CN105473817B - 薄矿层连续采煤机截割头 - Google Patents
薄矿层连续采煤机截割头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105473817B CN105473817B CN201480044426.5A CN201480044426A CN105473817B CN 105473817 B CN105473817 B CN 105473817B CN 201480044426 A CN201480044426 A CN 201480044426A CN 105473817 B CN105473817 B CN 105473817B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- power cylinder
- continuous miner
- cutterhead
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本发明涉及薄矿层连续采煤机截割头的设计，尤其是应用于薄煤矿层的开采。连续采煤机截割头(1)的冲击侧有两个滑块(8'、8")，端部固定两个横梁(7'、7")，其中一个横梁(7')固定在顶部支架(2)上，另一个横梁(7")铰链连接，通过冲击侧的动力缸(11)完成截割和下降，动力缸位于在顶部支架(2)端部的支架(12)中。铰链连接顶部支架(2)的截割侧以及与冲击侧横梁(7")相对应的导柱(13")设计配备一个手柄(15)，用于固定截割侧的动力缸(16)，其另一端用托架(17)固定在顶部支架(2)上。顶部支架(2)至少有一个导向装置(18)，位于截割侧并根据重力原理与工作面输送机的导向板共同起作用。
Description
本发明涉及薄矿层连续采煤机截割头，尤其应用于工作面薄煤矿层的井下开采。
已知的薄矿层连续采煤机，例如波兰专利申请P.392762。该连续采煤机的机身两侧端部设计旋转截割轧辊，中间是轧辊的驱动装置，并配有相应视窗。通过轧辊将采出的矿石倒入工作面输送机。该装置没有独立的送料传动装置，而是通过高拉伸强度的环形驱动链输送，其中工作面输送机的机身可推移。该类连续采煤机在开采实际应用中以连续采煤机截割头而闻名。该连续采煤机截割头的设计决定了所能开采的矿层厚度范围，而该范围取决于由截割头配备的轧辊直径，因为截割轧辊的驱动轴所在的高度是固定不变的。掏槽范围的更改一般可通过更改截割头实现，但在使用机械调节高度的滑槽时，掏槽范围的更改程度很小，例如从波兰专利申请P.403750已知。
波兰专利申请P.404421公开了一种用于薄矿层连续采煤机截割头的跳汰机制，也可用于本发明，它通过在机器头部导向元件内使用机械装置实现可变的截割高度。这种想法是通过冲击侧固定的两个横梁实现的，固定在机身时以及冲击侧的滑槽内都配备了间隔插件，对高出规定的最低截割高度进行相应的调整，其中截割侧的滑轨以及与牵引链条连接的导柱也配备了相应的插件。
尽管所提到的机制充分发挥作用并且有效，但仍无法迅速调节截割高度，以适应当地矿层厚度的不断变化，因此需要多次更换插件，这从技术和物流方面来说是复杂的。
本发明的目的是提供薄矿层连续采煤机，从而在设计上解决上述问题，并实现截割高度的快速调节，而无需更换工作面输送机头部支架跳汰机制的插件。
该发明解决了这些任务，至少有一个冲击侧横梁铰链连接，在配备滑块的端部有一个手柄，用于固定冲击侧的动力缸，另一端用支架固定在顶部支架上，其中与冲击侧横梁对应的输送机上的导柱通过手柄铰链固定在动力缸的冲击侧，其另一端用支架固定，在与冲击侧横梁支架相同的头部支架端部。
为了达到上述目的，连续采煤机截割头冲击侧的横梁与顶部支架端部铰链连接，并与相应的冲击侧动力缸共同作用。同样地，冲击侧相应的导柱通过动力缸与顶部支架连接，其中该设备在顶部支架的端部两侧为镜面对称式安装。
最好的情况是连续采煤机截割头配备至少一个截割侧导向装置，下方的叉式端块覆盖工作面输送机附件的导向板，以确保工作面输送机上连续采煤机截割头的直线导向。
顶部支架有两个导向装置则更佳，直接位于导向支架上并通过驱动链条与顶部支架连接。
根据技术上的简单设计，导向装置采用楔联接，在垂直方向可调节并固定在顶部支架上，即使在工作面输送机有水平线性偏差的情况下也能确保不间断的作业。
导向装置最简单和操作最安全的设计在于它采用楔联接，在垂直方向可调节并固定在截割头的顶部支架上，由于重力原因从上作用在导柱上，从而无需额外的调节装置。
冲击侧动力缸以及相应的截割侧动力缸都位于顶部支架的端部，由于实际操作原因和为了简化控制***，两个动力缸被同时控制，从而进一步优化了动力缸和顶部支架上的力分解。
但是，每个动力缸组的两个动力缸(即冲击侧和对应的截割侧动力缸)如果能被单独控制，则有利于薄层、不规则的矿层开采。
优选地，本发明所述连续采煤机截割头通过控制气缸组进出可以简单地更改截割范围，其中截割头顶部支架至少有一端的位置是可控制的。为了避免截割头在工作面端部范围的绕行，最好在顶部支架的两端安装导向气缸。根据发明，截割头可通过液压动力缸准确的调整输送水平，从而避免了造成悬挂和基石截割。防止输送速度受到影响和刀具过度磨损。本发明中所涉及的连续采煤机截割头的输送水平控制确保了沿着整个工作面长度的最佳导向，几乎能对矿层位置的不规则性作出立即响应，本发明中所涉及的连续采煤机截割头对工作面无干扰开采，尤其是在因为机械开采工作空间有限而必须确保采煤机的使用效率的情况下起到了至关重要的作用。
更加优选地，本发明所述连续采煤机截割头的设计见以下图例。其中：
图1-连续采煤机截割头，带鉴于截割冲量的单侧输送水平控制装置；
图2-连续采煤机截割头的截割视图，和
图3-连续采煤机截割头升降装置俯视图，部分仰视图。
所述连续采煤机截割头1(图1，图2)设计有一个顶部支架2，在其端部固定位置的驱动轴3上固定截割轧辊4，见图纸。在顶部支架2的中心部分是截割轧辊4的驱动器5以及未详细标明的用于将输送材料输送到工作面输送机(图纸上未标明)的通道。顶部支架的冲击侧有两个横梁7'、7"，其中横梁7'与其一端被牢牢固定在顶部支架2的中心部分，另一端配备滑块8'则支撑输送机的输送带。相反，另一个冲击侧横梁7"则铰链连接在顶部支架2支架9的中心部分，另一端配备滑块8"和手柄10，用于放置冲击侧动力缸11，它与支架12的另一端固定在连续采煤机截割头1顶部支架2相应的一端。连续采煤机截割头1的顶部支架2(图2)具有两个位于截割侧端部的导柱13'、13"，通过支架14与图纸上未标注的拉伸链条(图3)连接，并传输到工作面输送机的输送带上。导柱13'位于顶部支架2的截割侧，并与冲击侧的横梁7'相对，与顶部支架2固定连接，另一个导柱13"从冲击侧横梁7"的角度而言，位于顶部支架2的相对侧，配备手柄15，用于铰链连接截割侧动力缸16，其另一端用托架17固定在顶部支架2的相同端部，其中冲击侧动力缸11位于支架12内。
顶部支架2额外配备两个导柱13'、13"范围内安装的导向装置18'、18"。每个导向装置18'、18"采用楔联接，沿重力方向朝下，且在垂直方向可调节，并通过形式锁19锁定，下方具有叉形端件20'、20"，工作面输送机的导向板重叠，强制使连续采煤机截割头1的直线导向装置在工作面输送机上运行。在规格示例图纸所示的冲击侧动力缸11和截割侧动力缸16为共同控制，通过保持截割轧辊4驱动轴3的水平位置均匀提升顶部支架2的一端。
Claims (8)
1.一种薄矿层连续采煤机截割头，其设计有一个顶部支架，在顶部支架端部固定位置的驱动轴上固定截割轧辊，在顶部支架中心部分是截割轧辊的驱动器，以及用于将输送材料输送到工作面输送机的通道；连续采煤机截割头通过滑块推送链条，其中冲击侧滑块固定在横梁端，横梁另一端与顶部支架中心部分连接，而截割侧的滑块则与导柱连接，并与拉伸链条连接，其特征在于至少有一个冲击侧横梁/7"/通过铰链连接与顶部支架/2/连接，并配备滑块/8"/和手柄A/10/，用于固定冲击侧动力缸/11/，冲击侧动力缸/11/另一端在支架/12/内，与顶部支架/2/的一端对应，连续采煤机截割头/1/的截割侧的导柱/13"/与冲击侧横梁/7"/相匹配，手柄B/15/用于铰链固定截割侧动力缸/16/，截割侧动力缸/16/另一端用托架/17/固定在顶部支架/2/的相同端部，其中冲击侧动力缸/11/位于支架/12/内。
2.根据权利要求1所述的连续采煤机截割头，其特征在于，在顶部支架/2/的两端有冲击侧横梁/7'、7"/，为铰链固定并与相应的冲击侧动力缸/11/起共同作用，此外，在顶部支架/2/相应的导柱/13'、13"/也通过截割侧动力缸/16/固定，其中导柱/13'、13"/在顶部支架/2/的端部两侧为镜面对称式安装。
3.根据权利要求1或2所述的连续采煤机截割头，其特征在于，顶部支架/2/至少有一个导向装置/18/，位于截割侧并通过叉形端件/20'、20"/使工作面输送机的导向板重叠。
4.根据权利要求3所述的连续采煤机截割头，其特征在于，有两个导向装置/18/，每一个导向装置都分配与一个导柱/13'、13"/碰撞。
5.根据权利要求3所述的连续采煤机截割头，其特征在于，导向装置/18/采用楔联接，在垂直方向可调节并固定在连续采煤机截割头/1/的顶部支架/2/上。
6.根据权利要求5所述的连续采煤机截割头，其特征在于，导向装置/18/采用楔联接，在垂直方向可调节并通过形式锁/19/锁定，由于重力原因作用在工作面输送机的导向板上。
7.根据权利要求1或2所述的连续采煤机截割头，其特征在于，冲击侧动力缸/11/和截割侧动力缸/16/位于顶部支架/2/的同一端，并受共同控制。
8.根据权利要求1或2所述的连续采煤机截割头，其特征在于，每个动力缸组的冲击侧动力缸/11/和截割侧动力缸/16/被单独控制。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL405032 | 2013-08-08 | ||
| PL405032A PL224539B1 (pl) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich |
| PCT/IB2014/062674 WO2015019206A2 (de) | 2013-08-08 | 2014-06-27 | Schrämladerkopf für dünne flöze |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105473817A CN105473817A (zh) | 2016-04-06 |
| CN105473817B true CN105473817B (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=51582428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480044426.5A Active CN105473817B (zh) | 2013-08-08 | 2014-06-27 | 薄矿层连续采煤机截割头 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105473817B (zh) |
| CZ (1) | CZ307150B6 (zh) |
| EA (1) | EA030361B1 (zh) |
| PL (1) | PL224539B1 (zh) |
| UA (1) | UA117593C2 (zh) |
| WO (1) | WO2015019206A2 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110578518B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-09-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1184305B (de) * | 1961-04-01 | 1964-12-31 | Eickhoff Geb | Gewinnungsmaschine mit zwei seitlichen Schraemwalzen |
| DE2425828C3 (de) * | 1974-05-28 | 1979-05-17 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Doppelwalzenschrämmaschine für mächtige Flöze |
| CN102373927A (zh) * | 2010-08-11 | 2012-03-14 | 西安煤矿机械有限公司 | 分层开采技术及其采煤机 |
| PL218492B1 (pl) * | 2010-10-27 | 2014-12-31 | Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna | Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich |
-
2013
- 2013-08-08 PL PL405032A patent/PL224539B1/pl unknown
-
2014
- 2014-06-27 EA EA201600152A patent/EA030361B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-06-27 CN CN201480044426.5A patent/CN105473817B/zh active Active
- 2014-06-27 CZ CZ2016-56A patent/CZ307150B6/cs unknown
- 2014-06-27 UA UAA201602022A patent/UA117593C2/uk unknown
- 2014-06-27 WO PCT/IB2014/062674 patent/WO2015019206A2/de active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ307150B6 (cs) | 2018-02-07 |
| EA201600152A1 (ru) | 2016-08-31 |
| CN105473817A (zh) | 2016-04-06 |
| CZ201656A3 (cs) | 2016-03-02 |
| PL405032A1 (pl) | 2015-02-16 |
| EA030361B1 (ru) | 2018-07-31 |
| UA117593C2 (uk) | 2018-08-27 |
| WO2015019206A2 (de) | 2015-02-12 |
| PL224539B1 (pl) | 2017-01-31 |
| WO2015019206A3 (de) | 2015-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206156248U (zh) | 一种三段式可调轨道输送装置 | |
| CN207289035U (zh) | 型材裁剪用定位装置 | |
| CN112222449B (zh) | 一种型材钻孔加工***及方法 | |
| CN205415865U (zh) | 一种木料切割装置 | |
| CN105312448B (zh) | 一种自动上料弯曲机 | |
| CN106241267A (zh) | 一种瓶装液体分道输送线装置 | |
| ES2940068T3 (es) | Equipo para tratamiento superficial de elementos en forma de placa | |
| CN107052924A (zh) | 一种改良型弹簧端面打磨装置 | |
| CN105473817B (zh) | 薄矿层连续采煤机截割头 | |
| KR20110034383A (ko) | 트리퍼카 밀림 방지 장치 | |
| CN102554344A (zh) | 连续裁切机 | |
| CN210312119U (zh) | 一种角度可调的煤矿开采输送带 | |
| CN208531441U (zh) | 一种翻转式输送带 | |
| CN203753766U (zh) | 一种输送装置 | |
| US3067731A (en) | Masonry chipping machine | |
| CN205087516U (zh) | 传送带自动上料装置 | |
| JP5955269B2 (ja) | 破砕機の位置調整可能な供給装置 | |
| CN105712027A (zh) | 一种柔性自动转向的移动带式输送机组 | |
| CN207810572U (zh) | 一种输送带升降装置 | |
| CN102941625A (zh) | 一种四柱式框架金刚石串珠绳排锯 | |
| CN207844553U (zh) | 一种矿产品出矿用运料装置 | |
| CN202245059U (zh) | 一种皮带输送机及应用该皮带输送机的搅拌站 | |
| CN209598495U (zh) | 一种自动点焊*** | |
| CN204096691U (zh) | 压辊浮动式片状木材自动分层输送机 | |
| CN208482847U (zh) | 一种煤矸分流*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Poland city Zabrze Applicant after: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA Address before: Poland city Zabrze Applicant before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Poland, Katowice Applicant after: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA Address before: Poland city Zabrze Applicant before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200722 Address after: Katowitz, Poland Patentee after: Farmore Corp. Address before: Katowitz, Poland Patentee before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Katowitz, Poland Patentee after: Grenivia AG Country or region after: Poland Address before: Katowitz, Poland Patentee before: Farmore Corp. Country or region before: Poland |
|
| CP03 | Change of name, title or address |