CN105472209A - 双相机***及电子装置 - Google Patents
双相机***及电子装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105472209A CN105472209A CN201410461356.5A CN201410461356A CN105472209A CN 105472209 A CN105472209 A CN 105472209A CN 201410461356 A CN201410461356 A CN 201410461356A CN 105472209 A CN105472209 A CN 105472209A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal processor
- camera module
- value
- camera
- flag bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双相机***,包括第一相机模组、第二相机模组及驱动模组。驱动模组包括寄存器、用户界面单元、选择单元及驱动单元。寄存器存储标志位,标志位具有第一取值及第二取值。用户界面单元用于接收用户输入。选择单元与用户界面单元及寄存器连接,用于根据用户输入赋予标志位为第一取值或第二取值。驱动单元与用户界面单元及寄存器连接,用于当标志位为第一取值时开启并驱动第一相机模组工作并关闭第二相机模组,而在标志位为第二取值时开启并驱动第二相机模组工作而关闭第一相机模组。如此,第一相机模组与第二相机模组共用驱动模组,可以降低成本,并避免故障产生。本发明还提供一种电子装置。
Description
技术领域
本发明涉及电子装置,尤其是涉及一种双相机***及具有双相机***的电子装置。
背景技术
现在的手机等便携式电子装置一般包括有前置相机及后置相机。后置相机的像素较高,成像品质较好。前置相机的像素较低,成像品质较差,然而产生的数据较小,因此适用于视频会议。
目前的前置相机及后置相机一般各自具有配套的驱动芯片及驱动程序。使用时,若需切换或者选择前置相机及后置相机,可通过应用程序(例如应用程序“拍照”)的特定按钮(例如虚拟按钮“切换”)来触发切换,开启对应的驱动芯片来运行对应的驱动程序,而关闭另外一个驱动芯片。
然而,由于驱动芯片及驱动程序的成本占比较高,前置相机及后置相机各自采用驱动芯片及驱动程序导致成本较高。另外,前置相机与后置相机的驱动程序之间容易产生冲突,导致故障。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明需要提供一种双相机***及电子装置。
根据本发明实施方式的一种双相机***,包括第一相机模组、第二相机模组及驱动模组。所述驱动模组包括寄存器、用户界面单元、选择单元及驱动单元。所述寄存器存储标志位,所述标志位具有第一取值及第二取值。所述用户界面单元用于接收用户输入。所述选择单元与所述用户界面单元及所述寄存器连接,用于根据所述用户输入赋予所述标志位为所述第一取值或所述第二取值。所述驱动单元与所述用户界面单元及所述寄存器连接,用于当所述标志位为所述第一取值时开启并驱动所述第一相机模组工作并关闭所述第二相机模组,而在所述标志位为所述第二取值时开启并驱动所述第二相机模组工作而关闭所述第一相机模组。
如此,所述第一相机模组与所述第二相机模组共用驱动模组,可以降低成本,并避免故障产生。
在某些实施方式中,所述第一相机模组及所述第二相机模组各自包括镜头、影像感测器及图像信号处理器,所述镜头,用于光学成像,所述影像感测器,用于将所述光学成像的光学信号转化为电信号形式的图像信号,所述图像信号处理器与所述影像感测器连接,用于对所述图像信号进行处理。
在某些实施方式中,所述双相机***还包括分别与所述第一图像信号处理器及所述图像信号处理器连接的第一数字信号处理器及第二数字信号处理器,用于处理所述图像信号。
在某些实施方式中,所述双相机***还包括有接口、控制器及中央处理器,所述驱动模组包括接口单元,所述接口单元与所述第一数字信号处理器、所述第二数字信号处理器及所述接口连接,所述控制器连接所述接口,所述中央处理器连接所述控制器,所述第一数字信号处理器或所述第二数字信号处理器,用于通过所述接口单元及所述接口将所述图像信号传输给所述控制器。所述控制器及所述中央处理器,用于对所述图像信号进行处理。
根据本发明实施方式的一种电子装置,包括外壳及双相机***。所述外壳包括前表面及后表面。所述双相机***包括设置在所述外壳内并从所述前表面露出的第一相机模组、设置在所述外壳内并从所述后表面露出的第二相机模组及驱动模组。所述驱动模组包括寄存器、用户界面单元、选择单元及驱动单元。所述寄存器存储标志位,所述标志位具有第一取值及第二取值。所述用户界面单元用于接收用户输入。所述选择单元与所述用户界面单元及所述寄存器连接,用于根据所述用户输入赋予所述标志位为所述第一取值或所述第二取值。所述驱动单元与所述用户界面单元及所述寄存器连接,用于当所述标志位为所述第一取值时开启并驱动所述第一相机模组工作并关闭所述第二相机模组,而在所述标志位为所述第二取值时开启并驱动所述第二相机模组工作而关闭所述第一相机模组。
如此,所述第一相机模组与所述第二相机模组共用驱动模组,可以降低成本,并避免故障产生。
在某些实施方式中,所述电子装置包括有与所述用户界面模块连接的用户界面,用于供用户输入指令。
在某些实施方式中,所述第一相机模组及所述第二相机模组各自包括镜头、影像感测器及图像信号处理器,所述镜头,用于光学成像,所述影像感测器,用于将所述光学成像的光学信号转化为电信号形式的图像信号,所述图像信号处理器与所述影像感测器连接,用于对所述图像信号进行处理。
在某些实施方式中,所述双相机***还包括分别与所述第一图像信号处理器及所述图像信号处理器连接的第一数字信号处理器及第二数字信号处理器,用于处理所述图像信号。
在某些实施方式中,所述双相机***还包括有接口、控制器及中央处理器,所述驱动模组包括接口单元,所述接口单元与所述第一数字信号处理器、所述第二数字信号处理器及所述接口连接,所述控制器连接所述接口,所述中央处理器连接所述控制器,所述第一数字信号处理器或所述第二数字信号处理器,用于通过所述接口单元及所述接口将所述图像信号传输给所述控制器。所述控制器及所述中央处理器,用于对所述图像信号进行处理。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明较佳实施方式的双相机***的功能模块示意图。
图2是图1的双相机***应用于手机的立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1,本发明较佳实施方式的双相机***10包括第一相机模组12、第二相机模组14及驱动模组16。驱动模组包括寄存器162、用户界面单元164、选择单元166及驱动单元168。寄存器162存储标志位(flag),标志位具有第一取值(例如逻辑“0”)及第二取值(例如逻辑“1”)。用户界面单元164用于接收用户输入。选择单元166与寄存器162及用户界面单元164连接,用于根据用户输入设置标志位为第一取值或第二取值。驱动单元168与寄存器162及用户界面单元164连接,用于根据标志位开启并驱动第一相机模组12或第二相机模组14工作。当标志位具有第一取值时,第一相机模组12开启,第二相机模组14关闭,而当标志位具有第二取值时,第一相机模组12关闭,第二相机模组14开启。
如此,第一相机模组12与第二相机模组14共用驱动模组16(包括驱动芯片与驱动程序),可以降低成本,并避免故障产生。
请参阅图2,本发明较佳实施方式的双相机***10可应用于电子装置20,例如手机或者平板电脑。本实施方式中为电子装置20为手机。
电子装置20包括外壳22,外壳22包括电子装置20正常使用时面向用户的前表面222及背向用户的后表面224。第一相机模组12及第二相机模组14设置于外壳22内,并分别自前表面222及后表面224露出。也即是说,在本实施方式中,第一相机模组12为前置相机,第二相机模组14为后置相机。
第一相机模组12包括第一镜头122、第一影像感测器124及第一图像信号处理器(imagesignalprocessor,ISP)126。第一镜头122可以是定焦镜头或变焦镜头,用于光学成像。第一影像感测器124可以是电荷耦合装置(chargecoupleddevice,CCD)或者互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor,CMOS),用于将光学成像的光学信号转化为电信号形式的图像信号。第一ISP126与第一影像感测器124连接,用于对图像信号进行处理(例如自动对焦、自动曝光及自动白平衡等)。
第二相机模组14与第一相机模组12的构成基本相同,包括第二镜头142、第二影像感测器144及第二ISP146,不再累述。
双相机***10还包括第一数字信号处理器(digitalsignalprocessor,DSP)18及第二DSP10a。第一DSP18与第一ISP126连接,用于对图像信号进一步处理,以转化为RGB格式的图像信号。同理,第二DSP10a与第二ISP146连接,用于对图像信号进一步处理,以转化为RGB格式的图像信号。
电子装置20一般包括有用户界面24。本实施方式中,用户界面24为触摸屏。当然,在其他实施方式中,用户界面24可以包括独立的显示器、鼠标、键盘或扫描器等,并不限于本实施方式。
电子装置20一般装载有各式操作***,并允许用户下载、安装、运行各种程序代码段。这些程序代码段在电子装置20运行后可以控制电子装置20执行特定的动作或者实现特定的目的。本实施方式中,这些程序代码段与电子装置的部分硬件共同完成双相机***10的控制功能。
例如,这些程序代码段可以形成应用程序“拍照”,在用户点击应用程序“拍照”的图标后启动。
启动过后可以默认第二相机模组14开启而第一相机模组12关闭,也即是后置相机开启而前置相机关闭。如此,标志位在双相机***10启动初始化后被赋予第二取值,驱动单元168根据第二取值开启并驱动第二相机模组14工作,而关闭第一相机模组12。
假若在使用过程中,用户通过用户界面24输入指令,例如点击代表第一相机模组12的图标或者代表“切换”的图标。用户界面单元164与用户界面24连接,接收用户输入。选择单元166则根据用户输入赋予标志位为第一取值,从而驱动单元168根据第一取值开启并驱动第一相机模组12工作。
具体的,选择单元164与寄存器162之间通过内部集成电路(inter-integratedcircuit,I2C)总线连接并实现通讯。
双相机***10还包括有接口10b、控制器10c及中央处理器(centralprocessingunit,CPU)10d。
驱动模组16还包括接口单元16a。接口单元16a与第一DSP18、第二DSP10a及接口10b连接。控制器10c连接接口10b。CPU10d连接控制器10c。第一DSP18或第二DSP10a通过接口单元16a及接口10b将图像信号传输给控制器10c。控制器10c用于对图像信号进行处理(裁剪、拉升后作为预览图像信号直接在用户界面显示或者进行编码)。CPU10d同样用于对图像信号进行处理。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种双相机***,其特征在于,包括:
第一相机模组;
第二相机模组;及
驱动模组,包括:
寄存器,存储有标志位,所述标志位具有第一取值或第二取值;
用户界面单元,用于接收用户输入;
选择单元,与所述寄存器及所述用户界面单元连接,用于根据用户输入赋予所述标志位为所述第一取值或者所述第二取值;及
驱动单元,与所述寄存器及所述用户界面单元连接,用于当所述标志位为所述第一取值时开启并驱动所述第一相机模组工作并关闭所述第二相机模组,而在所述标志位为所述第二取值时开启并驱动所述第二相机模组工作而关闭所述第一相机模组。
2.如权利要求1所述的双相机***,其特征在于,所述第一相机模组及所述第二相机模组各自包括镜头、影像感测器及图像信号处理器,
所述镜头,用于光学成像,
所述影像感测器,用于将所述光学成像的光学信号转化为电信号形式的图像信号,
所述图像信号处理器与所述影像感测器连接,用于对所述图像信号进行处理。
3.如权利要求2所述的双相机***,其特征在于,所述双相机***还包括分别与所述第一图像信号处理器及所述图像信号处理器连接的第一数字信号处理器及第二数字信号处理器,用于处理所述图像信号。
4.如权利要求3所述的双相机***,其特征在于,所述双相机***还包括有接口、控制器及中央处理器,
所述驱动模组包括接口单元,
所述接口单元与所述第一数字信号处理器、所述第二数字信号处理器及所述接口连接,所述控制器连接所述接口,
所述中央处理器连接所述控制器,
所述第一数字信号处理器或所述第二数字信号处理器,用于通过所述接口单元及所述接口将所述图像信号传输给所述控制器,
所述控制器及所述中央处理器,用于对所述图像信号进行处理。
5.一种电子装置,其特征在于,包括:
外壳,包括前表面及后表面;及
双相机***,包括:
第一相机模组,设置在所述外壳内并从所述前表面露出;
第二相机模组,设置在所述外壳内并从所述后表面露出;及
驱动模组,包括:
寄存器,存储有标志位,所述标志位具有第一取值或第二取值;
用户界面单元,用于接收用户输入;
选择单元,与所述寄存器及所述用户界面单元连接,用于根据用户输入赋予所述标志位为所述第一取值或者所述第二取值;及
驱动单元,与所述寄存器及所述用户界面单元连接,用于当所述标志位为所述第一取值时开启并驱动所述第一相机模组工作并关闭所述第二相机模组,而在所述标志位为所述第二取值时开启并驱动所述第二相机模组工作而关闭所述第一相机模组。
6.如权利要求5所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置包括有与所述用户界面模块连接的用户界面,用于供用户输入指令。
7.如权利要求5-6任意一项所述的电子装置,其特征在于,所述第一相机模组及所述第二相机模组各自包括镜头、影像感测器及图像信号处理器,
所述镜头,用于光学成像,
所述影像感测器,用于将所述光学成像的光学信号转化为电信号形式的图像信号,
所述图像信号处理器与所述影像感测器连接,用于对所述图像信号进行处理。
8.如权利要求7所述的电子装置,其特征在于,所述双相机***还包括分别与所述第一图像信号处理器及所述图像信号处理器连接的第一数字信号处理器及第二数字信号处理器,用于处理所述图像信号。
9.如权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述双相机***还包括有接口、控制器及中央处理器,
所述驱动模组包括接口单元,
所述接口单元与所述第一数字信号处理器、所述第二数字信号处理器及所述接口连接,所述控制器连接所述接口,
所述中央处理器连接所述控制器,
所述第一数字信号处理器或所述第二数字信号处理器,用于通过所述接口单元及所述接口将所述图像信号传输给所述控制器;
所述控制器及所述中央处理器,用于对所述图像信号进行处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410461356.5A CN105472209B (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 双相机***及电子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410461356.5A CN105472209B (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 双相机***及电子装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105472209A true CN105472209A (zh) | 2016-04-06 |
CN105472209B CN105472209B (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=55609447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410461356.5A Active CN105472209B (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 双相机***及电子装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105472209B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107249109A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-10-13 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 影像传感器、相机模组和电子装置 |
CN107426471A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-01 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 相机模组和电子装置 |
CN107426470A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-01 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 相机模组和电子装置 |
CN109862254A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-06-07 | 贵州财富之舟科技有限公司 | 摄像头切换的方法、***及存储介质 |
CN111259879A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-09 | 福州符号信息科技有限公司 | 一种提高条码识读设备首读率的方法及*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101141109A (zh) * | 2006-09-07 | 2008-03-12 | 比亚迪股份有限公司 | 一种步进电机驱动集成电路 |
US20090251584A1 (en) * | 2005-12-07 | 2009-10-08 | Juha Alakarhu | Camera Unit and Method for Controlling an Image Sensor in a Camera Unit |
-
2014
- 2014-09-11 CN CN201410461356.5A patent/CN105472209B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090251584A1 (en) * | 2005-12-07 | 2009-10-08 | Juha Alakarhu | Camera Unit and Method for Controlling an Image Sensor in a Camera Unit |
CN101141109A (zh) * | 2006-09-07 | 2008-03-12 | 比亚迪股份有限公司 | 一种步进电机驱动集成电路 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107249109A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-10-13 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 影像传感器、相机模组和电子装置 |
CN107426471A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-01 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 相机模组和电子装置 |
CN107426470A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-01 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 相机模组和电子装置 |
US10412205B2 (en) | 2017-05-03 | 2019-09-10 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Camera assembly and mobile electronic device |
US10419588B2 (en) | 2017-05-03 | 2019-09-17 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Camera assembly and mobile electronic device |
CN107426470B (zh) * | 2017-05-03 | 2021-02-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 相机模组和电子装置 |
CN107249109B (zh) * | 2017-05-03 | 2021-02-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 影像传感器、相机模组和电子装置 |
US11019271B2 (en) | 2017-05-03 | 2021-05-25 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Image sensor, camera module and electronic device |
CN109862254A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-06-07 | 贵州财富之舟科技有限公司 | 摄像头切换的方法、***及存储介质 |
CN109862254B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-01-19 | 深圳市沃特沃德软件技术有限公司 | 摄像头切换的方法、***及存储介质 |
CN111259879A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-09 | 福州符号信息科技有限公司 | 一种提高条码识读设备首读率的方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105472209B (zh) | 2018-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105472209A (zh) | 双相机***及电子装置 | |
US20160353012A1 (en) | Zooming control method for camera and electronic apparatus with camera | |
US20110058053A1 (en) | Mobile terminal with multiple cameras and method for image processing using the same | |
US20140192244A1 (en) | Image pickup device and image pickup method | |
JP2008098819A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009260681A (ja) | 撮像装置 | |
JP2008268726A (ja) | 撮影装置 | |
JP6562773B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
US20130208163A1 (en) | Camera shutter key display apparatus and method | |
US10477113B2 (en) | Imaging device and control method therefor | |
US20230059185A1 (en) | Electronic device | |
US10785416B2 (en) | Camera, display control method of camera, and display control program of camera | |
CN108769487B (zh) | 电子设备、信息处理方法和计算机可读存储介质 | |
JP2006344168A (ja) | 画像表示装置及び撮影装置 | |
JP2010039651A (ja) | 情報処理装置、画面レイアウト方法及びプログラム | |
JP2013149234A (ja) | 電子機器 | |
JP2018078463A (ja) | 画像処理装置および設定方法、並びにプログラム | |
CN115484401A (zh) | 电子设备、电子设备的控制方法和记录介质 | |
US20120147045A1 (en) | Image display apparatus, image display method, and image display program | |
JP5369547B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006244290A (ja) | 携帯端末の操作装置 | |
JP2012194997A (ja) | 表示制御装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体 | |
US20170054915A1 (en) | Imaging unit | |
JP6455137B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4712834B2 (ja) | 表示入力ユニット、入力装置、入力方法、および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |