CN105466145A - 用于冰箱的体感探测方法与冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于冰箱体感探测的方法与冰箱。其中用于冰箱的体感探测方法包括：检测用户至冰箱的距离以及用户的温度；根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度；判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。本发明的用于冰箱的体感探测方法与冰箱，通过判断用户的行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且用户的温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，准确地预测用户是否将对冰箱进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱的正常操作。

Description

用于冰箱的体感探测方法与冰箱

技术领域

本发明涉及家电设备控制，特别是涉及一种用于冰箱的体感探测方法与冰箱。

背景技术

随着社会日益发展以及人们生活水平不断提高，带有交互装置的冰箱也越来越普及。

然而这些带有交互装置的冰箱仍然需要用户进行大量的手动操作，例如用户对屏幕等显示部件进行唤醒，手动对冰箱的运行参数进行调整，了解冰箱的运行情况等。由于用户在使用冰箱时往往双手持有物品，在该情况下，对冰箱进行手动操作给用户带来了不便，影响用户的使用体验。

在现有技术中，为了解决以上问题，通过设置体感探测器，对冰箱周围的环境进行检测，确定冰箱周围出现人体时，冰箱进入待操作状态，避免用户手动进行唤醒操作。然而现有技术中，体感探测器容易出现误感的情况，也就是用户并非需要对冰箱进行操作，而仅是在冰箱周围经过，此时冰箱仍进入待操作的状态，影响了冰箱的正常工作，对屏幕等显示部件的误唤醒也会增加不必要的电能消耗。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于冰箱的体感探测方法与冰箱。

本发明的一个进一步的目的是要提高体感探测的准确度。

本发明的一个进一步的目的是要提高体感探测的可靠性。

特别地，本发明提供了一种用于冰箱体感探测的方法。该用于冰箱的体感探测方法包括：检测用户至冰箱的距离以及用户的温度；根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度；判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。

可选地，行进速度阈值以及温度变化速度阈值根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。

可选地，检测用户至冰箱的距离以及用户的温度的步骤包括：利用设置于冰箱上的超声波测距传感器检测用户至冰箱的距离；并且利用设置于冰箱上的体感探测器检测用户的温度。

可选地，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定温度变化速度的步骤包括：根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度；并且根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度。

可选地，判断用户靠近冰箱的步骤之后还包括：获取冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及比较差值与预设差值，并根据比较结果控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱。该冰箱包括：体感探测器，配置成检测用户的温度；超声波测距传感器，配置成检测用户至冰箱的距离；以及主控板，配置成根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度；判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。

可选地，主控板还配置成根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度。

可选地，主控板还配置成根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度。

可选地，该冰箱还包括：温度记录器，配置成获取冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及主控板还配置成比较差值与预设差值以控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。

可选地，体感探测器的探测角度以及探测距离配置为使体感探测器的探测高度高于预设高度。

本发明的用于冰箱的体感探测方法与冰箱，检测用户至冰箱的距离以及用户的温度，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，通过判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，从而准确地预测用户是否将对冰箱进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱的正常操作。

进一步地，本发明的冰箱，通过对体感探测器探测角度以及探测距离布置的优化，限定体感探测器的探测范围，避免由宠物或者儿童引起误判，进一步降低了误判的概率，提高了体感探测的可靠性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的用于冰箱的体感探测方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于冰箱的体感探测方法中确定用户行进方向的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的用于冰箱的体感探测方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱的示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的冰箱中体感探测器的探测范围的示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种用于冰箱的体感探测方法，可以用于检测用户靠近或是经过冰箱，进而判定是否唤醒处于休眠状态的冰箱的交互装置。图1是根据本发明一个实施例的用于冰箱的体感探测方法的示意图，如图1所示，该用于冰箱的体感探测方法包括：

步骤S102，检测用户至冰箱的距离以及用户的温度；

步骤S104，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度；

步骤S106，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；

步骤S108，若是，判定用户靠近冰箱。

步骤S102中检测用户至冰箱的距离以及用户的温度。可以采用冰箱上设置的相应检测装置对用户至冰箱的距离以及用户的温度进行检测。例如使用超声波测距传感器检测距离，利用红外传感器检测温度。其中，检测得到用户至冰箱的距离以及用户的温度，可以确定用户处于上述检测装置的检测范围之内，默认为用户靠近冰箱进行相应操作或者只是经过冰箱，或者是在冰箱周围进行与冰箱无关的活动。

图2是根据本发明一个实施例的用于冰箱的体感探测方法中确定用户行进方向的示意图。如图2所示，用户的行进方向可以是方向一、方向二、方向三、方向四中的任意一个。

步骤S106中的行进速度阈值以及温度变化速度阈值可以根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。例如，用户的行进方向为朝向冰箱，包括从冰箱的左侧、右侧、正面朝向冰箱行进，即用户的行进方向为图2示出的方向一、方向二、方向三，此时的行进速度可以为ΔS1，温度变化速度为Δt1，用户的行进方向如果不直接朝向冰箱，而是侧对冰箱直线行进，即用户的行进方向为图2示出的方向四，此时的行进速度可以为ΔS2，温度变化速度为Δt2。根据环境温度的不同，还可以设置不同的行进速度阈值以及温度变化速度阈值。

例如环境温度低于25摄氏度时，用户的行进方向为方向一、方向二或者方向三，则此时的行进速度阈值可以设置为S1，温度变化速度阈值可以设置为t1；用户的行进方向为方向四时，此时的行进速度阈值可以设置为S2，温度变化速度阈值可以设置为t2。根据以上设定，如果出现ΔS1＞S1并且Δt1＞t1时可以判定用户靠近冰箱。同样地，ΔS2＞S2并且Δt2＞t2时可以判定用户靠近冰箱。

而环境温度高于或者等于25摄氏度时，用户的行进方向为方向一、方向二或者方向三，则此时的行进速度阈值为S3，温度变化速度阈值为t3；用户的行进方向为方向四时，此时的行进速度阈值为S4，温度变化速度阈值为t4。根据以上设定，则ΔS1＞S3并且Δt1＞t3时可以判定用户靠近冰箱。同样地，ΔS2＞S4并且Δt2＞t4时可以判定用户靠近冰箱。

按照环境温度设置不同的行进速度阈值以及温度变化阈值，可以进一步保证判断的准确性，其原因在于不同的环境温度下，用户的步行速度以及温度情况是存在区别的。经过大量的测试，发明人可以针对不同的环境温度设置对应的行进速度阈值以及温度变化阈值，提高判断的准确性。

步骤S108中判定用户靠近冰箱之后，若是冰箱的交互装置处于休眠状态，则可以自动进行唤醒操作以控制交互装置的界面由黑屏转变为可操作界面。若是判定用户并不是靠近冰箱而是经过冰箱，则不会进行唤醒操作。其中用户的行进方向为侧对冰箱直线行进以靠近冰箱为一种特殊情况，在用户行进至冰箱前方时停止，转向冰箱即可以进行相应的操作。所以用户沿直线行进时与冰箱的垂直距离可以较近，可以便于用户到达冰箱前面时可以转身实现操作。

除此之外，为了保证用户尽量避免噪音的影响，在步骤S108中判定用户靠近冰箱之后，还可以控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率，防止压缩机的振动和噪音给用户带来不适。

本实施例的用于冰箱的体感探测方法，通过检测用户至冰箱的距离以及用户的温度，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，有效降低误判的概率，提高体感探测的准确度。

进一步地，本实施例的用于冰箱的体感探测方法，根据环境温度以及用户的行进方向进行设定不同的行进速度阈值以及温度变化速度阈值，以便确定用户的行进速度和用户的温度变化速度之后，检测行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，进一步保证了体感探测的准确性。

图3是根据本发明另一个实施例的用于冰箱的体感探测方法的示意图，如图3所示，该用于冰箱的体感探测方法包括：

步骤S302，利用设置于冰箱上的超声波测距传感器检测用户至冰箱的距离，利用设置于冰箱上的体感探测器检测用户的温度；

步骤S304，根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度，根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度；

步骤S306，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，若是，执行步骤S308；

步骤S308，判定用户靠近冰箱；

步骤S310，获取冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；

步骤S312，将实际温度与预设温度二者差值和预设差值比较以控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。

步骤S312中可以根据实际温度与预设温度二者的差值和预设差值的比较结果，来控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。例如，预设差值可以设为2摄氏度，当冰箱内的实际温度与预设温度的差值小于或者等于2摄氏度时，可以认为冰箱内的实际温度可达到预设温度，从而控制压缩机停止工作。当冰箱内的实际温度与预设温度的差值大于2摄氏度时，可以认为冰箱内的实际温度没有达到预设温度，从而控制压缩机降低工作频率。这两种措施都是在判定用户靠近冰箱的情况下实施，目的是为了在用户靠近冰箱进行相应操作时，消除或者减小压缩机工作带来的噪声，更好地提升用户的使用体验。

本实施例的用于冰箱的体感探测方法，利用设置于冰箱上的超声波测距传感器检测用户至冰箱的距离，利用设置于冰箱上的体感探测器检测用户的温度，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，并在判定用户靠近冰箱后，消除或者降低压缩机工作的噪声，提升用户的使用体验。

图4是根据本发明一个实施例的冰箱400的示意图，如图4所示，该冰箱400包括：体感探测器410、超声波测距传感器420、主控板430。

其中，体感探测器410可以配置成检测用户的温度。体感探测器410可以为红外传感器，因为红外传感器具有灵敏度高、响应速度快的优点，更重要的是，红外传感器获取对用户的感应信号时不受环境亮度影响，即使周围环境光线较暗，也能够正常获取感应信号。

超声波测距传感器420可以配置成检测用户至冰箱400的距离。超声波测距传感器420利用超声波的特性，由于超声波具有频率高、方向性好的特点，穿透本领比较强大，可以满足该实施例中该冰箱400检测用户到冰箱400距离的要求。

主控板430可以配置成根据用户至冰箱400的距离确定用户的行进速度，并根据用户的温度确定用户的温度变化速度；判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱400。其中，行进速度阈值以及温度变化速度阈值根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。

主控板430还可以配置成根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度；根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度。

本实施例的冰箱400，利用设置于冰箱400上的超声波测距传感器420检测用户至冰箱400的距离，利用设置于冰箱400上的体感探测器410检测用户的温度，主控板430可以根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱400或是经过冰箱400，提高体感探测的可靠性。

在确定用户靠近冰箱400后，冰箱400可以进入待操作状态，例如唤醒屏幕、控制压缩机停机或者降低工作频率，提高用户的使用体验。

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱400的示意图。在上一实施例的基础上，冰箱400还可以包括温度记录器440。

温度记录器440可以配置成获取冰箱400内的实际温度以与预设温度比较并计算差值。

在本实施例中，主控板430还可以配置成比较差值与预设差值以控制冰箱400的压缩机停止工作或降低工作频率。例如，预设差值可以设为2摄氏度，当冰箱400内的实际温度与预设温度的差值小于或者等于2摄氏度时，可以认为冰箱400内的实际温度可达到预设温度，从而控制压缩机停止工作。当冰箱400内的实际温度与预设温度的差值大于2摄氏度时，可以认为冰箱400内的实际温度没有达到预设温度，从而控制压缩机降低工作频率。这两种措施都是在判定用户靠近冰箱400的情况下实施，目的是为了在用户靠近冰箱400进行相应操作时，消除或者减小压缩机工作带来的噪声，更好地提升用户的使用体验。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱400中体感探测器410的探测范围的示意图。如图6所示，体感探测器410的探测角度以及探测距离可以配置为使体感探测器410的探测高度高于预设高度，以避免宠物或者儿童对探测带来的干扰。具体地，探测角度可以设置为预设角度α，探测距离可以设置为预设距离L，则对探测角度和探测距离的联合设定可以限定体感探测器410探测的最低高度为H，从而可以有效避免宠物或儿童从冰箱400经过时引起体感探测器410的误判。而设置体感探测器410的探测距离为预设距离L，可以避免用户从距离冰箱400过远的地方经过时引发体感探测器410的误判。

本实施例的冰箱400利用超声波测距传感器420检测用户至冰箱400的距离，利用体感探测器410检测用户的温度，主控板430可以根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱400或是经过冰箱400，并在判定用户靠近冰箱400后，消除或者降低压缩机工作的噪声，提升用户的使用体验。

进一步地，本实施例的冰箱400对体感探测器410的探测角度、探测距离进行设定，从而限定体感探测器410探测的最低高度，可以有效避免宠物或者儿童从冰箱400经过时引起体感探测器410的误判，也可以避免用户从距离冰箱400过远的地方经过时引发体感探测器410的误判，进一步保证体感探测的可靠性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于冰箱的体感探测方法，包括：

检测用户至所述冰箱的距离以及所述用户的温度；

根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定所述用户的温度变化速度；

判断所述行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且所述温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及

若是，判定用户靠近冰箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述行进速度阈值以及所述温度变化速度阈值根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测用户至所述冰箱的距离以及用户的温度的步骤包括：

利用设置于所述冰箱上的超声波测距传感器检测所述用户至所述冰箱的距离；并且

利用设置于所述冰箱上的体感探测器检测所述用户的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定温度变化速度的步骤包括：

根据所述距离的变化量与时间的比值确定所述行进速度；并且

根据所述温度的变化量与时间的比值确定所述温度变化速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中判断用户靠近冰箱的步骤之后还包括：

获取所述冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及

比较所述差值与预设差值，并根据比较结果控制所述冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。

6.一种冰箱，包括：

体感探测器，配置成检测用户的温度；

超声波测距传感器，配置成检测所述用户至所述冰箱的距离；以及

主控板，配置成根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定所述用户的温度变化速度；判断所述行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且所述温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其中所述主控板还配置成：

根据所述距离的变化量与时间的比值确定所述行进速度。

8.根据权利要求6所述的冰箱，其中所述主控板还配置成：

根据所述温度的变化量与时间的比值确定所述温度变化速度。

9.根据权利要求6所述的冰箱，还包括：

温度记录器，配置成获取所述冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及

所述主控板还配置成比较所述差值与预设差值以控制所述冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。

10.根据权利要求6所述的冰箱，其中，

所述体感探测器的探测角度以及探测距离配置为使所述体感探测器的探测高度高于预设高度。