CN105459950A - 车载用警告装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载用警告装置，在多个监视对象的至少1个发生警告对象的情况下，能够对坐在其附近的座位上的乘员直接发出警告。车载用警告装置在多个监视对象的任意1个发生了成为警告对象的状态的情况下，点亮与其附近的座位对置的位于天花板(7A)上的警告灯(21)。成为警告对象的状态已消除时，熄灭警告灯(21)。

Description

车载用警告装置

技术领域

本发明涉及搭载在车辆中的车载用警告装置。

背景技术

以往，车辆具有警告装置，该警告装置以未系好安全带、门未关严、窗开着等作为监视对象，在监视对象满足预定条件的情况下，将该监视对象判定为警告对象，对乘客发出警告。该警告装置所进行的警告通过使用设置在仪表板上的面板仪表、设置在窗玻璃的上部的显示器，使警告显示点亮来进行。

另外，作为车辆以外的乘用器，在客机等的室内，在出发/到达时，使设置在各乘客的座位上的系安全带的警告灯点亮，从而进行警告。

作为这种现有技术，已知如下的安全带警告装置：在利用入座传感器检测到乘客的入座，且未检测到系好安全带的情况下，ECU对每个座位判断为乘客未系好安全带的状态，向乘客照射照射光来进行警告(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-151727号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

然而，在以往的警告装置中，由于关于多个监视对象发出警告的警告灯配置在驾驶座的附近，所以有的情况下坐在驾驶座以外的座位的乘员难以注意到发出了警告。因此，驾驶者需要特意采取行动来消除成为警告对象的状态。即，教导了驾驶者对于乘员指示系安全带，或者告知门未关严，或者关闭车窗。另外具有的问题是：即使向乘员照射用于警告的照射光，乘员如果未观察到其照射目的地那么不会注意到警告。

另外，在客机等的室内的情况下，飞行员单方地点亮系安全带的警告灯。因此，即使对于已经系好安全带的乘客也会点亮警告灯。另外，即使乘客系好安全带，警告灯也会继续点亮直到飞行员进行熄灭操作。

这样，在以往的警告装置中，难以对坐在从驾驶座离开的座位上的乘员直接进行警告。尤其具有的问题是，坐在后排座位的乘员很可能注意不到警告。

本发明是为解决以往的问题而完成的，其目的在于提供一种车载用警告装置，在监视对象的至少1个发生了警告对象的情况下，对于应该进行用于解除警告的操作的乘员，无论该乘员坐在哪个座位都能直接发出警告。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的车载用警告装置以下述(1)～(8)为特征。

(1)一种车载用警告装置，其搭载于车辆，所述车载用警告装置包括：

状态检测部，其与各座位对应地设置，检测至少1个监视对象的状态；

警告判定部，其判定所述监视对象是否产生了成为警告对象的状态；

警告灯，其与各所述座位对应地设置；及

控制部，其在判定为成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯点亮，

所述控制部点亮对于坐在下述座位上的乘员的所述警告灯，该座位与检测到成为所述警告对象的监视对象的所述状态检测部对应，

所述控制部在成为所述警告对象的状态消除了的情况下，熄灭所述警告灯。

(2)上述(1)的构成的车载用警告装置，

所述车载用警告装置包括乘员检测部，所述乘员检测部对每个所述座位检测乘员的入座，

所述控制部在检测到乘员坐在所述座位上、且判定为在该座位中产生了成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯点亮。

(3)上述(1)或者(2)的构成的车载用警告装置，

所述控制部在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在经过一定时间后熄灭所述警告灯。

(4)上述(1)或者(2)的构成的车载用警告装置，

所述控制部在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在检测到与驾驶者所进行的所述车辆的起动操作相关的预定信号的情况下，熄灭所述警告灯。

(5)上述(1)至(4)的任一构成的车载用警告装置，

所述车载用警告装置还包括显示器，所述显示器设置在驾驶座的附近，将点亮的所述警告灯所对应的座位位置、与该警告灯所进行的警告的内容建立关联地进行显示。

(6)上述(1)至(5)的任一构成的车载用警告装置，

后排座位所对应的所述警告灯配置于所述车辆的天花板。

(7)上述(1)至(6)的任一构成的车载用警告装置，

所述警告对象包含安全带未系好的状态、门未关严的状态、和窗开放的状态中的至少任意1个状态。

(8)上述(1)至(7)的任一构成的车载用警告装置，

所述警告灯发出与所述警告对象的种类相应的警告。

根据上述(1)的构成的车载用警告装置，车载用警告装置在监视对象的至少1个发生了成为警告对象的状态的情况下，能够对坐在其附近的座位上的乘员直接发出警告。由此，能够使坐在座位上的各乘员注意到警告，能够促使该乘员与驾驶者的指示无关地马上进行解除该警告的操作。

根据上述(2)的构成的车载用警告装置，由于用设置于各座位的入座传感器来检测乘员的入座，所以能够使乘员检测与警告联动来准确地进行警告。因此，能够不发出无用的警告地进行处理，另外能够省电。

根据上述(3)的构成的车载用警告装置，能够防止警告灯不需要地继续点亮。

根据上述(4)的构成的车载用警告装置，能够防止警告灯不需要地继续点亮。

根据上述(5)的构成的车载用警告装置，由于驾驶座侧的显示器也发出与在其他座位处发出的警告同样的警告，所以驾驶者能够得知所有的警告，能够容易判断能否进行驾驶。

根据上述(6)的构成的车载用警告装置，由于警告灯设置于天花板，所以，能够使用具有一般的天花板安装型的形状的灯作为警告灯，能够提高通用性。

根据上述(7)的构成的车载用警告装置，在警告对象是未系好安全带的情况下，能够促使系安全带。另外，在警告对象是门未关严的情况下，能够促使将门完全关闭。另外，在警告对象是窗开放的情况下，能够促使将窗关闭。

根据上述(8)的构成的车载用警告装置，各乘员能够从警告灯的发光色来掌握警告对象。因此，乘员能够马上开始解除警告的操作。

发明的效果

根据本发明，在监视对象的至少1个发生了警告对象的情况下，能够对坐在其附近的座位上的乘员直接发出警告。因此，能够促使坐在该座位上的各乘员注意到警告，自身马上进行解除该警告的操作。

以上，简要说明了本发明。进一步，通过参照附图并通读下表面说明的具体实施方式(以下记作“实施方式”)，本发明的细节进一步明确化。

附图说明

图1是示出实施方式的车载用警告装置5的硬件构成的图。

图2是示出与控制功能搭载连接器10相连的线束的接线的图。

图3是示出LED用的连接器61的线束51的配置的图。

图4是示出警告动作步骤的流程图。

图5是示出在配置在车厢7内的天花板7A上的警告灯21、和配置在前挡风玻璃8A侧的显示器42和面板仪表41上进行警告时的显示状态的图。

图6是示出录入有变形例的警告灯的发光色的点亮表格60的录入内容的图。

图7是示出变形例的步骤S4中的警告灯的点亮动作步骤的流程图。

附图标记说明

5车载用警告装置

7车厢

7A天花板

8车辆

8A前挡风玻璃

10控制功能搭载连接器

12、13、14、15座位

21警告灯

22带扣开关

23门未关严检测SW

24窗开闭SW

25入座传感器

30ECU

31速度传感器

32发动机转速传感器

33车载照相机

34扬声器

35操作开关

41面板仪表

42显示器

45灯饰

51、53线束

60点亮表格

61、63连接器

具体实施方式

下面，参照附图说明本实施方式所涉及的车载用警告装置。本实施方式的车载用警告装置搭载于车辆，在判定为车厢内的各座位处检测的监视对象是警告对象的情况下，向坐在该座位的乘员直接发出警告。

图1是示出实施方式的车载用警告装置5的硬件构成的图。车载用警告装置5被构成为以控制功能搭载连接器10为中心，该控制功能搭载连接器10与综合地对搭载于车辆的各部进行控制的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)30能通信地连接。

在ECU30上连接有速度传感器31、发动机转速传感器32等，还连接有车载照相机33、扬声器34和操作开关(SW)35。速度传感器31检测车辆的速度。发动机转速传感器32检测发动机转速。车载照相机33设置于天花板，从上方对车厢内进行拍摄。扬声器34发出警告等的声音。操作开关35将由驾驶者等操作的指示传递给ECU30。

控制功能搭载连接器10具有连接了各种设备的多个连接器61、63，并内置有控制与各连接器61、63连接的各设备的微型计算机(未图示)。在控制功能搭载连接器10上，对于每个座位，即座位12、13、14、15、16分别同样地连接有多个设备。座位12是驾驶座。座位13是副驾驶座。座位14是驾驶座侧的后排座位。座位15是副驾驶座侧的后排座位。座位16是中央的后排座位。

作为多个设备，在控制功能搭载连接器10上经由LED用的连接器61连接有警告灯21。另外，在控制功能搭载连接器10上分别经由SW用的连接器63连接有带扣开关22、门未关严检测SW23、窗开闭SW24和入座传感器25。

后排座位用的警告灯21是设置在与各座位的前部对置的天花板7A(参照图5)上的LED光源，朝向为进入坐在座位上的乘员的视野。此外，驾驶座和副驾驶座用的警告灯21设置于仪表板。这些警告灯21在发出未系好安全带的警告的情况下，例如点亮图5所示的系安全带标志。

带扣开关22内置在安全带装置的带扣中，在安全带的舌板插在带扣中时接通，在拔出安全带时断开，检测安全带未系好(以下记作安全带未系好)。

门未关严检测SW23检测门未关严，在门未关严时接通，在门关严时断开。窗开闭SW24检测窗的开关，在窗打开(以下记作窗开放)时接通，在窗关严时断开。此外，在后排座位为3人座的沙发座椅的情况下，对于最中间的座位不存在对应的门未关严检测SW和窗开闭SW。另外，带扣开关22、门未关严检测SW23和窗开闭SW24相当于多个状态检测部。

控制功能搭载连接器10基于从这些开关输入的信号，判定监视对象的状态中是否至少1个产生了成为警告对象的状态。即，控制功能搭载连接器10相当于警告判定部。

入座传感器25(乘员检测部)分别埋入于各座位12～16，检测乘员对入座的座位施加的负荷，将该负荷是否超过阈值的信号输出至控制功能搭载连接器10。该阈值是在超过的情况下判断为乘员已入座的值。

另外，在控制功能搭载连接器10上经由ECU30连接有显示器42和面板仪表41。显示器42设置在车内后视镜的上方(参照图5)，使对于各座位的安全带未系好的警告图像与座位位置对应地进行显示(参照图5)。例如，在座位13的乘员未系好安全带时，如图5所示，警告图像显示在显示器42的左上；在座位14的乘员未系好安全带时，警告图像显示在显示器42的右下。面板仪表41设置在仪表板的下方，作为各种信息之一，显示表示车辆的门的开闭的图像(参照图5)。

另外，在控制功能搭载连接器10上，经由LED用的连接器61连接有灯饰45。灯饰45作为装饰用的灯发挥功能。

图2是示出与控制功能搭载连接器10相连的线束51、53、54的接线的图。安装有点亮用的设备即警告灯21及灯饰45的LED用的连接器61经由线束51与控制功能搭载连接器10连接。安装有SW·传感器用的设备即带扣SW22、门未关严检测SW23、窗开闭SW24及入座传感器25的SW用的连接器63经由线束53与控制功能搭载连接器10连接。另外，显示器42及面板仪表41经由线束54与控制功能搭载连接器10直接连接。

图3是示出LED用的连接器61的线束51的配置的图。安装有警告灯21的LED用的连接器61的线束51在车厢7内的天花板7A(参照图5)的背面侧，遍布为延伸到车辆8的后排座位的略前方。

示出具有上述构成的车载用警告装置5的动作。图4是示出警告动作步骤的流程图。首先，控制功能搭载连接器10对每个座位获取监视对象的状态(S1)。此处，监视对象即安全带、门和窗的状态分别由带扣开关22、门未关严检测SW23和窗开闭SW24获取。此外，监视对象的数量和种类能够任意设定。例如，也可以省略窗，只将安全带和门作为监视对象。

控制功能搭载连接器10检测埋入于各座位的入座传感器25的状态，对每个座位进行乘员检测(S2)。接下来，控制功能搭载连接器10判定监视对象的状态是否成为警告对象，且乘员是否在位于警告对象附近的座位上(S3)。

在监视对象的状态成为警告对象、且乘员在附近的座位上的情况下，控制功能搭载连接器10使警告灯21点亮(S4)。即，控制功能搭载连接器10相当于控制部。由此，坐在该座位上的乘员得知对于自身的座位发出了警告。然后，乘员进行用于解除该警告的操作。例如，乘员进行如下的操作：在未系好安全带的情况下系安全带，在门未关严的情况下先打开门再重新关紧，在窗开放的情况下将窗关严。这些操作完成时，就消除了成为警告对象的状态。

此外，在步骤S4的处理中，在驾驶座以外的座位处警告灯点亮的情况下，控制功能搭载连接器10使驾驶座的警告灯21同时点亮。由此，驾驶者能够得知发出了警告，能够判断能否进行驾驶。另外，此时，控制功能搭载连接器10在显示器42或者面板仪表上显示成为警告对象的图像。之后，控制功能搭载连接器10再次返回步骤S1的处理。

另一方面，在步骤S3中成为警告对象的状态已被消除、或者乘员不在的情况下，控制功能搭载连接器10熄灭警告灯(S5)。之后，控制功能搭载连接器10返回步骤S1的处理。此外，也可以在步骤S5的处理后，控制功能搭载连接器10结束本动作。

此外，在本实施方式中，说明了检测有无乘员、并在乘员在座位上的情况下发出警告的构成，但也可以不检测乘员就发出警告。在该情况下，控制功能搭载连接器10省去步骤S2的处理，在步骤S3中进行判定是否有警告对象的处理。由此，能够简化车载用警告装置的构成，能够比较低廉地搭载在车辆中。另外，在该情况下，由于在乘员不在座位上的情况下也关于未系好安全带判定为有警告对象，所以从车辆开始行驶起经过了预定时间、例如60秒时，结束警告。

另外，控制功能搭载连接器10也可以与是否检测有无乘员无关地，在点亮警告灯后预定条件成立的情况下熄灭警告灯。作为预定的条件的一个例子，是如上所述的经过了预定时间。另外，作为其他例子，是检测到与驾驶者所进行的车辆的起动操作相关的预定信号的情况。作为与起动操作相关的预定信号的例子，可以例举表示脚动制动器或者手动制动器断开的信号、表示车辆为自动变速车辆(自动挡车)的情况下换挡范围移动至D挡的信号、表示加速器开度大于0的信号、表示气门开度大于怠速运行时的信号、表示车速大于0的信号等。

图5是示出在配置在车厢7内的天花板7A上的警告灯21、和配置在前挡风玻璃8A侧的显示器42和面板仪表41上进行警告时的显示状态的图。后排座位是3人座的沙发座椅，在天花板7A上，在车辆8的宽度方向设置有后排座位用的3个警告灯21。警告灯21还在显示器42和面板仪表41上分别显示未系好安全带的图像和门未关严的图像。驾驶者通过观察显示器42和面板仪表41，能够马上得知发出了警告。

这样，在车载用警告装置5中，在多个监视对象的任一个发生了警告对象的情况下，与位于其附近的座位对置的、设置在天花板7A上的警告灯21或者设置在仪表板上的警告灯21会点亮。由于位于身旁的警告灯21点亮，所以坐在该座位上的乘员得知对于自身的座位发出了警告。而且，乘员会进行解除该警告的操作。例如，乘员进行如下的操作：在未系好安全带的情况下系安全带，在门未关严的情况下先打开门再重新关紧，在窗开放的情况下将窗关严。成为警告对象的状态被消除时，警告灯21自动熄灭。

因此，车载用警告装置在多个监视对象的至少1个发生了警告对象的情况下，能够对坐在其附近的座位上的乘员直接发出警告。由此，能够促使坐在座位上的各乘员注意到警告，自身马上进行解除该警告的操作。

另外，由于用设置于各座位的入座传感器来检测乘员已入座，所以能够使乘员检测与警告联动而准确地进行警告。因此，能够不发出无用的警告地进行处理，另外能够省电。

另外，由于驾驶座侧的警告灯也发出与在其他座位处发出的警告同样的警告，所以驾驶者能够得知所有的警告，能够容易判断能否进行驾驶。

另外，由于警告灯设置于天花板，所以，能够使用具有一般的天花板安装型的形状的灯作为警告灯，能够提高通用性。

另外，在警告对象是未系好安全带的情况下，能够促使系安全带。另外，在警告对象是门未关严的情况下，能够促使将门完全关闭。另外，在警告对象是窗开放的情况下，能够促使将窗关闭。

(变形例)

在上述实施方式中，例如以检测到未系好安全带的情况下显示系安全带用标志的情况为例进行了说明，但在变形例中示出的情况是，能够利用警告灯的点亮色来掌握警告对象。在上述实施方式中，LED光源是单色，但变形例的LED光源由发出红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色的光的3个LED元件构成，能发出任意的颜色。

图6是示出录入有变形例的警告灯的发光色的点亮表格60的录入内容的图。在该点亮表格60中，在警告对象是未系好安全带的情况(图中标记为NG)下，警告灯的发光色是橙色。另外，在警告对象是门未关严的情况下，警告灯的发光色是红色。另外，在警告对象是窗开放的情况下，警告灯的发光色是黄色。

并且，在检测到2个以上警告对象的情况下，例如警告对象是未系好安全带和门未关严这2个的情况下，警告灯的发光色以橙色和红色周期性变化。另外，在警告对象是未系好安全带和窗开放这2个的情况下，警告灯的发光色以橙色和黄色周期性变化。另外，在警告对象是门未关严和窗开放这2个的情况下，警告灯的发光色以红色和黄色周期性变化。

并且，在警告对象是未系好安全带和门未关严和窗开放这3个的情况下，警告灯的发光色以橙色、红色、黄色的顺序周期性变化。

此外，此处，在2个以上的警告对象的情况下，使发光色周期性变化，但也可以不使其变化，而以其他颜色(例如紫色)发光。

图7是示出变形例的步骤S4的警告灯的点亮动作步骤的流程图。其他步骤S1～S3、S5的处理与上述的处理相同。即，在步骤S3中，在监视对象的状态成为警告对象、且乘员在附近的座位上的情况下，控制功能搭载连接器10判别警告对象的种类(S41)。此处，作为警告对象的种类，判别未系好安全带、门未关严、窗开放的任意一个。

控制功能搭载连接器10以该警告对象的种类为基础，参照点亮表格60，根据警告对象的种类使警告灯点亮(S42)。例如，在警告对象的种类是门未关严的情况下，警告灯21以红色点亮。之后，控制功能搭载连接器10复原为原来的处理。

这样，各乘员能够从警告灯的发光色来掌握警告对象。因此，乘员能够开始马上解除警告的操作。另外，即使警告对象是2个以上，也能够个别地掌握各警告对象。

此外，本发明的保护范围不限于上述的实施方式。上述的实施方式能够在本发明的保护范围内进行各种变形、改良等。

例如，在上述实施方式中，使用入座传感器来检测乘员是否坐在座位上，但代也可以替入座传感器，用设置在天花板等上的车载照相机对车厢内进行拍摄，并分析图像来检测坐在各座位上的乘员。

另外，在上述实施方式中，警告由警告灯的点亮来进行，但也可以点亮警告灯并且从扬声器发出声音。

另外，在上述实施方式中，警告灯设置在天花板上，但不限于天花板，设置在进入坐在座位上的乘员的视野的位置即可。作为一个例子，在后排座位的情况下，警告灯也可以安装在前排座椅的头枕上。另外，在前侧的座位的情况下，警告灯也可以设置在仪表板上。另外，警告灯也可以设置在车厢内的侧部。

另外，在上述实施方式中，作为警告对象，例示了未系好安全带、门未关严、窗开放，但不限于这些，也可以是由烟传感器感知的吸烟等。

此处，以下分别将上述的本发明所涉及的车载用警告装置的实施方式的特征简要地总结并列记为[1]～[8]。

[1]一种车载用警告装置(5)，其搭载于车辆，其特征在于，包括：

状态检测部(带扣开关22、门未关严检测SW23、窗开闭SW24)，其与各座位对应地设置，检测至少1个监视对象的状态；

警告判定部(控制功能搭载连接器10)，其判定所述监视对象是否产生了成为警告对象的状态；

警告灯(21)，其与各所述座位对应地设置；及

控制部(控制功能搭载连接器10)，其在判定为成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯(21)点亮，

所述控制部(控制功能搭载连接器10)点亮对于坐在下述的座位上的乘员的所述警告灯(21)，该座位与检测到成为所述警告对象的监视对象的所述状态检测部(带扣开关22、门未关严检测SW23、窗开闭SW24)对应，

所述控制部(控制功能搭载连接器10)在成为所述警告对象的状态消除了的情况下，熄灭所述警告灯。

[2]上述[1]所述的车载用警告装置(5)，其特征在于，

包括乘员检测部(入座传感器25)，其对每个所述座位检测乘员的入座，

所述控制部(控制功能搭载连接器10)在检测到乘员坐在所述座位上、且判定为在该座位中产生了成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯(21)点亮。

[3]上述[1]或者[2]所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述控制部(控制功能搭载连接器10)在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在经过一定时间后熄灭所述警告灯(21)。

[4]上述[1]或者[2]所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述控制部(控制功能搭载连接器10)在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在检测到与驾驶者所进行的所述车辆的起动操作相关的预定信号的情况下，熄灭所述警告灯(21)。

[5]上述[1]至[4]的任一项所述的车载用警告装置(5)，其特征在于，

还包括显示器(显示器42)，其设置在驾驶座的附近，将点亮的所述警告灯(21)所对应的座位位置、与该警告灯(21)所进行的警告的内容建立关联地进行显示。

[6]上述[1]至[5]的任一项所述的车载用警告装置(5)，其特征在于，

后排座位所对应的所述警告灯(21)配置于所述车辆的天花板。

[7]上述[1]至[6]的任一项所述的车载用警告装置(5)，其特征在于，

所述警告对象包含安全带未系好的状态、门未关严的状态、和窗开放的状态中的至少任意1个状态。

[8]上述[1]至[7]的任一项所述的车载用警告装置(5)，其特征在于，

所述警告灯(21)发出与所述警告对象的种类相应的警告。

Claims (8)

1.一种车载用警告装置，其搭载于车辆，其特征在于，

所述车载用警告装置包括：

状态检测部，其与各座位对应地设置，检测至少1个监视对象的状态；

警告判定部，其判定所述监视对象是否产生了成为警告对象的状态；

警告灯，其与各所述座位对应地设置；及

控制部，其在判定为成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯点亮，

所述控制部点亮对于坐在下述座位上的乘员的所述警告灯，该座位与检测到成为所述警告对象的监视对象的所述状态检测部对应，

所述控制部在成为所述警告对象的状态消除了的情况下，熄灭所述警告灯。

2.如权利要求1所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述车载用警告装置包括乘员检测部，所述乘员检测部对每个所述座位检测乘员的入座，

所述控制部在检测到乘员坐在所述座位上、且判定为在该座位中产生了成为所述警告对象的状态的情况下，使所述警告灯点亮。

3.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述控制部在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在经过一定时间后熄灭所述警告灯。

4.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述控制部在成为所述警告对象的状态未消除的情况下，在检测到与驾驶者所进行的所述车辆的起动操作相关的预定信号的情况下，熄灭所述警告灯。

5.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

还包括显示器，所述显示器设置在驾驶座的附近，将点亮的所述警告灯所对应的座位位置、与该警告灯所进行的警告的内容建立关联地进行显示。

6.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

后排座位所对应的所述警告灯配置于所述车辆的天花板。

7.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述警告对象包含安全带未系好的状态、门未关严的状态、和窗开放的状态中的至少任意1个状态。

8.如权利要求1或2所述的车载用警告装置，其特征在于，

所述警告灯发出与所述警告对象的种类相应的警告。