CN105485069B - 一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置及工作方法 - Google Patents

一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置，主要用于多负载的液压***中，多负载的负载敏感比例控制节能装置是通过负载敏感泵输出负载所需的最高压力；通过压力传感器判断低压负载回路，然后把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，代替节流元件实现降压，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把低压回路节流掉的压力能回馈到负载敏感泵的出口，供给高压回路使用。本发明主要解决现有多负载液压***装置液压损失大、效率低、发热量大等问题。

Description

一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置及工作 方法
技术领域
本发明涉及液压传动与控制领域，特别是负载敏感比例液压控制***的节能领域。
背景技术
现在工程机械中使用的负载敏感比例液压控制***一般是用一台负载敏感变量液压泵同时给多个负载供油，由几个梭阀选择多个负载压力中的最大压力作为负载敏感变量液压泵的负载敏感控制信号，控制负载敏感变量液压泵的排量使泵的输出压力高于负载最高压力一定数值。如果负载压力差别很大，而且高压负载速度低、低压负载速度高，***供给低压负载回路的油液经速度控制阀就节流掉很大的压力，产生很大的功率损失，***的效率很低，而且使得油液温度升高，必须配备较大功率的散热设备把油液温度降低到***要求的范围，这样又增加了功率的消耗。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置及工作方法，***通过负载回路上的压力传感器控制电磁换向阀，自动把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，代替节流元件实现降压，并自动调节回馈功率的大小；液能回馈装置把低压回路节流掉的压力能回馈到负载敏感泵的出口，大大减小了液压损失，提高了***效率，减小了***发热和油液温升，降低了***配备的散热设备规格。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置，包括负载敏感泵、一号液能回馈装置、二号液能回馈装置、一号两位两通电磁换向阀、二号两位两通电磁换向阀、三号两位两通电磁换向阀、一号梭阀、二号梭阀、一号压力传感器、二号压力传感器、三号压力传感器、一号比例换向阀、二号比例换向阀、三号比例换向阀、马达负载装置、一号油缸负载装置、二号油缸负载装置、安全阀和油箱；所述负载敏感泵出油口分为一路、二路、三路、四路、五路和六路，一路经一号两位两通电磁换向阀与一号比例换向阀的一进油口连接，二路经二号两位两通电磁换向阀与二号比例换向阀的一进油口连接，三路经三号两位两通电磁换向阀与三号比例换向阀的一进油口连接，四路与一号液能回馈装置的进油口连接，五路与二号液能回馈装置的进油口连接，六路与安全阀的进油口连接；所述安全阀的出油口与油箱连接；所述负载敏感泵的进油口与油箱连接。所述一号液能回馈装置的出油口分为一路和二路，一路和一号两位两通电磁换向阀的出油口一起与一号比例换向阀一进油口连接，二路和二号两位两通电磁换向阀的出油口一起与二号比例换向阀的进油口连接。所述二号液能回馈装置的出油口分为一路和二路，一路和二号两位两通电磁换向阀的出油口一起与二号比例换向阀的进油口连接，二路和三号两位两通电磁换向阀的出油口一起与三号比例换向阀的进油口连接。所述一号比例换向阀的两出油口与马达负载装置连接；所述一号比例换向阀的负载压力口分为一路、二路和三路，一路与一号功率负载装置连接，二路一号梭阀的一进油口连接，三路与一号压力传感器连接；所述二号比例换向阀的两出油口与一号油缸负载装置连接，所述二号比例换向阀的负载压力口分为一路、二路、三路和四路，一路与二号液能回馈装置连接，二路与一号梭阀的另一进油口连接，三路与一号液能回馈装置连接，四路与二号压力传感器连接；所述三号比例换向阀的两出油口与二号油缸负载装置连接，所述三号比例换向阀负载压力口分为一路、二路和三路，一路与二号液能回馈装置连接，二路与二号梭阀的一进油口连接，三路与三号压力传感器连接。所述一号梭阀的出油口与二号梭阀的另一进油口连接，所述二号梭阀的出油口与负载敏感泵的负载敏感控制口LS连接。
进一步的，所述一号液能回馈装置包括一号定量液压马达、一号变量泵、一号控制液压缸、一号两位三通压差控制换向阀、一号单向阀、二号单向阀、一号两位三通电磁换向阀、四号两位两通电磁换向阀；所述一号定量液压马达的进油口作为一号液能回馈装置的进油口与负载敏感泵的出油口连接，所述一号定量液压马达的轴用联轴器与一号变量泵的轴连接，所述一号定量液压马达的出油口分为一路、二路和三路，一路经一号单向阀作为一号液能回馈***的一出油口和一号两位两通电磁换向阀一起与一号比例换向阀的进油口连接，二路经四号两位两通电磁换向阀作为一号液能回馈***的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀一起与二号比例换向阀的进油口连接，三路与一号两位三通压差控制换向阀无弹簧控制口连接；所述一号变量泵的进油口和油箱连接；所述一号变量泵的控制杆和一号控制液压缸的活塞杆连接，所述一号变量泵的出油口与二号单向阀的进油口连接；所述二号单向阀的出油口分为一路、二路和三路，一路与一号液能回馈装置的进油口连接，二路与一号控制液压缸的有弹簧腔连接，三路与一号两位三通压差控制换向阀的一进油口连接；所述一号控制液压缸的无弹簧腔与一号两位三通压差控制换向阀出油口连接；所述一号两位三通压差控制换向阀的另一进油口与油箱连接，一号两位三通压差控制换向阀的有弹簧控制口与一号两位三通电磁换向阀的出油口连接；一号两位三通电磁换向阀的两进油口分别与一号梭阀的两进油口连接。
进一步的，所述二号液能回馈装置包括二号定量液压马达、二号变量泵、二号控制液压缸、二号两位三通压差控制换向阀、三号单向阀、四号单向阀、二号两位三通电磁换向阀、五号两位两通电磁换向阀；所述二号定量液压马达的进油口作为二号液能回馈装置的进油口与负载敏感泵的出油口连接，所述二号定量液压马达的轴用联轴器与二号变量泵的轴连接；所述二号定量液压马达的出油口分为一路、二路和三路，一路经五号单向阀作为二号液能回馈***的一出油口和三号两位两通电磁换向阀一起与三号比例换向阀的进油口连接，二路经五号两位两通电磁换向阀作为二号液能回馈***的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀一起与二号比例换向阀的进油口连接，三路与二号两位三通压差控制换向阀无弹簧控制口连接；所述二号变量泵的控制杆和二号控制液压缸的活塞杆连接，所述二号变量泵的进油口和油箱连接，所述二号变量泵的出油口与三号单向阀的进油口连接；所述三号单向阀的出油口分为一路、二路和三路，一路与二号液能回馈装置的进油口连接，二路与二号控制液压缸的有弹簧腔连接，三路与二号两位三通压差控制换向阀的一进油口连接；所述二号控制液压缸的无弹簧腔与二号两位三通压差控制换向阀出油口连接；所述二号两位三通压差控制换向阀的另一进油口与油箱连接，二号两位三通压差控制换向阀的有弹簧控制口与二号两位三通电磁换向阀的出油口连接；所述二号两位三通电磁换向阀的一进油口与二号梭阀的一进油口连接，另一进油口和一号梭阀的一进油口连接。
进一步的，所述一号梭阀和二号梭阀，选取负载中压力最大的油路接入负载敏感泵的负载敏感控制口LS，控制负载敏感泵的最大输出压力。
一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置的工作方法，所述一号液能回馈装置和二号液能回馈装置把负载敏感泵输出的高压油降低到低压负载所需的压力后输出给低压负载，把降掉的压力返还给负载敏感泵的出口处供高压负载使用。
一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置的工作方法，一号液能回馈装置的工作方法，所述一号定量马达输出的压力由同轴连接的一号变量泵的排量和负载敏感泵输出的压力控制；负载压力和一号定量马达的输出压力控制一号两位三通压差控制换向阀的换向，进一步控制一号变量泵经一号两位三通压差控制换向阀流入一号控制液压缸无弹簧腔的液压油的压力，进一步的控制一号控制液压缸内活塞的位置，进一步控制一号变量泵排量的大小；当负载压力即一号两位三通电磁换向阀出口压力加上弹簧的调定压力小于一号定量马达的输出压力时，一号两位三通压差控制换向阀换向，一号变量泵的液压油流入一号控制液压缸无弹簧腔，进一步的使一号控制液压缸的活塞右移，进一步的推动一号变量泵的变量斜盘使一号变量泵的排量增大，从而降低一号定量马达的输出压力，直至负载压力加弹簧压力和一号定量马达的输出压力相等。二号液能回馈装置的工作方法，与所述一号液能回馈装置的工作方法相似。
有益效果：本发明优点如下：
1、液压***没有流量损失，提高了效率。
2、液压***发热小，无需散热***。
3、液压***可根据负载压力的大小提供相匹配的压力，提高了效率。
附图说明
图1为多负载的负载敏感比例控制节能装置结构示意图；
图2为多负载的负载敏感比例控制节能装置液压***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明多负载的负载敏感比例控制节能装置主要用于工程机械的液压***。多负载的负载敏感比例控制节能装置是通过压力传感器判断出压力最高的压力负载油路，控制电磁换向阀换向，把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，代替节流元件实现降压，并把原低压回路节流掉的压力能回馈到负载敏感液压泵1的出口处供高压负载使用。
如附图1所示，包括负载敏感泵1、一号液能回馈装置2a、二号液能回馈装置2b、一号两位两通电磁换向阀10a、二号两位两通电磁换向阀10b、三号两位两通电磁换向阀10c、一号梭阀9a、二号梭阀9b、一号压力传感器12a、二号压力传感器12b、三号压力传感器12c、一号比例换向阀13a、二号比例换向阀13b、三号比例换向阀13c、马达负载装置3a、一号油缸负载装置3b、二号油缸负载装置3c、安全阀14和油箱15。一号梭阀9a和二号梭阀9b选择负载压力最大的油路，并使其流入负载敏感泵1的负载敏感控制口LS，实现对负载敏感泵1输出压力的控制。一号压力传感器12a、二号压力传感器12b、三号压力传感器12c判断出压力最高的负载油路，然后控制一号两位两通电磁换向阀10a、二号两位两通电磁换向阀10b或三号两位两通电磁换向阀10c动作，把一号液能回馈装置2a、二号液能回馈装置2b分别串入低压负载所在回路，把负载敏感泵1输出的高压油降压后输送给低压负载使用，并把原低压回路降掉的压力能回馈到负载敏感液压泵1的出口处供高压负载使用。
如附图2所示，所述一号液能回馈装置2a包括一号定量液压马达4a、一号变量泵5a、一号控制液压缸6a、一号两位三通压差控制换向阀7a、一号单向阀8a、二号单向阀8b、一号两位三通电磁换向阀11a、四号两位两通电磁换向阀10d；所述一号定量液压马达4a的进油口作为一号液能回馈装置2a的进油口与负载敏感泵1的出油口连接，所述一号定量液压马达4a的轴用联轴器与一号变量泵5a的轴连接，所述一号定量液压马达4a的出油口分为一路、二路和三路，一路经一号单向阀8a作为一号液能回馈***2a的一出油口和一号两位两通电磁换向阀10a一起与一号比例换向阀13a的进油口连接，二路经四号两位两通电磁换向阀10d作为一号液能回馈***2a的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀10b一起与二号比例换向阀13b的进油口连接，三路与一号两位三通压差控制换向阀7a无弹簧控制口连接；所述一号变量泵5a的进油口与油箱17连接；所述一号变量泵5a的控制杆与一号控制液压缸6a的活塞杆连接，所述一号变量泵5a的出油口与二号单向阀8b的进油口连接；所述二号单向阀8b的出油口分为一路、二路和三路，一路与一号液能回馈装置2a的进油口连接，二路与一号控制液压缸6a的有弹簧腔连接，三路与一号两位三通压差控制换向阀7a的一进油口连接；所述一号控制液压缸6a的无弹簧腔与一号两位三通压差控制换向阀7a出油口连接；所述一号两位三通压差控制换向阀7a的另一进油口与油箱17连接，一号两位三通压差控制换向阀7a的有弹簧控制口与一号两位三通电磁换向阀11a的出油口连接；一号两位三通电磁换向阀11a的两进油口分别与一号梭阀9a的两进油口连接。所述二号液能回馈装置2b包括二号定量液压马达4b、二号变量泵5b、二号控制液压缸6b、二号两位三通压差控制换向阀7b、三号单向阀8c、四号单向阀8d、二号两位三通电磁换向阀11b、五号两位两通电磁换向阀10e；所述二号定量液压马达4b的进油口作为二号液能回馈装置2b的进油口与负载敏感泵1的出油口连接，所述二号定量液压马达4b的轴用联轴器与二号变量泵5b的轴连接；所述二号定量液压马达4b的出油口分为一路、二路和三路，一路经五号单向阀8e作为二号液能回馈***2b的一出油口和三号两位两通电磁换向阀10c一起与三号比例换向阀13c的进油口连接，二路经五号两位两通电磁换向阀10e作为二号液能回馈***2b的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀10b一起与二号比例换向阀13b的进油口连接，三路与二号两位三通压差控制换向阀7b无弹簧控制口连接；所述二号变量泵5b的控制杆与二号控制液压缸6b的活塞杆连接，所述二号变量泵5b的进油口与油箱17连接，所述二号变量泵5b的出油口与三号单向阀8c的进油口连接；所述三号单向阀8c的出油口分为一路、二路和三路，一路与二号液能回馈装置2b的进油口连接，二路与二号控制液压缸6b的有弹簧腔连接，三路与二号两位三通压差控制换向阀7b的一进油口连接；所述二号控制液压缸6b的无弹簧腔与二号两位三通压差控制换向阀7b出油口连接；所述二号两位三通压差控制换向阀7b的另一进油口与油箱17连接，二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制口与二号两位三通电磁换向阀11b的出油口连接；所述二号两位三通电磁换向阀11b的一进油口与二号梭阀9b的一进油口连接，另一进油口和一号梭阀9a的一进油口连接。
本发明工作方法，具体步骤如下：
一号梭阀9a和二号梭阀9b选择压力最大的负载压力口所在油路并使其流入负载敏感泵1的负载敏感控制口LS，实现对负载敏感泵1输出压力的控制。一号压力传感器12a、二号压力传感器12b、三号压力传感器12c判断各负载油路压力，然后控制电磁换向阀换向，使负载压力较低的两个负载回路分别串入一号液能回馈装置2a和二号液能回馈装置2b。
1)马达负载装置3a需要压力最高。
一号两位两通电磁换向阀10a不换向；一号比例换向阀13a的换向控制马达负载装置3a的正反转。负载敏感泵1流出的高压油经一号两位两通电磁换向阀10a和一号比例换向阀13a流入马达负载装置3a。
一号两位三通电磁换向阀11a不换向；二号两位两通电磁换向10b和四号两位两通电磁换向阀10d换向；二号比例换向阀13b的换向控制一号油缸负载装置3b中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油流入一号液能回馈装置2a的一号定量液压马达4a内，一号定量液压马达4a带动一号变量泵5a转动实现降压，经一号定量液压马达4a降压后的液压油经四号两位两通电磁换向阀10d和二号比例换向阀13b流入一号油缸负载装置3b。二号比例换向阀13b负载压力口处的液压油经一号两位三通电磁换向阀11a流入一号两位三通压差控制换向阀7a的有弹簧控制，一号定量马达4a流出的部分液压油流入一号两位三通压差控制换向阀7a的无弹簧控制口，实现对一号两位三通压差控制换向阀7a换向的控制，进一步实现对一号变量泵5a流入一号控制液压缸6a无弹簧腔油液的控制，进一步实现对一号控制液压缸6a活塞位置的控制，进一步实现对一号变量泵5a排量的控制，从而实现对一号定量马达4a输出压力的控制。一号变量泵5a流出的液压油经二号单向阀8b流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
五号两位两通电磁换向阀10e和二号两位三通电磁换向阀11b不换向；三号两位两通电磁换向阀10c换向；三号比例换向阀13c的换向控制二号油缸负载装置3c中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油流入二号液能回馈装置2b的二号定量液压马达4b内，二号定量液压马达4b带动二号变量泵5b转动实现降压，经二号定量液压马达4b降压后的液压油经四号单向阀8d和三号比例换向阀13c流入二号油缸负载装置3c。三号比例换向阀13c负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀11b流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量泵5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量泵5b排量的控制，从而实现对二号定量泵4b输出压力的控制。二号变量泵5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
2)一号油缸负载装置需要压力最高。
四号两位两通电磁换向阀10d不换向；一号两位两通电磁换向阀10a和一号两位三通电磁换向阀11a换向；一号比例换向阀13a的换向控制马达负载装置3a的正反转。负载敏感泵1流出的高压油流入一号液能回馈装置2a的一号定量液压马达4a内，一号定量液压马达4a带动一号变量泵5a转动实现降压，经一号定量液压马达4a降压后的液压油经一号单向阀8a和一号比例换向阀13a流入马达负载装置3a。一号比例换向阀13a负载压力口处的液压油经一号两位三通电磁换向阀11a流入一号两位三通压差控制换向阀7a的有弹簧控制，一号定量马达4a流出部分液压油流入一号两位三通压差控制换向阀7a的无弹簧控制口，实现对一号两位三通压差控制换向阀7a换向的控制，进一步实现对一号变量泵5a流入一号控制液压缸6a无弹簧腔油液的控制，进一步实现对一号控制液压缸6a活塞位置的控制，进一步实现对一号变量泵5a排量的控制，从而实现对一号定量液压马达4a输出压力的控制。一号变量泵5a流出的液压油经二号单向阀8b流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
二号两位两通换向阀10b不换向；二号比例换向阀13b的换向控制一号油缸负载装置3b中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油经二号两位两通电磁换向阀10b和二号比例换向阀13b流入一号油缸装置3b。
五号两位两通电磁换向阀10e和二号两位三通电磁换向阀11b不换向；三号两位两通电磁换向阀10c换向；三号比例换向阀13c的换向控制二号油缸负载装置3c中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油流入二号液能回馈装置2b的二号定量液压马达4b内，二号定量液压马达4b带动二号变量泵5b转动实现降压，经二号定量液压马达4b降压后的液压油经四号单向阀8d和三号比例换向阀13c流入二号油缸负载装置3c。三号比例换向阀13c负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀11b流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量泵5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量泵5b排量的控制，从而实现对二号定量液压马达4b输出压力的控制。二号变量泵5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
3)二号油缸负载装置需要压力最高。
四号两位两通电磁换向阀10d不换向；一号两位两通电磁换向阀10a和一号两位三通电磁换向阀11a换向；一号比例换向阀13a换向控制马达负载装置3a的正反转。负载敏感泵1流出的高压油流入一号液能回馈装置2a的一号定量液压马达4a内，一号定量液压马达4a带动一号变量泵5a转动实现降压，经一号定量液压马达4a降压后的液压油经一号单向阀8a和一号比例换向阀13a流入马达负载装置3a。一号比例换向阀13a负载压力口处的液压油经一号两位三通电磁换向阀11a流入一号两位三通压差控制换向阀7a的有弹簧控制，一号定量马达4a流出部分液压油流入一号两位三通压差控制换向阀7a的无弹簧控制口，实现对一号两位三通压差控制换向阀7a换向的控制，进一步实现对一号变量泵5a流入一号控制液压缸6a无弹簧腔油液的控制，进一步实现对一号控制液压缸6a活塞位置的控制，进一步实现对一号变量泵5a排量的控制，从而实现对一号定量泵4a输出压力的控制。一号变量泵5a流出的液压油经二号单向阀8b流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
二号两位两通电磁换向阀10b、五号两位两通电磁换向阀10e和二号两位三通电磁换向阀11b换向；二号比例换向阀13b的换向控制一号油缸负载装置3b中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油流入二号液能回馈装置2b的二号定量液压马达4b内，二号定量液压马达4b带动二号变量泵5b转动实现降压，经二号定量液压马达4b降压后的液压油经五号两位两通电磁换向阀10e和二号比例换向阀13b流入一号油缸负载装置3b。二号比例换向阀13b负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀11b流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量液压马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量泵5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量泵5b排量的控制，从而实现对二号定量泵4b输出压力的控制。二号变量泵5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量泵1的出口处供高压负载实用。
三号两位两通换向阀10c不换向；三号比例换向阀13c的换向控制二号油缸负载装置3c中的活塞杆伸出和收回。负载敏感泵1流出的高压油经三号两位两通电磁换向阀10c和三号比例换向阀13c流入二号油缸装置3c。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置，其特征在于：包括负载敏感泵(1)、一号液能回馈装置(2a)、二号液能回馈装置(2b)、一号两位两通电磁换向阀(10a)、二号两位两通电磁换向阀(10b)、三号两位两通电磁换向阀(10c)、一号梭阀(9a)、二号梭阀(9b)、一号压力传感器(12a)、二号压力传感器(12b)、三号压力传感器(12c)、一号比例换向阀(13a)、二号比例换向阀(13b)、三号比例换向阀(13c)、马达负载装置(3a)、一号油缸负载装置(3b)、二号油缸负载装置(3c)、安全阀(14)和油箱(15)；所述负载敏感泵(1)出油口分为第一路、第二路、第三路、第四路、第五路和第六路，第一路经一号两位两通电磁换向阀(10a)与一号比例换向阀(13a)的一进油口连接，第二路经二号两位两通电磁换向阀(10b)与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接，第三路经三号两位两通电磁换向阀(10c)与三号比例换向阀(13c)的一进油口连接，第四路与一号液能回馈装置(2a)的进油口连接，第五路与二号液能回馈装置(2b)的进油口连接，第六路与安全阀(16)的进油口连接；所述安全阀(16)的出油口与油箱(17)连接；所述负载敏感泵(1)的进油口与油箱(17)连接；
所述一号液能回馈装置(2a)的出油口分为第一路和第二路，第一路和一号两位两通电磁换向阀(10a)的出油口一起与一号比例换向阀(13a)一进油口连接，第二路和二号两位两通电磁换向阀(10b)的出油口一起与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接；
所述二号液能回馈装置(2b)的出油口分为第一路和第二路，第一路和二号两位两通电磁换向阀(10b)的出油口一起与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接，第二路和三号两位两通电磁换向阀(10c)的出油口一起与三号比例换向阀(13c)的一进油口连接；
所述一号比例换向阀(13a)的两出油口与马达负载装置(3a)连接；所述一号比例换向阀(13a)的负载压力口分为第一路、第二路和第三路，第一路与一号液能回馈装置(2a)连接，第二路与一号梭阀(9a)的一进油口连接，第三路与一号压力传感器(12a)连接；所述二号比例换向阀(13b)的两出油口与一号油缸负载装置(3b)连接，所述二号比例换向阀(13b)的负载压力口分为第一路、第二路、第三路和第四路，第一路与二号液能回馈装置(2b)连接，第二路与一号梭阀(9a)的另一进油口连接，第三路与一号液能回馈装置(2a)连接，第四路与二号压力传感器(12b)连接；所述三号比例换向阀(13c)的两出油口与二号油缸负载装置(3c)连接，所述三号比例换向阀(13c)负载压力口分为第一路、第二路和第三路，第一路与二号液能回馈装置(2b)连接，第二路与二号梭阀(9b)的一进油口连接，第三路与三号压力传感器(12c)连接；
所述一号梭阀(9a)的出油口与二号梭阀(9b)的另一进油口连接，所述二号梭阀(9b)的出油口与负载敏感泵(1)的负载敏感控制口LS连接；
所述一号液能回馈装置(2a)包括一号定量液压马达(4a)、一号变量泵(5a)、一号控制液压缸(6a)、一号两位三通压差控制换向阀(7a)、一号单向阀(8a)、二号单向阀(8b)、一号两位三通电磁换向阀(11a)、四号两位两通电磁换向阀(10d)；所述一号定量液压马达(4a)的进油口作为一号液能回馈装置(2a)的进油口与负载敏感泵(1)的出油口连接，所述一号定量液压马达(4a)的轴用联轴器与一号变量泵(5a)的轴连接，所述一号定量液压马达(4a)的出油口分为第一路、第二路和第三路，第一路经一号单向阀(8a)作为一号液能回馈***(2a)的一出油口和一号两位两通电磁换向阀(10a)一起与一号比例换向阀(13a)的进油口连接，第二路经四号两位两通电磁换向阀(10d)作为一号液能回馈***(2a)的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀(10b)一起与二号比例换向阀(13b)的进油口连接，第三路与一号两位三通压差控制换向阀(7a)无弹簧控制口连接；所述一号变量泵(5a)的进油口和油箱(17)连接；所述一号变量泵(5a)的控制杆和一号控制液压缸(6a)的活塞杆连接，所述一号变量泵(5a)的出油口与二号单向阀(8b)的进油口连接；所述二号单向阀(8b)的出油口分为第一路、第二路和第三路，第一路与一号液能回馈装置(2a)的进油口连接，第二路与一号控制液压缸(6a)的有弹簧腔连接，第三路与一号两位三通压差控制换向阀(7a)的一进油口连接；所述一号控制液压缸(6a)的无弹簧腔与一号两位三通压差控制换向阀(7a)出油口连接；所述一号两位三通压差控制换向阀(7a)的另一进油口与油箱(17)连接，一号两位三通压差控制换向阀(7a)的有弹簧控制口与一号两位三通电磁换向阀(11a)的出油口连接；一号两位三通电磁换向阀(11a)的两进油口分别与一号梭阀(9a)的两进油口连接；
所述二号液能回馈装置(2b)包括二号定量液压马达(4b)、二号变量泵(5b)、二号控制液压缸(6b)、二号两位三通压差控制换向阀(7b)、三号单向阀(8c)、四号单向阀(8d)、二号两位三通电磁换向阀(11b)、五号两位两通电磁换向阀(10e)；所述二号定量液压马达(4b)的进油口作为二号液能回馈装置(2b)的进油口与负载敏感泵(1)的出油口连接，所述二号定量液压马达(4b)的轴用联轴器与二号变量泵(5b)的轴连接；所述二号定量液压马达(4b)的出油口分为第一路、第二路和第三路，第一路经四号单向阀(8d)作为二号液能回馈***(2b)的一出油口和三号两位两通电磁换向阀(10c)一起与三号比例换向阀(13c)的进油口连接，第二路经五号两位两通电磁换向阀(10e)作为二号液能回馈***(2b)的另一出油口和二号两位两通电磁换向阀(10b)一起与二号比例换向阀(13b)的进油口连接，第三路与二号两位三通压差控制换向阀(7b)无弹簧控制口连接；所述二号变量泵(5b)的控制杆和二号控制液压缸(6b)的活塞杆连接，所述二号变量泵(5b)的进油口和油箱(17)连接，所述二号变量泵(5b)的出油口与三号单向阀(8c)的进油口连接；所述三号单向阀(8c)的出油口分为第一路、第二路和第三路，第一路与二号液能回馈装置(2a)的进油口连接，第二路与二号控制液压缸(6b)的有弹簧腔连接，第三路与二号两位三通压差控制换向阀(7b)的一进油口连接；所述二号控制液压缸(6b)的无弹簧腔与二号两位三通压差控制换向阀(7b)出油口连接；所述二号两位三通压差控制换向阀(7b)的另一进油口与油箱(17)连接，二号两位三通压差控制换向阀(7b)的有弹簧控制口与二号两位三通电磁换向阀(11b)的出油口连接；所述二号两位三通电磁换向阀(11b)的一进油口与二号梭阀(9b)的一进油口连接，另一进油口和一号梭阀(9a)的一进油口连接。
2.根据权利要求1所述一种用于负载敏感比例控制***的电控液压节能装置的工作方法，其特征在于：所述一号梭阀(9a)和二号梭阀(9b)，选取负载中压力最大的油路接入负载敏感泵(1)的负载敏感控制口LS，控制负载敏感泵(1)的最大输出压力；
所述一号液能回馈装置(2a)和二号液能回馈装置(2b)把负载敏感泵(1)输出的高压油降低到低压负载所需的压力后输出给低压负载，把降掉的压力返还给负载敏感泵(1)的出口处供高压负载使用；
所述一号定量马达(4a)输出的压力由同轴连接的一号变量泵(5a)的排量和负载敏感泵(1)输出的压力控制；负载压力和一号定量马达(4a)的输出压力控制一号两位三通压差控制换向阀(7a)的换向，进一步控制一号变量泵(5a)经一号两位三通压差控制换向阀(7a)流入一号控制液压缸(6a)无弹簧腔的液压油的压力，进一步的控制一号控制液压缸(6a)内活塞的位置，进一步控制一号变量泵(5a)的排量；当负载压力即一号两位三通电磁换向阀(11a)出口压力加上弹簧的调定压力小于一号定量马达的输出压力时，一号两位三通压差控制换向阀(7a)换向，一号变量泵(5a)的液压油流入一号控制液压缸(6a)无弹簧腔，进一步的使一号控制液压缸(6a)的活塞右移，进一步的推动一号变量泵(5a)的变量斜盘使一号变量泵(5a)的排量增大，从而降低一号定量马达(4a)的输出压力，直至负载压力加弹簧压力和一号定量马达(4a)的输出压力相等；
所述二号液能回馈装置(2b)的工作方法，与所述一号液能回馈装置(2a)的工作方法相同。
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