CN105459815A - 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 - Google Patents
用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105459815A CN105459815A CN201410459645.1A CN201410459645A CN105459815A CN 105459815 A CN105459815 A CN 105459815A CN 201410459645 A CN201410459645 A CN 201410459645A CN 105459815 A CN105459815 A CN 105459815A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- dynamotor
- drive system
- wheels
- power drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆。该动力传动***包括:可差速转动的一对车轮;第一电动发电机和第二电动发电机,第一电动发电机设置成与一对车轮中的一个联动,第二电动发电机设置成与一对车轮中的另一个联动;以及防滑同步器,防滑同步器设置成可选择性地同步一对车轮,从而使得一对车轮同步旋转。本发明的动力传动***可以不设置传统动力传动***的机械式自锁差速器结构,但是在功能上通过防滑同步器的同步作用却可以实现传统机械式自锁差速器的功能,由此使得根据本发明实施例的动力传动***的结构更加紧凑、成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆。
背景技术
中国发明专利申请(申请号:89209460.5)公开了一种具有差速锁的汽车驱动桥。该汽车驱动桥具有行星齿轮、差速器、半轴、轴套、牙嵌式离合器和拨叉等零部件。其主要是在汽车的一个或二个半轴上设置有上述的牙嵌式离合器,在汽车的驱动轮打滑时,用拨叉控制牙嵌式离合器选择性地工作使二个半轴形成刚性连接,使得差速器锁死从而失去差速功能。
但是,这种形式的驱动桥结构在实现差速锁功能时,需要通过电磁铁的通、断电实现拨叉的动作,从而拨叉带动离合器使得两半轴机械固联,由此不仅结构复杂,而且离合器需分别安装固定在差速器壳体和半轴的轴套上,特别对于两个半轴上都设置这种离合器时,会进一步增加***的复杂性,占用空间大,质量大,成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的动力传动***,该动力传动***在出现驱动轮打滑时,通过同步器的同步作用可以实现两个车轮的同步旋转,从而大大改善车轮打滑现象,增加车辆的通过性,且成本低、体积小。
本发明的另一个目的在于提出一种具有如上所述动力传动***的车辆。
根据本发明实施例的用于车辆的动力传动***,包括:可差速转动的一对车轮;第一电动发电机和第二电动发电机,所述第一电动发电机设置成与所述一对车轮中的一个联动,所述第二电动发电机设置成与所述一对车轮中的另一个联动;以及防滑同步器,所述防滑同步器设置成可选择性地同步所述一对车轮,从而使得所述一对车轮同步旋转。
根据本发明实施例的动力传动***可以不设置传统动力传动***的机械式自锁差速器结构,但是在功能上通过防滑同步器的同步作用却可以实现传统机械式自锁差速器的功能,由此使得根据本发明实施例的动力传动***的结构更加紧凑、成本更低。
根据本发明另一方面实施例的车辆,包括如上所述的用于车辆的动力传动***。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的动力传动***的示意图;
图2是根据本发明又一个实施例的动力传动***的示意图;
图3是根据本发明再一个实施例的动力传动***的示意图;
图4是根据本发明再一个实施例的动力传动***的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考图1-图4详细描述根据本发明实施例的动力传动***100,该动力传动***100适用于车辆中,能够实现在出现车轮203、303打滑现象时锁止该一对驱动轮,从而改善打滑现象,提高车辆通过性能。
根据本发明实施例的动力传动***100可以包括一对车轮203、303、第一电动发电机201、第二电动发电机301和防滑同步器503。
一对车轮203、303可差速转动,换言之,该两个车轮203、303能够以不同的转速独立转动、互不干涉,例如在防滑同步器503处于断开状态时,该两个车轮203、303之间可以处于非固联状态,此时该两个车轮203、303能够差速转动。
第一电动发电机201设置成与其中一个车轮联动,换言之,第一电动发电机201与该一对车轮中的一个车轮203配合传动,例如,第一电动发电机201可将动力输出给该一个车轮以驱动该一个车轮203转动,又如,第一电动发电机201也可以从该一个车轮203吸收能量,从而进行发电。
类似地,第二电动发电机301设置成与该一对车轮中的另一个车轮303联动,换言之,第二电动发电机301与该另一个车轮303配合传动,例如,第二电动发电机301可将动力输出给该另一个车轮303以驱动该另一个车轮303转动,又如,第二电动发电机301也可以从该另一个车轮303吸收能量,从而进行发电。
防滑同步器503设置成可选择性地同步该一对车轮203、303,从而使得该一对车轮203、303同步旋转,换言之,在防滑同步器503同步该一对车轮203、303后(即防滑同步器503处于接合状态),该一对车轮203、303之间形成固联形式,从而同步旋转,不会差速转动。而在防滑同步器503处于断开状态时,第一电动发电机201和第二电动发电机301可以分别驱动对应的车轮以不同的转速转动,实现两个车轮203、303的差速转动功能,当然,第一电动发电机201和第二电动发电机301也可以驱动该一对车轮203、303以相同的转速转动。
由此,根据本发明实施例的动力传动***100,通过设置第一电动发电机201和第二电动发电机301分别单独驱动两个车轮203、303,从而能够实现两个车轮203、303的差速转动,而在出现其中一个车轮打滑现象时,防滑同步器503可以同步两个车轮203、303以使两个车轮203、303同步旋转,实现两个电机输出的动力耦合后共同驱动两个车轮203、303运转工作,改善车轮打滑现象,提高车辆的通过能力。特别地,在出现其中一个车轮打滑的情况下,第一电动发电机201和第二电动发电机301的动力可以共同驱动另一个没有打滑的车轮,从而使该没有打滑的另一个车轮能够得到两个电机的动力,大大改善打滑现象。
简言之,根据本发明实施例的动力传动***100可以不设置传统动力传动***的机械式自锁差速器结构,但是在功能上通过防滑同步器503的同步作用却可以实现传统机械式自锁差速器的功能,由此使得根据本发明实施例的动力传动***100的结构更加紧凑、成本更低。
下面对电动发电机与车轮的传动方式结合图1-图4的示例进行详细地描述。
在一些实施例中,如图1-图4所示,第一电动发电机201与对应的车轮203之间通过齿轮结构间接传动,类似地,第二电动发电机301与对应的车轮303之间也可以通过该齿轮结构间接传动。
通过齿轮结构进行传动易于实现且结构简单,而且能够获得所需的传动比,传动可靠。并且,两个电动发电机与对应的车轮203、303通过相同的齿轮结构进行动力传动,还提高了齿轮结构的通用性,同时也使动力传动***100具有较高的对称性,避免重心过分向一侧偏离,使重心能够更好地处于两个车轮203、303的中间位置或靠近中间的位置,提高动力传动***100的稳定性和可靠性。
进一步,作为可选的实施方式,第一电动发电机201与对应的车轮203之间所采用的齿轮结构可以包括第一齿轮401、第二齿轮402、第三齿轮403和第四齿轮404四个齿轮。第一齿轮401可以设置在第一电动发电机201对应的第一电机动力输出轴202上,第一齿轮401可随第一电机动力输出轴202同步旋转。与第一电动发电机201对应的车轮203连接有第一半轴204,第二齿轮402设置在第一半轴204上且可随第一半轴204同步旋转,第三齿轮403与第一齿轮401啮合且第四齿轮404与第二齿轮402啮合,并且第三齿轮403与第四齿轮404同轴布置且可同步旋转。
类似地,第二电动发电机301与对应的车轮303之间采用的齿轮结构可以包括第五齿轮405、第六齿轮406、第七齿轮407和第八齿轮408四个齿轮。第五齿轮405可以设置在第二电动发电机301对应的第二电机动力输出轴302上且可随第二电机动力输出轴302同步旋转。与第二电动发电机301对应的车轮303连接有第二半轴304,第六齿轮406设置在第二半轴304上且可随第二半轴304同步旋转,第七齿轮407与第五齿轮405啮合且第八齿轮408与第六齿轮406啮合,第七齿轮407与第八齿轮408同步布置且可同步旋转。
优选地,第一电机动力输出轴202可以是第一电动发电机201的电机轴,第二电机动力输出轴302可以是第二电动发电机301的电机轴。当然,可选地,第一电机动力输出轴202与第一电动发电机201的电机轴也可以是两个单独的部件,此时第一电机动力输出轴202与第一电动发电机201的电机轴相连即可。类似地,第二电机动力输出轴302与第二电动发电机301的电机轴也可以是两个单独的部件,此时第二电机动力输出轴302与第二电动发电机301的电机轴相连即可。
优选地,第一齿轮401与第五齿轮405、第二齿轮402与第六齿轮406、第三齿轮403与第七齿轮407以及第四齿轮404与第八齿轮408的尺寸和齿数可以分别相同,从而提高了齿轮结构的通用性。
作为可选的实施方式,第三齿轮403与第四齿轮404可以固定在第一齿轮轴501上,第七齿轮407与第八齿轮408可以固定在第二齿轮轴502上。当然,第三齿轮403和第四齿轮404也可以构造为阶梯齿轮或者联齿齿轮结构。类似地,第七齿轮407与第八齿轮408也可以构造为阶梯齿轮或者联齿齿轮结构。
在一个示例中,如图1所示,防滑同步器503可以设置在第一半轴204上且设置成可选择性地接合第六齿轮406,例如,第六齿轮406朝向防滑同步器503的一侧可以设置接合齿圈,防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此,防滑同步器503接合后,该一对齿轮将同步旋转。
在另一个示例中,如图2所示,防滑同步器503设置在第一电机动力输出轴202上且设置成可选择性地接合第五齿轮405,例如,第五齿轮405朝向防滑同步器503的一侧可以设置接合齿圈,防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此,防滑同步器503接合后,该一对齿轮将同步旋转。
在又一个示例中,如图3所示,防滑同步器503设置在第一齿轮轴501上且设置成可选择性地接合第七齿轮407,例如,第七齿轮407朝向防滑同步器503的一侧可以设置接合齿圈,防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此,防滑同步器503接合后,该一对齿轮将同步旋转。
可选地,在图4的示例中,第一电动发电机201与对应的车轮203同轴相连且第二电动发电机301与对应的车轮303同轴相连。进一步,第一电动发电机201和第二电动发电机301均可以是轮边电机,由此传动链短,传动能量损失少,传动效率高。
进一步,如图4所示,防滑同步器503可以设置在第一电动发电机201对应的第一电机动力输出轴202上且设置成可选择性地接合第二电动发电机301对应的第二电机动力输出轴302。由此,防滑同步器503接合后,该一对齿轮将同步旋转。
此外,根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的动力传动***100的车辆。应当理解的是,根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶***、转向***、制动***等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知,因此对习知结构的详细说明此处进行省略。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种用于车辆的动力传动***,其特征在于,包括:
可差速转动的一对车轮;
第一电动发电机和第二电动发电机,所述第一电动发电机设置成与所述一对车轮中的一个联动,所述第二电动发电机设置成与所述一对车轮中的另一个联动;以及
防滑同步器,所述防滑同步器设置成可选择性地同步所述一对车轮,从而使得所述一对车轮同步旋转。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述第一电动发电机与对应的所述车轮以及所述第二电动发电机与对应的所述车轮均通过齿轮结构间接传动。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,
所述第一电动发电机对应的第一电机动力输出轴上设置有第一齿轮,所述第一电动发电机对应的所述车轮与第一半轴相连,所述第一半轴上设置有第二齿轮;所述动力传动***还包括:第三齿轮和第四齿轮,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合且所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴布置且可同步旋转;以及
所述第二电动发电机对应的第二电机动力输出轴上设置有第五齿轮,所述第二电动发电机对应的所述车轮与第二半轴相连,所述第二半轴上设置有第六齿轮;所述动力传动***还包括:第七齿轮和第八齿轮,所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合且所述第八齿轮与所述第六齿轮啮合,所述第七齿轮与所述第八齿轮同轴布置且可同步旋转。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述第三齿轮与所述第四齿轮固定在第一齿轮轴上;以及
所述第七齿轮与所述第八齿轮固定在第二齿轮轴上。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述防滑同步器设置在所述第一半轴上且设置成可选择性地接合所述第六齿轮。
6.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述防滑同步器设置在所述第一电机动力输出轴上且设置成可选择性地接合所述第五齿轮。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述防滑同步器设置在所述第一齿轮轴上且设置成可选择性地接合所述第七齿轮。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述第一电动发电机与对应的所述车轮同轴相连且所述第二电动发电机与对应的所述车轮同轴相连。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述防滑同步器设置在所述第一电动发电机对应的第一电机动力输出轴上且设置成可选择性地接合所述第二电动发电机对应的第二电机动力输出轴。
10.根据权利要求3或9所述的用于车辆的动力传动***,其特征在于,所述第一电机动力输出轴为所述第一电动发电机的电机轴;以及
所述第二电机动力输出轴为所述第二电动发电机的电机轴。
11.一种车辆,其特征在于,包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的动力传动***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410459645.1A CN105459815B (zh) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410459645.1A CN105459815B (zh) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105459815A true CN105459815A (zh) | 2016-04-06 |
CN105459815B CN105459815B (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=55598138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410459645.1A Active CN105459815B (zh) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105459815B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108237908A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 驱动轴锁止装置以及动力驱动***和车辆 |
CN108263191A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 动力传动***及具有其的车辆 |
CN108263187A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 动力传动***及具有其的车辆 |
CN109606094A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-12 | 江苏大学 | 一种双电机混合动力驱动***及其控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201881893U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-29 | 李祥 | 一种电动车上的一体式差速电机总成 |
CN102371891A (zh) * | 2011-02-21 | 2012-03-14 | 彭子瑞 | 车辆后轮同步器 |
CN102371894A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-03-14 | 彭子瑞 | 车辆防刹车单边的同步器 |
WO2013177785A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Planetary gear transmission and electric vehicle |
CN103895524A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动客车的驱动***及其驱动控制方法 |
CN103963638A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 北京理工大学 | 多轴车辆轮边电机动力耦合传动*** |
CN204323058U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
-
2014
- 2014-09-10 CN CN201410459645.1A patent/CN105459815B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201881893U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-29 | 李祥 | 一种电动车上的一体式差速电机总成 |
CN102371891A (zh) * | 2011-02-21 | 2012-03-14 | 彭子瑞 | 车辆后轮同步器 |
CN102371894A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-03-14 | 彭子瑞 | 车辆防刹车单边的同步器 |
WO2013177785A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Planetary gear transmission and electric vehicle |
CN103895524A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动客车的驱动***及其驱动控制方法 |
CN103963638A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 北京理工大学 | 多轴车辆轮边电机动力耦合传动*** |
CN204323058U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108237908A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 驱动轴锁止装置以及动力驱动***和车辆 |
CN108263191A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 动力传动***及具有其的车辆 |
CN108263187A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 动力传动***及具有其的车辆 |
CN109606094A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-12 | 江苏大学 | 一种双电机混合动力驱动***及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105459815B (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204323058U (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 | |
CN104786814B (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
US9568066B2 (en) | Power transmission system and vehicle comprising the same | |
CN104786815B (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
CN104608612B (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆 | |
CN204674363U (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有其的车辆 | |
CN104608613B (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆 | |
CN104842766B (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
CN104608621B (zh) | 变速器、动力传动***及车辆 | |
CN104773062B (zh) | 动力传动***及具有其的车辆 | |
CN104859419A (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
CN105459791A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 | |
CN204586484U (zh) | 动力传动***以及具有其的车辆 | |
CN105459815A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 | |
CN105459789A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有其的车辆 | |
CN104773064B (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
CN104786816B (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有其的车辆 | |
CN105459788A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆 | |
CN105459792A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆 | |
CN105459793A (zh) | 变速器、动力传动***及车辆 | |
CN105402330A (zh) | 变速器、动力传动***和车辆 | |
CN105459787A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 | |
CN105459813A (zh) | 变速器、动力传动***及车辆 | |
CN204323055U (zh) | 变速器、动力传动***及车辆 | |
CN105398321A (zh) | 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |