袋机架（4-1）构成滑动连接，移动夹紧框架（4-4.1）上设置有传动轮（4-4.6），传动轮（4-4.6）经传动带（4-4.7）与固定在上袋机架（4-1）上的移动电机（4-4.4）传动连接，构成移动电机（4-4.4）经传动带（4-4.7）和传动轮（4-4.6）带动移动夹紧框架（4-4.1）在上袋机架（4-1）上移动的连接结构；

所述的上下两个分袋气缸（4-4.2）设置在移动夹紧框架（4-4.1）的前侧面，分袋气缸（4-4.2）的活塞上连接有分袋板（4-4.5），分袋板（4-4.5）上设置有与包装袋移动托板（4-3.1）上滑槽（4-3.1.1）对应的分袋爪（4-4.5.1），分袋爪（4-4.5.1）上设置有分袋吸盘（4-4.5.2），分袋爪（4-4.5.1）的设置位置与滑槽（4-3.1.1）位置对应，构成分袋气缸（4-4.2）经分袋板（4-4.5）、分袋爪（4-4.5.1）带动分袋吸盘（4-4.5.2）上下移动的连接结构；

所述的夹紧气缸（4-4.3）设置在移动夹紧框架（4-4.1）的后侧面，夹紧气缸（4-4.3）的活塞上连接有夹料板（4-4.3.1），夹料板（4-4.3.1）上设置有与包装袋移动托板（4-3.1）上滑槽（4-3.1.1）对应的夹料爪（4-4.3.2），移动夹紧框架（4-4.1）的后侧面与夹料爪（4-4.3.2）上下对应位置设置有与滑槽（4-3.1.1）同平面的夹料托板（4-4.3.3），构成夹紧气缸（4-4.3）经夹料板（4-4.3.1）带动夹料爪（4-4.3.2）使夹料爪（4-4.3.2）与夹料托板（4-4.3.3）相对夹紧的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的转盘支撑传动机构(1)中，所述的减速器（1-4）上设置有与输出轴同步转动的检测输出轴（1-4.1），检测输出轴（1-4.1）上安装有一组检测轮（1-5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的转盘支撑传动机构(1)中，所述的凸轮分割器（1-1）的输出轴套（1-1.1）内安装有与凸轮分割器（1-1）中心同轴连接的固定导线套筒（1-6）。

4.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的输送板（3-1）、推料爪（3-9）、翻转料板（3-4）和上料爪（3-11.1）同为设置3-5个。

5.根据权利要求1或4所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的输送板（3-1）上设置的袋嘴排列槽（3-1.1）分为进料段、过渡段和出料段，进料段和出料段呈两平行线设置，过渡段一端与出料段直角连接，过渡段另一端与进料段圆弧连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的推料部分中，还设置有推料气缸，推料气缸一端固定在上料机架（3-2）上，推料气缸另一端与推料滑板（3-8）固定,所述的上料板（3-11）与上料板导轨（3-12）之间设置有上料气缸，上料气缸一端固定在上料机架（3-2）上，上料气缸一端与上料板（3-11）固定。

7.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的料斗（4-1.1）与翻转料板（3-4）同数量设置。

8.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的上袋机架（4-1）上还设置有移动电机（4-4.4）位置的调整机构（4-5.1）。

9.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述的包装袋移动托板（4-3.1）的前端设置有包装袋对中机构（4-6），所述的包装袋对中机构（4-6）包括：带导槽（4-6.6）的机座（4-6.1）、导向摆杆（4-6.2）、导向轮（4-6.3）、摆杆弹簧（4-6.4）和摆杆限位调解螺栓（4-6.5），所述的导向轮（4-6.3）安装在导向摆杆（4-6.2）上，导向摆杆（4-6.2）经转轴安装在机座（4-6.1）上，所述的摆杆弹簧（4-6.4）一端与导向摆杆（4-6.2）连接，摆杆弹簧（4-6.4）另一端与机座（4-6.1）连接，摆杆限位调解螺栓（4-6.5）设置在机座（4-6.1）上，摆杆限位调解螺栓（4-6.5）一端与导向摆杆（4-6.2）接触，所述的机座（4-6.1）安装在包装袋移动托板（4-3.1）上，机座（4-6.1）上的导槽（4-6.6）与包装袋移动托板（4-3.1）上的滑槽（4-3.1.1）对应。

10.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于：所述热压模（5）结构包括：热压模机架、上热压模、下热压模、上模控制缸和下模控制缸：

①.所述的上热压模（5-1）固定连接在上模控制板（5-2）上，上模控制板（5-2）经导轨（5-3）与热压模机架（5-4）构成滑动连接，所述的上模控制缸（5-5）的缸体固定在热压模机架（5-4）上，上模控制缸（5-5）的活塞与上模控制板（5-2）铰链连接；

②.所述的下热压模（5-6）与上热压模（5-1）成对对应设置，下热压模（5-6）固定连接在下模控制板（5-7）上，下模控制板（5-7）经导轨（5-3）与热压模机架（5-4）构成滑动连接，所述的下模控制缸（5-8）固定在热压模机架（5-4）上，下模控制缸（5-8）的活塞与下模控制板（5-7）铰链连接。