CN105458841A - 一种数控刀具磨床的送料加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板的周围，它所有部件均采用机械自动运行，它保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其刀具旋转夹持装置可以旋转调节，结构合理，方便。

Description

一种数控刀具磨床的送料加工机构

技术领域：

本发明涉及数控机床设备技术领域，更具体的说涉及一种数控刀具磨床的送料加工机构。

背景技术：

现有的数控刀具磨床中其上料盘一般是通过电机驱动，然而现有电机其一般是与上料盘为刚性连接，当上料盘一旦卡住时，电机的转轴就不会转动，经常卡住，就会使得电机烧坏，这样对于数控刀具机床在上料调整时，就需要将电机进行急停、开启，次数较多，容易损坏，而且，上料盘在转动时，由于是通过机械手进行抓取，上料盘转动必须平稳，现有的电机其运行时具有一定的振动产生，容易使上料盘转动时产生抖动现象，容易影响正常上料。

而且现有的数控刀具磨床的机械手一把那只能装夹而无法旋转调节位置，只能横向移动来调节位置，装置麻烦，结构设计不合理。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种数控刀具磨床的送料加工机构，它保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其刀具旋转夹持装置可以旋转调节，结构合理，方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板的周围，所述砂轮上料装置结构为，包括下支撑板和上支撑板，下支撑板和上支撑板固定在机架上，上波纹套的上端固定连接在上支撑板的下平面、下端固定连接在磨轮主轴连接块的上平面上，下波纹套的上端固定在磨轮主轴连接块的下平面上、下端固定在下支撑板上；

主传动丝杆螺接在磨轮主轴连接块中，主传动丝杆的上端伸出磨轮主轴连接块并穿过上波纹套铰接在上支撑板上，主传动丝杆的下端伸出磨轮主轴连接块并穿过下波纹套通过联轴器与下支撑板的下平面固定有的驱动电机的输出轴相固定；

磨轮主轴连接块的主连接箱体上固定有上料机构，所述上料机构结构为，它包括滑移装置和刀具旋转夹持装置；

滑移装置结构为，移动气缸的推杆上固定有滑移块，滑移块插套在移动气缸的壳体上固定有的滑块上，滑移块上设有刀具旋转夹持装置；

刀具旋转夹持装置结构为，连接固定板通过螺栓固定连接在滑移块上，连接固定板的下部固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转部上固定有安装板体，所述安装板体的两端部折弯成型有两弯板部，所述两弯板部分别安装有刀具夹紧机构；

刀具夹紧机构的结构为，一对相对设置的夹钳部活动安装在导轨部件上，驱动气缸固定在弯板部上，驱动气缸的前部固定有导轨部件，驱动气缸通过活塞杆驱动两个夹钳部在导轨部件上移动；

所述送料转盘装置结构为，伺服电机的输出轴伸出伺服电机的电机壳体连接端面，输出轴为阶梯轴，其有第一阶梯段和第二阶梯段组成，第一阶梯段的直径大于第二阶梯段的直径，第二阶梯段上套设并卡置有中间套筒，中间套筒的侧壁上成型有竖直通槽，第一夹持块插套并夹持在中间套筒的下部，外套筒插套并卡置在中间套筒上，外套筒的侧壁上成型有外竖直通槽，外套筒中插套有缓冲弹簧，第二夹持块插套并夹持在外套筒的上部，缓冲弹簧夹持在第一夹持块和第二夹持块之间；

刀具转动主轴机构结构为，包括台架，台架的上部轨道上安装有主轴滑动块，主轴滑动块上安装有主轴架，主轴架上固定有主轴旋转夹持装置，台架内设有横动微调装置；

横动微调装置结构为，台架的底板上固定有驱动主电机，驱动主电机的输出轴通过联轴器连接有转动丝杆，转动丝杆上螺接有移动推块，转动丝杆的一端铰接在台架的侧壁上、另一端处铰接在底板上固定有的轴承座上，移动推块伸出台架的侧壁并固定在主轴滑动块的下部固定有的连接板上；

台架的底面固定有纵向调节块和两个支撑杆，两个支撑杆在纵向调节块的两侧，台架在底部架体的上方，底部架体的前后两侧壁上具有支撑滑轨，支撑杆的端部插套在支撑滑轨上并压靠在支撑滑轨中固定有的石墨条上；

纵向丝杆的两端铰接在底部架体的左右两侧壁上，纵向丝杆的一端上固定有主齿轮，底部架体中固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有主驱动齿轮，主驱动齿轮与主齿轮相啮合。

所述磨轮主轴连接块由主连接箱体和主连接箱体的上端和下端通过螺栓固定连接有的螺接块组成，主传动丝杆的中部插套在主连接箱体中并螺接在螺接块的螺孔中；下支撑板的上平面上固定有凸起圈，凸起圈内插套有支撑套筒，支撑套筒固定在下支撑板的上表面上，支撑套筒中固定有支撑轴承，主传动丝杆的下端固定在支撑轴承中，主传动丝杆的下端和驱动电机的输出轴均插套在支撑套筒中；上支撑板中成型有上连接通孔，上支撑轴承固定在上连接通孔中，主传动丝杆的上端固定在上支撑轴承中。

所述外套筒的上端面上具有径向延伸边，转动盘和固定块均插套在外套筒中，转动盘夹持在固定块与第二夹持块之间，固定块的上端面压靠在径向延伸边的下平面上。

所述夹钳部由左夹钳和右夹钳构成，所述左夹钳和右夹钳的后部均固定有滑动部件，滑动部件活动安装在导轨部件上；左夹钳和右夹钳的后部固定有的滑动部件上铰接有连接杆，连接杆的另一端均铰接在驱动气缸的活塞杆上；导轨部件上开设有燕尾槽，滑动部件为T型结构，所述滑动部件的后端与燕尾槽相配合，所述滑动部件的前端与夹钳部固定在一起；所述滑块结构为，横向块体的两侧固定有圆柱形块，滑块插套在滑移块的横向凹槽中，圆柱形块压靠在横向凹槽的底面上；左夹钳的前端部内侧开设有夹紧刀具时与刀具相配合的槽口。

所述移动推块包括螺接块和移动块，螺接块螺接在转动丝杆上、移动块固定在螺接块上并伸出台架的右侧壁；

台架的右侧壁的外壁与连接板相对，横向波纹套的一端固定在此外壁上、另一端固定在连接板上，移动块伸出台架的部分插套在横向波纹套上。

所述第一夹持块和第二夹持块均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽使第一夹持块和第二夹持块为C形结构，通槽的两侧面通过固定螺栓连接。

所述固定块由两个半圆环块组成，两个半圆环块的两端均通过螺栓固定连接在一起形成环形。

所述底部架体的底板上固定有两个连接板，连接板上具有插孔，两个连接板处于纵向丝杆的两端，纵向丝杆的两端插套在插孔中，两个连接板上均固定有限位开关，限位开关的感应头分别对着纵向调节块的端面上。

所述台架的左右侧壁上固定有导轨伸缩板，导轨伸缩板覆盖在底部架体上。

所述支撑杆的端部下底面具有凸起部，凸起部插套在支撑滑轨的滑槽中，并压靠在滑槽中固定有的石墨条上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其刀具旋转夹持装置可以旋转调节，结构合理，方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的砂轮上料装置的局部结构示意图；

图3是本发明的送料转盘装置的局部结构示意图；

图4是本发明的刀具转动主轴机构的局部结构示意图‘

图5是砂轮上料装置的去掉上料机构的结构示意图；

图6为砂轮上料装置的去掉上料机构的局部剖视图；

图7为砂轮上料装置的上料机构的结构示意图；

图8为砂轮上料装置的上料机构的刀具旋转夹持装置的立体结构示意图；

图9为上料机构的刀具夹紧机构的局部结构示意图；

图10为滑移装置的局部结构示意图；

图11为移动气缸与滑块之间的结构示意图；

图12为滑移块与滑块之间的局部剖视图。

图13是刀具转动主轴机构的台架的换角度结构示意图；

图14是图4的局部放大图；

图15是送料转盘装置上未安装转动盘的局部结构示意图；

图16是图15的局部俯视图；

图17是未显示刀具放置通孔的图3的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至4所示，一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板100，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板100的周围，所述砂轮上料装置结构为，包括下支撑板101和上支撑板102，下支撑板101和上支撑板102固定在机架上，上波纹套103的上端固定连接在上支撑板102的下平面、下端固定连接在磨轮主轴连接块104的上平面上，下波纹套105的上端固定在磨轮主轴连接块104的下平面上、下端固定在下支撑板101上；

主传动丝杆106螺接在磨轮主轴连接块104中，主传动丝杆106的上端伸出磨轮主轴连接块104并穿过上波纹套103铰接在上支撑板102上，主传动丝杆106的下端伸出磨轮主轴连接块104并穿过下波纹套105通过联轴器与下支撑板101的下平面固定有的驱动电机107的输出轴相固定；

磨轮主轴连接块104的主连接箱体1041上固定有上料机构，所述上料机构结构为，它包括滑移装置10510和刀具旋转夹持装置10520；主连接箱体1041的侧壁上成型有主轴驱动电机壳体1043，主轴驱动电机壳体1043内固定有主轴驱动电机；

滑移装置10510结构为，移动气缸10511的推杆上固定有滑移块10512，滑移块10512插套在移动气缸10511的壳体上固定有的滑块10513上，滑移块10512上设有刀具旋转夹持装置10520；

刀具旋转夹持装置10520结构为，连接固定板10514通过螺栓固定连接在滑移块10512上，连接固定板10514的下部固定有旋转气缸1051，旋转气缸1051的旋转部上固定有安装板体1053，所述安装板体1053的两端部折弯成型有两弯板部10531，所述两弯板部10531分别安装有刀具夹紧机构1052；

刀具夹紧机构1052的结构为，一对相对设置的夹钳部10523活动安装在导轨部件10522上，驱动气缸10521固定在弯板部10531上，驱动气缸10521的前部固定有导轨部件10522，驱动气缸10521通过活塞杆驱动两个夹钳部10523在导轨部件10522上移动；

所述送料转盘装置结构为，伺服电机1的输出轴2伸出伺服电机1的电机壳体连接端面11，输出轴2为阶梯轴，其有第一阶梯段21和第二阶梯段22组成，第一阶梯段21的直径大于第二阶梯段22的直径，第二阶梯段22上套设并卡置有中间套筒3，中间套筒3的侧壁上成型有竖直通槽31，第一夹持块4插套并夹持在中间套筒3的下部，外套筒5插套并卡置在中间套筒3上，外套筒5的侧壁上成型有外竖直通槽51，外套筒5中插套有缓冲弹簧6，第二夹持块7插套并夹持在外套筒5的上部，缓冲弹簧6夹持在第一夹持块4和第二夹持块7之间；外套筒5的上端面上具有径向延伸边52，转动盘8和固定块9均插套在外套筒5中，转动盘8夹持在固定块9与第二夹持块7之间，固定块9的上端面压靠在径向延伸边52的下平面上，转动盘8上具有多个刀具放置通孔81，多个刀具放置通孔81以转动盘8的中心轴线为中心均布；刀具放置通孔81为阶梯通孔。

刀具转动主轴机构结构为，包括台架2010，台架2010的上部轨道上安装有主轴滑动块2030，主轴滑动块2030上安装有主轴架2040，主轴架2040上固定有主轴旋转夹持装置2050，台架2010内设有横动微调装置；

横动微调装置结构为，台架2010的底板上固定有驱动主电机2011，驱动主电机2011的输出轴通过联轴器连接有转动丝杆2012，转动丝杆2012上螺接有移动推块2013，转动丝杆2012的一端铰接在台架2010的侧壁上、另一端处铰接在底板上固定有的轴承座2014上，移动推块2013伸出台架2010的侧壁并固定在主轴滑动块2030的下部固定有的连接板2060上；

台架2010的底面固定有纵向调节块20100和两个支撑杆203，两个支撑杆203在纵向调节块20100的两侧，台架2010在底部架体2070的上方，底部架体2070的前后两侧壁上具有支撑滑轨204，支撑杆203的端部插套在支撑滑轨204上并压靠在支撑滑轨204中固定有的石墨条205上；

纵向丝杆206的两端铰接在底部架体2070的左右两侧壁上，纵向丝杆206的一端上固定有主齿轮207，底部架体2070中固定有伺服电机208，伺服电机208的输出轴上固定有主驱动齿轮2087，主驱动齿轮2087与主齿轮207相啮合。

所述磨轮主轴连接块104由主连接箱体1041和主连接箱体1041的上端和下端通过螺栓固定连接有的螺接块1042组成，主传动丝杆106的中部插套在主连接箱体104中并螺接在螺接块1042的螺孔中；下支撑板401的上平面上固定有凸起圈4011，凸起圈4011内插套有支撑套筒4012，支撑套筒4012固定在下支撑板401的上表面上，支撑套筒4012中固定有支撑轴承4013，主传动丝杆406的下端固定在支撑轴承4013中，主传动丝杆406的下端和驱动电机407的输出轴均插套在支撑套筒4012中；上支撑板102中成型有上连接通孔1021，上支撑轴承1022固定在上连接通孔1021中，主传动丝杆106的上端固定在上支撑轴承1022中。

所述外套筒5的上端面上具有径向延伸边52，转动盘8和固定块9均插套在外套筒5中，转动盘8夹持在固定块9与第二夹持块7之间，固定块9的上端面压靠在径向延伸边52的下平面上。

所述夹钳部10523由左夹钳105231和右夹钳105232构成，所述左夹钳105231和右夹钳105232的后部均固定有滑动部件10525，滑动部件10525活动安装在导轨部件10522上；左夹钳105231和右夹钳105232的后部固定有的滑动部件10525上铰接有连接杆10526，连接杆10526的另一端均铰接在驱动气缸10521的活塞杆上；导轨部件10522上开设有燕尾槽105221，滑动部件10525为T型结构，所述滑动部件10525的后端与燕尾槽105221相配合，所述滑动部件10525的前端与夹钳部10523固定在一起；所述滑块10513结构为，横向块体105131的两侧固定有圆柱形块105132，滑块10513插套在滑移块10512的横向凹槽105121中，圆柱形块105132压靠在横向凹槽105121的底面上；左夹钳105231的前端部内侧开设有夹紧刀具时与刀具相配合的槽口105233。所述导轨部件10522与驱动气缸10521相固定面上成型有长形通槽105222，长形通槽105222与燕尾槽105221相通，驱动气缸10521的活塞杆和连接杆10526插套在长形通槽105222中。

所述移动推块2013包括螺接块20131和移动块20132，螺接块20131螺接在转动丝杆2012上、移动块20132固定在螺接块20131上并伸出台架2010的右侧壁；

台架2010的右侧壁的外壁与连接板2060相对，横向波纹套202的一端固定在此外壁上、另一端固定在连接板2060上，移动块20132伸出台架2010的部分插套在横向波纹套202上。

所述第一夹持块4和第二夹持块7均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽41使第一夹持块4和第二夹持块7为C形结构，通槽41的两侧面通过固定螺栓30连接。所述固定块9由两个半圆环块91组成，两个半圆环块91的两端均通过螺栓40固定连接在一起形成环形。

所述底部架体2070的底板上固定有两个连接板71，连接板71上具有插孔711，两个连接板71处于纵向丝杆6的两端，纵向丝杆6的两端插套在插孔711中，两个连接板71上均固定有限位开关712，限位开关712的感应头分别对着纵向调节块20100的端面上。

所述台架2010的左右侧壁上固定有导轨伸缩板2080，导轨伸缩板2080覆盖在底部架体2070上。所述支撑杆203的端部下底面具有凸起部，凸起部插套在支撑滑轨204的滑槽中，并压靠在滑槽中固定有的石墨条205上。

工作原理：通过转动盘8转动，使得转动盘8上的待加工料体处于刀具夹紧机构1052的下方，然后通过主传动丝杆106进行上下调节，使得刀具夹紧机构1052向下移动并通过旋转气缸1051进行旋转从而进行夹持，夹持后的待加工料体固定在主轴旋转夹持装置2050中，使得主轴旋转夹持装置2050中的待加工料体转动，并向主轴驱动电机壳体1043中安装有的磨削电机上固定有的磨轮靠近，通过磨削电机的磨轮进行加工。

其中转动盘8和固定块9均插套在外套筒5中，转动盘8夹持在固定块9与第二夹持块7之间，固定块9的上端面压靠在径向延伸边52的下平面上，这样就使得转动盘8与外套筒5相连接，第一夹持块4和第二夹持块7均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽41使第一夹持块4和第二夹持块7为C形结构，通槽41的两侧面通过固定螺栓30连接，这样通过选择固定螺栓30，使得通槽41的宽度变小，这样就使得外套筒5更够更好的夹持在中间套筒3上，而中间套筒3能够更好的夹持在输出轴2上，使得输出轴2与转动盘8相固定，通过输出轴2转动而带动转动盘8转动，而当转动盘8被外力卡置不转动时，由于外套筒5与中间套筒3为夹持固定，中间套筒3与输出轴2夹持固定，这样当转动盘8不转动时，外套筒5、中间套筒3和输出轴2就会产生相对转动，不会使得输出轴2卡死而使伺服电机1烧坏。

Claims (10)

1.一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板(100)，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板(100)的周围，其特征在于：所述砂轮上料装置结构为，包括下支撑板(101)和上支撑板(102)，下支撑板(101)和上支撑板(102)固定在机架上，上波纹套(103)的上端固定连接在上支撑板(102)的下平面、下端固定连接在磨轮主轴连接块(104)的上平面上，下波纹套(105)的上端固定在磨轮主轴连接块(104)的下平面上、下端固定在下支撑板(101)上；

主传动丝杆(106)螺接在磨轮主轴连接块(104)中，主传动丝杆(106)的上端伸出磨轮主轴连接块(104)并穿过上波纹套(103)铰接在上支撑板(102)上，主传动丝杆(106)的下端伸出磨轮主轴连接块(104)并穿过下波纹套(105)通过联轴器与下支撑板(101)的下平面固定有的驱动电机(107)的输出轴相固定；

磨轮主轴连接块(104)的主连接箱体(1041)上固定有上料机构，所述上料机构结构为，它包括滑移装置(10510)和刀具旋转夹持装置(10520)；

滑移装置(10510)结构为，移动气缸(10511)的推杆上固定有滑移块(10512)，滑移块(10512)插套在移动气缸(10511)的壳体上固定有的滑块(10513)上，滑移块(10512)上设有刀具旋转夹持装置(10520)；

刀具旋转夹持装置结构为，连接固定板(10514)通过螺栓固定连接在滑移块(10512)上，连接固定板(10514)的下部固定有旋转气缸(1051)，旋转气缸(1051)的旋转部上固定有安装板体(1053)，所述安装板体(1053)的两端部折弯成型有两弯板部(10531)，所述两弯板部(10531)分别安装有刀具夹紧机构(1052)；

刀具夹紧机构(1052)的结构为，一对相对设置的夹钳部(10523)活动安装在导轨部件(10522)上，驱动气缸(10521)固定在弯板部(10531)上，驱动气缸(10521)的前部固定有导轨部件(10522)，驱动气缸(10521)通过活塞杆驱动两个夹钳部(10523)在导轨部件(10522)上移动；

所述送料转盘装置结构为，伺服电机(1)的输出轴(2)伸出伺服电机(1)的电机壳体连接端面(11)，输出轴(2)为阶梯轴，其有第一阶梯段(21)和第二阶梯段(22)组成，第一阶梯段(21)的直径大于第二阶梯段(22)的直径，第二阶梯段(22)上套设并卡置有中间套筒(3)，中间套筒(3)的侧壁上成型有竖直通槽(31)，第一夹持块(4)插套并夹持在中间套筒(3)的下部，外套筒(5)插套并卡置在中间套筒(3)上，外套筒(5)的侧壁上成型有外竖直通槽(51)，外套筒(5)中插套有缓冲弹簧(6)，第二夹持块(7)插套并夹持在外套筒(5)的上部，缓冲弹簧(6)夹持在第一夹持块(4)和第二夹持块(7)之间；

刀具转动主轴机构结构为，包括台架(2010)，台架(2010)的上部轨道上安装有主轴滑动块(2030)，主轴滑动块(2030)上安装有主轴架(2040)，主轴架(2040)上固定有主轴旋转夹持装置(2050)，台架(2010)内设有横动微调装置；

横动微调装置结构为，台架(2010)的底板上固定有驱动主电机(2011)，驱动主电机(2011)的输出轴通过联轴器连接有转动丝杆(2012)，转动丝杆(2012)上螺接有移动推块(2013)，转动丝杆(2012)的一端铰接在台架(2010)的侧壁上、另一端处铰接在底板上固定有的轴承座(2014)上，移动推块(2013)伸出台架(2010)的侧壁并固定在主轴滑动块(2030)的下部固定有的连接板(2060)上；

台架(2010)的底面固定有纵向调节块(20100)和两个支撑杆(203)，两个支撑杆(203)在纵向调节块(20100)的两侧，台架(2010)在底部架体(2070)的上方，底部架体(2070)的前后两侧壁上具有支撑滑轨(204)，支撑杆(203)的端部插套在支撑滑轨(204)上并压靠在支撑滑轨(204)中固定有的石墨条(205)上；

纵向丝杆(206)的两端铰接在底部架体(2070)的左右两侧壁上，纵向丝杆(206)的一端上固定有主齿轮(207)，底部架体(2070)中固定有伺服电机(208)，伺服电机(208)的输出轴上固定有主驱动齿轮(2087)，主驱动齿轮(2087)与主齿轮(207)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述磨轮主轴连接块(104)由主连接箱体(1041)和主连接箱体(1041)的上端和下端通过螺栓固定连接有的螺接块(1042)组成，主传动丝杆(106)的中部插套在主连接箱体(104)中并螺接在螺接块(1042)的螺孔中；下支撑板(401)的上平面上固定有凸起圈(4011)，凸起圈(4011)内插套有支撑套筒(4012)，支撑套筒(4012)固定在下支撑板(401)的上表面上，支撑套筒(4012)中固定有支撑轴承(4013)，主传动丝杆(406)的下端固定在支撑轴承(4013)中，主传动丝杆(406)的下端和驱动电机(407)的输出轴均插套在支撑套筒(4012)中；上支撑板(102)中成型有上连接通孔(1021)，上支撑轴承(1022)固定在上连接通孔(1021)中，主传动丝杆(106)的上端固定在上支撑轴承(1022)中。

3.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述外套筒(5)的上端面上具有径向延伸边(52)，转动盘(8)和固定块(9)均插套在外套筒(5)中，转动盘(8)夹持在固定块(9)与第二夹持块(7)之间，固定块(9)的上端面压靠在径向延伸边(52)的下平面上。

4.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述夹钳部(10523)由左夹钳(105231)和右夹钳(105232)构成，所述左夹钳(105231)和右夹钳(105232)的后部均固定有滑动部件(10525)，滑动部件(10525)活动安装在导轨部件(10522)上；左夹钳(105231)和右夹钳(105232)的后部固定有的滑动部件(10525)上铰接有连接杆(10526)，连接杆(10526)的另一端均铰接在驱动气缸(10521)的活塞杆上；导轨部件(10522)上开设有燕尾槽(105221)，滑动部件(10525)为T型结构，所述滑动部件(10525)的后端与燕尾槽(105221)相配合，所述滑动部件(10525)的前端与夹钳部(10523)固定在一起；所述滑块(10513)结构为，横向块体(105131)的两侧固定有圆柱形块(105132)，滑块(10513)插套在滑移块(10512)的横向凹槽(105121)中，圆柱形块(105132)压靠在横向凹槽(105121)的底面上；左夹钳(105231)的前端部内侧开设有夹紧刀具时与刀具相配合的槽口(105233)。

5.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述移动推块(2013)包括螺接块(20131)和移动块(20132)，螺接块(20131)螺接在转动丝杆(2012)上、移动块(20132)固定在螺接块(20131)上并伸出台架(2010)的右侧壁；

台架(2010)的右侧壁的外壁与连接板(2060)相对，横向波纹套(202)的一端固定在此外壁上、另一端固定在连接板(2060)上，移动块(20132)伸出台架(2010)的部分插套在横向波纹套(202)上。

6.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述第一夹持块(4)和第二夹持块(7)均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽(41)使第一夹持块(4)和第二夹持块(7)为C形结构，通槽(41)的两侧面通过固定螺栓(30)连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述固定块(9)由两个半圆环块(91)组成，两个半圆环块(91)的两端均通过螺栓(40)固定连接在一起形成环形。

8.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述底部架体(2070)的底板上固定有两个连接板(71)，连接板(71)上具有插孔(711)，两个连接板(71)处于纵向丝杆(6)的两端，纵向丝杆(6)的两端插套在插孔(711)中，两个连接板(71)上均固定有限位开关(712)，限位开关(712)的感应头分别对着纵向调节块(20100)的端面上。

9.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述台架(2010)的左右侧壁上固定有导轨伸缩板(2080)，导轨伸缩板(2080)覆盖在底部架体(2070)上。

10.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床的送料加工机构，其特征在于：所述支撑杆(203)的端部下底面具有凸起部，凸起部插套在支撑滑轨(204)的滑槽中，并压靠在滑槽中固定有的石墨条(205)上。