CN105459910B - 车辆及车辆脚踏板翻转控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆脚踏板翻转控制方法，包括：步骤1：判断所述车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤2；否则，进入步骤4；步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；步骤3：控制所述脚踏板翻转预设角度；步骤4：控制所述脚踏板处于水平状态。应用本发明提供的脚踏板翻转控制方法，根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转，在车辆启动且车门关闭的状态下，通过翻转脚踏板至预设角度，也就是车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，进而降低风阻。风阻的降低进一步降低了油耗。本发明还公开了一种车辆脚踏板翻转控制***及包括该车辆脚踏板翻转控制***的车辆。

Description

车辆及车辆脚踏板翻转控制方法及***

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆脚踏板翻转控制方法，还涉及一种车辆脚踏板翻转控制***及包括上述车辆脚踏板翻转控制***的车辆。

背景技术

车辆作为人们日常出行、货物运输及现场施工等常用的设备，其结构的简单舒适性及实用性等对其应用有着直接的影响。组成的车辆的结构件繁多，其中，对于客车、皮卡SUV、重卡牵引车等车辆，一般在车门处设置有脚踏板，以便于驾驶员或乘客上下车。根据高度需要，脚踏板可以包括一级或多级。

目前，现有技术中常见的脚踏板多为固定式。对于重卡牵引车，一般采用四级脚踏板，以某款高地板车型为例，其一、二两级脚踏板固定在车身上，三、四级脚踏板固定在底盘上。车门的总成一般包含车门下饰板，以遮挡脚踏板，进而降低行驶过程中的风阻。然而，通过车门下饰板的设置，一方面使得车门结构复杂且较为笨重，增加了车门的重量。同时，因为车门下装饰板的结构等因素，车门下装饰板不能制造的太大，外表面也不可能太复杂，因此只依靠一块车门下装饰板难以将所有踏步都遮挡并且使其外表面满足降低风阻的要求。而风阻对于车辆的油耗有着重要影响，降低风阻是降低油耗的主要方法之一，同时油耗又是每一个主机厂都十分关心的问题。且现有技术中虽公开了可翻转式结构的脚踏板，但均为货车上货箱的脚踏板，且多通过手动控制，以减少踏板的空间占用。

综上所述，如何有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制方法，该方法可以有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大的问题，本发明的第二个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制***，本发明的第三个目的是提供一种包括上述车辆脚踏板翻转控制***的车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：判断车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤2；否则，进入步骤4；

步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；

步骤3：控制所述车辆的脚踏板翻转预设角度；

步骤4：控制所述脚踏板处于水平状态。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述步骤2包括：

判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，判断所述车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤3，否则，进入步骤4。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板为多级脚踏板，所述步骤3具体为：控制所述多级脚踏板的各级全部或部分翻转预设角度，且所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板包括自上而下设置的一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板，所述步骤3具体为：

控制所述一级踏板、二级踏板和三级踏板分别翻转预设角度，且翻转后所述一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，还包括设置于车内的脚踏板翻转开关，所述步骤1包括：

判断所述车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤2；如果否，若所述脚踏板翻转开关打开且所述车门关闭，则进入步骤3，否则，进入步骤4。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，该方法还包括：

若所述车辆上锁，进入步骤3。

应用本发明提供的脚踏板翻转控制方法，根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转。车辆未启动状态下，脚踏板处于水平状态，进而便于驾驶员及乘客上车；车辆启动后，进一步判断车门是否关闭，车门打开状态时，则使脚踏板水平，便于人员上下车；而当车门关闭状态下，则控制脚踏板翻转预设角度。也就是车辆启动且车门关闭的状态下，翻转脚踏板至预设角度，进而车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，降低风阻。风阻的降低进一步降低了油耗。

在一种优选的实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，在车门关闭的情况下，进一步根据车速控制脚踏板的翻转。也就是当车速达到预设速度时则脚踏板翻转至预设角度，进而根据情况翻转脚踏板以极大程度的降低风阻。

在另一种优选的实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，车内设置有脚踏板翻转开关，车辆未启动且车门关闭时，可通过该脚踏板翻转开关将脚踏板翻转。进而当驾驶员在车内休息时，可以控制脚踏板翻转，起到一定的防盗、防抢作用。同时，在车辆启动状态下，该脚踏板翻转开关并不起作用，也就避免了副驾驶有人员需要上车，驾驶员观察不到造成的危险，有效保证了副驾驶侧上车人员的安全。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种车辆脚踏板翻转控制***。

一种车辆脚踏板翻转控制***，包括控制器、翻转驱动装置、脚踏板和锁定装置；

所述脚踏板与所述车辆的车身或底盘铰接；

所述翻转驱动装置与所述控制器连接，用于驱动所述脚踏板翻转；

所述锁定装置用于在所述脚踏板翻转预设角度时将所述脚踏板的位置锁定；

所述控制器，用于判断所述车辆是否启动，如果否，则控制脚踏板处于水平状态；如果是，则判断所述车辆的车门是否关闭，如果关闭，则控制所述脚踏板向下翻转预设角度；否则控制所述脚踏板处于水平状态。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制***中，所述脚踏板为多级脚踏板，所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制***中，所述脚踏板的外端与所述车身或底盘铰接，所述脚踏板上设置有中间梁，所述锁定装置设置于所述中间梁上，所述中间梁的内侧设置有滑块，所述滑块套设于所述中间梁上；所述翻转驱动装置包括气撑杆，所述气撑杆的一端与所述车身铰接，另一端与所述滑块铰接。

本发明提供的车辆脚踏板翻转控制***，其脚踏板可以在控制器作用下自行翻转，进而降低了车辆行驶过中的风阻以及车辆油耗。

为了达到上述第三个目的，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆脚踏板翻转控制***。由于上述的车辆脚踏板翻转控制***具有上述技术效果，具有该车辆脚踏板翻转控制***的车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第二种具体实施方式的流程示意图；

图3为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第三种具体实施方式的流程示意图；

图4为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第四种具体实施方式的电器原理示意图；

图5为本发明提供的车辆脚踏板翻转控制***一种具体实施方式的结构示意图；

图6为图5中脚踏板水平状态结构示意图；

图7为图5中脚踏板翻转状态结构示意图。

附图中标记如下：

脚踏板1，气撑杆2，中间梁3，滑块4，车身5，一级踏板11，二级踏板12，三级踏板13，四级踏板14。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种脚踏板翻转控制方法，以降低车辆行驶过程中的风阻，进而降低油耗。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第一种具体实施方式的流程示意图。

在第一种具体实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，包括以下步骤：

S101：判断车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤S102；否则，进入步骤S104。

首先，判断车辆是否启动，此处的启动状态，具体的可以为车辆的发动机启动，也可以为驾驶员将钥匙插进钥匙孔转动到ACC档，整车的部分电器开始工作等。可根据实际情况进行设置。对于发动机启动状态信息的获取，具体可以通过整车的控制单元ECU等，此处不做具体限定。对于信息的判断也可以通过ECU，或者另外设置控制单元。

S102：判断车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤S104；否则，进入步骤S103。

根据判断获得的车辆启动状态信息，若车辆已启动，则进一步判断车辆的车门是否关闭，根据车门关闭与否做出相应的响应操作。具体的判断过程也可以由整车控制单元或另外设置的控制单元进行控制。

S103：控制脚踏板翻转预设角度。

根据上述判断，整车控制单元或另外设置的控制单元等控制脚踏板做出相应的操作。脚踏板翻转预设角度，具体的可以为向上翻转预设角度，也可以为向下翻转预设角度，可以根据具体需要进行设置。一般采用向下翻转，避免对车门造成影响。需要说明的是，此处的预设角度为根据具体脚踏板的形状结构、车辆行驶情况等预先设定的降低风阻的最优角度。同时，在脚踏板设置有多个的情况下，翻转脚踏板既可以为翻转全部脚踏板，也可以为翻转多个脚踏板中的部分脚踏板，具体可以根据降低风阻需要及其他情况进行设置，此处不做具体限定。上述脚踏板具体可以为驾驶室脚踏板，由于其位于车头两侧，对风阻的影响较大，通过将其翻转以降低风阻。

S104：控制脚踏板处于水平状态。

根据上述判断，整车控制单元或另外设置的控制单元等控制脚踏板做出相应的操作。脚踏板处于水平状态，便于人员上下车。此处及下文提到的水平状态，并不局限于严格几何意义上的水平，其与水平有微小角度也应视为水平状态，也就是现有技术中常规的固定脚踏板的使用状态。

根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转。车辆未启动状态下，脚踏板处于水平状态，进而便于驾驶员及乘客上车；车辆启动后，进一步判断车门是否关闭，车门打开状态时，则使脚踏板水平，便于人员上下车；而当车门关闭状态下，则控制脚踏板翻转预设角度。也就是车辆启动且车门关闭的状态下，翻转脚踏板至预设角度，进而车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，降低风阻。风阻的降低进一步降低了油耗。

请参阅图2，图2为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第二种具体实施方式的流程示意图。

在第二种具体实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法主要对步骤S102中车门关闭的情况进行了进一步改进，通过对车速的判断，来提高降低风阻的效果。具体包括以下步骤：

S201：判断车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤S202；否则，进入步骤S205。

S202：判断车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤S205；否则，进入步骤S203；

S203：判断车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤S204，否则，进入步骤S205。

在车门打开的情况下，则控制脚踏板水平。而当车门关闭的情况下，则整车控制单元或另外设置的控制单元判断车辆的车速是否达到预设速度，此处的达到一般包括大于或等于预设速度的情况。需要说明的是，预设速度为根据需要设定的车速值，当车速达到该值时翻转脚踏板以获得最优的降低风阻效果，也就是将降低风阻与车速联系起来，并结合预设角度多条件控制脚踏板翻转，使其降低风阻的效果最好。

S204：控制脚踏板翻转预设角度。

S205：控制脚踏板处于水平状态。

具体的，上述预设速度范围可以为35-45km/h。当然，一般设置预设速度为一确定的值，且该值落在上述数值范围内。对于重卡牵引车等车辆而言，可以设置预设速度为40km/h。

上述预设角度范围具体可以为80-100度。当然，一般的设置预设角度为一确定的值，且该值落在80-100度的数值范围内。对于重卡牵引车等车辆而言，可以设置预设角度为90度，具体可以为向上翻转90度，或者向下翻转90度。

在上述各实施例的基础上，可以设置多级脚踏板，进而控制脚踏板翻转预设角度的步骤具体可以为，多级脚踏板全部或部分翻转，且翻转后能够相互搭接。进而，可以根据降低风阻需求及车身结构等控制各级脚踏板的翻转与否。且翻转后搭接能够形成整体的平面结构，进而无需下饰板，美观的同时，结构简单，减小了车门的重量，进一步对降低风阻做出贡献。

具体的，当脚踏板包括自上而下设置的一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板时，控制脚踏板翻转预设角度的步骤具体可以为：控制一级踏板、二级踏板和三级踏板分别向下翻转预设角度，且翻转后一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。也就是将上面三级脚踏板进行翻转，四级踏板不翻转。由此，上面三级脚踏板可以翻转与车身连接，以利于风阻的降低，而四级踏板不翻转，进而一方面能够避免其向下翻转后造成车底空间的减小，以保证车辆的通过性；另一方面由于其距离地面较近，基本为车辆的最低点，结合车辆行驶过程各部分结构对风阻的影响，四级踏板翻转后对风阻影响较小，故保持其处于水平状态即可，避免翻转造成的功率浪费。

在脚踏板翻转控制中，对于车辆未启动的情况，可以进一步通过在车内设置脚踏板翻转开关控制脚踏板的翻转。具体脚踏板翻转开关可以设置于仪表盘上，便于驾驶员操作，根据需要也可以设置于座椅旁或车内其他位置。进而，在上述各实施例的基础上，可以增加脚踏板翻转开关的控制过程。具体可以如以下第三种具体实施方式。请参阅图3，图3为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第三种具体实施方式的流程示意图。

S301：判断车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤302；否则，进入步骤S304；

S302：判断车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤S306；否则，进入步骤S303；

S303：判断车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤S305，否则，进入步骤S306；

S304：若车内的脚踏板翻转开关打开且车门关闭，则进入步骤305，否则，进入步骤306；

也就是，车辆未启动时，进一步判断脚踏板开关与车门情况，在脚踏板开关打开且车门关闭时，翻转脚踏板；而当脚踏板开关关闭或车门打开状态下，均使脚踏板水平。具体的，可以先判断脚踏板翻转开关是否打开，在其打开时进一步判断车门是否关闭，如果车门关闭，则控制脚踏板翻转，车门打开，脚踏板水平；而当脚踏板翻转开关未打开时，直接控制脚踏板水平。也就是通过脚踏板翻转开关打开脚踏板，需在车辆未启动且车门关闭时使用，而当车辆怠速时并不能够通过其将脚踏板翻转。因此，通过上述控制，一方面，对于重卡牵引车等车辆而言，便于驾驶员在车内休息时将脚踏板翻转，进而起到一定的防盗、防抢作用。另一方面，车辆怠速时，副驾驶侧如有人员需要上车，驾驶员可能观察不到，该开关车辆怠速时不能使用有利于保证副驾驶侧上车的人员安全。

S305：控制脚踏板翻转预设角度。

S306：控制脚踏板处于水平状态。

具体的S302、S303、S305和S306可参考上述各实施例。且步骤S302中判断车门关闭时，也可以直接控制脚踏板翻转，而当车门打开时，控制脚踏板水平。控制脚踏板翻转预设角度，具体的也可以为控制一级踏板、二级踏板和三级踏板分别翻转预设角度，且翻转后一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。

在上述各实施例的基础上，本发明提供的脚踏板翻转控制方法进一步增加了车辆是否上锁的判断：

若车辆上锁，则控制脚踏板翻转预设角度。进而能够在车辆停放好后，收起脚踏板，减少空间占用。如车辆停止后驾驶员下车时，车门打开，脚踏板处于水平，驾驶员下车后，车门关闭，脚踏板翻转。当将车辆上锁后，脚踏板翻转。车辆使用时，具体可以车辆解锁则控制脚踏板水平，也可以车辆解锁不动作，而当判断车辆未启动时脚踏板翻转为水平或车门打开时控制脚踏板翻转为水平。具体的也可以在当车辆为启动状态且车门关闭时，进一步判断车辆是否上锁，如果是则控制脚踏板翻转。

具体的，以在第三种具体实施方式的基础进一步增加车辆是否上锁的判断作为第四种具体实施方式并给出其电路连接示意图。请参阅图4，图4为第四种具体实施方式电器原理图。

KM继电器为车门开关继电器，KM1继电器为车辆启停继电器，KM2为车速继电器；S1为车门开关的信号源，S2为车辆启停信号源，S3为车速信号源；K1为脚踏板翻转开关，K2为车门开关。

当车门打开时，S1通电，KM动断，整个电路不通电，脚踏板不翻转。

当车门关闭，S1不通电，KM接通，当车辆启动时，S2通电，KM1动合接通，此时如果车速达到预设速度(如40km/h)，S3通电，KM2动合接通，①路通电，脚踏板翻转；当车辆没有启动时，S2不通电，KM1动断接通，此时如果按下K1车内脚踏板翻转开关，②路通电，脚踏板翻转；此时如果锁车门，K2接通，③路通电，脚踏板翻转。

本发明还公开了一种车辆脚踏板翻转控制***，请参阅附图5-7，图5为本发明提供的车辆脚踏板翻转控制***一种具体实施方式的结构示意图；图6为图5中脚踏板水平状态结构示意图；图7为图5中脚踏板翻转状态结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的车辆脚踏板翻转控制***包括控制器、翻转驱动装置、脚踏板1和锁定装置。

其中，脚踏板1与车辆的车身5或底盘铰接，此处的铰接包括脚踏板1直接与车身5或底盘铰接，也应包括脚踏板1通过中间梁3等结构与车身5或底盘铰接。脚踏板1根据需要可以设置一级或自上而下的多级。翻转驱动装置与控制器连接，用于推动脚踏板1翻转，具体的翻转驱动装置可以为电机驱动、气缸-滑块驱动等形式。锁定装置用于在脚踏板1向下翻转预设角度时将脚踏板1的位置锁定，其具体形式可以为卡爪、销孔配合等。控制器，用于判断车辆是否启动，如果否，则控制脚踏板1处于水平状态；如果是，则判断车辆的车门是否关闭，如果关闭，则控制脚踏板1向下翻转预设角度；否则控制脚踏板1处于水平状态。控制器具体可以为整车控制单元，根据需要也可以另外设置单独的控制器。通过控制器控制脚踏板自行翻转，降低了车辆行驶过程中的风阻，进而降低了油耗。

进一步地，控制器还用于判断车辆的车速是否达到预设速度，如果是，则控制脚踏板1向下翻转预设角度，如果否，则控制脚踏板1处于水平状态。也就是脚踏板根据车速进行翻转，降低风阻的效果更好。

更进一步地，本发明提供的车辆脚踏板翻转控制***还包括设置于车内的脚踏板翻转开关，控制器还用于在判断车辆为未启动时，进一步判断脚踏板翻转开关是否打开，如果否，则控制脚踏板1处于水平状态；如果是，则判断车辆的车门是否关闭，如果关闭，则控制脚踏板1处于水平状态，否则控制脚踏板1向下翻转预设角度。进而便于驾驶员在车内休息时将脚踏板翻转，起到一定的防盗、防抢作用。另一方面，脚踏板翻转开关只有在车门关闭时使用，车辆怠速时，副驾驶侧如有人员需要上车，驾驶员可能观察不到，因而有利于保证副驾驶侧上车的人员安全。

为了起到最佳的降低风阻的目的，脚踏板1可以设置多级，多级脚踏板1处于水平状态时的底面为最低风阻面，多级脚踏板1翻转后能够相互搭接。具体的多级脚踏板1可以全部翻转，或结合降低风阻的需求及车身结构等部分翻转，翻转方向一般为向下翻转。需要说明的是，最低风阻面具体可以为根据车辆脚踏板1的尺寸结合车辆行驶状态等综合因素，通过CAE分析获得的最优表面，其技术状态同环境零部件。进而脚踏板1翻转后其外表面即为上述最低风阻面，以降低风阻。多级脚踏板1翻转后相互搭接，形成整体的平面结构，进而无需下饰板，美观的同时，结构简单，减小了车门的重量，进一步对降低风阻做出贡献。脚踏板1处于水平状态时的顶面为便于人员上下车，可以设置用于防滑的凸起或凹槽结构。

具体的，可以将脚踏板1的外端与车身5或底盘铰接，脚踏板1上设置有中间梁3，锁定装置设置于中间梁3上，中间梁3的内侧设置有滑块4，滑块4套设于中间梁3上，中间梁3可以为圆管梁等形式。翻转驱动装置可以包括气撑杆2，气撑杆2的一端与车身5铰接，另一端与滑块4铰接。需要说明的是，此处脚踏板1的外端指脚踏板1上远离车辆纵向中轴线的一端，中间梁3的内侧则指中间梁上靠近车辆纵向中轴线的一侧，内外均为相对位置关系。

进而，当接收到控制器的脚踏板1翻转信息时，中间梁3的锁定装置解锁，气撑杆2开始运动，驱动中间梁3带动脚踏板1向下翻转，当气撑杆2推动脚踏板1翻转预设角度后，即达到预定位置，停止运动，并通过锁紧装置将脚踏板1的位置锁止。而当脚踏板由翻转状态转回水平状态时，可以通过机械方式回位，具体的，可以为整个电路不通电，锁定装置解锁，脚踏板由于气撑杆的弹性回复力作用下回位。

具体脚踏板1可以设置四级，即自上而下设置的一级踏板11、二级踏板12、三级踏板13和四级踏板14，一级踏板11和二级踏板12可以铰接于车身5上，三级踏板13和四级踏板14可以铰接于底盘上。翻转时，一级踏板11、二级踏板12、三级踏板13均向下翻转直至到达降低风阻的最优角度，四级踏板14不翻转，一级踏板11与白车身之间的间隙可以由车门或其他零部件遮挡。脚踏板1的旋转轴位于车身5外侧。

基于上述实施例中提供的车辆脚踏板翻转控制***，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种车辆脚踏板翻转控制***。由于该车辆采用了上述实施例中的车辆脚踏板翻转控制***，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，包括设置于车内的脚踏板翻转开关，包括：

步骤1：判断所述车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤2；如果否，则若所述脚踏板翻转开关打开且所述车门关闭，则进入步骤3，否则，进入步骤4；

步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；

步骤3：整车控制器控制所述车辆的脚踏板翻转预设角度；

步骤4：整车控制器控制所述脚踏板处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：

判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，判断所述车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤3，否则，进入步骤4。

3.根据权利要求1所述的车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，所述脚踏板为多级脚踏板，所述步骤3具体为：控制所述多级脚踏板的各级全部或部分翻转预设角度，且所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。

4.根据权利要求3所述的车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，所述多级脚踏板包括自上而下设置的一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板，所述步骤3具体为：

控制所述一级踏板、二级踏板和三级踏板分别向下翻转预设角度，且翻转后所述一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述车辆上锁，进入步骤3。

6.一种车辆脚踏板翻转控制***，其特征在于，包括控制器、翻转驱动装置、脚踏板和锁定装置；

所述脚踏板与所述车辆的车身或底盘铰接；

所述翻转驱动装置与所述控制器连接，用于驱动所述脚踏板翻转；

所述锁定装置用于在所述脚踏板翻转预设角度时将所述脚踏板的位置锁定；

还包括设置于车内的脚踏板翻转开关，所述控制器用于在判断车辆为未启动时，进一步判断所述脚踏板翻转开关是否打开，如果否，则控制所述脚踏板处于水平状态；如果是，则判断车辆的车门是否关闭，如果关闭，则控制所述脚踏板处于水平状态，否则所述控制脚踏板向下翻转预设角度。

7.根据权利要求6所述的车辆脚踏板翻转控制***，其特征在于，所述脚踏板为多级脚踏板，所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。

8.根据权利要求7所述的车辆脚踏板翻转控制***，其特征在于，所述脚踏板的外端与所述车身或底盘铰接，所述脚踏板上设置有中间梁，所述锁定装置设置于所述中间梁上，所述中间梁的内侧设置有滑块，所述滑块套设于所述中间梁上；所述翻转驱动装置包括气撑杆，所述气撑杆的一端与所述车身铰接，另一端与所述滑块铰接。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的车辆脚踏板翻转控制***。