CN105500721A - 建筑工程用3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程用3D打印机;包括Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨,所述X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接,Y轴滑轨通过滑车b与Z轴滑轨滑动连接,所述滑车b上设有用于将Y轴滑轨和Z轴滑轨锁紧定位的锁紧装置,伸缩打印机构通过滑车a与X轴滑轨滑动连接。本发明的有益效果是:滑架替代Z轴完成各项指令,改变Z轴的移动***,高度控制精确,避免了打印机在作业时,出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印机,尤其涉及一种3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的日益完善,利用3D打印技术进行建筑打印成为人们研究的新课题。申请号为2015208777475的专利申请文件公开了一种建筑工程3D打印机,该专利申请的技术方案是,打印头固定于滑轨小车上,通过提升水平滑轨控制打印头高度进行打印作业;该技术方案存在的缺陷是,打印机在作业时,容易出现轨道的偏移,Y轴受压出现作业不平衡等现象。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种能够精准进行Z轴打印的建筑工程用3D打印机。
本发明的技术方案是:建筑工程用3D打印机,包括Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨,所述X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接,Y轴滑轨通过滑车b与Z轴滑轨滑动连接,所述滑车b上设有用于将Y轴滑轨和Z轴滑轨锁紧定位的锁紧装置,伸缩打印机构通过滑车a与X轴滑轨13滑动连接。
所述伸缩打印机构包括打印头,打印头上设有供料电机,供料电机连接螺旋轴,螺旋轴延伸至打印头内。
所述打印头顶部连接滑架,滑架上设有螺杆座和螺杆,螺杆为外螺纹,丝母与螺杆外螺纹相匹配,丝母固定在丝母架上,丝母架与支架固定连接,螺杆通过联轴器连接抬升电机,支架固定于滑车a上,滑架与所述支架滑动连接。
所述丝母为金属丝母。
所述丝母为铜丝母。
所述螺杆为金属螺杆。
本发明的有益效果是:改变Z轴的移动***,以中间打印头自身的上下移动实现Z轴的运动过程,在打印过程中,先将X轴和Y轴提升适当高度并锁死,再将打印头移动到最下端,由打印机构自带的抬升电机控制打印头的打印高度,Z轴与Y轴通过锁紧装置锁死,滑架替代Z轴完成各项指令,改变Z轴的移动***,高度控制精确,避免了打印机在作业时,出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象。
附图说明
本发明共有附图5幅。
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的打印机构结构图;
图3为本发明的局部放大图;
图4为本发明的第一工作状态图;
图5为本发明的第二工作状态图。
图中附图标记如下:1、打印头,2、螺旋轴,3、供料电机,4、螺杆座,5、螺杆,6、滑架,7、滑车a,8、丝母架,9、丝母,10、抬升电机,11、支架,12、Y轴滑轨,13、X轴滑轨,14、Z轴滑轨,15、滑车b,16、锁紧装置。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明做进一步说明:
建筑工程用3D打印机,包括Y轴滑轨12、X轴滑轨13和Z轴滑轨14,所述X轴滑轨13与Y轴滑轨12滑动连接,Y轴滑轨12通过滑车b15与Z轴滑轨14滑动连接,所述滑车b15上设有用于将Y轴滑轨12和Z轴滑轨14锁紧定位的锁紧装置16,伸缩打印机构通过滑车a7与X轴滑轨13滑动连接。
所述伸缩打印机构包括打印头1,打印头1上设有供料电机3,供料电机3连接螺旋轴2,螺旋轴2延伸至打印头1内。
所述打印头1顶部连接滑架6,滑架6上设有螺杆座4和螺杆5,螺杆5为外螺纹,丝母9与螺杆5外螺纹相匹配,丝母9固定在丝母架8上,丝母架8与支架11固定连接,螺杆5通过联轴器连接抬升电机10,支架11固定于滑车a7上,滑架6与所述支架11滑动连接。
所述丝母9为金属丝母。
所述丝母9为铜丝母。
所述螺杆5为金属螺杆。
打印前,先将X轴和Y轴提升适当高度并锁死,再将打印头1移动到最下端,由打印机构自带的抬升电机10控制打印头的打印高度,高度控制精确,避免了打印机在作业时,出现的轨道偏移和Y轴受压导致的作业不平衡等现象;当打印到一定高度后,停止打印作业,再将X轴和Y轴向上移动并锁死,然后再将打印头1移动到下端,即上次打印停止的位置,开始打印,重复上述过程。本技术方案中除伸缩打印机构外,其他结构同申请号为2015208777475的专利申请文件公开的建筑工程3D打印机结构相同。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.建筑工程用3D打印机,其特征在于,包括Y轴滑轨(12)、X轴滑轨(13)和Z轴滑轨(14),所述X轴滑轨(13)与Y轴滑轨(12)滑动连接,Y轴滑轨(12)通过滑车b(15)与Z轴滑轨(14)滑动连接,所述滑车b(15)上设有用于将Y轴滑轨(12)和Z轴滑轨(14)锁紧定位的锁紧装置(16),伸缩打印机构通过滑车a(7)与X轴滑轨(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机,其特征在于,所述伸缩打印机构包括打印头(1),打印头(1)上设有供料电机(3),供料电机(3)连接螺旋轴(2),螺旋轴(2)延伸至打印头(1)内。
3.根据权利要求2所述的建筑工程用3D打印机,其特征在于,所述打印头(1)顶部连接滑架(6),滑架(6)上设有螺杆座(4)和螺杆(5),螺杆(5)为外螺纹,丝母(9)与螺杆(5)的外螺纹相匹配,丝母(9)固定在丝母架(8)上,丝母架(8)与支架(11)固定连接,螺杆(5)通过联轴器连接抬升电机(10),支架(11)固定于滑车a(7)上,滑架(6)与所述支架(11)滑动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的建筑工程用3D打印机,其特征在于,所述丝母(9)为金属丝母。
5.根据权利要求4所述的建筑工程用3D打印机,其特征在于,所述丝母(9)为铜丝母。
6.根据权利要求5所述的建筑工程用3D打印机,其特征在于,所述螺杆(5)为金属螺杆。
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