CN105500721A - 建筑工程用3d打印机 - Google Patents

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都书鹏
汲广超
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用3D打印机；包括Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接，Y轴滑轨通过滑车b与Z轴滑轨滑动连接，所述滑车b上设有用于将Y轴滑轨和Z轴滑轨锁紧定位的锁紧装置，伸缩打印机构通过滑车a与X轴滑轨滑动连接。本发明的有益效果是：滑架替代Z轴完成各项指令，改变Z轴的移动***，高度控制精确，避免了打印机在作业时，出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象。

Description

建筑工程用3D打印机
技术领域
本发明涉及一种打印机，尤其涉及一种3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的日益完善，利用3D打印技术进行建筑打印成为人们研究的新课题。申请号为2015208777475的专利申请文件公开了一种建筑工程3D打印机，该专利申请的技术方案是，打印头固定于滑轨小车上，通过提升水平滑轨控制打印头高度进行打印作业；该技术方案存在的缺陷是，打印机在作业时，容易出现轨道的偏移，Y轴受压出现作业不平衡等现象。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种能够精准进行Z轴打印的建筑工程用3D打印机。
本发明的技术方案是：建筑工程用3D打印机，包括Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接，Y轴滑轨通过滑车b与Z轴滑轨滑动连接，所述滑车b上设有用于将Y轴滑轨和Z轴滑轨锁紧定位的锁紧装置，伸缩打印机构通过滑车a与X轴滑轨13滑动连接。
所述伸缩打印机构包括打印头，打印头上设有供料电机，供料电机连接螺旋轴，螺旋轴延伸至打印头内。
所述打印头顶部连接滑架，滑架上设有螺杆座和螺杆，螺杆为外螺纹，丝母与螺杆外螺纹相匹配，丝母固定在丝母架上，丝母架与支架固定连接，螺杆通过联轴器连接抬升电机，支架固定于滑车a上，滑架与所述支架滑动连接。
所述丝母为金属丝母。
所述丝母为铜丝母。
所述螺杆为金属螺杆。
本发明的有益效果是：改变Z轴的移动***，以中间打印头自身的上下移动实现Z轴的运动过程，在打印过程中，先将X轴和Y轴提升适当高度并锁死，再将打印头移动到最下端，由打印机构自带的抬升电机控制打印头的打印高度，Z轴与Y轴通过锁紧装置锁死，滑架替代Z轴完成各项指令，改变Z轴的移动***，高度控制精确，避免了打印机在作业时，出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象。
附图说明
本发明共有附图5幅。
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的打印机构结构图；
图3为本发明的局部放大图；
图4为本发明的第一工作状态图；
图5为本发明的第二工作状态图。
图中附图标记如下：1、打印头，2、螺旋轴，3、供料电机，4、螺杆座，5、螺杆，6、滑架，7、滑车a，8、丝母架，9、丝母，10、抬升电机，11、支架，12、Y轴滑轨，13、X轴滑轨，14、Z轴滑轨，15、滑车b，16、锁紧装置。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明做进一步说明：
建筑工程用3D打印机，包括Y轴滑轨12、X轴滑轨13和Z轴滑轨14，所述X轴滑轨13与Y轴滑轨12滑动连接，Y轴滑轨12通过滑车b15与Z轴滑轨14滑动连接，所述滑车b15上设有用于将Y轴滑轨12和Z轴滑轨14锁紧定位的锁紧装置16，伸缩打印机构通过滑车a7与X轴滑轨13滑动连接。
所述伸缩打印机构包括打印头1，打印头1上设有供料电机3，供料电机3连接螺旋轴2，螺旋轴2延伸至打印头1内。
所述打印头1顶部连接滑架6，滑架6上设有螺杆座4和螺杆5，螺杆5为外螺纹，丝母9与螺杆5外螺纹相匹配，丝母9固定在丝母架8上，丝母架8与支架11固定连接，螺杆5通过联轴器连接抬升电机10，支架11固定于滑车a7上，滑架6与所述支架11滑动连接。
所述丝母9为金属丝母。
所述丝母9为铜丝母。
所述螺杆5为金属螺杆。
打印前，先将X轴和Y轴提升适当高度并锁死，再将打印头1移动到最下端，由打印机构自带的抬升电机10控制打印头的打印高度，高度控制精确，避免了打印机在作业时，出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象；当打印到一定高度后，停止打印作业，再将X轴和Y轴向上移动并锁死，然后再将打印头1移动到下端，即上次打印停止的位置，开始打印，重复上述过程。本技术方案中除伸缩打印机构外，其他结构同申请号为2015208777475的专利申请文件公开的建筑工程3D打印机结构相同。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.建筑工程用3D打印机，其特征在于，包括Y轴滑轨(12)、X轴滑轨(13)和Z轴滑轨(14)，所述X轴滑轨(13)与Y轴滑轨(12)滑动连接，Y轴滑轨(12)通过滑车b(15)与Z轴滑轨(14)滑动连接，所述滑车b(15)上设有用于将Y轴滑轨(12)和Z轴滑轨(14)锁紧定位的锁紧装置(16)，伸缩打印机构通过滑车a(7)与X轴滑轨(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机，其特征在于，所述伸缩打印机构包括打印头(1)，打印头(1)上设有供料电机(3)，供料电机(3)连接螺旋轴(2)，螺旋轴(2)延伸至打印头(1)内。
3.根据权利要求2所述的建筑工程用3D打印机，其特征在于，所述打印头(1)顶部连接滑架(6)，滑架(6)上设有螺杆座(4)和螺杆(5)，螺杆(5)为外螺纹，丝母(9)与螺杆(5)的外螺纹相匹配，丝母(9)固定在丝母架(8)上，丝母架(8)与支架(11)固定连接，螺杆(5)通过联轴器连接抬升电机(10)，支架(11)固定于滑车a(7)上，滑架(6)与所述支架(11)滑动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的建筑工程用3D打印机，其特征在于，所述丝母(9)为金属丝母。
5.根据权利要求4所述的建筑工程用3D打印机，其特征在于，所述丝母(9)为铜丝母。
6.根据权利要求5所述的建筑工程用3D打印机，其特征在于，所述螺杆(5)为金属螺杆。
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