CN105466426A - 一种运动惯性追踪*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运动惯性追踪***，***中包括加速计模块，加速计模块中包括加速计，加速计包括MEMS加速度芯片、所述加速度计包括MEMS加速度芯片、用于过滤干扰信号并处理感应信号的信号处理芯片和基板，所述MEMS加速度芯片由盖体、微机械***和用于产生感应信号的电路基片组成，该微机械***由X轴加速度感应区、Y轴加速度感应区和用于感应外界Z轴运动的Z轴加速度感应区组成，所述盖体与电路基片四周边缘通过密封胶层粘接从而形成一密封腔，所述微机械***位于密封腔内且在电路基片上表面，该密封腔的高度为45～55μm。本发明MEMS加速度传感器提高了器件的可靠性且有效减少外力对芯片的应力损伤。

Description

一种运动惯性追踪***

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体来说是一种运动惯性追踪***。

背景技术

微机电***加速度传感器由于体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点而备受关注，尤其在对器件的体积、质量及可靠性有很高要求的航空航天及兵器科学领域有很大的应用前景。加速度传感器的研究近年来发展迅速，各种性能、量程的高量程加速度传感器己经相继报道。但是加速度传感器对抗高过载能力和固有频率要求很高，通常情况下抗高过载能力要求可以承受几十万个量程冲击载荷，固有频率要求高达几十kHz，甚至上百kHz。因此，在应用中MEMS高量程加速度传感器常常由于抗高过载能力较差而导致结构失效。为保证MEMS高量程加速度传感器在应用时的可靠性，MEMS高量程加速度传感器的封装就显得尤为重要。实践表明，现有传感器封装技术普遍存在抗高过载能力差、固有频率低、以及封装可靠性差的问题，即采用现有传感器封装技术封装后的MEMS高量程加速度传感器在遇到恶劣的应用环境时，常出现管壳破裂、盖板凹陷、芯片从管壳基板上脱落、引线断裂等问题。基于此，有必要发明一种电容式MEMS加速度传感器，以保证加速度传感器在应用时的可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中运动追踪***因噪音影响而导致灵敏度不好的缺陷，提供一种运动惯性追踪***来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种运动惯性追踪***，包括加速度计模块、控制模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在人体上；陀螺仪模块设置在所述人体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制模块电连接；

所述加速度计包括MEMS加速度芯片、用于过滤干扰信号并处理感应信号的信号处理芯片和基板，所述MEMS加速度芯片由盖体、微机械***和用于产生感应信号的电路基片组成，该微机械***由X轴加速度感应区、Y轴加速度感应区和用于感应外界Z轴运动的Z轴加速度感应区组成，所述盖体与电路基片四周边缘通过密封胶层粘接从而形成一密封腔，所述微机械***位于密封腔内且在电路基片上表面，该密封腔的高度为45～55μm。

进一步的，所述X轴加速度感应区包括具有2个通孔的X向“H”形运动片、2个X向运动电极和2个X向固定电极，第一弹簧和第二弹簧各自一端分别安装到X向“H”形运动片的左、右端，第一弹簧和第二弹簧各自另一端分别安装到所述电路基片上，2个所述X向运动电极分别位于X向“H”形运动片的2个通孔内并可随该X向“H”形运动片一起运动，所述X向固定电极与X向运动电极面对面设置且其在X向运动电极的正下方。

进一步的，所述Y轴加速度感应区包括具有2个通孔的Y向“H”形运动片、2个Y向运动电极和2个Y向固定电极，第三弹簧和第四弹簧各自一端分别安装到Y向“H”形运动片上、下端，第三弹簧和第四弹簧各自另一端分别安装到所述电路基片上，2个所述Y向运动电极分别位于Y向“H”形运动片的通孔内并可随该Y向“H”形运动片一起运动，Y向固定电极与Y向运动电极面对面设置且其在Y向运动电极的正下方；所述Y轴加速度感应区中Y向“H”形运动片、第三弹簧和第四弹簧排列方向与X轴加速度感应区中X向运动电极、第一弹簧和第二弹簧排列方向垂直。

进一步的，所述Z轴加速度感应区包括质量条块和用于支撑质量条块中心的支撑轴，所述质量条块两端正下方均设有Z轴感应电极，所述质量条块两端正上方均设有限位挡块。

进一步的，所述电路基片下表面通过第一绝缘胶粘层与信号处理芯片上表面部分区域粘接，此信号处理芯片下表面通过第二绝缘胶粘层与基板部分区域粘接，电路基片和基板各自上表面分别开有若干个芯片焊接点和若干个分布在基板两侧边缘区的基板焊接点，信号处理芯片上表面分别开有若干个信号输入焊接点和信号输出焊接点，此信号输出焊接点位于第二绝缘胶粘层内并分布在信号处理芯片两侧边缘区，第一金属线跨接于所述芯片焊接点和信号输入焊接点之间，分布于两侧的第二金属线跨接于所述信号输出焊接点和基板焊接点之间。

优选的。所述密封腔(11)的高度为50μm。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明电容式MEMS加速度传感器，其电路基片下表面通过第一绝缘胶粘层与信号处理芯片上表面部分区域粘接，此信号处理芯片下表面通过第二绝缘胶粘层与基板部分区域粘接，电路基片和基板各自上表面分别开有若干个芯片焊接点和若干个分布基板两侧边缘区的基板焊接点，信号处理芯片上表面分别开有若干个信号输入焊接点和信号输出焊接点，此信号输出焊接点位于第二绝缘胶粘层内并分布在信号处理芯片两侧边缘区，第一金属线跨接于所述芯片焊接点和信号输入焊接点之间，分布于两侧的第二金属线跨接于所述信号输出焊接点和基板焊接点之间，封装可靠性高，通过绝缘胶层的焊接有效减少外力对芯片的应力损伤，焊接点的位置排布设计能够在极小的封装空间中进行连线的焊接，第一使连线的金线越短成本越低，其次采用绝缘胶中穿线的工艺能解决高台阶差异性的打线线弧不稳的问题，提高产品量产的可行性；

2.本发明电容式MEMS加速度传感器，其X向“H”形运动片上、下端均设有第一凸块，该第一凸块位于所述电路基片的2个第一限位部之间，Y向“H”形运动片上、下端均设有第二凸块，该第二凸块位于所述电路基片的2个第二限位部之间，有效的防止产品在加速度的作用下避免X轴、Y轴加速度感应区内部结构损坏。本发明电容式MEMS加速度传感器，其Z轴加速度感应区包括质量条块和用于支撑质量条块中心的支撑轴，所述质量条块两端正下方均设有Z轴感应电极，所述质量条块两端正上方均设有限位挡块，能有效防护内部结构的机械性损毁，同时对于感应的灵敏性方面有很大的提高；

3.本发明电容式MEMS加速度传感器，其X轴加速度感应区和Y轴加速度感应区位于一排，所述Z轴加速度感应区与X轴加速度感应区和Y轴加速度感应区平行设置，有效的减少感应区在芯片电路中所占的位置，在成本和封装的可行性方面更有优势；

4.其次，基板焊接点开设电路基片上表面且位于盖体一侧，有利于芯片排布以及降低封装过程中切割和打线的难度。

附图说明

图1为本发明提供的一种运动惯性追踪***的结构图；

图2为本发明提供的加速计的结构示意图；

图3为附图2的左视结构示意图；

图4为附图2的仰视结构示意图；

图5为本发明MEMS加速度芯片结构示意图；

图6为本发明微机械***结构示意图；

图7为本发明加速度传感器中X轴加速度感应区结构示意图；

图8为本发明X轴加速度感应区局部结构示意图；

图9为本发明加速度传感器中Y轴加速度感应区结构示意图；

图10为本发明加速度传感器中Z轴加速度感应区结构示意图；

图11为附图10的仰视结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种运动惯性追踪***，包括加速计模块、控制模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在人体上；陀螺仪模块设置在所述人体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制单元模块电连接。

如图2-图11所示，其中，加速计包括MEMS加速度芯片1、用于过滤干扰信号并处理感应信号的信号处理芯片2和基板3，MEMS加速度芯片1由盖体4、微机械***5和用于产生感应信号的电路基片6，该微机械***5由X轴加速度感应区7、Y轴加速度感应区8和用于感应外界Z轴运动的Z轴加速度感应区9组成，盖体4与电路基片6四周边缘通过密封胶层10粘接从而形成一密封腔11，微机械***5位于密封腔11内且在电路基片6上表面，该密封腔11的高度为45～55μm。

X轴加速度感应区7包括具有2个通孔的X向“H”形运动片71、2个X向运动电极72和2个X向固定电极73，第一弹簧74和第二弹簧75各自一端分别安装到X向“H”形运动片71的左、右端，第一弹簧74和第二弹簧75各自另一端分别安装到电路基片6上，2个X向运动电极72分别位于X向“H”形运动片71的2个通孔内并可随该X向“H”形运动片71一起运动，X向固定电极73与X向运动电极72面对面设置且其在X向运动电极72的正下方；Y轴加速度感应区8包括具有2个通孔的Y向“H”形运动片81、2个Y向运动电极82和2个Y向固定电极83，第三弹簧84和第四弹簧85各自一端分别安装到Y向“H”形运动片81上、下端，第三弹簧84和第四弹簧85各自另一端分别安装到电路基片6上，2个Y向运动电极82分别位于Y向“H”形运动片81的通孔内并可随该Y向“H”形运动片81一起运动，Y向固定电极83与Y向运动电极82面对面设置且其在Y向运动电极82的正下方；Y轴加速度感应区8中Y向“H”形运动片81、第三弹簧84和第四弹簧85排列方向与X轴加速度感应区7中X向运动电极72、第一弹簧74和第二弹簧75排列方向垂直；Z轴加速度感应区9包括质量条块24和用于支撑质量条块24中心的支撑轴25，质量条块24两端正下方均设有Z轴感应电极26，质量条块24两端正上方均设有限位挡块27。

电路基片6下表面通过第一绝缘胶粘层12与信号处理芯片2上表面部分区域粘接，此信号处理芯片2下表面通过第二绝缘胶粘层13与基板3部分区域粘接，电路基片6和基板3各自上表面分别开有若干个芯片焊接点14和若干个分布基板3两侧边缘区的基板焊接点15，信号处理芯片2上表面分别开有若干个信号输入焊接点16和信号输出焊接点17，此信号输出焊接点17位于第二绝缘胶粘层13内并分布在信号处理芯片2两侧边缘区，第一金属线18跨接于芯片焊接点14和信号输入焊接点16之间，分布于两侧的第二金属线19跨接于信号输出焊接点17和基板焊接点15之间。

上述X向“H”形运动片71上、下端均设有第一凸块20，该第一凸块20位于路基片6的2个第一限位部21之间。上述Y向“H”形运动片81上、下端均设有第二凸块22，该第二凸块22位于电路基片6的2个第二限位部23之间。上述密封腔11的高度为50μm。上述X轴加速度感应区7和Y轴加速度感应区8位于一排，Z轴加速度感应区9与X轴加速度感应区7和Y轴加速度感应区8平行设置。上述基板焊接点15开设电路基片6上表面且位于盖体4一侧。上述通孔为方形。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种运动惯性追踪***，其特征在于：包括加速计模块、控制模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在人体上；陀螺仪模块设置在所述人体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制模块电连接；

所述加速度计包括MEMS加速度芯片、用于过滤干扰信号并处理感应信号的信号处理芯片和基板，所述MEMS加速度芯片由盖体、微机械***和用于产生感应信号的电路基片组成，该微机械***由X轴加速度感应区、Y轴加速度感应区和用于感应外界Z轴运动的Z轴加速度感应区组成，所述盖体与电路基片四周边缘通过密封胶层粘接从而形成一密封腔，所述微机械***位于密封腔内且在电路基片上表面，该密封腔的高度为45～55μm。

2.根据权利要求1所述的一种运动惯性追踪***，其特征在于：所述X轴加速度感应区包括具有2个通孔的X向“H”形运动片、2个X向运动电极和2个X向固定电极，第一弹簧和第二弹簧各自一端分别安装到X向“H”形运动片的左、右端，第一弹簧和第二弹簧各自另一端分别安装到所述电路基片上，2个所述X向运动电极分别位于X向“H”形运动片的2个通孔内并可随该X向“H”形运动片一起运动，所述X向固定电极与X向运动电极面对面设置且其在X向运动电极的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种运动惯性追踪***，其特征在于：所述Y轴加速度感应区包括具有2个通孔的Y向“H”形运动片、2个Y向运动电极和2个Y向固定电极，第三弹簧和第四弹簧各自一端分别安装到Y向“H”形运动片上、下端，第三弹簧和第四弹簧各自另一端分别安装到所述电路基片上，2个所述Y向运动电极分别位于Y向“H”形运动片的通孔内并可随该Y向“H”形运动片一起运动，Y向固定电极与Y向运动电极面对面设置且其在Y向运动电极的正下方；所述Y轴加速度感应区中Y向“H”形运动片、第三弹簧和第四弹簧排列方向与X轴加速度感应区中X向运动电极、第一弹簧和第二弹簧排列方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种运动惯性追踪***，其特征在于：所述Z轴加速度感应区包括质量条块和用于支撑质量条块中心的支撑轴，所述质量条块两端正下方均设有Z轴感应电极，所述质量条块两端正上方均设有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的一种运动惯性追踪***，其特征在于：所述电路基片下表面通过第一绝缘胶粘层与信号处理芯片上表面部分区域粘接，此信号处理芯片下表面通过第二绝缘胶粘层与基板部分区域粘接，电路基片和基板各自上表面分别开有若干个芯片焊接点和若干个分布在基板两侧边缘区的基板焊接点，信号处理芯片上表面分别开有若干个信号输入焊接点和信号输出焊接点，此信号输出焊接点位于第二绝缘胶粘层内并分布在信号处理芯片两侧边缘区，第一金属线跨接于所述芯片焊接点和信号输入焊接点之间，分布于两侧的第二金属线跨接于所述信号输出焊接点和基板焊接点之间。

6.根据权利要求1所述一种运动惯性追踪***，其特征在于：所述密封腔(11)的高度为50μm。