CN105463770A - 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述减速装置至少包括中心齿轮，传动齿轮，传动齿轮架，内齿圈，所述离合装置至少包括离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套设置在减速装置的周向***，所述离合轴套与传动齿轮架轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈与输出轴套连接，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端轴向移动，拨叉杆的另一端驱动离合轴套轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态。结构简单，轴向占用空间小，降低减速离合器的整体高度，增大洗涤容量。

Description

一种洗衣机减速离合器及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机减速离合器及洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，安装洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。

解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。

波轮洗衣机的波轮和内桶转动也采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积的问题。

由于洗衣机减速离合器安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间不安装其他的结构，造成底部空间的浪费，而将减速离合器的电机、减速装置和离合装置沿轴向依次设置，也造成了底部空间的浪费，因此，如何合理布置减速离合器的离合装置、减速装置和电机，以减小减速离合器的整体高度，增大洗衣机的洗涤容量，成为了急需解决的技术问题。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种整体高度较小的洗衣机减速离合器。

本发明的另一目的为提供一种具有上述减速离合器的洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述减速装置至少包括中心齿轮，传动齿轮，传动齿轮架，内齿圈，所述离合装置至少包括离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套设置在减速装置的周向***，所述离合轴套与传动齿轮架轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈与输出轴套连接，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端轴向移动，拨叉杆的另一端驱动离合轴套轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态。

所述拨叉杆驱动离合轴套轴向移动的一端为弧形拨叉，另一端与一驱动电机传动连接的驱动端，所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在离合轴套的周向***。

所述离合轴套为一套筒结构，离合轴套外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。

所述离合轴套设置在内齿圈、传动齿轮架的周向***，与内齿圈外壁具有一定间隙，离合轴套的内壁与传动齿轮架的外壁轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套内壁设有轴向的导向滑槽，

优选所述传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘设有轴向的与离合轴套导向滑槽滑动连接的导向花键，

优选所述传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁后向下或向上弯折形成一翻边，该翻边的外壁设有轴向的与离合轴套导向滑槽滑动连接的导向花键。所述离合轴套设置在内齿圈的周向***，与内齿圈外壁具有一定间隙，所述传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁后向下或向上弯折形成一翻边，该翻边的外壁设有轴向的导向花键，离合轴套内壁设有与传动齿轮架的导向花键配合的导向滑槽。

所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮。

所述驱动轮设有一与拨叉杆的驱动端接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端的接触面方向上设有高度差，驱动轮转动，拨叉杆的驱动端与不同高度的支撑面接触，驱动端位置变化带动拨叉位置变化，驱动内齿圈轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端沿驱动端移动方向设置一牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与驱动轮的偏心轴连接，驱动轮的轴线垂直于牵引绳索。

所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。

所述拨叉杆上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。

所述离合轴套的两端分别设有端面齿，离合轴套可轴向移动处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套的一端的端面齿与一转动结构连接，离合轴套、内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套另一端的端面齿与一固定结构连接，离合轴套和内齿圈固定，此状态为洗涤状态，

优选所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，离合盘设置在减速装置供输入轴穿入的一端，所述的离合盘与直驱电机的转子相对固定设置。

所述离合轴套外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内，所述外壳上设有一缺口，所述拨叉杆通过该缺口伸出外壳，

优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，

优选所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上，

优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置，

优选所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、第一轴承、减速装置、第二轴承和直驱电机在轴向上紧邻设置。

一种具有上述洗衣机减速离合器的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明离合装置设置在减速装置的周向***，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

2、本发明减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，进一步减小了减速离合器占用的轴向空间，为洗涤桶提供了更大的空间。

3、本发明减速离合器与直驱电机定子直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

4、本发明减速离合器的传动齿轮架和离合装置单独设置，滑动连接，适合内齿圈与输出轴套连接的轮系，内齿圈轴向静止，内齿圈的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本。

5、本发明离合轴套的驱动装置结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。拨叉杆、驱动轮、驱动电机结构紧凑可做成模块化结构，部件集成化程度高。且与离合轴套在输入轴所在直线上的投影至少部分重叠，进一步降低减速离合器的整体高度。

6、本发明减速离合器轴向结构紧凑，各结构紧邻设置，减小轴向占用空间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明减速离合器脱水状态的结构示意图

图2：本发明减速离合器洗涤状态的结构示意图

图3：本发明又一实施例减速离合器脱水状态的结构示意图

图4：本发明又一实施例减速离合器洗涤状态的结构示意图

图5：本发明离合压盘结构示意图

图6：本发明减速离合器外壳结构示意图

图7：本发明驱动装置结构示意图

图8：本发明又一实施例驱动装置结构示意图

图9：图8的局部立体示意图

图10：本发明又一实施例驱动装置结构示意图

其中：1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、齿槽，10、中心轮，11、行星轮，12、行星轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，16、螺纹紧固件，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、减速离合器外壳，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，26、圆环本体，27、第一楔形凸起，271、第一平面，272、第二平面，29、第二楔形凸起，291、第二平面，292、第二斜面，30、缺口，31、推拉电机，32、拨叉杆，321、拨叉，322、驱动端，323、固定部，33、驱动轮，34、驱动电机，35、第二复位弹簧，36、牵引绳索，37、偏心轴，38第二复位弹簧，39、凹槽。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向***，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，离合轴套21设置在减速装置的周向***，所述减速装置至少包括中心齿轮10，传动齿轮11，传动齿轮架12，内齿圈4，所述离合轴套21与传动齿轮架12轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈4与输出轴套3连接，离合轴套21轴向移动，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态。

上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。

上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。

减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及了其中的一种减速轮系：减速装置包括与输入轴1连接的中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的传动齿轮11，与传动齿轮11啮合的内齿圈4。

本发明离合装置设置在减速装置的周向***，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，离合轴套和减速轮系沿轴向纵向设置，减速离合器的整体高度会很大，本发明离合轴套和减速轮系沿径向横向设置，将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。

离合轴套21设置在内齿圈4、传动齿轮架12的周向***，与内齿圈4外壁具有一定间隙，所述传动齿轮架12包括位于传动齿轮11两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮11的轮轴，所述传动齿轮架12靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈4外壁后向下或向上弯折形成一翻边121，该翻边121的外壁设有轴向的导向花键。

或者传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘设有轴向的导向花键。

离合轴套21为一套筒结构，离合轴套21内壁设有与传动齿轮架12的导向花键配合的导向滑槽。导向花键与导向滑槽接触配合，这样，离合轴套21与翻边121轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接。

内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动传动齿轮架12与离合轴套21有相同的转动状态，实现转动状态的转换。

翻边121位于离合轴套21和内齿圈4外壁之间的间隙中，翻边121的内壁与内齿圈4不接触，翻边121的外壁与离合轴套21滑动连接，离合轴套21相对于翻边121轴向滑动，离合轴套21的端部分别与不同运动状态的结构连接，由于离合轴套21相对与翻边121周向固定，传动齿轮架12就会有不同的运动状态，传递到内齿圈4就会有不同的运动状态，从而传递到输出轴套3上就会有不同的运动状态。

离合轴套21两端分别设有端面齿5，优选所述离合轴套可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套的一端的端面齿与一转动结构连接，离合轴套与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套另一端的端面齿与一固定结构连接，离合轴套固定，此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，离合轴套21两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。

所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘，所述离合盘设置在减速装置供输入轴1穿入的一端，所述固定结构为外筒或外壳或为与外筒相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴2穿出的一端。

外筒底或减速离合器的安装板8上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，外筒底或安装板8和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21间接连接。该种连接方式更有利于安装板8的使用寿命，若离合轴套21通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板8全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。

直驱电机的转子6上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套21连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套23的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21间接连接，该种连接方式对转子6起到更好的保护作用，由于脱水时转子6高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。

减速离合器的输入轴1一端与中心齿轮10连接另一端与直驱电机的转子6连接，所述减速离合器的输出轴2一端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3一端与行11的传动齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接。由于内齿圈4与离合轴套21的转动状态是相同的，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。输入轴1与中心齿轮10连接或者输入轴1与中心齿轮10一体设置。

上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。

输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。再优选所述离合装置的离合轴套21部分设置在直驱电机定子的空腔内。这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

离合轴套21外设置一外壳19，外壳19与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述外壳19包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，优选所述上盖为减速离合器的安装板8。

外壳19靠近外筒/桶一端与输出轴套3之间设置第一轴承13，所述外壳19靠近电机一端与输入轴1之间设置第二轴承14，所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。

外壳19为一与离合轴套21大致平行的套筒结构，外壳19靠近外筒/桶一端设有一垂直于输出轴套3的上盖，上盖为减速离合器的安装板8，该上盖靠近输出轴套3处沿轴向弯折出一与输出轴套3平行的面，为第一轴承座，外壳19靠近外筒/桶一端沿径向向输入轴1弯折后沿轴向弯折出一与输入轴1平行的面，为第二轴承座。

输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘和外壳之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。

所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴侧凹陷，形成一与输入轴连接的凹陷部16，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件的头部。这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不再占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。

减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式：所述离合装置至少包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，所述离合轴套21设置在减速装置的周向***，所述离合轴套21与传动齿轮架12轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈4与输出轴套3连接。

所述驱动装置至少包括一与离合轴套21同轴设置的其端面在轴向上具有高度差的离合压盘20，离合压盘20周向转动驱动离合轴套21轴向移动，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态。

所述离合压盘20一端设有轴向上具有高度差的斜面，驱动离合压盘20周向转动的同时，离合压盘20的轴向高度发生变化。

如图5所示，离合压盘20为一可转动的圆环本体26，圆环本体26的一端沿圆周设有至少一个第一楔形凸起27，另一端与离合轴套21接触，离合压盘20设有第一楔形凸起27的一端设有一固定的支撑结构，所述支撑结构上设有与离合压盘上20的第一楔形凸起27相配合且反向倾斜的第二楔形凸起29或楔形凹下，由于支撑结构是固定的，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合轴套21又回到原始位置。

该种驱动装置，结构简单，轴向占用空间小，从而降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供洗涤桶/筒，增大洗涤容量，使得在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

驱动装置还包括一复位弹簧18，所述离合压盘20和所述复位弹簧18设置在离合轴套21的周向***，不单独占用轴向的空间，与离合轴套21和减速装置径向横置，降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供洗涤桶/筒，增大洗涤容量，所述离合轴套21外壁上设有环状凸台17，离合压盘20设置在环状凸台17的一侧，复位弹簧18设置在环状凸台的另一侧，或者所述离合压盘20和复位弹簧18设置在环状凸台的同一侧。

所述离合压盘20设置在离合轴套21的轴向***，离合压盘20不单独占用轴向的空间，降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供洗涤桶/筒，增大洗涤容量。

离合压盘20和复位弹簧18也可以分别设置在环状凸台17的两侧，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

当然离合压盘20和复位弹簧18也可以设置在环状凸台17的同一侧，离合压盘20挤压环状凸台17带动离合轴套21移动的时候，复位弹簧18受到拉力，当离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失时，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

如图6所示，所述支撑结构是外壳19，所述外壳19靠近输入轴1一端的内部设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在减速离合器的安装板8上。外壳19靠近外筒/桶一端沿径向向输入轴1弯折形成一挡边，所述支撑结构是该挡边，挡边的内部设有与离合压盘上的第一楔形凸起配合的第二楔形凸起或楔形凹下。

或者所述支撑结构为减速离合器的安装板8，所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在外壳19上。

如图5、图6所示，离合压盘20的一端设有至少两个第一楔形凸起27，多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐转动，由于支撑结构是固定的，离合压盘20转动挤压离合轴套21至第一平面271和第二平面291完全配合时，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

或者所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同的楔形凹下，所述楔形凹下包括与第一斜面和第一平面配合的一斜面和一平面。离合压盘20转动至所述第一楔形凸起27完全进入与之配合设置的楔形凹下内时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐旋出楔形凹下，由于支撑结构是固定的，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27又逐渐旋入楔形凹下，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆22，优选拨杆22与离合压盘20的圆环本体26为一体结构，所述外壳19上设有一缺口30，所述拨杆22通过该缺口30伸出外壳19，所述拨杆22上连接一推拉电机31，拨杆22上设置供推拉电机31电机轴穿过的长圆孔，在推拉电机31的作用下推拉电机31电机轴往复移动，带动拨杆22的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。

当然带动离合压盘20小角度往复转动的方式有很多，还可以通过齿轮的驱动方式：拨杆上设有扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮，一电机驱动另一齿轮转动，该齿轮与扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮啮合，电机驱动齿轮正反转，可实现拨杆22的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。

还可以通过曲柄摆杆机构驱动离合压盘20的转动。

实施例二

如图3、图4所示，本实施例所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式：所述离合装置至少包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，所述离合轴套21设置在减速装置的周向***，所述离合轴套21与传动齿轮架12轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈4与输出轴套3连接。

所述驱动装置设置在离合轴套21的周向***，驱动装置不单独占用轴向的高度，能进一步降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323，拨叉杆32的一端轴向移动，拨叉杆32的另一端驱动离合轴套21轴向移动，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态。

所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323，拨叉杆32的一端为控制离合轴套21轴向移动的弧形的拨叉321，另一端为与一驱动电机34传动连接的驱动端322。优选所述拨叉杆32为杠杆结构，所述固定部323为杠杆结构的固定支点，驱动端322位置移动带动拨叉321的位置移动。该种驱动方式结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。

驱动装置还包括一复位弹簧18，复位弹簧18和拨叉杆32均设置在离合轴套21的周向***，优选所述复位弹簧18、拨叉杆32和驱动电机34均设置在离合轴套21周向***。拨叉杆32、驱动电机34均与离合轴套21沿径向横置，降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率。

所述离合轴套21为一套筒结构，两端分别设置端面齿5；离合轴套21内壁设有与内齿圈4外壁上导向花键24配合的导向滑槽25，离合轴套21外壁上设有环状凸台17，拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，或者拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧。若拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被压缩，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动；若拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被拉伸，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动。也就是取决于复位弹簧18时压簧和是拉簧。

如图7、图8、图9、图10所示，拨叉杆32的驱动端与322驱动电机通过一凸轮结构连接，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过凸轮的连续转动，从动件可以往复移动或者单方向移动，所述从动件即为拨叉杆32，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32就不需要设置第二复位弹簧35，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端单方向移动，则拨叉杆32需要设置第二复位弹簧35，利用第二复位弹簧35的回复力驱动拨叉杆32的驱动端反方向移动至原位。

所述凸轮结构至少包括一与驱动电机34的电机轴连接的驱动轮33。驱动电机34安装在安装板8上或者外壳19上，拨叉杆32、驱动轮33、驱动电机34可做成模块化结构，部件集成化程度高。

如图7所示，驱动轮33设有一与拨叉杆32的驱动端322接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端322的接触面方向上设有高度差，驱动轮33转动，拨叉杆32的驱动端322与不同高度的支撑面接触，驱动端322位置变化带动拨叉321位置变化，拨叉321驱动离合轴套21轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

驱动轮33包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。拨叉杆32的驱动端322依次在第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面滑动，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。拨叉杆32的驱动端322伸入该支撑滑道内，驱动轮33转动，支撑滑道转动，拨叉杆32的驱动端322在支撑滑道内滑动，与不同轴向高度的支撑滑道接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33为一偏心凸轮，凸轮的圆周轮廓面与拨叉杆32的驱动端322接触，凸轮由驱动电机34驱动转动，拨叉杆32的驱动端322与不同半径的圆周轮廓面接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

如图10所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322沿驱动端322移动方向设置一牵引绳索36，所述牵引绳索36的另一端与驱动轮33的偏心轴37连接，驱动轮33的轴线垂直于牵引绳索36。牵引绳索36与驱动端322和偏心轴37均为可转动连接，驱动轮33转动，偏心轴37带动牵引绳索36沿驱动端322移动方向移动，带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

如图8、图9所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322垂直于驱动端322移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽39，所述偏心轴37伸入该长孔或者凹槽39，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。驱动轮33转动，偏心轴37带动带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

拨叉杆32上设有第二复位弹簧35，所述第二复位弹簧35为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。第二复位弹簧35有助于拨叉杆32的复位。若驱动轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32也可以不需要设置第二复位弹簧35。

实施例三

一种具有上述实施例一或实施例二所述的减速离合器的洗衣机，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，其特征在于：所述减速装置至少包括中心齿轮，传动齿轮，传动齿轮架，内齿圈，所述离合装置至少包括离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套设置在减速装置的周向***，所述离合轴套与传动齿轮架轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，内齿圈与输出轴套连接，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端轴向移动，拨叉杆的另一端驱动离合轴套轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述拨叉杆驱动离合轴套轴向移动的一端为弧形拨叉，另一端与一驱动电机传动连接的驱动端，所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在离合轴套的周向***。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述离合轴套为一套筒结构，离合轴套外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述离合轴套设置在内齿圈、传动齿轮架的周向***，与内齿圈外壁具有一定间隙，离合轴套的内壁与传动齿轮架的外壁轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套内壁设有轴向的导向滑槽，

优选所述传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘设有轴向的与离合轴套导向滑槽滑动连接的导向花键，

优选所述传动齿轮架包括位于传动齿轮两端部的环状端盖和位于环状端盖之间的传动齿轮的轮轴，所述传动齿轮架靠近电机侧的环状端盖的外边缘向外延伸至径向超过内齿圈外壁后向下或向上弯折形成一翻边，该翻边的外壁设有轴向的与离合轴套导向滑槽滑动连接的导向花键。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述驱动轮设有一与拨叉杆的驱动端接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端的接触面方向上设有高度差，驱动轮转动，拨叉杆的驱动端与不同高度的支撑面接触，驱动端位置变化带动拨叉位置变化，驱动内齿圈轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端沿驱动端移动方向设置一牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与驱动轮的偏心轴连接，驱动轮的轴线垂直于牵引绳索。

8.根据权利要求5所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。

9.根据权利要求5-7任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述拨叉杆上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述离合轴套的两端分别设有端面齿，离合轴套可轴向移动处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套的一端的端面齿与一转动结构连接，离合轴套、内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套另一端的端面齿与一固定结构连接，离合轴套和内齿圈固定，此状态为洗涤状态，

优选所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，离合盘设置在减速装置供输入轴穿入的一端，所述的离合盘与直驱电机的转子相对固定设置。

11.根据权利要求1-10任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述离合轴套外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内，所述外壳上设有一缺口，所述拨叉杆通过该缺口伸出外壳，

优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，

优选所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上，

优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置，

优选所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、第一轴承、减速装置、第二轴承和直驱电机在轴向上紧邻设置。

12.一种具有权利要求1-11任一所述洗衣机减速离合器的洗衣机。