CN105486301A - 一种室内监护方法及其装置 - Google Patents
一种室内监护方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105486301A CN105486301A CN201510795377.5A CN201510795377A CN105486301A CN 105486301 A CN105486301 A CN 105486301A CN 201510795377 A CN201510795377 A CN 201510795377A CN 105486301 A CN105486301 A CN 105486301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- destination object
- geographic position
- current geographic
- user terminal
- assistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种室内监护方法及其装置，其中方法包括如下步骤：接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息；获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。本发明实施例能够实时监管目标对象的活动范围，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象。
Description
技术领域
本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种室内监护方法及其装置。
背景技术
近年来，随着儿童居家安全事故或室内安全事故的频繁曝光，家长对儿童室内安全越来越重视。由于监护人不可能长时间、每时每刻地看管孩子，孩子接近危险区域(阳台边、窗户边、厨房火源、电源插座等)时，没有人发出危险信号警告，家长以及监管工作人员也无法及时告知孩子应立刻远离危险区域。目前，可通过监测儿童佩戴的智能手环获取儿童的地理位置，但是无法知晓儿童是否处于危险区域，也无法警告儿童此时存在危险。
发明内容
本发明实施例提供一种室内监护方法及其装置，能够实时监管目标对象的活动范围，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象。
本发明实施例第一方面提供一种室内监护方法，包括：
接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；
当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息，其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，所述停止移动提示消息用于提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置；
获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
本发明实施例第二方面提供一种室内监护装置，包括：
指令接收单元，用于接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；
消息输出单元，用于当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息，其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，所述停止移动提示消息用于提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置；
位置获取单元，用于获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种室内监护方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种室内监护方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种室内监护方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种室内监护装置的结构示意图；
图5为图4所示实施例提供的位置获取单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种室内监护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种室内监护方法及其装置，可以应用于家长或者监护人通过用户终端监护儿童或来人等被监护人的场景，例如，所述室内监护装置接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，所述室内监护装置在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息，其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，所述停止移动提示消息用于提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置；所述室内监护装置获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径的场景。本发明实施例能够实时监管目标对象的活动范围，即监管儿童、老人等被监护目标对象的活动范围，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，避免安全事故的发生。
本发明实施例中的用户终端可以包括但不限于手机、PAD(平板电脑)、智能可穿戴设备等具有定位、导航功能的电子设备，并且所述用户终端能够运行室内导航应用。所述用户终端为监护人或家长使用的终端。需要说明的是，本发明实施例中的室内监护装置位于所述用户终端内，可选的，所述室内监护装置为所述用户终端上的室内导航应用的一部分或全部。本发明实施例中的目标对象可以包括但不限于佩戴了手机、手环、手表、智能可穿戴设备等具有定位功能电子设备的儿童、老人或被监护者。
下面将结合附图1-附图3对本发明实施例提供的室内监护方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供的一种室内监护方法的流程示意图，该方法可包括步骤S101-步骤S103。
S101，接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。
具体的，室内监护装置接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。所述室内导航应用为用户提供了室内监护功能，并且室内监护功能提供了多个待监护对象供用户选择，当用户对所述多个待监护对象中的某个待监护对象输入点击操作时，所述室内监护装置将所述点击操作对应的待监护对象确定为目标对象，并确认接收到用户针对所述目标对象输入的监护启动指令。所述多个待监护对象为用户在初次使用所述室内监护功能时，录入的多个待监护对象，若不存在所述多个待监护对象，则输出提示用户录入待监护对象的提示消息。
可选的，用户对所述室内导航应用输入用于启动监护目标对象的语音消息，所述室内监护装置将用户输入的所述语音消息确定为针对所述目标对象的监护启动指令。
所述室内监护装置根据所述监护启动指令检测所述目标对象与所述用户终端是否建立了关联绑定关系。若未建立关联绑定关系，则在接收到所述监护启动指令时，所述室内监护装置无法对所述目标对象进行实时监护；若已建立关联绑定关系，则在接收到所述监护启动指令时，所述室内监护装置启动室内监护功能，并对所述目标对象进行实时监护。可选的，所述室内监护装置根据所述目标对象佩戴的设备标识号码(例如手机号码)、设备标识名称等信息建立关联绑定关系。
S102，当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息。
具体的，由于所述目标对象可能会在室内环境中走动，所述目标对象的当前地理位置并不是固定不变的，因此所述室内监护装置在对所述目标对象进行监护的过程中，需要实时获取所述目标对象的当前地理位置。可选的，所述室内监护装置周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。所述室内监护装置周期性的向所述定位服务器发送位置信息获取指令，请求所述定位服务器对所述目标对象进行定位，然后所述室内监护装置接收所述定位服务器响应所述位置信息获取指令而反馈的所述目标对象的当前地理位置。
所述室内监护装置根据获取到的所述目标对象的当前地理位置检测所述目标对象的当前地理位置是否超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围。执行该检测动作的前提条件是所述室内导航应用中已存在用户针对所述目标对象所设置的至少一个预设活动范围，若所述室内导航应用中不存在针对所述目标对象设置的所述至少一个预设活动范围，则在用户终端输出设置提示消息，提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令，并在所述室内监护装置接收到所述范围设置指令时，针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
当所述目标对象的当前地理位置超出所述至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息，并向所述目标对象发送停止移动提示消息。其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，即超出所述至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时所述目标对象的当前地理位置，所述报警消息用于通知所述用户终端的用户所述目标对象可能位于危险区域中，可能存在安全隐患。所述停止移动提示消息可以以震动或语音的形式提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置，以便所述用户终端的用户及时前往解救所述目标对象，即解救被监护者。
S103，获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
具体的，所述室内监护装置获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径，以便所述用户终端的用户能及时赶到被监护者所处的位置处，进而避免安全事故的发生。可选的，所述室内监护装置向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令，所述定位指令用于请求所述定位服务器对所述用户终端进行定位，接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置，并判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境。
当判断的结果为是时，可以理解的是所述用户终端的用户能够及时前往所述目标对象的当前地理位置，此时所述室内监护装置规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。所述路径可以是耗时最短的路径、步行步数最少的路径、最畅通的路径等，在此不做限定。
当判断的结果为否时，可以理解的是所述用户终端的用户可能不能在第一时间赶到所述目标对象的当前地理位置，此时所述室内监护装置向与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端请求帮助。其中，所述协助终端为在所述定位服务器中进行备案的终端，例如该室内环境中保安的手机等。具体的，所述室内监护装置向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述目标对象的描述信息可以是所述目标对象的照片、特征信息等，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，即查找与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端，然后在查找到所述协助终端时，所述定位服务器向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象。与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端可能不止一个，优选向与所述目标对象的当前地理位置距离最近的协助终端发送所述协助查找请求。若所述协助终端同意帮助所述用户终端查找所述目标对象，则向所述定位服务器发送响应所述协助查找请求的响应消息，所述响应消息用于告知所述定位服务器同意协助所述用户终端，然后所述定位服务器向所述室内监护装置反馈协助查找响应。所述室内监护装置接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息，以便所述用户终端的用户根据所述协助终端的标识信息联系所述协助终端的用户。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
请参见图2，为本发明实施例提供的另一种室内监护方法的流程示意图，该方法可包括步骤S201-步骤S209。
S201，接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。
本发明实施例中的步骤S201的具体实现过程可参见图1所示实施例的步骤S101的具体描述，在此不再赘述。
S202，周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。
由于所述目标对象可能会在室内环境中走动，所述目标对象的当前地理位置并不是固定不变的，因此所述室内监护装置在对所述目标对象进行监护的过程中，需要实时获取所述目标对象的当前地理位置。所述室内监护装置周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。具体的，所述室内监护装置周期性的向所述定位服务器发送位置信息获取指令，请求所述定位服务器对所述目标对象进行定位，然后所述室内监护装置接收所述定位服务器响应所述位置信息获取指令而反馈的所述目标对象的当前地理位置。
S203，当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息。
可选的，所述监护启动指令携带所述用户终端的用户针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围，所述预设活动范围即所述用户终端的用户在室内导航地图上规划的安全的活动范围。所述室内监护装置在接收到所述监护启动指令时，获取所述监护启动指令中的所述至少一个预设活动范围。所述室内监护装置根据获取到的所述目标对象的当前地理位置检测所述目标对象的当前地理位置是否超出所述至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围。当检测的结果为否时，继续检测。当检测的结果为是时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息。其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，即超出所述至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时所述目标对象的当前地理位置，所述报警消息用于通知所述用户终端的用户所述目标对象可能位于危险区域中，可能存在安全隐患。所述停止移动提示消息可以以震动或语音的形式提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置，以便所述用户终端的用户及时前往解救所述目标对象，即解救被监护者。
S204，向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令。
具体的，所述室内监护装置向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令，以使所述定位服务器根据所述用户终端标识对所述用户终端的当前地理位置进行定位。其中，所述用户终端的标识可以包括但不限于设备号码(例如手机号码)、设备名称标识、设备序列号等标识。
S205，接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置。
S206，根据所述报警消息中的所述目标对象的当前地理位置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境。
具体的，由于所述用户终端的用户与所述目标对象不可能每时每刻都在一起，因此存在所述用户终端的用户与所述目标对象不在同一室内环境的可能，因此所述室内监护装置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境。
S207，当判断的结果为是时，规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
具体的，当判断的结果为是时，可以理解的是所述用户终端的用户能够及时前往所述目标对象的当前地理位置，此时所述室内监护装置规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。所述路径可以是耗时最短的路径、步行步数最少的路径、最畅通的路径等，在此不做限定。
S208，当判断的结果为否时，向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求。
具体的，当判断的结果为否时，可以理解的是所述用户终端的用户可能不能在第一时间赶到所述目标对象的当前地理位置，此时所述室内监护装置向与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端请求帮助。其中，所述协助终端为在所述定位服务器中进行备案的终端，例如该室内环境中保安的手机等。所述室内监护装置向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述目标对象的描述信息可以是所述目标对象的照片、特征信息等，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，即查找与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端，然后在查找到所述协助终端时，所述定位服务器向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象。与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端可能不止一个，优选向与所述目标对象的当前地理位置距离最近的协助终端发送所述协助查找请求。
S209，接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息。
具体的，若所述协助终端同意帮助所述用户终端查找所述目标对象，则向所述定位服务器发送响应所述协助查找请求的响应消息，所述响应消息用于告知所述定位服务器同意协助所述用户终端，然后所述定位服务器向所述室内监护装置反馈协助查找响应。所述室内监护装置接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息，以便所述用户终端的用户根据所述协助终端的标识信息联系所述协助终端的用户。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
请参见图3，为本发明实施例提供的又一种室内监护方法的流程示意图，该方法可包括步骤S301-步骤S311。
S301，接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。
本发明实施例中的步骤S301的具体实现过程可参见图1所示实施例的步骤S101的具体描述，在此不再赘述。
S302，检测所述室内导航应用中是否存在针对目标对象设置的至少一个预设活动范围。
具体的，室内监护装置在接收到所述监护启动指令时，并不清楚用户是否针对所述目标对象设置了至少一个预设活动范围，所述预设活动范围即所述用户终端的用户在室内导航地图上规划的安全的活动范围。因此，所述室内监护装置检测所述室内导航应用中是否存在针对所述目标对象设置的所述至少一个预设活动范围。
S303，当检测的结果为否时，在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令。
具体的，当检测的结果为否时，即所述室内导航应用不存在针对所述目标对象设置的所述至少一个预设活动范围，此时所述室内监护装置在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令。
S304，当接收到所述范围设置指令时，针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
具体的，当接收到所述范围设置指令时，所述室内监护装置根据所述范围设置指令针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
S305，周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。
S306，当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息。
S307，向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令；
S308，接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置。
S309，根据所述报警消息中的所述目标对象的当前地理位置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境；
S310，当判断的结果为是时，规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
S311，当判断的结果为否时，向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，并向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象；
S312，接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息。
本发明实施例中步骤S305-步骤S312的具体实现过程可参见图2所示实施例的步骤S202-步骤S209的具体描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
下面将结合附图4-附图6对本发明实施例提供的室内监护装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图6所示的室内监护装置，用于执行本发明图1-图3所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图3所示的实施例。
请参见图4，为本发明提供的一种室内监护装置的结构示意图；该室内监护装置10可包括：指令接收单元101、消息输出单元102和位置获取单元103。
指令接收单元101，用于接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。
具体实现中，所述指令接收单元101接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令。所述室内导航应用为用户提供了室内监护功能，并且室内监护功能提供了多个待监护对象供用户选择，当用户对所述多个待监护对象中的某个待监护对象输入点击操作时，所述室内监护装置10将所述点击操作对应的待监护对象确定为目标对象，并确认所述指令接收单元101接收到用户针对所述目标对象输入的监护启动指令。所述多个待监护对象为用户在初次使用所述室内监护功能时，录入的多个待监护对象，若不存在所述多个待监护对象，则输出提示用户录入待监护对象的提示消息。
可选的，用户对所述室内导航应用输入用于启动监护目标对象的语音消息，所述指令接收单元101将用户输入的所述语音消息确定为针对所述目标对象的监护启动指令。
所述室内监护装置10根据所述指令接收单元101接收到的所述监护启动指令检测所述目标对象与所述用户终端是否建立了关联绑定关系。若未建立关联绑定关系，则在接收到所述监护启动指令时，所述室内监护装置10无法对所述目标对象进行实时监护；若已建立关联绑定关系，则在接收到所述监护启动指令时，所述室内监护装置10启动室内监护功能，并对所述目标对象进行实时监护。可选的，所述室内监护装置10根据所述目标对象佩戴的设备标识号码(例如手机号码)、设备标识名称等信息建立关联绑定关系。
消息输出单元102，用于当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息。
具体实现中，当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，所述消息输出单元102在用户终端输出报警消息，并向所述目标对象发送停止移动提示消息。其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，即超出所述至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时所述目标对象的当前地理位置，所述报警消息用于通知所述用户终端的用户所述目标对象可能位于危险区域中，可能存在安全隐患。所述停止移动提示消息可以以震动或语音的形式提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置，以便所述用户终端的用户及时前往解救所述目标对象，即解救被监护者。
位置获取单元103，用于获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
具体实现中，所述位置获取单元103获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径，以便所述用户终端的用户能及时赶到被监护者所处的位置处，进而避免安全事故的发生。
请参见图5，为图4所示实施例提供的位置获取单元的结构示意图，所述位置获取单元103包括指令发送单元1031、位置接收单元1032、位置判断单元1033、路径规划单元1034、请求发送单元1035和响应接收单元1036。
指令发送单元1031，用于向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令。
具体实现中，所述指令发送单元1031向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令，以使所述定位服务器根据所述用户终端标识对所述用户终端的当前地理位置进行定位。其中，所述用户终端的标识可以包括但不限于设备号码(例如手机号码)、设备名称标识、设备序列号等标识。
位置接收单元1032，用于接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置。
位置判断单元1033，用于根据所述报警消息中的所述目标对象的当前地理位置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境。
具体实现中，由于所述用户终端的用户与所述目标对象不可能每时每刻都在一起，因此存在所述用户终端的用户与所述目标对象不在同一室内环境的可能，因此所述位置判断单元1033判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境。
路径规划单元1034，用于当所述判断单元判断的结果为是时，规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
具体实现中，当所述判断单元1033判断的结果为是时，可以理解的是所述用户终端的用户能够及时前往所述目标对象的当前地理位置，此时所述路径规划单元1034规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。所述路径可以是耗时最短的路径、步行步数最少的路径、最畅通的路径等，在此不做限定。
请求发送单元1035，用于当所述判断单元判断的结果为否时，向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求。
具体实现中，当所述判断单元1033判断的结果为否时，可以理解的是所述用户终端的用户可能不能在第一时间赶到所述目标对象的当前地理位置，此时所述请求发送单元1035向与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端请求帮助。其中，所述协助终端为在所述定位服务器中进行备案的终端，例如该室内环境中保安的手机等。所述室内监护装置向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述目标对象的描述信息可以是所述目标对象的照片、特征信息等，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，即查找与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端，然后在查找到所述协助终端时，所述定位服务器向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象。与所述目标对象的当前地理位置处于同一室内环境的协助终端可能不止一个，优选向与所述目标对象的当前地理位置距离最近的协助终端发送所述协助查找请求。
响应接收单元1036，用于接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息。
具体实现中，若所述协助终端同意帮助所述用户终端查找所述目标对象，则向所述定位服务器发送响应所述协助查找请求的响应消息，所述响应消息用于告知所述定位服务器同意协助所述用户终端，然后所述定位服务器向所述室内监护装置反馈协助查找响应。所述响应接收单元1036接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息，以便所述用户终端的用户根据所述协助终端的标识信息联系所述协助终端的用户。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
请参见图6，为本发明实施例提供的另一种室内监护装置的结构示意图，该室内导航装置20在图4所示实施例的基础上增加了范围检测单元201和范围设置单元202。
范围检测单元201，用于检测所述室内导航应用中是否存在针对目标对象设置的至少一个预设活动范围。
具体实现中，在接收到所述监护启动指令时，并不清楚用户是否针对所述目标对象设置了至少一个预设活动范围，所述预设活动范围即所述用户终端的用户在室内导航地图上规划的安全的活动范围。因此，所述范围检测单元201检测所述室内导航应用中是否存在针对所述目标对象设置的所述至少一个预设活动范围。
所述消息输出单元102，还用于当所述检测单元检测的结果为否时，在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令。
具体实现中，当所述范围检测单元201检测的结果为否时，即所述室内导航应用不存在针对所述目标对象设置的所述至少一个预设活动范围，此时所述消息输出单元102在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令。
范围设置单元202，用于当接收到所述范围设置指令时，针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
具体实现中，当接收到所述范围设置指令时，所述范围设置单元202根据所述范围设置指令针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
所述位置获取单元103，还用于周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。
具体实现中，由于所述目标对象可能会在室内环境中走动，所述目标对象的当前地理位置并不是固定不变的，因此需要所述位置获取单元103实时获取所述目标对象的当前地理位置。所述位置获取单元103周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。所述位置获取单元103周期性的向所述定位服务器发送位置信息获取指令，请求所述定位服务器对所述目标对象进行定位，然后所述位置获取单元103接收所述定位服务器响应所述位置信息获取指令而反馈的所述目标对象的当前地理位置。
在本发明实施例中，通过接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令，并在目标对象的当前地理位置超出针对目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围的情况下，在用户终端输出报警消息并向目标对象发送停止移动提示消息，其中，报警消息携带目标对象的当前地理位置，停止移动提示消息用于提示目标对象停留在目标对象的当前地理位置，获取用户终端的当前地理位置，并规划从用户终端的当前地理位置到目标对象的当前地理位置的路径，从而实现对目标对象活动范围的实时监管，并在目标对象接近危险区域时输出报警消息并提示目标对象，方便监护人监管目标对象，从而避免安全事故的发生。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种室内监护方法，其特征在于，包括：
接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；
当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息，其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，所述停止移动提示消息用于提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置；
获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令之后，还包括：
检测所述室内导航应用中是否存在针对目标对象设置的至少一个预设活动范围；
当检测的结果为否时，在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令；
当接收到所述范围设置指令时，针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令之后，还包括：
周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径，包括：
向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令；
接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置，并根据所述报警消息中的所述目标对象的当前地理位置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境；
当判断的结果为是时，规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境之后，还包括：
当判断的结果为否时，向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，并向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象；
接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息。
6.一种室内监护装置，其特征在于，包括：
指令接收单元，用于接收用户向室内导航应用输入的针对目标对象的监护启动指令；
消息输出单元，用于当所述目标对象的当前地理位置超出针对所述目标对象设置的至少一个预设活动范围中任意一个预设活动范围时，在用户终端输出报警消息并向所述目标对象发送停止移动提示消息，其中，所述报警消息携带所述目标对象的当前地理位置，所述停止移动提示消息用于提示所述目标对象停留在所述目标对象的当前地理位置；
位置获取单元，用于获取所述用户终端的当前地理位置，并规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
范围检测单元，用于检测所述室内导航应用中是否存在针对目标对象设置的至少一个预设活动范围；
所述消息输出单元，还用于当所述检测单元检测的结果为否时，在用户终端输出设置提示消息，所述设置提示消息用于提示所述用户终端的用户针对所述室内导航应用输入范围设置指令；
范围设置单元，用于当接收到所述范围设置指令时，针对所述目标对象设置所述至少一个预设活动范围。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述位置获取单元，还用于周期性的从定位服务器获取所述目标对象的当前地理位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置获取单元包括：
指令发送单元，用于向所述定位服务器发送携带所述用户终端的标识的定位指令；
位置接收单元，用于接收所述定位服务器响应所述定位指令而反馈的所述用户终端的当前地理位置；
位置判断单元，用于根据所述报警消息中的所述目标对象的当前地理位置判断所述用户终端的当前地理位置与所述目标对象的当前地理位置是否属于同一室内环境；
路径规划单元，用于当所述判断单元判断的结果为是时，规划从所述用户终端的当前地理位置到所述目标对象的当前地理位置的路径。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置获取单元还包括：
请求发送单元，用于当所述判断单元判断的结果为否时，向所述定位服务器发送携带所述目标对象的描述信息的协助请求，所述协助请求用于请求所述定位服务器根据所述目标对象的当前地理位置查找协助终端，并向所述协助终端发送携带所述目标对象的描述信息的协助查找请求，所述协助查找请求用于请求所述协助终端前往所述目标对象的当前地理位置并根据所述目标对象的描述信息查找所述目标对象；
响应接收单元，用于接收所述定位服务器响应所述协助请求而反馈的用于指示所述协助终端同意协助查找的协助查找响应，所述协助查找响应携带所述协助终端的标识信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510795377.5A CN105486301A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内监护方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510795377.5A CN105486301A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内监护方法及其装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105486301A true CN105486301A (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55673438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510795377.5A Pending CN105486301A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内监护方法及其装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105486301A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106059612A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 智能穿戴定位方法及装置 |
| CN106288212A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家庭安全防护方法和装置及空调器 |
| CN106546242A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 位置估计方法及装置 |
| CN106568454A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息提示方法及装置 |
| TWI655611B (zh) * | 2017-08-25 | 2019-04-01 | 遵宇科技股份有限公司 | Care system and method |
| WO2019095290A1 (zh) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 曾庆义 | 一种提示物体是否放置在指定区域的方法、装置及手持终端 |
| CN110689701A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-14 | 重庆大云端科技有限公司 | 一种基于定位和地图服务的区域报警*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101604014A (zh) * | 2009-07-13 | 2009-12-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种gps定位监控报警方法、装置和手机 |
| CN102194300A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 陈新伟 | 一种具有室内导航功能的***及监护器 |
| CN102279405A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-12-14 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 根据被控移动终端的位置信息实现报警的***及方法 |
| CN103576177A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-02-12 | 潘自强 | 一种定位追踪方法 |
| WO2014179222A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Loutit James F R | Apparatus and method for finding and reporting lost items |
| CN104218965A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-17 | 深圳奇沃智联科技有限公司 | 可携带之盒式追踪器 |
-
2015
- 2015-11-17 CN CN201510795377.5A patent/CN105486301A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101604014A (zh) * | 2009-07-13 | 2009-12-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种gps定位监控报警方法、装置和手机 |
| CN102194300A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 陈新伟 | 一种具有室内导航功能的***及监护器 |
| CN102279405A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-12-14 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 根据被控移动终端的位置信息实现报警的***及方法 |
| WO2014179222A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Loutit James F R | Apparatus and method for finding and reporting lost items |
| CN103576177A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-02-12 | 潘自强 | 一种定位追踪方法 |
| CN104218965A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-17 | 深圳奇沃智联科技有限公司 | 可携带之盒式追踪器 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106059612A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 智能穿戴定位方法及装置 |
| CN106288212A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家庭安全防护方法和装置及空调器 |
| CN106546242A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 位置估计方法及装置 |
| CN106568454A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息提示方法及装置 |
| TWI655611B (zh) * | 2017-08-25 | 2019-04-01 | 遵宇科技股份有限公司 | Care system and method |
| WO2019095290A1 (zh) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 曾庆义 | 一种提示物体是否放置在指定区域的方法、装置及手持终端 |
| CN110689701A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-14 | 重庆大云端科技有限公司 | 一种基于定位和地图服务的区域报警*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105486301A (zh) | 一种室内监护方法及其装置 | |
| US9721457B2 (en) | Global positioning system equipped with hazard detector and a system for providing hazard alerts thereby | |
| CN107592606B (zh) | 一种预警方法及*** | |
| AU2015202280B2 (en) | System and method of voice based personalized interactive evacuation guidance | |
| KR20160096138A (ko) | 비상 호출 시스템 작동 방법 및 비상 호출 시스템 | |
| US9978243B2 (en) | Wandering notification server and wandering notification system | |
| CN105765637A (zh) | 一种水中报警的方法及智能手环 | |
| TW201310361A (zh) | 緊急引導系統及方法 | |
| CN102186139A (zh) | 一种利用移动终端实现看护和告警的方法及装置 | |
| CN102982644A (zh) | 移动终端火灾报警方法及移动终端 | |
| KR101981312B1 (ko) | 블루투스 메쉬 네트위크 통신 방식을 이용한 그룹 이탈자 감지 시스템 | |
| KR101668656B1 (ko) | 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법 | |
| US20180141627A1 (en) | Systems and methods for handling a man overboard situation | |
| KR20090016922A (ko) | 위난관리 시스템의 위난발생 예측방법 | |
| JP5102232B2 (ja) | 端末装置、位置情報制御方法および位置情報制御システム | |
| AU2020102726A4 (en) | A safety system and method for tracking or monitoring location and health parameters of user | |
| KR101742770B1 (ko) | 사물정보센서 및 사물인터넷기반 설비 주변 위험감지 및 제어방법 | |
| US11176799B2 (en) | Global positioning system equipped with hazard detector and a system for providing hazard alerts thereby | |
| JP2007264913A (ja) | 異常監視携帯端末及び異常監視装置 | |
| CN111750848B (zh) | 一种楼栋定位方法及电子设备 | |
| CN104898535A (zh) | 监护方法、装置及*** | |
| JP5722708B2 (ja) | 列車接近警報システム | |
| JP2015103040A (ja) | 電子機器、行動監視プログラム及び行動監視方法 | |
| WO2015004510A1 (en) | A novel safe guard device as insurance for life | |
| JP3997122B2 (ja) | 沈下・浮上検知システム、沈下・浮上検知方法、沈下・浮上検知プログラム、及び、コンピュータ読取可能な記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160413 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |