CN105460225B - 一种用于升降舵的故障隔离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于升降舵的故障隔离机构,属于航空故障保护领域。目前飞机上通过主/副操纵杆实现左右升降舵舵面运动,当升降舵一侧线系出现卡阻故障时,驾驶员通过按动设置在双套操纵线系间的电磁离合器开关使左右线系脱开,实现正常一侧线系的操纵,控制单侧舵面飞行。电磁式离合器只需触发开关就可脱开线系,操纵线系存在误脱开的可能性,而机械式离合器脱开需要驾驶员给驾驶杆施加大的操纵力,不存在误脱开的可能性;电磁式离合器可靠性较机械式离合器低。本发明中当升降舵一侧线系出现卡阻时,驾驶人员操作驾驶杆通过故障隔离机构将卡阻线系和未卡阻线系脱开,实现对未卡阻线系的单独操纵。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于升降舵的故障隔离机构,属于航空故障保护领域。
背景技术
目前飞机上通过主/副操纵杆实现左右升降舵舵面运动,当升降舵一侧线系出现卡阻故障时,驾驶员通过按动设置在双套操纵线系间的电磁离合器开关使左右线系脱开,实现正常一侧线系的操纵,控制单侧舵面飞行。
电磁式离合器只需触发开关就可脱开线系,操纵线系存在误脱开的可能性,而机械式离合器脱开需要驾驶员给驾驶杆施加大的操纵力,不存在误脱开的可能性;电磁式离合器可靠性较机械式离合器低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:当升降舵一侧线系出现卡阻时,驾驶人员操作驾驶杆通过故障隔离机构将卡阻线系和未卡阻线系脱开,实现对未卡阻线系的单独操纵。
一种用于升降舵的故障隔离机构,该机构包括弹簧支撑板、支撑滚轮、结合摇臂、三角支架、螺栓、深沟球轴承、支撑轴、V型槽、右摇臂、螺栓、右升降舵驱动轴、弹簧拉杆、弹簧、弹簧支撑杆、左摇臂和左升降舵驱动轴,其中
三角支架和左摇臂与左升降舵驱动轴固连,三角支架具有底板;弹簧支撑板的一端与三角支架的顶端铰接,弹簧的上端通过弹簧支撑杆与弹簧支撑板固连,下端通过弹簧拉杆与三角支架的底板固连;在弹簧的作用下,弹簧支撑板与三角支架铰接的部位形成可容纳支撑滚轮的卡槽;
结合摇臂具有两侧的三角形端板以及连接三角形端板的套筒,并且在三个角上都具有通孔,套筒中***支撑轴,并在支撑轴外端固定有深沟球轴承,第二组通孔之间固定有支撑滚轮,第三组通孔在三角支架上部铰接,支撑滚轮在克服弹簧的作用力下可卡入所述卡槽;
右摇臂与右升降舵驱动轴固连,并通过螺栓与V型槽固连,在结合状态下,V型槽中容纳所述深沟球轴承从而实现左、右操纵线系的联动;发生故障时,所述深沟球轴承从V型槽中脱开从而实现左、右操纵线系的单独操纵。
通过对V型槽两侧型面的修型,确保摇臂向上和向下旋转的脱开力保持一致。
本发明的有益效果:可实现可靠结合;可靠性较电磁离合器高;使用寿命长。
附图说明
图1和图2是本发明机械式脱开机构结合示意图;
图3是本发明机械式脱开机构脱开示意图;
图4是本发明V型槽结构示意图
图5是本发明弹簧支撑板结构示意图
图6是本发明结合摇臂结构示意图
其中:1-弹簧支撑板,2-支撑滚轮,3-结合摇臂,4-三角支架,5-螺栓,6-深沟球轴承,7-支撑轴,8-V型槽,9-右摇臂,10-螺栓,11-右升降舵驱动轴,12-弹簧拉杆,13-弹簧,14-弹簧支撑杆,15-左摇臂,16-左升降舵驱动轴
具体实施方式
左右操纵线系分别与左摇臂15和右摇臂9连接,左摇臂15与三角支架4通过螺栓与左升降舵驱动轴16通过螺栓固连,右摇臂9与右升降舵驱动轴9通过螺栓固连,V型槽8与右摇臂9通过螺栓10固连,结合摇臂3通过螺栓5连接到三角支架4,结合摇臂3可以绕螺栓5转动,深沟球轴承6通过支撑轴7连接到结合摇臂3上,弹簧13的一侧与弹簧支撑杆12连接,另一侧与弹簧拉杆14连接,弹簧13通过弹簧拉杆14将弹簧的拉力作用于弹簧支撑板1,弹簧支撑板1压紧支撑滚轮2,支撑滚轮2通过结合摇臂3和支撑轴7将深沟球轴承6压紧到V型槽8的槽底。左摇臂15与右摇臂9通过深沟球轴承6和V型槽8的结合,实现左右操纵线系的联动。
在线系未出现卡阻时,飞行员通过操纵左侧或右侧驾驶杆可以同时控制左右操纵线系。
当左侧线系出现卡阻时,驾驶人员通过增加右侧线系的操纵力,使深沟球轴承6在与V型槽8接触的面上产生爬坡动作,深沟球轴承6推动结合摇臂3绕与三角支架4连接的螺栓5中心线旋转,结合摇臂3克服弹簧13的拉力推动弹簧支撑板1向上偏转,支撑滚轮2最终在弹簧13的拉力作用下被卡在弹簧支撑板1的凹槽内,实现左摇臂15与右摇臂9完全分离,右侧线系在正常工作范围内可自由转动。
当右侧线系出现卡阻时,驾驶人员通过增加左侧线系的操纵力,使深沟球轴承6在与V型槽8接触的面上产生爬坡动作,深沟球轴承6推动结合摇臂3绕与三角支架4连接的螺栓5中心线旋转,结合摇臂3克服弹簧13的拉力推动弹簧支撑板1向上偏转,支撑滚轮2最终在弹簧13的拉力作用下被卡在弹簧支撑板1的凹槽内,实现左摇臂15与右摇臂9完全分离,左侧线系在正常工作范围内可自由转动。
Claims (2)
1.一种用于升降舵的故障隔离机构,其特征在于:该机构包括弹簧支撑板(1),支撑滚轮(2),结合摇臂(3),三角支架(4),第一螺栓(5),深沟球轴承(6),支撑轴(7),V型槽(8),右摇臂(9),第二螺栓(10),右升降舵驱动轴(11),弹簧拉杆(12),弹簧(13),弹簧支撑杆(14),左摇臂(15)和左升降舵驱动轴(16),其中
三角支架(4)和左摇臂(15)与左升降舵驱动轴(16)固连,三角支架(4)具有底板;弹簧支撑板(1)的一端与三角支架(4)的顶端铰接,弹簧(13)的上端通过弹簧支撑杆(14)与弹簧支撑板(1)固连,下端通过弹簧拉杆(12)与三角支架(4)的底板固连;在弹簧(13)的作用下,弹簧支撑板(1)与三角支架(4)铰接的部位形成可容纳支撑滚轮(2)的卡槽;
结合摇臂(3)具有两侧的三角形端板以及连接三角形端板的套筒,并且在三个角上都具有通孔,套筒中***支撑轴(7),并在支撑轴(7)外端固定有深沟球轴承(6),第二组通孔之间固定有支撑滚轮(2),第三组通孔在三角支架(4)上部铰接,支撑滚轮(2)在克服弹簧(13)的作用力下可卡入所述卡槽;
右摇臂(9)与右升降舵驱动轴(11)固连,并通过第二螺栓(10)与V型槽(8)固连,在结合状态下,V型槽(8)中容纳所述深沟球轴承(6)从而实现左、右操纵线系的联动;发生故障时,所述深沟球轴承(6)从V型槽(8)中脱开从而实现左、右操纵线系的单独操纵。
2.根据权利要求1所述的故障隔离机构,其特征在于:通过对V型槽两侧型面的修型,确保摇臂向上和向下旋转的脱开力保持一致。
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