CN105460307B - 一种软膏无菌自动上管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装设备,具体涉及一种软膏无菌自动上管机,包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架,切刀机构设置在上管箱箱口上方,切刀机构包括第一吸头、切刀、电机,切刀、第一吸头在电机的带动下同步移动,上管箱设置在机架上,底部为推板,推板底部连接连接杆,翻转器与机架连接,推动上管箱翻转,推动机构包括推动气缸,推动气缸与连接杆连接,推动连接杆与推板移动,吸附机构包括第二吸头与驱动装置,第二吸头设置在推板的吸头孔的位置,驱动装置与第二吸头连接。与现有技术相比,本发明在上管过程中,在无菌百级层流区域下无需操作人员就能实现无菌自动上管,最终实现无菌生产,填补了该行业空白。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备,具体涉及一种无菌软膏自动上管机。
背景技术
由于公司软膏产品从非无菌药品上升为无菌药品,要求达到在整个药品生产过程都处于无菌状态。因此,在生产过程中,为避免细菌污染,需尽可能地降低操作人员在无菌层流下进行操作的次数。在原来的生产过程中,软膏上输送带之前拆除软膏包装袋,一般使用人工操作,在这一环节上无法实现无菌状态,公司经过长期、多方的调研,自主研发一种无菌软膏自动上管机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无菌软膏自动上管机,填补了无菌软膏生产行业的空白。
为了实现上述的目的,采用如下的技术方案:一种软膏无菌自动上管机,包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架,所述切刀机构设置在上管箱箱口上方,切刀机构包括第一吸头、切刀、电机,第一吸头设置在切刀刀刃前端,切刀、第一吸头与电机连接,在电机的带动下同步移动,所述上管箱设置在机架上,上管箱底部为推板,推板底部连接连接杆,所述翻转器与机架连接,推动上管箱由水平到垂直方向的翻转,所述推动机构包括推动气缸,所述推动气缸固定在所述机架上,推动气缸与连接杆连接,推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动,所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置,所述上管箱底部的推板设有吸头孔,所述第二吸头设置在吸头孔的位置,所述驱动装置固定于连接杆上,驱动装置与第二吸头连接。
本发明的工作原理:经钴60灭菌后的无菌软膏放置在包装袋里面,包装袋无菌密封,由外部输送带输送至上管箱,首先切刀机构将包装袋开口切开,第一吸头吸住包装袋的上端,电机带动切刀与和吸头同步移动切开包装袋上端;然后上管箱由翻转器带动,从水平位置翻转至垂直位置,再由推动机构的推动气缸推动推板沿上管箱向箱口移动,将软膏推进另一个固定上管箱,软膏送进固定上管箱后,由吸附机构的驱动装置使第二吸头将包装袋抽离,并与推板同时退至原位。
进一步地,所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接,所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。
进一步地,所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸,切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。切刀机构完成一个来回之后,切刀气缸通过翻转杆带动第一吸头和切刀翻转开,方便上管箱翻转,等到上管箱翻转归位,第一切刀和吸头才翻转回原位。
进一步地,所述切刀有双面刀刃,第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面;切刀切割包装袋之后不用复位,只需要把第一吸头旋转至另一侧的刀刃前,回程即可再次切割包装袋。切刀可以更换刀片,切刀钝了更换刀片无需整个切刀更换,降低成本。所述电机为直线伺服电机,使用伺服电机控制切刀移动位置精度非常准确,而且可控制速度。
进一步地,所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸,伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。
本发明的工作步骤如下:
S1经钴60灭菌后的无菌软膏密封在包装袋里面,由外部输送带输送至上管箱;
S2切刀机构切开包装袋,由第一吸头吸住包装袋的上端,切刀从右往左自动切除包装袋,在直线伺服电机的带动下第一吸头与切刀行走同步,将包装袋的切除部分拉至层流区外,由工作人员收集;
S3切刀切除包装袋后,退至原位,切刀和第一吸头由切刀气缸带动翻转开,上管箱由翻转器带动,从水平位置翻转至垂直位置;
S4上管箱翻转至垂直位置后,由推动机构的推动气缸通过推杆推动推板,将软膏推进固定上管箱;
S5将软膏送进固定上管箱后,由吸附机构的驱动装置(伺服电机或吸附气缸)驱动第二吸头,将包装袋吸附抽离,并与推板同时退至原位。
与现有技术相比,使用本发明,在上管过程中,无需操作人员在无菌百级层流区域下进行操作,人员不接触设备与软膏包装药品,实现无菌自动上管,最终实现无菌生产,填补了无菌软膏生产行业的空白。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的翻转器的工作示意图;
图3为本发明的推动机构的工作示意图;
图4为本发明的吸附机构的工作示意图;
图5为本发明在百级层流中的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1和图5所示,一种软膏无菌自动上管机,包括上管箱1、切刀机构2、翻转器3、推动机构4、吸附机构5、连接杆6和机架7。切刀机构2设置在上管箱1箱口上方,切刀机构2包括第一吸头21、切刀22、电机23、翻转杆24、切刀气缸25,第一吸头21设置在切刀22刀刃前端,切刀22、第一吸头21与电机23连接,在电机23的带动下同步移动,切刀22和第一吸头21沿着上管箱1箱口顺着箭头方向从右边移动到左边。切刀22、第一吸头21通过翻转杆24与切刀气缸25连接,切刀机构2完成一个来回之后,切刀气缸25通过翻转杆24带动第一吸头21和切刀22翻转开,方便上管箱1翻转。上管箱1设置在机架7上,上管箱1底部为推板8,推板8底部连接连接杆6,翻转器3与机架7连接,推动上管箱1由水平到垂直方向的翻转,推动机构4包括推动气缸41,推动气缸41固定在机架7上,推动气缸41与连接杆6通过推杆42连接,推动连接杆6与推板8沿着上管箱1向箱口移动,吸附机构5包括第二吸头51与驱动装置52,上管箱1底部的推板8设有吸头孔,第二吸头51设置在吸头孔的位置,驱动装置52固定于连接杆6上,驱动装置52与第二吸头51通过拉杆53连接,驱动装置52使第二吸头51将包装袋10抽离,并与推板8同时退至原位。
如图2-5所示,实施例1的工作步骤如下:
S1经钴60灭菌后的无菌软膏9密封在包装袋10里面,由外部输送带输送至上管箱1;
S2自动切刀2切开包装袋10,由第一吸头21吸住包装袋10的上端,切刀22顺着箭头方向从右往左自动切除包装袋10,在直线伺服电机23的带动下第一吸头21与切刀22行走同步,将包装袋10的切除部分拉至层流区外,由工作人员收集;
S3切刀22切除包装袋10后,退至原位,切刀22和第一吸头21由切刀气缸25带动翻转开,上管箱1由翻转器3带动,从水平位置翻转至垂直位置;
S4上管箱1翻转至垂直位置后,由推动机构4的推动气缸41通过推杆42推动推板8,将软膏9推进另一个固定上管箱11,软膏9进入包装的传输带12;
S5将软膏9送进固定上管箱11后,由吸附机构5的驱动装置52通过拉杆53驱动第二吸头51,将包装袋10吸附抽离,并与推板8同时退至原位。
Claims (7)
1.一种软膏无菌自动上管机,其特征在于,包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架,所述切刀机构设置在上管箱箱口上方,切刀机构包括第一吸头、切刀、电机,第一吸头设置在切刀刀刃前端,切刀、第一吸头与电机连接,在电机的带动下同步移动,所述上管箱设置在机架上,上管箱底部为推板,推板底部连接连接杆,所述翻转器与机架连接,推动上管箱由水平到垂直方向的翻转,所述推动机构包括推动气缸,所述推动气缸固定在所述机架上,推动气缸与连接杆连接,推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动,所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置,所述上管箱底部的推板设有吸头孔,所述第二吸头设置在吸头孔的位置,所述驱动装置固定于连接杆上,驱动装置与第二吸头连接。
2.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接,所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。
3.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸,切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。
4.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述切刀有双面刀刃,第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面。
5.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述切刀机构的电机为直线伺服电机。
6.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述切刀可以更换刀片。
7.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机,其特征在于,所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸,伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。
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