CN105488907B - 物品智能存取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物品智能存取装置，柜体内左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮，每对链轮上均连接有一条链条；置物架通过支撑臂铰接于两条链条之间，置物架分设有若干置物格；取物机器手活动设置于取物导轨上，取物导轨设置于柜体内部，取物机器手下方设置有出料平台；置物架、置物格均设置有识别码，取物导轨附近、取物机器手上设置有读码机构，控制器与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备电连接，输入设备上显示有置物架以及置物格所对应的识别码信息。本存取装置具有结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、全自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。

Description

物品智能存取装置
技术领域
本发明涉及一种物品智能存取装置。
背景技术
传统自动售货机采用螺杆式、倾斜料道式、分层分格履带输送式及分格立体存取等形式进行货物传送，采用跌落出货、动力分层取货等形式进行出货，结构复杂，维护不便，同时由于其每个通道只能放置同种物品，存在较大限制，灵活性和交互性不佳。
发明内容
本发明旨在提供一种结构巧妙，设计合理，存取物品可根据实际情况设定，灵活性和交互性良好的物品智能存取装置。
该物品智能存取装置的技术方案是这样实现的：
所述物品智能存取装置，包括柜体、若干置物架、取物机器手、控制器和输入设备，柜体为中空结构，柜体内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮，两对链轮中位于下方的两个链轮共轴，位于上方的两个链轮共轴，每对链轮上均连接有一条链条；
置物架通过支撑臂设置于两条链条之间，支撑臂一端铰接于置物架上，另一端铰接于链条上，铰接轴均平行于链轮轴线方向，置物架上端开口，内部中空，分设有若干置物格；
取物机器手活动设置于取物导轨上，取物导轨平行于链轮轴线方向设置于柜体内部，取物机器手下方设置有出料平台；
置物架以及置物格均设置有相应的识别码，取物导轨附近设置有能读取置物架识别码的读码机构，取物机器手上设置有能读取置物格识别码的读码机构，控制器与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备均电连接，输入设备上罗列显示有置物架以及置物格所对应的识别码信息。
进一步的，所述链条附近还匹配设置有与链条连接于链轮上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽，导向槽内滑动设置有导向轮，导向轮端部铰接于置物架上。
进一步的，所述置物架一侧设置有两个支撑臂，两个支撑臂与置物架铰接于同一根铰接轴上。
进一步的，所述取物机器手通过丝杠、同步带、直线电机中的一种设置于取物导轨上。
进一步的，所述识别码为二维码、RFID、条形码、NFC识别、掌静脉识别中的任意一种。
进一步的，所述控制器还电连接有支付单元，支付单元对应解锁或锁定输入设备上相应的识别码信息。
进一步的，所述支付单元采用移动支付、卡支付、纸币及硬币支付、掌静脉识别支付、NFC支付中的任何一种。
进一步的，所述柜体内还设置有均与控制器电连接的加热单元、制冷单元和保温单元。
进一步的，所述柜体上还设置有与控制器电连接的无线接入单元。
本物品智能存取装置的置物架随链条一起转动，由于其通过支撑臂铰接于链条，故能保证置物架不论处于静止还是随链条垂直转动时均能保证稳定向上姿态，置物格内物品稳定盛放而不掉落。本物品智能存取装置具有结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、全自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本物品智能存取装置正视图；
图2是图1的内部结构图；
图3是图2的侧视图。
附图标记说明：
图中：1.柜体、2.链条、3.支撑臂、4.置物架、5.置物格、6.出料平台、7.取物机器手、8.输入设备、9.导向轮、10.导向槽、11.控制器、12.无线接入单元、13.取物导轨、14.链轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述物品智能存取装置，如图1至3所示，包括柜体1、若干置物架4、取物机器手7、控制器11和输入设备8，柜体1为中空结构，柜体1内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮14，两对链轮14中位于下方的两个链轮14共轴，位于上方的两个链轮14共轴，每对链轮14上均连接有一条链条2；
置物架4通过支撑臂3设置于两条链条2之间，支撑臂3一端铰接于置物架4上，另一端铰接于链条2上，铰接轴均平行于链轮14轴线方向，置物架4上端开口，内部中空，分设有若干置物格5；
取物机器手7活动设置于取物导轨13上，取物导轨13平行于链轮14轴线方向设置于柜体1内部，取物机器手7下方设置有出料平台6；
置物架4以及置物格5均设置有相应的识别码，取物导轨13附近设置有能读取置物架4识别码的读码机构，取物机器手7上设置有能读取置物格5识别码的读码机构，控制器11与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备8均电连接，输入设备8上罗列显示有置物架4以及置物格5所对应的识别码信息。
本物品智能存取装置的置物架4随链条2一起转动，由于其通过支撑臂3铰接于链条2，故能保证置物架4不论处于静止还是随链条2垂直转动时均能保证稳定向上姿态，置物格5内物品稳定盛放而不掉落。本物品智能存取装置取物流程如下：预先将物品与某一层置物架4上的某一个置物格5所对应的该置物架4识别码及该置物格5识别码一一对应；取物时，通过输入设备8选择该物品所对应的置物架4识别码及置物格5识别码，则该物品所对应的置物架4识别码及置物格5识别码被送至控制器11，控制器11先将该置物架4识别码信息送至读取置物架4识别码的读码机构进行识别码识别，当读取置物架4识别码的读码机构读取到所选择的置物架4识别码后，通过控制器11控制链轮驱动机构停转，将该置物架4停靠于取物导轨13附近；然后控制器11再将该置物格5识别码信息送至读取置物格5识别码的读码机构进行识别码识别，并同时控制取物机器手7在取物导轨13上移动，当读取置物格5识别码的读码机构读取到所选择的置物格5识别码后，取物机器手7位于该所选择的置物格5上方，通过控制器11使取物机器手7停止于取物导轨13上，并控制取物机器手驱动机构将该置物格5中的物品取出，放置于出料平台6上。
存物流程与上述取物流程类似，将物品放置于出料平台6上，通过输入设备8随机选取某一层置物架4上的某一个置物格5，当该层置物架4停靠于取物导轨13附近，控制器11控制取物机器手驱动机构将物品抓取，控制器11再将所选择的置物格5识别码信息送至读取置物格5识别码的读码机构进行识别码识别，并同时控制取物机器手7在取物导轨13上移动，直至读取置物格5识别码的读码机构读取到所选择的置物格5识别码后，取物机器手7位于该所选择的置物格5上方，通过控制器11使取物机器手7停止于取物导轨13上，并控制取物机器手驱动机构将物品放置于所选择的置物格5内。
本物品智能存取装置具有结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、全自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。
本物品智能存取装置中，所述链条2附近还匹配设置有与链条2连接于链轮14上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽10，导向槽10内滑动设置有导向轮9，导向轮9端部铰接于置物架4上。
本物品智能存取装置中，所述置物架4一侧设置有两个支撑臂3，两个支撑臂3与置物架4铰接于同一根铰接轴上。
本物品智能存取装置中，所述取物机器手7通过丝杠、同步带、直线电机中的一种设置于取物导轨13上。
本物品智能存取装置中，所述识别码为二维码、RFID、条形码、NFC识别、掌静脉识别中的任意一种。
本物品智能存取装置中，所述控制器11还电连接有支付单元，支付单元对应解锁或锁定输入设备8上相应的识别码信息。
本物品智能存取装置中，所述支付单元采用移动支付、卡支付、纸币及硬币支付、掌静脉识别支付、NFC支付中的任何一种。
本物品智能存取装置中，所述柜体1内还设置有均与控制器11电连接的加热单元、制冷单元和保温单元。
本物品智能存取装置中，所述柜体1上还设置有与控制器11电连接的无线接入单元12。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物品智能存取装置，其特征在于：包括柜体(1)、若干置物架(4)、取物机器手(7)、控制器(11)和输入设备(8)，柜体(1)为中空结构，柜体(1)内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮(14)，两对链轮(14)中位于下方的两个链轮(14)共轴，位于上方的两个链轮(14)共轴，每对链轮(14)上均连接有一条链条(2)；所述链条(2)附近还匹配设置有与链条(2)连接于链轮(14)上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽(10)，导向槽(10)内滑动设置有导向轮(9)，导向轮(9)端部铰接于置物架(4)上；
置物架(4)通过支撑臂(3)设置于两条链条(2)之间，支撑臂(3)一端铰接于置物架(4)上，另一端铰接于链条(2)上，铰接轴均平行于链轮(14)轴线方向，置物架(4)上端开口，内部中空，分设有若干置物格(5)；
取物机器手(7)活动设置于取物导轨(13)上，取物导轨(13)平行于链轮(14)轴线方向设置于柜体(1)内部，取物机器手(7)下方设置有出料平台(6)；
置物架(4)以及置物格(5)均设置有相应的识别码，取物导轨(13)附近设置有能读取置物架(4)识别码的读码机构，取物机器手(7)上设置有能读取置物格(5)识别码的读码机构，控制器(11)与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备(8)均电连接，输入设备(8)上罗列显示有置物架(4)以及置物格(5)所对应的识别码信息。
2.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述置物架(4)一侧设置有两个支撑臂(3)，两个支撑臂(3)与置物架(4)铰接于同一根铰接轴上。
3.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述取物机器手(7)通过丝杠、同步带、直线电机中的一种设置于取物导轨(13)上。
4.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述识别码为二维码、RFID、条形码、NFC识别、掌静脉识别中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述控制器(11)还电连接有支付单元，支付单元对应解锁或锁定输入设备(8)上相应的识别码信息。
6.根据权利要求5所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述支付单元采用移动支付、卡支付、纸币及硬币支付、掌静脉识别支付、NFC支付中的任何一种。
7.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述柜体(1)内还设置有均与控制器(11)电连接的加热单元、制冷单元和保温单元。
8.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述柜体(1)上还设置有与控制器(11)电连接的无线接入单元(12)。
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