CN105460555A - 发料器 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种发料器，其包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架；发料机构包括推动气缸、落料气缸和限位块，物料滑落架的底端端面上方设有推动气缸，在推动气缸的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架，且该上抵挡架位于物料滑落架上方，同时上抵挡架与一定位架铰接，该定位架与推动气缸设立位置相对固定，限位块位于物料滑落架的底端边缘处且所述落料气缸为该限位块提供移动动力，限位块的移动轨迹与物体在物料滑落架上的滑落轨迹相交。本发明创造可以将小体积物体通过送料机构轻松输送给下面加工工序，进而避免因为输送物体体积限制而进一步改造发料器的情况发生，故而节约了整体加工资源。

Description

发料器

技术领域

本发明创造属于加工机械领域，尤其是涉及一种发料器。

背景技术

在现代自动化生产过程中，如果想要无缝配合的将整个生产线顺利的执行下来，就必然少不了初始工序，即为发料工序。

而现在很多生产线都是发料与加工机械配合设计，这样发料器的应用范围就相对比较狭小，同时因为应用范围窄的问题而加大投入成本，尤其是在加工物体体积比较小的情况下，很难保证利用简单的结构就能将小体积物体按照一定规律输送给下游加工工序中。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种发料器，以解决利用结构简单的发料器实现小体积物体按照固定状态输送给下游加工工序的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

发料器，其包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架；

所述发料机构包括推动气缸、落料气缸和限位块，所述物料滑落架的底端端面上方设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架，且该上抵挡架位于所述物料滑落架上方，同时所述上抵挡架与一定位架铰接，该定位架与推动气缸设立位置相对固定，所述限位块位于物料滑落架的底端边缘处且所述落料气缸为该限位块提供移动动力，所述限位块的移动轨迹与物体在物料滑落架上的滑落轨迹相交；

在物料滑落架底端的前方设有送料机构，该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆，该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动，所述吸盘的转动轨迹与所述物体滑出物料滑落架的轨迹相交。

进一步的，所述物料滑落架的底端端面上设有与上抵挡架位置对应的下配合架，该下配合架的表面所在平面与物体在物料滑落架上滑落轨迹所在平面共平面。

进一步的，所述上抵挡架的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架平滑过渡。

进一步的，所述物料滑落架上设有至少两个导向杆，所述下配合架设于两个导向杆之间。

进一步的，所述物料滑落架底端边缘处设有至少两个限位块，且所述限位块的设立位置与导向杆的位置对应。

进一步的，所述落料气缸通过落料联板与限位块连接，该落料联板置于所述物料滑落架底面下方。

进一步的，与所述旋转电机位置对应设立有一支承架，该支承架上固定有支撑轴承，所述旋转电机的输出轴与一旋转支承架一端连接，该旋转支承架的另一端***所述支撑轴承内圈中，所述连接杆的一端固定有吸盘，该连接杆的另一端固定在所述旋转支承架上。

进一步的，所述物料滑落架的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动。

进一步的，所述固定板的侧壁上固定有落料气缸。

相对于现有技术，本发明创造所述的发料器具有以下优势：

(1)本发明创造所述的送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架的整体配合设立可以将小体积物体通过送料机构轻松输送给下面加工工序，进而避免因为输送物体体积限制而进一步改造发料器的情况发生，故而节约了整体加工资源；

同时，因为利用的是自然重力而使物体产生滑行动力，故而节约了物体推动动力，也减少了对物体表面的伤害次数。

(2)本发明创造所述的支承架的设立可以增加吸盘转动的稳定性，同时提高吸盘吸引物体的效率，故而可以满足下游工序加工的加工速度需求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的发料器整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的上抵挡架与定位架的位置关系示意图。

附图标记说明：

11-旋转电机；12-支承架；2-物料滑落架；21-导向杆；31-吸盘；32-旋转支撑架；33-连接杆；41-推动气缸；42-上抵挡架；43-下配合架；44-定位架；51-落料气缸；52-落料联板；53-限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，发料器，其包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架2；

如图2所示，所述发料机构包括推动气缸41、落料气缸51和限位块53，所述物料滑落架2的底端端面上方设有推动气缸41，在所述推动气缸41的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架42，且该上抵挡架42位于所述物料滑落架2上方，同时所述上抵挡架42的一端与一定位架44铰接，该定位架44与推动气缸41设立位置相对固定；

为了将因重力会下滑的物体挡住，故而设立了限位块53，所述限位块53位于物料滑落架2的底端边缘处，所述落料气缸51通过落料联板52与限位块53连接且为该限位块53提供移动动力，这样通过落料联板52就可以同时带动多个限位块53，节省了动力资源，同时所述落料联板52置于所述物料滑落架2底面下方，而该限位块53的设立个数可以为单个且位于物料滑落架2中部位置，也可以使得限位块53的设立个数大于一个，那么所述限位块53的设立位置与下面所述的导向杆21的位置对应，所述限位块53的移动轨迹与物体在物料滑落架2上的滑落轨迹相交，轨迹相交就可以保证限位块53发挥阻挡作用，不限于限位块53在原始位置既能挡住物体；

在物料滑落架2底端的前方设有送料机构，该送料机构包括旋转电机11、吸盘31和连接杆33；

与所述旋转电机11位置对应设立有一支承架12，该支承架12上固定有支撑轴承，所述旋转电机11的输出轴与一旋转支承架32一端连接，该旋转支承架32的另一端***所述支撑轴承内圈中，所述连接杆33的一端固定有吸盘31，该连接杆33的另一端固定在所述旋转支承架32上，所述旋转电机11带动该连接杆33绕旋转电机11的输出轴轴线转动，所述吸盘31的转动轨迹与所述物体滑出物料滑落架2的轨迹相交；

在所述物料滑落架2的底端端面上设有与上抵挡架42位置对应的下配合架43，该下配合架43的表面所在平面与物体在物料滑落架2上滑落轨迹所在平面共平面，且所述上抵挡架42的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架43的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架43平滑过渡，这里的平滑固定可以设计成与下配合架43为弧形面，此时下凸起也能对物体起到一个阻挡作用。

所述物料滑落架2上设有至少两个导向杆21，所述下配合架43设于两个导向杆21之间，导向杆21可以起到物体的滑动导向。

所述物料滑落架2的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸41，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸41的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动，且所述固定板的侧壁上固定有落料气缸51。

本实施例的工作原理：

通过物料滑落架2的顶端放置物体，此时物体就会在导向杆21的导引下滑动，直至物料滑落架2的底端；

而因为限位块53的位置设立，使得物体不会滑出物料滑落架2，进而被滞留在此物体滑落架2上，此时通过推动气缸41的活塞杆将上抵挡架42推动，那么上抵挡架42就会绕着与定位架44铰接的位置转动，直到上抵挡架42抵接在物体滑落架的物体上，而这个抵接位置刚好将在最前面的物体略过；

然后，启动落料气缸51，限位块53会向下开始移动；

与此同时，启动旋转电机11，那么吸盘31就会开始转动，当限位块53对最前面的物体失去抵挡力的时候，吸盘31刚好置于该物体的上方，此时物体就会被吸盘31吸住，通过反向转动的旋转电机11，物体就会随之向着远离物体滑落架2的位置移动；

最后，推动气缸41的活塞杆向上移动，那么后面的物体就会因重力向下移动，故而刚开始排在第二位的物体就成为了最前面的物体，进而继续前面的操作步骤即可。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.发料器，其特征在于：包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架(2)；

所述发料机构包括推动气缸(41)、落料气缸(51)和限位块(53)，所述物料滑落架(2)的底端端面上方设有推动气缸(41)，在所述推动气缸(41)的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架(42)，且该上抵挡架(42)位于所述物料滑落架(2)上方，同时所述上抵挡架(42)与一定位架(44)铰接，该定位架(44)与推动气缸(41)设立位置相对固定，所述限位块(53)位于物料滑落架(2)的底端边缘处且所述落料气缸(51)为该限位块(53)提供移动动力，所述限位块(53)的移动轨迹与物体在物料滑落架(2)上的滑落轨迹相交；

在物料滑落架(2)底端的前方设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述物体滑出物料滑落架(2)的轨迹相交。

2.根据权利要求1所述的发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)的底端端面上设有与上抵挡架(42)位置对应的下配合架(43)，该下配合架(43)的表面所在平面与物体在物料滑落架(2)上滑落轨迹所在平面共平面。

3.根据权利要求2所述的发料器，其特征在于：所述上抵挡架(42)的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架(43)的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架(43)平滑过渡。

4.根据权利要求2所述的发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)上设有至少两个导向杆(21)，所述下配合架(43)设于两个导向杆(21)之间。

5.根据权利要求4所述的发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)底端边缘处设有至少两个限位块(53)，且所述限位块(53)的设立位置与导向杆(21)的位置对应。

6.根据权利要求1所述的发料器，其特征在于：所述落料气缸(51)通过落料联板(52)与限位块(53)连接，该落料联板(52)置于所述物料滑落架(2)底面下方。

7.根据权利要求1所述的发料器，其特征在于：与所述旋转电机(11)位置对应设立有一支承架(12)，该支承架(12)上固定有支撑轴承，所述旋转电机(11)的输出轴与一旋转支承架(32)一端连接，该旋转支承架(32)的另一端***所述支撑轴承内圈中，所述连接杆(33)的一端固定有吸盘(31)，该连接杆(33)的另一端固定在所述旋转支承架(32)上。

8.根据权利要求1所述的发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸(41)，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸(41)的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的发料器，其特征在于：所述固定板的侧壁上固定有落料气缸(51)。