CN105500405A - 一种机器人固定架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人固定架,包括底板,所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板,所述卡板均为L型卡板,所述底板的前端面上设有活动限位装置,所述活动限位装置包括框架,所述内沿竖直方向通有转柱,所述转柱中部固定设有滑套,所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套,转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块,转柱的下部还套有压簧。本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定,同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间,实现对机器人安装基板的灵活限定。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹持设备技术领域,具体说是一种机器人固定架。
背景技术
工业用机器人或其他特定机器人在使用时通常固定在一处,在更换使用地点之后再次更换安装在另一处,活动安装的方式通常为螺栓连接,然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力,尤其在较大型的机器人安装固定时。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种机器人固定架。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种机器人固定架,包括底板,所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板,所述卡板均为L型卡板,所述底板的前端面上设有活动限位装置,所述活动限位装置包括框架,所述内沿竖直方向通有转柱,所述转柱中部固定设有滑套,所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套,转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块,转柱的下部还套有压簧,所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间,所述转柱的下端连接有牵拉索,所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱,所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄,且连接在牵拉手柄的上端,所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧。
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮,所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
所述框架上端设有与挡块配合的暗槽,所述暗槽的深度大于挡块的高度。
本发明的有益效果是:本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定,同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间,实现对机器人安装基板的灵活限定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的活动限位装置的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示,一种机器人固定架,包括底板1,所述底板1上端面左右两侧和后侧均设有卡板2,所述卡板2均为L型的卡板,所述底板1的前端面上设有活动限位装置3,所述活动限位装置3包括框架4,所述内沿竖直方向通有转柱5,所述转柱5中部固定设有滑套6,所述滑套6为适应框架4内部尺寸的矩形套,转柱5的上端穿过框架4和底板1的上端面安装有挡块7,转柱5的下部还套有压簧8,所述压簧8位于滑套6与框架4的下侧面之间,所述转柱5的下端连接有牵拉索9,所述框架4的下方设有安装在底板1前端面上的调向柱10,所述牵拉索9绕过所述调向柱10连接有牵拉手柄11,且连接在牵拉手柄11的上端,所述牵拉手柄11的中部通过铰接的方式安装在底板1的前端面左侧。
所述的后侧的卡板2左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮14,所述凸轮14上均固定安装有转动手柄13。
使用时,转动两侧的转动手柄13面可使对应侧的凸轮14转动,进而利用凸轮14压在对应侧卡板2下方的机器人固定板上,从而在竖直方向上将机器人固定。
所述框架4上端设有与挡块7配合的暗槽12,所述暗槽12的深度大于挡块7的高度,以便暗槽12完全容纳挡块7。
使用时,将机器人的安装基板压在挡块7上,将挡块7压入暗槽12中,然后从前向后推动机器人的安装基板,将其卡在L型的卡板2中,当机器人的安装基板完全推入卡板2中,压簧8推动滑套6和转柱5向上移动,推动挡块7突出,将机器人的安装基板卡死在卡板2中,实现机器人的快速固定。
当需要移出机器人时,转动牵拉手柄11,利用牵拉索9拉动转柱5向下移动,压缩压簧8,使挡块7移入暗槽12中,然后可将机器人的安装基板从卡板2中拉出。
为了提高各卡板2与机器人固定板之间的摩擦力,还可在卡板2的内侧面上设置楔形防滑条,楔形防滑条的长度方向均沿横向设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种机器人固定架,包括底板,所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板,所述卡板均为L型卡板,其特征在于:所述底板的前端面上设有活动限位装置,所述活动限位装置包括框架,所述内沿竖直方向通有转柱,所述转柱中部固定设有滑套,所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套,转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块,转柱的下部还套有压簧,所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间,所述转柱的下端连接有牵拉索,所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱,所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄,且连接在牵拉手柄的上端,所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧;
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮,所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
2.根据权利要求1所述的一种机器人固定架,其特征在于:所述框架上端设有与挡块配合的暗槽,所述暗槽的深度大于挡块的高度。
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