CN105480678A - 一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，在机架上安装主电机通过链条带动料盘，料盘分为带有多个过孔的固定托盘和活动托盘，在所述主电机前后两侧各设一个升降机构，其升降电机带动丝杆转动，丝杆上下均通过轴承支承于机架上，在丝杆上套设有与之螺纹配合的底座，丝杆的***设有多根顶杆，顶杆的下端与底座相固定，当料盘运动至丝杆正上方时，顶杆的上端能够穿过固定托盘上的过孔，并与所述活动托盘顶动配合。本发明在一台设备上就能同时完成上料和下料两步动作，相较于现有技术中采用两套设备，不仅大大地节省了空间和成本，而且能够更好的实现自动线的上下料过程，节约上下料行程，从而节约整条生产单元加工时间。

Description

一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓。
背景技术
机床设备盘类自动线生产单元中，需要向盘状的托盘内上料和下料，现有技术中的处理方式是使用两个单独的料仓分别来实现上料和下料的动作。每个料仓独立工作，分开控制，这种生产方式造成了生产成本高的问题，同时需要双倍的占地面积来放置两个料仓。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓。
本发明技术方案如下：一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，在机架上安装主电机，主电机的输出轴通过变速机构与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，在链条的***设有多个料盘，所述料盘由固定托盘和活动托盘组成，活动托盘放置于固定托盘上，固定托盘与链条固定连接，并在固定托盘上开有多个过孔；在所述主电机前后两侧各设一个升降机构，该升降机构包括升降电机、同步带传动机构、丝杆、底座和顶杆；所述升降电机通过水平设置的同步带传动机构与丝杆的下端连接，竖直设置的丝杆上下均通过轴承支承于机架上，在丝杆上套设底座，底座与丝杆螺纹配合，在所述丝杆的***设有多根顶杆，顶杆与丝杆相平行，顶杆的数目与固定托盘上的过孔数目相同，顶杆的下端与底座相固定，当料盘运动至丝杆正上方时，顶杆的上端能够穿过固定托盘上的过孔，并与所述活动托盘顶动配合。
采用以上技术方案，物料放置于料盘的活动托盘内，料盘随着链条一起在主电机的带动下做循环的运动。升降电机通过同步带传动机构带动丝杆，并使丝杆在原地转动，由于丝杆和底座螺纹连接，所以丝杆的正向或者反向转动会使得底座上升或者下降，又由于顶杆竖直固定连接于底座上端，所以顶杆也会随着底座上升或者下降运动。当料盘运动至丝杆正上方时，顶杆上端穿过固定托盘的过孔，其向上运动时就向上顶起活动托盘，向下运动时就将活动托盘放下，使活动托盘重新放置到固定托盘上。主电机前后的升降机构各自独立受控制，其中一个向上顶起活动托盘，另一个则向下放下活动托盘。如此，在一台设备上就能同时完成上料和下料两步动作，相较于现有技术中采用两套设备，大大地节省了空间和成本。
为了使结构更加紧凑，并有利于拆装，进一步，在所述底座内嵌装有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，螺母上端的头部凸台与底座内的台阶面贴合，并且螺母上端的头部凸台通过螺栓与底座相固定。
进一步，在所述丝杆的***设有三根按圆周均匀分布的顶杆，三根顶杆所在圆周的圆心位于所述丝杆的轴心线上。三根顶杆在顶起或放下活动托盘时使活动托盘受力均匀，这样活动托盘上下运动的稳定性和可靠性好。
进一步，在所述链条的***沿链条的轮廓设有内外两组支撑滚轮，支撑滚轮位于固定托盘的下方，且固定托盘与支撑滚轮滚动配合。固定托盘在随着链条一起运动时，会在支撑滚轮上滑动，使得固定托盘既能够保持稳定，又能减少运动的摩擦。
为了防止活动托盘上下运动时发生偏移，进一步，所述固定托盘通过螺栓与链条相固定，在固定托盘上设有至少两根按圆周均匀分布的导向杆，导向杆的下端与固定托盘相固定，导向杆的上端穿过活动托盘上的导向孔。
有益效果：本发明在一台设备上就能同时完成上料和下料两步动作，相较于现有技术中采用两套设备，不仅大大地节省了空间和成本，而且能够更好的实现自动线的上下料过程，节约上下料行程，从而节约整条生产单元加工时间。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视放大图。
图4是同步带传动机构及底座的布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，在机架1上安装主电机3，主电机3的输出轴竖直向上，且主电机3的输出轴通过齿轮变速机构与主动链轮7连接，主动链轮7通过链条5与从动链轮9连接，从动链轮9和主动链轮7位于同一平面上。在链条5的***设有多个料盘，料盘的数目根据实际需要确定。料盘由固定托盘4和活动托盘4’组成，活动托盘4’放置于固定托盘4上，固定托盘4通过螺栓与链条相固定，并在固定托盘4上开有三个按圆周均匀分布的过孔41。在固定托盘4上设有至少两根按圆周均匀分布的导向杆6，导向杆6的下端与固定托盘4相固定，导向杆6的上端穿过活动托盘4’上的导向孔。在链条5的***沿链条5的轮廓设有内外两组支撑滚轮8，支撑滚轮8位于固定托盘4的下方，且固定托盘4与支撑滚轮8滚动配合。
如图1、图2、图3和图4所示，分别在主电机3的前后两侧各设一个升降机构2，该升降机构2包括升降电机21、同步带传动机构22、丝杆24、底座23和顶杆25。竖直设置的升降电机21输出端向下，升降电机21的输出端通过水平设置的同步带传动机构22与丝杆24的下端连接，竖直设置的丝杆24上下均通过轴承支承于机架1上。在丝杆24上套设底座23，底座23内嵌装有螺母26，螺母26与丝杆24螺纹配合，螺母26上端的头部凸台与底座23内的台阶面贴合，并且螺母26上端的头部凸台通过螺栓与底座23相固定。作为优选，底座23还可以由一个法兰螺母代替。在丝杆24的***设有三根按圆周均匀分布的顶杆25，三根顶杆25所在圆周的圆心位于丝杆24的轴心线上。顶杆25与丝杆23相平行，顶杆25与固定托盘4上的过孔41相互适应，顶杆25的下端与底座23相固定，当料盘运动至丝杆24正上方时，顶杆25的上端能够穿过固定托盘4上的过孔41，并与活动托盘4’顶动配合。
在具体实施过程中，主电机3和升降电机21在PLC控制电路的控制下转动，主电机3通过链条5带动料盘运转，升降电机21通过同步带传动机构22带动丝杆24在原地转动，由于丝杆24与底座23构成了一个丝杆螺母副，所以在丝杆24正向或者反向的转动下，底座23会上升或者下降运动，进而带动顶杆25上升或者下降。
链条5在主电机3的带动下将对应的固定托盘4和活动托盘4’运送到对应的工位。在PLC控制电路的协调下，如果该工位需要上料的话，主电机3停止，升降电机21转动，使得顶杆25上升并穿过固定托盘4，向上顶起动活动托盘4’。同时，与之相对的另一个工位下料，对应升降机构2的升降电机21在PLC控制电路的作用下做反方向运动即可。当一个工位上下料结束后，主电机3在此转动至下一个工位，如此循环直至料仓上的工件全部加工完为止。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，在机架(1)上安装主电机(3)，主电机(3)的输出轴通过变速机构与主动链轮(7)连接，主动链轮(7)通过链条(5)与从动链轮(9)连接，在链条(5)的***设有多个料盘，其特征是：所述料盘由固定托盘(4)和活动托盘(4’)组成，活动托盘(4’)放置于固定托盘(4)上，固定托盘(4)与链条(5)固定连接，并在固定托盘(4)上开有多个过孔(41)；在所述主电机(3)前后两侧各设一个升降机构(2)，该升降机构(2)包括升降电机(21)、同步带传动机构(22)、丝杆(24)、底座(23)和顶杆(25)；
所述升降电机(21)通过水平设置的同步带传动机构(22)与丝杆(24)的下端连接，竖直设置的丝杆(24)上下均通过轴承支承于机架(1)上，在丝杆(24)上套设底座(23)，底座(23)与丝杆(24)螺纹配合，在所述丝杆(24)的***设有多根顶杆(25)，顶杆(25)与丝杆(24)相平行，顶杆(25)的数目与固定托盘(4)上的过孔(41)数目相同，顶杆(25)的下端与底座(23)相固定，当料盘运动至丝杆(24)正上方时，顶杆(25)的上端能够穿过固定托盘(4)上的过孔(41)，并与所述活动托盘(4’)顶动配合。
2.如权利要求1所述的一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，其特征是：在所述底座(23)内嵌装有螺母(26)，螺母(26)与丝杆(24)螺纹配合，螺母(26)上端的头部凸台与底座(23)内的台阶面贴合，并且螺母(26)上端的头部凸台通过螺栓与底座(23)相固定。
3.如权利要求1或2所述的一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，其特征是：在所述丝杆(24)的***设有三根按圆周均匀分布的顶杆(25)，三根顶杆(25)所在圆周的圆心位于所述丝杆(24)的轴心线上。
4.如权利要求3所述的一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，其特征是：在所述链条(5)的***沿链条(5)的轮廓设有内外两组支撑滚轮(8)，支撑滚轮(8)位于固定托盘(4)的下方，且固定托盘(4)与支撑滚轮(8)滚动配合。
5.如权利要求4所述的一种机床设备盘类生产线多工位双升降料仓，其特征是：所述固定托盘(4)通过螺栓与链条(5)相固定，在固定托盘(4)上设有至少两根按圆周均匀分布的导向杆(6)，导向杆(6)的下端与固定托盘(4)相固定，导向杆(6)的上端穿过活动托盘(4’)上的导向孔。
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