CN105480449A - 订书针包装机 - Google Patents

Abstract

一种订书针包装机，所述订书针包装机包括送料装置、内盒包装装置、外盒包装装置、成品输送带、用以内盒和外盒上胶的上胶装置和整形机构，所述送料装置包括内盒送料气缸，所述内盒包装装置包括用以放置内盒纸板的内盒料仓、用以吸附内盒纸板的内盒真空气缸、用以输送内盒纸板的内盒纸板输送带、内盒成型模块、用以内盒成型的内盒成型气缸和用以输送内盒的内盒输送带，所述内盒纸板输送带的一端位于所述内盒料仓的下方，所述内盒成型模块均布在所述内盒输送带上，所述内盒成型气缸位于所述内盒成型模块的上方，所述内盒送料气缸的活塞杆与所述内盒成型模块正对布置。本发明提供一种工作效率较高的订书针包装机。

Description

订书针包装机

技术领域

本发明涉及一种订书针包装机。

背景技术

现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工装盒制作的方式，其中，在将订书针包装前，需要送料、叠料、装入内盒、将内盒装入外盒，然后上胶、出成品，存在工作效率较低、生产成本较大、劳动强度较大的缺陷。

发明内容

为了克服现有订书针包装技术存在的缺陷，本发明提供一种工作效率较高的订书针包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种订书针包装机，所述订书针包装机包括送料装置、内盒包装装置、外盒包装装置、成品输送带、用以内盒和外盒上胶的上胶装置和整形机构，所述送料装置包括内盒送料气缸，所述内盒包装装置包括用以放置内盒纸板的内盒料仓、用以吸附内盒纸板的内盒真空气缸、用以输送内盒纸板的内盒纸板输送带、内盒成型模块、用以内盒成型的内盒成型气缸和用以输送内盒的内盒输送带，所述内盒纸板输送带的一端位于所述内盒料仓的下方，所述内盒真空气缸位于所述内盒纸板输送带的下方，所述内盒纸板输送带的另一端与所述内盒输送带连接，所述内盒成型模块均布在所述内盒输送带上，所述内盒成型气缸位于所述内盒成型模块的上方，所述内盒送料气缸的活塞杆与所述内盒成型模块正对布置；

所述外盒包装装置包括用以放置外盒纸板的外盒料仓、用以吸附外盒纸板的外盒真空气缸、用以输送外盒纸板的外盒纸板输送带、外盒成型模块、用以外盒成型的外盒成型气缸和用以输送外盒的外盒输送带，所述外盒纸板输送带的一端位于所述外盒料仓的下方，所述外盒真空气缸位于所述外盒纸板输送带的下方，所述外盒纸板输送带的另一端与所述外盒输送带连接，所述外盒成型模块均布在所述外盒输送带上，所述外盒成型气缸位于所述外盒成型模块的上方，所述外盒输送带与所述内盒输送带成排错位布置；

所述内盒输送带在远离外盒输送带的一侧设有用以将盛装有订书针的内盒推送到外盒内的内盒入外盒气缸，所述内盒入外盒气缸的活塞杆同时与内盒成型模块和外盒成型模块正对布置，所述外盒输送带在靠近内盒输送带的一侧设有用以将包装好的成品推送到成品输送带上的成品推出气缸，所述成品输送带位于所述外盒输送带的前方并与所述成品输送带垂直布置，所述成品推出气缸的活塞杆与所述成品输送带正对布置，所述上胶装置位于所述成品输送带的中部，所述整形机构位于所述成品输送带的前部的一侧；

所述内盒送料气缸位于所述内盒成型气缸的左侧，所述外盒成型气缸位于所述内盒送料气缸的左侧，所述内盒入外盒气缸位于所述外盒成型气缸的左侧，所述成品推出气缸位于所述内盒入外盒气缸的左侧。

进一步，所述送料装置还包括导料装置、用以输送成排订书针的订书针输送带、用以将上下两排订书针扣合在一起的翻转叠料装置和叠针装置；

成排订书针包括底面和两个侧面，两个侧面朝上，底面与订书针输送带接触；

所述导料装置、订书针输送带、翻转叠料装置均设置有两个，分别为第一导料装置、第二导料装置、第一订书针输送带、第二订书针输送带、第一翻转叠料装置和第二翻转叠料装置，所述第一导料装置通过第一订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述第二导料装置通过第二订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接；

叠针包括上层订书针和下层订书针，所述叠针装置包括用以输送下层订书针的下层订书针输送带、用以输送上层订书针的上层订书针输送带、用以输送叠针的叠针输送带、叠针模块、用以将下层订书针推入叠针模块的下层推针气缸、用以将上层订书针推入叠针模块的上层推针气缸和用以将叠针推到内盒送料气缸与内盒输送带之间的叠针推出气缸，所述叠针模块均布在所述叠针输送带上，所述叠针输送带位于所述下层订书针输送带和上层订书针输送带之间，所述下层订书针输送带与所述上层订书针输送带并排布置，所述下层推针气缸位于与叠针输送带重叠的下层订书针输送带远离上层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸位于与叠针输送带重叠的上层订书针输送带远离下层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸位于所述下层推针气缸的前方，所述上层订书针输送带的高度高于所述下层订书针输送带的高度，所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述上层订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接。

再进一步，所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置通过向下倾斜的下倾输送带连接，所述下倾输送带的高端与所述第一翻转叠料装置连接，所述下倾输送带的底端与所述下层订书针输送带的后端连接。

再进一步，所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板的前端设有挡料板，所述料板的后端与所述订书针输送带连接；所述料板的一侧为成排订书针通过的订书针通道，所述下料机构位于所述旋转机构的前方在所述订书针通道的同一侧，所述推料机构分别与翻转机构、下料机构正对布置。

再进一步，所述导料装置包括用以盛装成排订书针的振动盘和连续输料机构，所述振动盘的底部与振动电机连接，所述连续输料机构的进料端与所述振动盘连通，所述连续输料机构的出料端与订书针输送带连接。

更进一步，所述推料机构包括推料气缸和平推顶板，所述平推顶板位于所述料板的另一侧上，所述平推顶板的一侧设有梳形推杆，所述平推顶板的另一侧与所述推料气缸的的活塞杆连接，所述梳形推杆朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板的前部低于所述平推顶板的后部；

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转座和翻转板，所述翻转板位于所述料板的后部的一侧与所述料板平行布置，所述翻转板的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板上还设有用以定位成排订书针的定位装置；

所述下料机构包括下料板和平移气缸，所述下料板位于所述料板的前部的一侧与所述料板平行布置，所述平移气缸与所述下料板之间设置有挡板，所述挡板上开有用以下料板通过的开槽，所述平移气缸的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板连接，所述下料板的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的翻转输送带；

所述下料板低于所述翻转板，所述翻转板与所述下料板上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板上的订书针格和间隙的大小与所述下料板上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板翻转后，所述翻转板的订书针格同时与所述下料板上的订书针格和间隙相扣。

本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、劳动强度较小。

附图说明

图1是订书针包装机的结构示意图。

图2是翻转叠料装置的结构示意图。

图3是叠针模块的结构示意图。

图4是内盒模块的结构示意图。

图5是外盒模块的结构示意图。

图6是导料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种订书针包装机，所述订书针包装机包括送料装置、内盒包装装置、外盒包装装置、成品输送带、用以内盒和外盒上胶的上胶装置9和整形机构10，所述送料装置包括内盒送料气缸65，所述内盒包装装置包括用以放置内盒纸板的内盒料仓61、用以吸附内盒纸板的内盒真空气缸63、用以输送内盒纸板的内盒纸板输送带62、内盒成型模块6、用以内盒成型的内盒成型气缸64和用以输送内盒的内盒输送带，所述内盒纸板输送带62的一端位于所述内盒料仓61的下方，所述内盒真空气缸63位于所述内盒纸板输送带62的下方，所述内盒纸板输送带62的另一端与所述内盒输送带连接，所述内盒成型模块6均布在所述内盒输送带上，所述内盒成型气缸64位于所述内盒成型模块6的上方，所述内盒送料气缸65的活塞杆与所述内盒成型模块6正对布置；

所述外盒包装装置包括用以放置外盒纸板的外盒料仓71、用以吸附外盒纸板的外盒真空气缸73、用以输送外盒纸板的外盒纸板输送带72、外盒成型模块7、用以外盒成型的外盒成型气缸74和用以输送外盒的外盒输送带，所述外盒纸板输送带72的一端位于所述外盒料仓71的下方，所述外盒真空气缸73位于所述外盒纸板输送带71的下方，所述外盒纸板输送带71的另一端与所述外盒输送带连接，所述外盒成型模块7均布在所述外盒输送带上，所述外盒成型气缸74位于所述外盒成型模块7的上方，所述外盒输送带与所述内盒输送带成排错位布置；

所述内盒输送带在远离外盒输送带的一侧设有用以将盛装有订书针的内盒推送到外盒内的内盒入外盒气缸11，所述内盒入外盒气缸11的活塞杆同时与内盒成型模块6和外盒成型模块7正对布置，所述外盒输送带在靠近内盒输送带的一侧设有用以将包装好的成品推送到成品输送带上的成品推出气缸8，所述成品输送带位于所述外盒输送带的前方并与所述成品输送带垂直布置，所述成品推出气缸8的活塞杆与所述成品输送带正对布置，所述上胶装置9位于所述成品输送带的中部，所述整形机构10位于所述成品输送带的前部的一侧；

所述内盒送料气缸65位于所述内盒成型气缸64的左侧，所述外盒成型气缸74位于所述内盒送料气缸65的左侧，所述内盒入外盒气缸11位于所述外盒成型气缸74的左侧，所述成品推出气缸8位于所述内盒入外盒气缸11的左侧。

进一步，所述送料装置还包括导料装置1、用以输送成排订书针的订书针输送带2、用以将上下两排订书针扣合在一起的翻转叠料装置3和叠针装置；

成排订书针包括底面和两个侧面，两个侧面朝上，底面与订书针输送带接触；

所述导料装置1、订书针输送带2、翻转叠料装置3均设置有两个，分别为第一导料装置、第二导料装置、第一订书针输送带、第二订书针输送带、第一翻转叠料装置和第二翻转叠料装置，所述第一导料装置通过第一订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述第二导料装置通过第二订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接；

叠针包括上层订书针和下层订书针，所述叠针装置包括用以输送下层订书针的下层订书针输送带、用以输送上层订书针的上层订书针输送带、用以输送叠针的叠针输送带、叠针模块41、用以将下层订书针推入叠针模块的下层推针气缸42、用以将上层订书针推入叠针模块的上层推针气缸43和用以将叠针推到内盒送料气缸65与内盒输送带之间的叠针推出气缸5，所述叠针模块41均布在所述叠针输送带上，所述叠针输送带位于所述下层订书针输送带和上层订书针输送带之间，所述下层订书针输送带与所述上层订书针输送带并排布置，所述下层推针气缸42位于与叠针输送带重叠的下层订书针输送带远离上层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸43位于与叠针输送带重叠的上层订书针输送带远离下层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸43位于所述下层推针气缸42的前方，所述上层订书针输送带的高度高于所述下层订书针输送带的高度，所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述上层订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接。

再进一步，所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置通过向下倾斜的下倾输送带连接，所述下倾输送带的高端与所述第一翻转叠料装置连接，所述下倾输送带的底端与所述下层订书针输送带的后端连接。

再进一步，所述翻转叠料装置3包括用以放置成排订书针的料板31、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板31的前端设有挡料板，所述料板31的后端与所述订书针输送带2连接；所述料板31的一侧为成排订书针通过的订书针通道，所述下料机构位于所述旋转机构的前方在所述订书针通道的同一侧，所述推料机构分别与翻转机构、下料机构正对布置。

再进一步，所述导料装置1包括用以盛装成排订书针的振动盘12和连续输料机构13，所述振动盘12的底部与振动电机连接，所述连续输料机构13的进料端与所述振动盘12连通，所述连续输料机构13的出料端与订书针输送带2连接。

更进一步，所述推料机构包括推料气缸32和平推顶板33，所述平推顶板33位于所述料板31的另一侧上，所述平推顶板33的一侧设有梳形推杆34，所述平推顶板33的另一侧与所述推料气缸32的的活塞杆连接，所述梳形推杆34朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板33的前部低于所述平推顶板33的后部；

所述旋转机构包括旋转气缸35、旋转座和翻转板36，所述翻转板36位于所述料板31的后部的一侧与所述料板31平行布置，所述翻转板36的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸35的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板36上还设有用以定位成排订书针的定位装置；

所述下料机构包括下料板37和平移气缸38，所述下料板37位于所述料板31的前部的一侧与所述料板31平行布置，所述平移气缸38与所述下料板37之间设置有挡板20，所述挡板20上开有用以下料板37通过的开槽，所述平移气缸38的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板37连接，所述下料板37的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的翻转输送带39；

所述下料板37低于所述翻转板36，所述翻转板36与所述下料板上37均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆34与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板36上的订书针格和间隙的大小与所述下料板37上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板36翻转后，所述翻转板36的订书针格同时与所述下料板37上的订书针格和间隙相扣。

本实施例中，所述导料装置1通过订书针输送带2与所述翻转叠料装置3连接；所述下层订书针输送带位于所述上层订书针输送带的左侧，所述内盒输送带位于所述叠针输送带的前方，所述外盒输送带位于所述内盒输送带的前方，所述内盒料仓61位于所述上层订书针输送带的右侧；内盒真空气缸63将内盒料仓61中的内盒纸板吸下落到内盒纸板输送带上，外盒真空气缸73将外盒料仓71中的外盒纸板吸下落到外盒纸板输送带上。

本发明的工作过程：拣选好的成排订书针通过导料装置1有序的进入订书针输送带2，通过订书针输送带2进入翻转叠料装置3将上下两排订书针扣合在一起，然后经过叠针装置将扣合好的订书针叠成上下两层，叠针的具体过程为：通过下层推针气缸42将位于下层的订书针推入叠针模块41，通过上层推针气缸43将位于上层的订书针推入到下层订书针的上方；接着将叠好的两层订书针通过推出气缸5推入到内盒送料气缸65的前方，通过内盒送料气缸65推入到成型好的内盒内，内盒是通过内盒输送带输送过来，当外盒纸板经过外盒成型气缸74成型后，通过外盒输送带输送，带有订书针的内盒通过内盒入外盒气缸11推入到外盒内，再经过成品推出气缸8将带有内盒的外盒推到成品输送带上，成品通过上胶装置9进行粘盒，最后通过整形机构10进行整形，包装完成。

Claims (6)

1.一种订书针包装机，其特征在于：所述订书针包装机包括送料装置、内盒包装装置、外盒包装装置、成品输送带、用以内盒和外盒上胶的上胶装置和整形机构，所述送料装置包括内盒送料气缸，所述内盒包装装置包括用以放置内盒纸板的内盒料仓、用以吸附内盒纸板的内盒真空气缸、用以输送内盒纸板的内盒纸板输送带、内盒成型模块、用以内盒成型的内盒成型气缸和用以输送内盒的内盒输送带，所述内盒纸板输送带的一端位于所述内盒料仓的下方，所述内盒真空气缸位于所述内盒纸板输送带的下方，所述内盒纸板输送带的另一端与所述内盒输送带连接，所述内盒成型模块均布在所述内盒输送带上，所述内盒成型气缸位于所述内盒成型模块的上方，所述内盒送料气缸的活塞杆与所述内盒成型模块正对布置；

所述外盒包装装置包括用以放置外盒纸板的外盒料仓、用以吸附外盒纸板的外盒真空气缸、用以输送外盒纸板的外盒纸板输送带、外盒成型模块、用以外盒成型的外盒成型气缸和用以输送外盒的外盒输送带，所述外盒纸板输送带的一端位于所述外盒料仓的下方，所述外盒真空气缸位于所述外盒纸板输送带的下方，所述外盒纸板输送带的另一端与所述外盒输送带连接，所述外盒成型模块均布在所述外盒输送带上，所述外盒成型气缸位于所述外盒成型模块的上方，所述外盒输送带与所述内盒输送带成排错位布置；

所述内盒输送带在远离外盒输送带的一侧设有用以将盛装有订书针的内盒推送到外盒内的内盒入外盒气缸，所述内盒入外盒气缸的活塞杆同时与内盒成型模块和外盒成型模块正对布置，所述外盒输送带在靠近内盒输送带的一侧设有用以将包装好的成品推送到成品输送带上的成品推出气缸，所述成品输送带位于所述外盒输送带的前方并与所述成品输送带垂直布置，所述成品推出气缸的活塞杆与所述成品输送带正对布置，所述上胶装置位于所述成品输送带的中部，所述整形机构位于所述成品输送带的前部的一侧；

所述内盒送料气缸位于所述内盒成型气缸的左侧，所述外盒成型气缸位于所述内盒送料气缸的左侧，所述内盒入外盒气缸位于所述外盒成型气缸的左侧，所述成品推出气缸位于所述内盒入外盒气缸的左侧。

2.如权利要求1所述的订书针包装机，其特征在于：所述送料装置还包括导料装置、用以输送成排订书针的订书针输送带、用以将上下两排订书针扣合在一起的翻转叠料装置和叠针装置；

成排订书针包括底面和两个侧面，两个侧面朝上，底面与订书针输送带接触；

所述导料装置、订书针输送带、翻转叠料装置均设置有两个，分别为第一导料装置、第二导料装置、第一订书针输送带、第二订书针输送带、第一翻转叠料装置和第二翻转叠料装置，所述第一导料装置通过第一订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述第二导料装置通过第二订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接；

叠针包括上层订书针和下层订书针，所述叠针装置包括用以输送下层订书针的下层订书针输送带、用以输送上层订书针的上层订书针输送带、用以输送叠针的叠针输送带、叠针模块、用以将下层订书针推入叠针模块的下层推针气缸、用以将上层订书针推入叠针模块的上层推针气缸和用以将叠针推到内盒送料气缸与内盒输送带之间的叠针推出气缸，所述叠针模块均布在所述叠针输送带上，所述叠针输送带位于所述下层订书针输送带和上层订书针输送带之间，所述下层订书针输送带与所述上层订书针输送带并排布置，所述下层推针气缸位于与叠针输送带重叠的下层订书针输送带远离上层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸位于与叠针输送带重叠的上层订书针输送带远离下层订书针输送带的一侧，所述上层推针气缸位于所述下层推针气缸的前方，所述上层订书针输送带的高度高于所述下层订书针输送带的高度，所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置连接，所述上层订书针输送带与所述第二翻转叠料装置连接。

3.如权利要求2所述的订书针包装机，其特征在于：所述下层订书针输送带与所述第一翻转叠料装置通过向下倾斜的下倾输送带连接，所述下倾输送带的高端与所述第一翻转叠料装置连接，所述下倾输送带的底端与所述下层订书针输送带的后端连接。

4.如权利要求2所述的订书针包装机，其特征在于：所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板的前端设有挡料板，所述料板的后端与所述订书针输送带连接；所述料板的一侧为成排订书针通过的订书针通道，所述下料机构位于所述旋转机构的前方在所述订书针通道的同一侧，所述推料机构分别与翻转机构、下料机构正对布置。

5.如权利要求2所述的订书针包装机，其特征在于：所述导料装置包括用以盛装成排订书针的振动盘和连续输料机构，所述振动盘的底部与振动电机连接，所述连续输料机构的进料端与所述振动盘连通，所述连续输料机构的出料端与订书针输送带连接。

6.如权利要求4所述的订书针包装机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和平推顶板，所述平推顶板位于所述料板的另一侧上，所述平推顶板的一侧设有梳形推杆，所述平推顶板的另一侧与所述推料气缸的的活塞杆连接，所述梳形推杆朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板的前部低于所述平推顶板的后部；

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转座和翻转板，所述翻转板位于所述料板的后部的一侧与所述料板平行布置，所述翻转板的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板上还设有用以定位成排订书针的定位装置；

所述下料机构包括下料板和平移气缸，所述下料板位于所述料板的前部的一侧与所述料板平行布置，所述平移气缸与所述下料板之间设置有挡板，所述挡板上开有用以下料板通过的开槽，所述平移气缸的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板连接，所述下料板的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的翻转输送带；

所述下料板低于所述翻转板，所述翻转板与所述下料板上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板上的订书针格和间隙的大小与所述下料板上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板翻转后，所述翻转板的订书针格同时与所述下料板上的订书针格和间隙相扣。