CN105459124A - 深井救援装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于救援设备技术领域,具体是一种深井救援装置。解决了原深井救人装置工作困难的问题,一种深井救援装置,包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手,连接杆与电机壳体连接,电机壳体内设有第一电机,的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接,丝杆另一端固定有水平连杆,水平连杆两端分别铰接连接有连接片,水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接,夹持臂顶端与电机壳体铰接连接,夹持臂底端铰接连接有机械手,机械手上设有摄像头,机械手上还固定有绳索装置I的一端,绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。
Description
技术领域
本发明属于救援设备技术领域,具体是一种深井救援装置。
背景技术
在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情,对于这样的突发事件,即使报警也很难在短时间内将其救起,主要原因是水井的直径小而深度很深,关键是没有有效的施救工具。中国专利201210261304.4一种深井救人装置,该装置的夹持臂在被救人员昏迷的情况下,难以配合工作。并且摄像头难以拍摄到夹持臂工作的地方,需要人们不断尝试才能确认夹持臂所处的精确位置。
发明内容
本发明为了解决原深井救人装置工作困难的问题,提供一种深井救援装置。
本发明采取以下技术方案:一种深井救援装置,包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手,连接杆与电机壳体连接,电机壳体内设有第一电机,的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接,丝杆另一端固定有水平连杆,水平连杆两端分别铰接连接有连接片,水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接,夹持臂顶端与电机壳体铰接连接,夹持臂底端铰接连接有机械手,机械手上设有摄像头,机械手上还固定有绳索装置I的一端,绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。第一电机带动水平连杆向下运动,夹持臂和机械手张开;第一电机带动水平连杆向上运动,夹持臂闭合,机械手在绳索装置I的牵动下可以将井下待救援的人抱起。
所述的电机壳体上固定连接有竖直方向设置的救援杆,救援杆底端铰接连接有支撑杆,支撑杆底端与绳索装置II的一端连接,绳索装置II的另一端与设置在电机壳体内的第二电机连接。救援时,第二电机牵动绳索装置II,绳索装置II拉起支撑杆,支撑杆对待救援的人体有个支撑的作用,从而可以更好的救起井中的人员。
所述的电机壳体内设有第三电机,第三电机的输出轴与保护圈连接。操控第三电机使保护圈落下,保护住待救援的人。
所述的连接杆包括若干连接在一起的单位杆件,单位杆件的一端设有卡槽,单位杆件另一端设有可***卡槽的卡块,单位杆件两端卡槽和卡块的内侧端分别设有环形凸台,相邻两根单位杆件的卡槽和卡块相互配合连接,相邻两根单位杆件的环形凸台之间套有强磁圈。传统的钢丝绳在深井救援中,钢丝绳容易打卷,在实际使用过程中存在诸多问题。而使用连接杆代替钢丝绳,避免了打卷的问题。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.摄像头安置在机械手上,更方便救援人员观察井下情况,打捞待救援人。
2.采用机械手打捞待救援的人,不易对待救援的人造成损伤。
3.本发明结构简单,适应井下狭小的空间。
4.本发明的连接杆在深井救援过程中不会出现打卷的情况,以至于救援设备无法深入到井下。
附图说明
图1是本发明主视图;
图2是图1侧视图;
图3是连接杆结构示意图;
图4是连接杆连接示意图;
图中1-连接杆,2-电机壳体,3-水平连杆,4-连接片,5-6-救援杆,7-绳索装置II,8-支撑杆,9-机械手,10-绳索装置I,11-夹持臂,12-丝杆,13-摄像头,1.1-卡块,1.2-环形凸台,1.3-单位杆件,1.4-卡槽,1.5-强磁圈。
具体实施方式
如图1、2所示,一种深井救援装置,包括连接杆1、电机壳体2、夹持臂11和机械手9,连接杆1与电机壳体2连接,电机壳体2内设有第一电机,的第一电机的输出轴与丝杆12的一端连接,丝杆12另一端固定有水平连杆3,水平连杆3两端分别铰接连接有连接片4,水平连杆两端的连接片4分别与两侧的夹持臂11铰接连接,夹持臂11顶端与电机壳体2铰接连接,夹持臂11底端铰接连接有机械手9,机械手9上设有摄像头13,机械手9上还固定有绳索装置I10的一端,绳索装置I10的另一端与水平连杆3固定连接。
所述的电机壳体2上固定连接有竖直方向设置的救援杆6,救援杆6底端铰接连接有支撑杆8,支撑杆8底端与绳索装置II7的一端连接,绳索装置II7的另一端与设置在电机壳体2内的第二电机连接。
所述的电机壳体2内设有第三电机,第三电机的输出轴与保护圈5连接。
如图3、4所示,所述的连接杆1包括若干连接在一起的单位杆件1.3,单位杆件1.3的一端设有卡槽1.4,单位杆件1.3另一端设有可***卡槽的卡块1.1,单位杆件1.3两端卡槽1.4和卡块1.1的内侧端分别设有环形凸台1.2,相邻两根单位杆件1.3的卡槽1.4和卡块1.1相互配合连接,相邻两根单位杆件1.3的环形凸台1.2之间套有强磁圈1.5。
Claims (4)
1.一种深井救援装置,其特征在于:包括连接杆(1)、电机壳体(2)、夹持臂(11)和机械手(9),连接杆(1)与电机壳体(2)连接,电机壳体(2)内设有第一电机,的第一电机的输出轴与丝杆(12)的一端连接,丝杆(12)另一端固定有水平连杆(3),水平连杆(3)两端分别铰接连接有连接片(4),水平连杆两端的连接片(4)分别与两侧的夹持臂(11)铰接连接,夹持臂(11)顶端与电机壳体(2)铰接连接,夹持臂(11)底端铰接连接有机械手(9),机械手(9)上设有摄像头(13),机械手(9)上还固定有绳索装置I(10)的一端,绳索装置I(10)的另一端与水平连杆(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的深井救援装置,其特征在于:所述的电机壳体(2)上固定连接有竖直方向设置的救援杆(6),救援杆(6)底端铰接连接有支撑杆(8),支撑杆(8)底端与绳索装置II(7)的一端连接,绳索装置II(7)的另一端与设置在电机壳体(2)内的第二电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的深井救援装置,其特征在于:所述的电机壳体(2)内设有第三电机,第三电机的输出轴与保护圈(5)连接。
4.根据权利要求4所述的深井救援装置,其特征在于:所述的连接杆(1)包括若干连接在一起的单位杆件(1.3),单位杆件(1.3)的一端设有卡槽(1.4),单位杆件(1.3)另一端设有可***卡槽的卡块(1.1),单位杆件(1.3)两端卡槽(1.4)和卡块(1.1)的内侧端分别设有环形凸台(1.2),相邻两根单位杆件(1.3)的卡槽(1.4)和卡块(1.1)相互配合连接,相邻两根单位杆件(1.3)的环形凸台(1.2)之间套有强磁圈(1.5)。
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