CN105463999B - 一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法，节段拼装架桥机包括：双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，在所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，通过所述水平铰摆臂机构使所述双主桁架梁的水平旋转，可以适用于曲线架桥，具有结构简单，成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工设备技术领域，尤其涉及一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法。
背景技术
架桥机架设公路或铁路桥梁已经非常普遍，目前国内外使用的架桥机，在架设简支梁时，吊梁小车先横移到两桁架梁中间位置，前后吊梁小车配合吊梁，纵移到两桥台之间，再横移架桥机和吊梁小车到准确位置落梁。
目前，较多的架桥机仅仅适用于直线架桥，为解决曲线架桥，现有技术提出了多种方法，尤其是在曲线半径较小(例如R＝600米(m))和梁跨较大时(例如L＝60m)的弯道桥上使用节段拼装型架桥机悬拼架设混凝土箱形梁，是一大难题。
例如，公开号为CN204343173U的中国专利公开一种节段拼装架桥机，由端支腿、起重机构总成、中支腿、吊挂总成、主梁总成组成；中支腿由转盘机构、两根中支腿立柱、中支腿上横梁、中支腿下横梁、中支腿纵移机构、中支腿横移机构、中支腿顶升机构、拉杆组成；吊挂总成由吊挂小横梁、吊挂横梁、吊挂横移机构、吊挂纵移机构、扶栏等组成；顶升机构中顶升油缸设有机械锁；起重机构总成中吊具可实现360°旋转。
再例如，公开号为CN104805773A的中国专利也公开一种施工小曲线桥的节段拼装架桥机，至少包括可自动折弯的主梁、后支腿、前支腿、至少一个中支腿、能走折线的起重天车和吊挂，所述可自动折弯的主梁包含两条并行的钢梁，两条钢梁之间无横联，各钢梁均包含中间的钢箱梁和位于钢箱梁两侧的前导梁和后导梁，所述可自动折弯的主梁通过下部的后支腿、前支腿以及位于前后支腿之间的至少一个中支腿进行支撑，所述可自动折弯的主梁的上部设有可进行前后行走的能走折线的起重天车，所述可自动折弯的主梁还设有多个吊挂。
但是，上述现有技术提供的架桥机，虽然可以解决曲线架桥问题，但是结构复杂，成本高。为此，需要设计一种结构简单且成本低的适用于曲线架桥的架桥机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法，可以适用于曲线架桥，具有结构简单，成本低的特点。
本发明的一方面提供一种节段拼装架桥机，其中，包括：双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿，第一中支腿，第二中支腿，后支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，
所述水平铰摆臂机构包括上水平铰、下水平铰、至少二个推拉油缸和至少二根锁紧螺杆；
所述上水平铰设在所述双主桁架梁的上弦杆上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆连接在一起；
所述下水平铰位于所述双主桁架梁的所述上弦杆和两根下弦杆之间的剪刀撑的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆，且所述截断的所述两根下弦杆的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸和至少一根锁紧螺杆；
所述下水平铰为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆，且截断的所述两根下弦杆在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆的其中一根下弦杆上的推拉油缸伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸缩回，以及所述上水平铰和下水平铰的旋转使所述两根下弦杆在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆固定所述两根下弦杆。
较佳地，所述上水平铰包括所述上弦杆截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板***所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴***所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；
所述第一组两连接杆的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴***所述连通的圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；
所述第一组两连接杆的结合处包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆的结合处包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板***所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴***所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
本发明的另一方面提供一种节段拼装架桥机的曲线架桥方法，其中，所述节段拼装架桥机包括双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿，第一中支腿，第二中支腿，后支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，
所述水平铰摆臂机构包括上水平铰、下水平铰、至少二个推拉油缸和至少二根锁紧螺杆；
所述上水平铰设在所述双主桁架梁的上弦杆上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆连接在一起；
所述下水平铰位于所述双主桁架梁的所述上弦杆和两根下弦杆之间的剪刀撑的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆，且所述截断的所述两根下弦杆的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸和至少一根锁紧螺杆；
所述下水平铰为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆，且截断的所述两根下弦杆在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆的其中一根下弦杆上的推拉油缸伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸缩回，以及所述上水平铰和下水平铰的旋转使所述两根下弦杆在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆固定所述两根下弦杆；
所述方法包括：
步骤LS01：所述节段拼装架桥机架完当前一孔梁后准备过孔，所述后支腿支立，准备把所述第一中支腿前移到近方墩的墩顶块上支立；
步骤LS02：所述第一中支腿前移到位，支立并锚固；所述前支腿前移，与所述近方墩保持预设第一距离，为所述双主桁架梁后退第一距离做准备；
步骤LS03：所述前、后吊梁天车一起前移到所述双主桁架梁前端当压重，收起所述后支腿使所述双主桁架梁成后悬臂状态，所述双主桁架梁后退一定距离，使水平铰摆臂机构位于所述第二中支腿后侧预设第二距离处；
步骤LS04：后悬臂回摆使所述双主桁架梁前后端对齐成直线状态；
步骤LS05：顶推所述双主桁架梁纵移过孔到位；
步驟LS06：前悬臂摆臂上墩就位；所述前支腿后移至另一墩正上方支立好，架桥机自助安装墩旁牛腿，所述前支腿前移一步到牛腿上支立，以便开始新一轮架梁作业。
较佳地，所述上水平铰包括所述上弦杆截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板***所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴***所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；
所述第一组两连接杆的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴***所述连通的圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；
所述第一组两连接杆的结合处包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆的结合处包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板***所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴***所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。
本发明各个方面公开的节段拼装架桥机及过孔施工方法，可以适用于曲线架桥，具有结构简单，成本低的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的一种节段拼装架桥机的结构示意图；
图2为所述图1的节段拼装架桥机沿A-A’线的截面结构示意图；
图3为所述图1的节段拼装架桥机沿B-B’线的截面结构示意图；
图4为所述图1的节段拼装架桥机M处的放大的结构示意图；
图5为所述图1的节段拼装架桥机M处的一种水平铰摆臂机构的结构示意图；
图6为所述图1的节段拼装架桥机M处的另一种水平铰摆臂机构的结构示意图；
图7为本发明另一实施例的水平铰摆臂机构向右摆臂时的结构示意图；
图8为图7中所述水平铰摆臂机构向右摆臂时L向的示意图；
图9为本发明另一实施例的水平铰摆臂机构向左摆臂时的结构示意图；
图10为图9中所述水平铰摆臂机构向左摆臂时L向的示意图；
图11～图16为本发明另一实施例的一种节段拼装型公路架桥机在曲线上架梁过孔的过程中的各种示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明一实施例的一种节段拼装架桥机的结构示意图，图2为所述图1的节段拼装架桥机沿A-A’线的截面结构示意图，图3为所述图1的节段拼装架桥机沿B-B’线的截面结构示意图，结合图1至图3，本实施例的节段拼装架桥机包括：双主桁架梁(机臂)5，前支腿7、后支腿1，第一中支腿2，第二中支腿6，前、后吊梁天车4，回转吊具3，梁块悬挂***13和液压顶推纵移***12等部分。所述前支腿7、后支腿1，第一中支腿2，第二中支腿6依次排列地连接在所述双主桁架梁5上。
其中，所述双主桁架梁5在中间某处通过一水平铰摆臂机构相连接，例如，如图1所示的所述第二中支腿6的M处，其中，所述水平铰摆臂机构可以抵抗弯矩，水平方向可以转动。
如图4所示，为所述图1的节段拼装架桥机M处的放大的结构示意图，如图5所述，为本发明一实施例的节段拼装架桥机M处的一种水平铰摆臂机构的结构示意图，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰9、下水平铰8、至少二个推拉油缸10和至少二根锁紧螺杆11；所述上水平铰9设在所述双主桁架梁5的上弦杆5-1上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆5-1连接在一起；所述下水平铰8位于所述双主桁架梁5的所述上弦杆5-1和两根下弦杆5-2，5-2’之间的剪刀撑5-3，5-3’的中间，例如中心点，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’，且所述截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’的水平外侧还均连接所述至少一个推拉油缸10和至少一根锁紧螺杆11；所述下水平铰8为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’，且截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’的截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆5-2，5-2’的其中一根下弦杆上的推拉油缸10伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸10缩回，以及所述上水平铰9和下水平铰8的旋转使所述两根下弦杆5-2，5-2’在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆11固定所述两根下弦杆5-2，5-2’。
所述上水平铰9包括所述上弦杆5-1截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴9-4，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板9-1和下水平耳板9-2，所述上水平耳板9-1和下水平耳板9-2上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板9-3，所述中水平耳板9-3也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板9-1的圆孔直径和下水平耳板9-2的圆孔直径基本相同，所述水平耳板9-3***所述上水平耳板9-1和下水平耳板9-2的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴9-4***所述互通的三个圆孔且所述销轴9-4通过固定件防脱，所述固定件可以是螺母。
所述下水平铰8包括销轴8-4、成剪刀形状的第一组两连接杆8-5和成剪刀形状的第二组两连接杆8-6，其中，所述第一组两连接杆8-5成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’，所述第二组两连接杆8-6成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆5-2，5-2’。
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述第一组两连接杆8-5的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆8-6的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆8-5的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆8-5的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆8-6的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴8-4***所述连通的圆孔且所述销轴8-4通过固定件防脱，所述固定件可以是螺母。
在本发明的另一个实施例中，如图6所示，为本发明另一实施例的另一种水平铰摆臂机构结构示意图，所述第一组两连接杆8-5的结合处和所述第二组两连接杆8-6的结合处的旋转结构也可以与所述上水平铰9的旋转结构相同，即所述第一组两连接杆8-5的结合处包括上水平耳板8-1和下水平耳板8-2，所述上水平耳板8-1和下水平耳板8-2上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆8-6的结合处包括中水平耳板8-3，所述中水平耳板8-3也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板8-1的圆孔直径和下水平耳板8-2的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板8-3***所述上水平耳板8-1和下水平耳板8-2的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴8-4***所述互通的三个圆孔且所述销轴8-4通过固定件防脱，所述固定件可以是螺母。
在所述两根下弦杆5-2，5-2’外侧各装设至少一个推拉油缸10和至少一根锁紧螺杆11，要做摆臂动作时，一根下弦杆的油缸伸出而另一根下弦杆的油缸缩回，通过所述上、下水平铰摆臂机构的水平旋转，可使所述双主桁架梁5在水平面内摆转一个折角，折角可大可小，隨桥梁所处线路曲线半怪大小而定，定位后用锁紧螺杆11锁定，以免发生几何变位。
例如，如图7所示，为本发明另一实施例的水平铰摆臂机构向右摆臂时的结构示意图，图8为图7中所述水平铰摆臂机构向右摆臂时L向的示意图，其中，所述下弦杆5-2’上的推拉油缸10伸出，所述下弦杆5-2的推拉油缸10缩回，所述下弦杆5-2、下弦杆5-2’上的锁紧螺杆11在定位后锁定，以免发生几何变位。
例如，如图9所示，为本发明另一实施例的水平铰摆臂机构向左摆臂时的结构示意图，图10为图9中所述水平铰摆臂机构向左摆臂时M向的示意图，其中，所述下弦杆5-2’上的推拉油缸10缩回，所述下弦杆5-2的推拉油缸10伸出，所述下弦杆5-2、下弦杆5-2’上的锁紧螺杆11在定位后锁定，以免发生几何变位。
如图11～图16所示，本发明另一实施例的一种节段拼装型公路架桥机在曲线上架梁过孔的过程中的各种示意图，所述节段拼装型公路架桥机的架桥曲线和过孔方法如下所述。
步骤LS01：架桥机架完当前一孔梁后准备过孔，后支腿1支立，准备把第一中支腿2前移到近方墩C1墩顶块上支立。
步骤LS02：第一中支腿2前移到位，支立并锚固。前支腿7前移，与C1墩保持预设距离，例如4米(m)，为双主桁架梁5后退第一距离4米(m)做准备。
步骤LS03：前后天车4一起前移到所述双主桁架梁5前端当压重，收起后支腿1使所述双主桁架梁5成后悬臂状态，所述双主桁架梁5后退4m，使水平铰摆臂机构位于第二中支腿6后侧预设第二距离处，例如2m处。所述水平铰摆臂机构的结构参考前文所述。
步骤LS04：后悬臂回摆使双主桁架梁5前后端成对齐成直线状态。
步骤LS05：顶推双主桁架梁5纵移或纵移过孔到位。
步驟LS06：前悬臂摆臂上墩就位。前支腿7后移至D1墩正上方支立好，架桥机自助安装墩旁牛腿，前支腿7前移一步到牛腿上支立，可以开始新一轮架梁作业。
最后说明书的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种节段拼装架桥机，其特征在于，包括：双主桁架梁(5)，前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，前、后吊梁天车(4)，其中，所述前支腿(7)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，后支腿(1)依次排列地连接在所述双主桁架梁(5)上，所述双主桁架梁(5)在所述第二中支腿(6)处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，
所述水平铰摆臂机构包括上水平铰(9)、下水平铰(8)、至少二个推拉油缸(10)和至少二根锁紧螺杆(11)；
所述上水平铰(9)设在所述双主桁架梁(5)的上弦杆(5-1)上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆(5-1)连接在一起；
所述下水平铰(8)位于所述双主桁架梁(5)的所述上弦杆(5-1)和两根下弦杆(5-2、5-2’)之间的剪刀撑(5-3、5-3’)的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且所述截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸(10)和至少一根锁紧螺杆(11)；
所述下水平铰(8)为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的其中一根下弦杆上的推拉油缸(10)伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸(10)缩回，以及所述上水平铰(9)和下水平铰(8)的旋转使所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆(11)固定所述两根下弦杆(5-2、5-2’)。
2.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述上水平铰(9)包括所述上弦杆(5-1)截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴(9-4)，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)，所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板(9-3)，所述中水平耳板(9-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(9-1)的圆孔直径和下水平耳板(9-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(9-3)***所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(9-4)***所述互通的三个圆孔且所述销轴(9-4)通过固定件防脱。
3.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；
所述第一组两连接杆(8-5)的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆(8-6)的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆(8-6)的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴(8-4)***所述连通的圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。
4.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；
所述第一组两连接杆(8-5)的结合处包括上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)，所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆(8-6)的结合处包括中水平耳板(8-3)，所述中水平耳板(8-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(8-1)的圆孔直径和下水平耳板(8-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(8-3)***所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(8-4)***所述互通的三个圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。
5.一种节段拼装架桥机的曲线架桥方法，其特征在于，所述节段拼装架桥机包括双主桁架梁(5)，前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，前、后吊梁天车(4)，其中，所述前支腿(7)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，后支腿(1)依次排列地连接在所述双主桁架梁(5)上，所述双主桁架梁(5)在所述第二中支腿(6)处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，
所述水平铰摆臂机构包括上水平铰(9)、下水平铰(8)、至少二个推拉油缸(10)和至少二根锁紧螺杆(11)；
所述上水平铰(9)设在所述双主桁架梁(5)的上弦杆(5-1)上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆(5-1)连接在一起；
所述下水平铰(8)位于所述双主桁架梁(5)的所述上弦杆(5-1)和两根下弦杆(5-2、5-2’)之间的剪刀撑(5-3、5-3’)的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且所述截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸(10)和至少一根锁紧螺杆(11)；
所述下水平铰(8)为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的其中一根下弦杆上的推拉油缸(10)伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸(10)缩回，以及所述上水平铰(9)和下水平铰(8)的旋转使所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆(11)固定所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；
所述方法包括：
步骤LS01：所述节段拼装架桥机架完当前一孔梁后准备过孔，所述后支腿(1)支立，准备把所述第一中支腿(2)前移到近方墩的墩顶块上支立；
步骤LS02：所述第一中支腿(2)前移到位，支立并锚固；所述前支腿(7)前移，与所述近方墩保持预设第一距离，为所述双主桁架梁(5)后退第一距离做准备；
步骤LS03：所述前、后吊梁天车(4)一起前移到所述双主桁架梁(5)前端当压重，收起所述后支腿(1)使所述双主桁架梁(5)成后悬臂状态，所述双主桁架梁(5)后退一定距离，使水平铰摆臂机构位于所述第二中支腿(6)后侧预设第二距离处；
步骤LS04：后悬臂回摆使所述双主桁架梁(5)前后端对齐成直线状态；
步骤LS05：顶推所述双主桁架梁(5)纵移过孔到位；
步驟LS06：前悬臂摆臂上墩就位；所述前支腿(7)后移至另一墩正上方支立好，架桥机自助安装墩旁牛腿，所述前支腿(7)前移一步到牛腿上支立，以便开始新一轮架梁作业。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上水平铰(9)包括所述上弦杆(5-1)截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴(9-4)，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)，所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板(9-3)，所述中水平耳板(9-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(9-1)的圆孔直径和下水平耳板(9-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(9-3)***所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(9-4)***所述互通的三个圆孔且所述销轴(9-4)通过固定件防脱。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；
所述第一组两连接杆(8-5)的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆(8-6)的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆(8-6)的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴(8-4)***所述连通的圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；
所述第一组两连接杆(8-5)的结合处包括上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)，所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆(8-6)的结合处包括中水平耳板(8-3)，所述中水平耳板(8-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(8-1)的圆孔直径和下水平耳板(8-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(8-3)***所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(8-4)***所述互通的三个圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。
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